STEERING & BRAKE SYSTEM

PLANT PEOPLE DEVELOPMENT

Training Center Balikpapan
Learning Centre Development
Steering & Brake System
2018
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, sehingga dapat tersusun buku
“STEERING & BRAKE SYSTEM“. Buku ini disusun untuk melengkapi bahan pelatihan di
lingkungan PT. Bukit Makmur Mandiri Utama khususnya Plant Department.

Buku ini disajikan dalam bentuk yang sederhana, dengan harapan dalam pemahamannya akan
lebih mudah, khususnya bagi mekanik dibidang alat - alat berat yang akan naik ke stage.

Dengan segala kerendahan hati penyusun menyadari bahwa buku ini masih jauh dari
sempurna, maka dengan keterbatasan yang ada penyusun sangat mengharap kritik dan saran
dari para pembaca untuk meningkatkan kesempurnaan buku ini sehingga tidak terjadi salah
persepsi untuk pemahaman dari isi dan makna terhadap buku ini.

Akhirnya penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu
sehingga terselesaikannya buku ini.

Balikpapan, April 2018

Penyusun
Mechanic Development

STEERING & BRAKE SYSTEM |i

 KEBIJAKAN K3LH

ii | STEERING & BRAKE SYSTEM

 VISI & MISI BUMA

VISI

VISION

Menjadi perusahaan beromzet milyaran dolar yang menjadi pilihan utama pelanggan, dan
bernilai bagi karyawan serta rekanan kami.

To be the first choice billion dollar partner of our customers and bring value to our people.

MISI

MISSION

Memberikan nilai unggul melalui kemitraan strategis dan pemberdayaan komunitas, oleh tim
yang kompeten dan berpola piker positif.

To provide excellent value through strategic partnering and community engagement delivered
by a competent and positive team.

B’EXCITE

EXCELLENCE

Keunggulan

CARING

Kepedulian

INTEGRITY

Integritas

TEAMWORK

Kerjasama

STEERING & BRAKE SYSTEM | iii

 DESKRIPSI
PROGRAM PENDIDIKAN DAN PELATIHAN STEERING & BRAKE SYSTEM

A. METODE
1. DI DALAM KELAS (70%)
a. Ceramah
b. Diskusi
2. DI WORKSHOP (30%)
a. Demonstrasi
b. Praktek
B. DURASI
3 hari kerja (24 jam)
C. JUMLAH SISWA
Maksimal 16 orang
D. KERETIA KELULUSAN
1. Kehadiran minimal 90% dari total hari pelatihan.
2. Evaluasi akhir :
a. Nilai minimal test teori : 70
b. Tidak dilakukan evaluasi praktek.
E. PEMBERIAN SERTIFIKAT
1. Sertifikat akan diberikan kepada siswa yang memenuhi kriteria kelulusan.
2. Surat keterangan akan diberikan kepada siswa yang memenuhi syara kehadiran
minimal tetapi tidak memenuhi syarat minimal nilai kelulusan.
F. REFERENSI
Book :
1. Training Aid & User’s Text
2. Unit Instruction Manual (Steering Clutch System and Hydraulic Control), Komatsu
3. Unit Instruction Manual (Dump Truck Suspension and Steering System), Komatsu

iv | STEERING & BRAKE SYSTEM

 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ....................................................................................................................... i

KEBIJAKAN K3LH ......................................................................................................................... ii
VISI & MISI BUMA ...................................................................................................................... iii
DESKRIPSI ................................................................................................................................. iv
DAFTAR ISI .................................................................................................................................. v
GLOSARIUM ............................................................................................................................... vi
BAB 1 : STEERING SYSTEM WHEEL MACHINE ............................................................................. 1
1.1 Linkage & Rod ........................................................................................................ 2
1.1.1 Semi Hydraulic Type ..................................................................................... 3
1.1.2 Full Hydraulic ................................................................................................ 6
1.2 System Articulated ............................................................................................... 20
1.2.1 Follow Up Linkage...................................................................................... 20
1.2.2 Orbit Roll .................................................................................................... 21

