Deret Fourier-2
REPRESENTASI SINYAL PERIODIK DALAM DOMAIN FREKUENSI
Deret Fourier (Formula Dasar)
Rumus :
∞
𝑥 𝑡 = 𝑎0 + 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=1
2𝜋
𝜔0 = (frekuensi dasar).
𝑇
𝑇 = Periode
Diagram:
Visualisasi komponen DC (𝑎0 ) dan harmonik (𝑎𝑛 ,𝑏𝑛 ).
Koefisien Deret Fourier
•Perhitungan Koefisien:
1 𝑇
𝑎0 = න 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡,
𝑇 0
𝑇
2
𝑎𝑛 = න 𝑥 𝑡 cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡,
𝑇 0
2 𝑇
𝑏𝑛 = න 𝑥 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
Fungsi Genap vs Ganjil
•Definisi:
• Genap: 𝑥 −𝑡 = 𝑥 𝑡 (contoh: cos(𝑡), gelombang persegi simetris).
• Ganjil: 𝑥 −𝑡 = −𝑥 𝑡 (contoh: sin(𝑡), sinyal gigi gergaji).
Deret Fourier untuk Fungsi Genap/Ganjil
•Simplifikasi Koefisien:
• Fungsi Genap: 𝑏𝑛 = 0 (hanya ada 𝑎0 dan 𝑎𝑛 ).
• Fungsi Ganjil: 𝑎0 = 𝑎𝑛 = 0 (hanya ada 𝑏𝑛 ).
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
•Contoh Soal:
Sinyal gigi gergaji 𝑥(𝑡) = 𝑡 untuk −1 < 𝑡 < 1, periode 𝑇 = 2.
• Langkah:
• Identifikasi sebagai fungsi ganjil → 𝑎0 = 𝑎𝑛 = 0.
• Hitung 𝑏𝑛 :
𝑇
2 2
𝑏𝑛 = න 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇
2
• Hasil: Deret Fourier = jumlah sinus.
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
Identifikasi Sifat Sinyal
Periodisitas: 𝑥(𝑡 + 2) = 𝑥(𝑡).
Simetri: Fungsi ganjil karena 𝑥(−𝑡) = −𝑥(𝑡).
Implikasi:
◦ 𝑎0 = 0 (nilai rata-rata nol).
◦ 𝑎𝑛 = 0 (karena fungsi ganjil).
◦ Hanya 𝑏𝑛 yang perlu dihitung.
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
Hitung Frekuensi Dasar
2𝜋 2𝜋
𝜔0 = = =𝜋
𝑇 2
Hitung Koefisien 𝒃𝒏
Rumus koefisien sinus untuk fungsi ganjil:
𝑇
1
2 2
𝑏𝑛 = න 𝑥 𝑡 sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑡 sin 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇 −1
2
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
Penyelesaian Integral:
•Gunakan integral per bagian: 1
∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 න 𝑡 sin 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡
−1
•Dimana:
𝑑𝑢
• 𝑢=𝑡→ = 1 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡.
𝑑𝑡
dv
• 𝑑𝑣 = sin 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡 → = sin n𝜋𝑡 →
dt
𝑑𝑡 1 1
• 𝑣 = sin 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡 = sin 𝑛𝜋𝑡 𝑑 𝑛𝜋𝑡 . → 𝑣 = − cos 𝑛𝜋𝑡 =− cos 𝑛𝜋𝑡 .
𝑑 𝑛𝜋𝑡 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑣
•Substitusi: 𝑑𝑣
= 𝑣′
𝑡 1
1 1 𝑑𝑡
𝑏𝑛 = − cos 𝑛𝜋𝑡 + න cos(𝑛𝜋𝑡) 𝑑𝑡 𝑑2𝑣
𝑛𝜋 −1 𝑛𝜋 −1 = 𝑣"
𝑑𝑡 2
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
•Evaluasi suku pertama:
𝑛
1 −1 2 2 −1
− cos 𝑛𝜋 − − cos −𝑛𝜋 =− cos 𝑛𝜋 = −
𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑛
Karena cos 𝑛𝜋 = cos −𝑛𝜋 = −1 ; 𝑛 bilangan bulat.