BAB 2 : Steering System Clawler Tractor ............................................................................ 25

2.1 Klasifikasi.............................................................................................................. 25
2.1.1 Komponen Utama Steering Clutch ............................................................. 27
2.2 Mechanical Type .................................................................................................. 27
2.3 Semi Hydroulic Type ............................................................................................ 28
2.4 Hydroulic Type ..................................................................................................... 29
2.4.1 Spring Loaded I .......................................................................................... 29
2.4.2 Spring Loaded II .......................................................................................... 34
2.4.3 Full Hydraulic .............................................................................................. 37

BAB 3 : Brake System Clawler Tractor ................................................................................ 39

3.1 Klasifikasi.............................................................................................................. 39
3.2 Barke Clutch ......................................................................................................... 40
3.2.1 Steering Brake ........................................................................................... 41
3.2.2 Cara Kerja .................................................................................................. 42
3.3 Interconnected .................................................................................................... 44
3.3.1 Tam Electrical Control Steering & Brake ..................................................... 48
3.3.2 Palm Command Control System ..................................................................49
3.3.3 Electronic Control Modulating Valve ......................................................... 49
3.3.4 Outline ....................................................................................................... 50

BAB 4 : Brake System Wheel Tractor .................................................................................. 53

4.1 Shoe Type ............................................................................................................ 53
4.1.1 Leading Trailing Shoe ................................................................................. 53
4.1.2 Dual Leading Shoe ..................................................................................... 54
4.2 Disc Type .............................................................................................................. 56
4.2.1 Single Disc .................................................................................................. 56
4.2.2 Multi Disc ................................................................................................... 57
4.3 Control System ..................................................................................................... 59
4.3.1 Hydraulic Type ........................................................................................... 59

STEERING & BRAKE SYSTEM |v

 4.3.2 Electronic Type .......................................................................................... 59
4.3.3 Air Over Hydraulic ..................................................................................... 60
4.4 Brake Cooling Oil Control Valve .......................................................................... 80
4.5 Accumulator ....................................................................................................... 81

vi | STEERING & BRAKE SYSTEM

 GLOSARIUM

Chamber : ruang.
Clutch : disc dan plate yang tersusun diantara inner drum dan outer drum.
Directional control valve : control valve yang berfungsi untuk mengontrol arah
aliran hydraulic oil.
Disengaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan
merenggang.
Drain : aliran fluida kembali ke tank.
Engaged : suatu kondisi dimana susunan disc dan plate dalam keadaan
merapat.
Orifice : penyempitan luas penampang suatu saluran.
Proportional : besarnya aliran fluida sesuai dengan besarnya pembukaan valve.
Sisi head : sisi atas pada sebuah cylinder hydraulic.
Sisi bottom : sisi bawah pada sebuah cylinder hydraulic.

STEERING & BRAKE SYSTEM | vii

viii | STEERING & BRAKE SYSTEM
 BAB 1
STEERING SYISTEM WHEEL MACHINE

Steering System, prinsip dasar sistem kemudi (steering) adalah suatu sistem pengendalian unit
yang digunakan untuk membelokkan arah dari gerak lurus menjadi ke kiri atau ke kanan sesuai
dengan kehendak operator. Pergerakkannya dari 0 derajat sampai dengan 360 derajat.

Bermacam-macam type steering pada alat-alat berat. Berikut klasifikasi steering pada Wheel
Machine :

Gambar 1. Klasifikasi Steering pada Machine

STEERING & BRAKE SYSTEM |1

1.1 Linkage Dan Rod System
Steering type ini yang dibelokkan adalah roda depan (truck, motor grader atau roda
belakang/forklift ).

Gambar 2. Linkage & Rod System Mechanical Type untuk Forklift.

Note :

2| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

1.1.1 Semi Hydraulic Type.
Steering type ini mekanisme pergerakkan dibantu dengan tenaga hydraulic sehingga
operator akan menjadi lebih ringan pada saat memutar steering wheel.
Apabila ball nut bergerak maka selector shaft akan berputar sehingga pitman arm akan
bergerak.

Pada semi hydraulic type ini diklasifikasikan : Semi integral type, Integral type dan Combine
type

1) Semi Integral Type.

Pada semi integral type di dalam gear box terdapat directional control valve untuk
mengarahkan aliran oil dari pump ke cylinder (sisi head atau sisi bottom). Sedangkan drag link
yang dipasang pada rod cylinder dan pitman arm, berfungsi untuk menetralkan kembali
directional control valve (proposional), agar cylinder tidak terus disupply oil dari pump ke
cylinder pada saat gerakan steering wheel dihentikan.

Gambar 3. Semi Integral Type Steering.

STEERING & BRAKE SYSTEM |3

Semi Integral Type Structural

Gambar 4. Semi Integral Type Structure

Gambar 5. Semi Integral Type Structure (Lanjutan)

4| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

2) Integral Type.
Pada integral type steering, gear box assy terdiri atas komponen directional control valve
(control valve assembly), piston dan gear box (power cylinder assembly) .

Gambar 6. Integral Type

Keterangan :

1. Hexagon screw 10. Sector Shaft

2. Valve - end position limitation 11. Piston
3. Worm shaft
4. Torsion bar
5. Directional control valve
6. Input shaft
7. Valve housing
8. Ball set
9. Steering gear housing

STEERING & BRAKE SYSTEM |5

 3) Combined Type.
Pada combined type, directional valve terpasang pada cylinder. Gear box dipakai untuk
mengerahkan pitman arm selanjutnyua pitman arm dipakai untuk menggerakkan directional
control valve yang terletak pada hydraulic cylinder.

Gambar 7. Combined Type

1.1.2 Full Hydraulic.

Pada rod dan linkage full hydraulic steering system terdiri dari dua type, yaitu : Follow
up linkage dan Orbitroll.

1) Follow Up Linkage.
Pada sistem ini roda depan digerakkan dengan tenaga hidrolik sehingga apabila engine
mati, roda depan tidak akan dapat belok sekalipun steering wheel diputar (kecuali apabila
dilengkapi emergency pump, digerakkan dengan tenaga listrik dari battery ) Mekanisme follow
up linkage steering HD.

6| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 Gambar 8 .Follow Up Linkage Steering HD.
Lokasi antara gear box, steering control valve serta cylinder terpisah satu sama lain. Sedangkan
fungsi dari follow up linkage adalah untuk menetralkan kembali steering control valve, agar
jangan sampai disupply terus ke cylinder, sehingga akan diperoleh gerakan yang selaras antara
banyaknya putaran steering wheel dengan sudut belok roda depan ( proportional ).

2) Orbitrol Type
Orbitrol type berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada
saat engine bekerja ( pump bekerja ), sedangkan saat engine mati orbitrol akan berfungsi
sebagai hand pump dan directional control valve.

STEERING & BRAKE SYSTEM |7

Gambar 9 . Orbitrol Type

Note :

8| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

STEERING & BRAKE SYSTEM |9
Operation
a) When Steering is at neutral

Gambar 10 . Operation when steering is at neutral

Oli dari pump lewat melalui steering demand valve dan masuk port P steering valve.
Valve spool (3) pada posisi neutral, sehingga port P dan port (RT dan LT) yang menuju steering
cylinder tidak berhubungan. Karena tidak ada oli yang mengalir menuju steering cylinder, maka
steering cylinder tidak bergerak.
Pada saat yang bersamaan, port LS akan dihubungkan melalui port R menuju ke tank.
Akibatnya tidak terjadi pressure oli pada port LS, sehingga semua oli dari pump akan dialirkan
menuju hoist valve melalui steering demand valve.

10| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

b) Steering to right

Gambar 10 . Operation when steering of right

Saat steering wheel diputar kekanan, input shaft (1) akan berputar, dan valve spool (3)
bergerak turun. (Input shaft (1) mempunyai spiral groove sebagai alur bergulirnya ball (8),
sehingga saat input shaft (1) berputar, torsion bar (9) akan terpuntir, dan ball (8) bergulir turun
atau naik untuk menggerakkan valve spool (3)) Oli dari steering demand valve mengalir dan
port P melalui port A dan port G dan menuju ke port F.
Oli pada port F kemudian lewat diantara stator (6) and rotor (12) untuk ditentukan
jumlah oli yang akan dialirkan ke steering cylinder, kemudian oli masuk ke sisi dalam valve
spool (3), lewat lubang a, selanjutnya melalui port RT dan menuju ke steering cylinder.
Sehingga kedua cylinder bergerak dan front wheel belok ke kanan.
Oli yang kembali dari steering cylinder mengalir dari port LT melalui port E dan port R dan
kembali ke tank. Disamping itu, pressure pada port P dihambat alirannya oleh valve spool (3),
dan lewat melalui port A, sehingga pressure oli yang lebih rendah (penurunan pressure

STEERING & BRAKE SYSTEM | 11

(pressure difference) berbeda sesuai dengan luas area pembukaan spool) dari pada pressure
pada port P akan terjadi pada port LS. Steering demand valve spool diatur berdasarkan
perbedaan pressure antara pressure port P dan pressure port LS. Sehingga hanya sejumlah oli
sesuai yang diperlukan yang dialirkan menuju steering circuit, dan oli sisanya mengalir dari
steering control valve menuju the hoist valve.

c) Steering to left
Saat steering wheel diputar kekiri, input shaft (1) akan berputar dan valve spool (3)
bergerak keatas. Oli dari steering demand valve mengalir dari port P masuk port B lewat
melalui lubang a dan masuk kedalam valve spool (3).
Oli didalam valve spool (3) lewat diantara stator (6) and rotor (12) untuk ditentukan jumlah
oli yang akan dialirkan menuju steering cylinder, selanjutnya mengalir menuju port F,
kemudian lewat melalui port LT dan mengalir menuju steering cylinder.
Dengan demikian, kedua cylinder bergerak dan front wheel belok kekiri. Oli yang kembali
dari steering cyl inder mengalir dari port RT melalui port D dan port R dan kembali ke tank.
Disamping itu, pressure pada port P dihambat aliran nya oleh valve spool (3), dan lewat
melalui port A, sehingga pressure oli yang lebih rendah (penurunan pressure (pressure
difference) berbeda sesuai dengan luas area pembukaan spool) dari pada pressure pada port P
akan terjadi pada port LS. Steering demand valve spool diatur berdasarkan perbedaan pressure
antara pressure port P dan pressure port LS. Sehingga hanya sejumlah oli sesuai yang
diperlukan yang dialirkan menuju steering circuit, dan oli sisanya mengalir dari steering control
valve menuju the hoist valve.

Note :

12| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Struktur Demand Valve HD 785-7
Demand valve berfungsi untuk menjaga agar aliran oli yang sistim steering selalu konstan.

Gambar 11. Skematik Demand Valve HD 785-7

STEERING & BRAKE SYSTEM | 13

Demand Valve Hd 465-7
Valve ini mendistribusikan oli yang mengalir dari steering pump dan dari work equipment
pump, menuju steering circuit dan work equipment circuit berdasarkan putaran engine (engine
speed / pump delivery).