•Suku kedua:
1
1 sin 𝑛𝜋𝑡 1 1
= sin 𝑛𝜋 − sin −𝑛𝜋 =0
𝑛𝜋 𝑛𝜋 −1
𝑛𝜋 𝑛𝜋
Karena sin 𝑛𝜋 = sin −𝑛𝜋 = 0 untuk semua 𝑛 bulat.
Hasil akhir:
𝑛 𝑛 1
2 −1 2 −1 −1 2 −1 𝑛+1
𝑏𝑛 = − = =
𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
Pembuktian Deret Fourier Sinyal Periodik
Representasi Deret Fourier
∞
2 −1 𝑛+1
𝑥(𝑡) = sin(𝑛𝜋𝑡)
𝑛𝜋
𝑛=1
Contoh Numerik:
•Harmonik ke-1 (𝑛 = 1):
2
2 −1 2 2
𝑏1 = = ⇒ sin(𝜋𝑡)
𝜋 𝜋 𝜋
•Harmonik ke-2 (𝑛 = 2):
2 −1 3 1 1
𝑏2 = = − ⇒ − sin(2𝜋𝑡)
2𝜋 𝜋 𝜋
•Penjumlahan 2 harmonik pertama:
2 1
𝑥(𝑡) ≈ sin 𝜋𝑡 − sin 2𝜋𝑡
𝜋 𝜋
Contoh 2
Hitung koefisien Deret Fourier untuk sinyal persegi periodik dengan amplitudo 1,
periode 𝑻 (contoh: 𝑇 = 2𝜋), dan duty cycle 50%:
𝑇
1 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 0 ≤ 𝑡 <
𝑥 𝑡 = 2
𝑇
−1 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 ≤ 𝑡 < 𝑇
2
𝜋 2𝜋
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
Identifikasi Sinyal
•Periodik: 𝑥(𝑡 + 𝑇) = 𝑥(𝑡).
•Simetri: Fungsi ganjil karena 𝑥(−𝑡) = −𝑥(𝑡) (antisimetris terhadap sumbu y).
•Implikasi:
• Koefisien 𝑎0 = 0 (nilai rata-rata nol).
• Koefisien 𝑎𝑛 = 0 (karena fungsi ganjil).
• Hanya 𝑏𝑛 yang perlu dihitung.
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
Hitung Koefisien 𝒃𝒏
Rumus umum:
2 𝑇 2𝜋
𝑏𝑛 = න 𝑥 𝑡 sin 𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝜔0 = → 𝜔0 𝑇 = 2𝜋
𝑇 0 𝑇
•Breakdown integral:
𝑇
𝑇
2 2
𝑏𝑛 = න 1 sin 𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 + න −1 sin 𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇
2
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
𝑻
Hitung integral pertama 𝟎 𝒌𝒆 :
𝟐
𝑇
1 2
නsin 𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 = − ቚ
𝑛𝜔0 cos 𝑛𝜔0𝑡 0
Substitusi batas:
1 𝑛𝜔0𝑇 1
− cos − − cos 0
𝑛𝜔0 2 𝑛𝜔0
Karena 𝜔0𝑇 = 2𝜋, maka:
2𝜋 𝑇 𝑛
cos 𝑛 ⋅ ⋅ = cos(𝑛𝜋) = −1
𝑇 2
Jadi:
1 𝑛
1 1 𝑛
− −1 − − 1 =− −1 −1
𝑛𝜔0 𝑛𝜔0 𝑛𝜔0
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
𝑻
Hitung integral kedua 𝒌𝒆 𝑻 :
𝟐
1 𝑇
− නsin 𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 = cos 𝑛𝜔 𝑡 ቚ𝑇
𝑛𝜔0 0
2
Substitusi batas:
1 𝑛𝜔0𝑇
cos 𝑛𝜔0𝑇 − cos
𝑛𝜔0 2
Karena 𝜔0𝑇 = 2𝜋, maka:
2𝜋
cos 𝑛 ⋅ ⋅ 𝑇 = cos(2𝑛𝜋) = 1
𝑇
Jadi:
1 𝑛
1 − −1
𝑛𝜔0
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
Gabungkan Hasil:
2 −1 𝑛 − 1 1 − −1 𝑛 2 1 − −1 𝑛 1 − −1 𝑛
𝑏𝑛 = − + = +
𝑇 𝑛𝜔0 𝑛𝜔0 𝑇 𝑛𝜔0 𝑛𝜔0
Sederhanakan:
2 1 − −1 𝑛 2 1
𝑏𝑛 = 2 = 2 1 − −1 𝑛
𝑇 𝑛𝜔0 𝑇 𝑛𝜔0
2𝜋
Substitusi 𝜔0 = :
𝑇
4 1 − −1 𝑛 4 1 − −1 𝑛 2 1 − −1 𝑛
𝑏𝑛 = = =
2𝜋 𝑛 ⋅ 2𝜋 𝑛𝜋
𝑇. 𝑛 ⋅
𝑇
Hasil akhir:
4
𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑛 𝑔𝑎𝑛𝑗𝑖𝑙
𝑏𝑛 = ቐ𝑛𝜋
0 𝑗𝑖𝑘𝑎 𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑎𝑝
Contoh 2 | Langkah Penyelesaian:
Representasi Deret Fourier
∞
4 2𝜋𝑛𝑡
𝑥 𝑡 = sin 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑇 = 2𝜋
𝑛𝜋 𝑇
𝑛=1,3,5,…
Contoh 3
Hitung 𝑎0 dan 𝑎1 untuk sinyal kotak genap periodik berikut:
1 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑡 < 0.50
𝑥 𝑡 =ቊ , 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑇 = 2
0 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 0.5 < 𝑡 < 1
absolut/mutlak→ 𝑡 < 0.5 → −0.5 < 𝑡 < 0.5
0.5 < 𝑡 < 1 → 0.5 < 𝑡 < 1 & − 1 < 𝑡 < −0.5
1 𝑇
𝑎0 = න 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡,
𝑇 0
−0.5 0.5 1
1 1 0.5 1 0.5 1
𝑎0 = න 0𝑑𝑡 + න 1𝑑𝑡 + න 0𝑑𝑡 = න 1𝑑𝑡 = 𝑡 ቚ = 0.5 − −0.5 = 0.5
2 −1 −0.5 0.5 2 −0.5 2 −0.5 2
1 = 1. 𝑡 0 → 𝑡 1 = 𝑡
2 𝑇
𝑎𝑛 = න 𝑥 𝑡 cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡,
𝑇 0
2 0.5 sin 𝑛𝜋𝑡 0.5 1 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = න 1 cos 𝑛𝜋𝑡 𝑑𝑡 = ቚ = sin − sin −
2 −0.5 𝑛𝜋 −0.5 𝑛𝜋 2 2
𝑛𝜋 𝑛𝜋 3𝜋 3𝜋
Karena sin − 2 = − sin 2 → 𝑛 = 2 → 0 = −0 → 𝑛 = 3 → sin − 2
= − sin 2
1 𝑛𝜋 𝑛𝜋 1 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋
sin − − sin = 𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 = sin
𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋 2
Tugas 5
1. Buatlah/carilah sinyal periodic sendiri (tidak boleh sama, tidak boleh sin/cos murni)
2. Identifikasi seperti step awal di fourier
3. Hitunglah dan bentuk representasi deret fourier
4. Gambarkan hasilnya menggunakan desmos
5. Tariklah kesimpulan, apakah grafik sudah sesuai dengan sinyal yg kalian buat/cari
6. Hitungan & tiap tahapan ditulis tangan, gambar screenshot. Dijadikan 1 pdf
7. Deadline 2 minggu