P1 : From Hydraulic Pump

P2 : From Hydraulic Pump
PH : To hoist control valpe
PE : From emergency steering pump
PT : To tank
PST : To steering control valve
1. Spool return spring
2. Demand spool
3. Check valve
4. Check valve spring
5. Valve body
6. Main relief valve
7. Main relief valve spring
8. Pilot poppet
9. Pilot poppet spring
10. Lock nut
11. Adjutment screw

Gambar 12. Demand Valve HD 785-7

14| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Cara kerja
1. Saat putaran engine rendah
Oli dari steering pump mengalir menuju port A. Juga oli dari work equipment pump
mengalir menuju port B, tetapi saat ini demand spool (2) tertutup, oli mendorong check valve
(3) terbuka dan mengalirkan oli menuju port A, dan menggabungkan dengan oli dari steering
pump.
Pada saat yang sama, oli juga mengalir menuju port C melalui orifice a pada demand spool (2).
Dengan demikian, oli dari steering pump dan oli dari work equipment pump mengalir menuju
steering control valve.

Gambar 13. Sirkuit oil saat putaran engine rendah

2. Saat putaran engine sedang

Oli dari steering pump mengalir menuju port A. Juga oli dari work equipment pump
mengalir menuju port B, menekan check valve (3) terbuka dan mengalir menuju port A dan
bergabung dengan oli dari steering pump. •Ketika oil pressure menuju steering circuit naik,
pressure dari oli yang masuk kedalam port C melalui orrifice a pada demand spool (2) juga naik.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 15

 Saat pressure pada port C meningkat melebihi gaya spring (1), demand spool (2) akan
terdorong kekanan dan port B dan port D akan terbuka.
Dengan demikian sebagian oli dari work equipment pump mengalir menuju work
equipment circuit langsung melalui port D.

Gambar 14. Sirkuit oil saat putaran engine sedang

3. Saat putaran engine tinggi

a. Pada saat ini, oli dari steering pump dan oli dari work equipment pump mengalir
kedalam port A dan port B.
b. Dengan demikian, pressure pada port C meningkat lebih dan menggerakkan demand
spool (2) lebih jauh kekanan.
c. Seluruh oli dari work equipment pump dan sebagian oli dari steering pump mengalir
menuju work equipment circuit.

16| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Gambar 15. Sirkuit oil saat putaran engine tinggi

STEERING & BRAKE SYSTEM | 17

 WE Pump

ST Pump

Gambar 16. Sirkuit Steering Demand Valve ( at engine stop )

Crossover Relief Valve

Fungsi : jika pengaruh beban luar menimbulkan abnormal pressure dalam circuit
hydraulic untuk cylinder steering, crossover valve ini akan mereleasekan pressure yang
berlebihan.

18| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 Gambar 17. Crossover relief valve

1. Plug
2. Relief valve
A1: Ke steering cylinder
A2: Ke steering cylinder B1: Ke steering cylinder
B2: Ke steering cylinder
PA: Dari steering valve

STEERING & BRAKE SYSTEM | 19

1.2 System Articulated
Pada steering type, untuk membelokkan unit, dengan cara membelokkan badan unit itu
sendiri. Agar supaya badan unit dapat berbelok maka salah satu rod cylinder diperpanjang dan
rod cylinder sisi sebelahnya diperpendek. Steering system type, terdapat pada unit wheel
loader dan motor scraper.

1.2.1 Follow up Linkage

Gambar 18. Follow up linkage

20| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

1.2.2 Orbit roll
Orbitroll berfungsi sebagai directional control valve untuk mengarahkan aliran oli pada
saat engine running (pump bekerja), sedangkan pada saat engine mati, orbitroll akan berfungsi
sebagai hand pump dan directional control valve. Pada sistem orbitrol jenis ini tipenya adalah
rotary ,yang terdiri dari sleeve dan spool yang bergerak berputar untuk mengalirkan flow oli .
Valve housing mempunyai 4 saluran oli / port ( inlet & outlet ). terhubung dengan chamber kiri
dan kanan hydroulic pump dan steering cylinder.

Gambar 19. Orbit roll

Operational Orbitrol type steering valve

1) In neutral
Saat orbit roll valve netral dan steering tidak diputar , oli dari pump mengalir dari saluran
sisi tengah valve dan kembali menuju tangki.

Gambar 20. In neutral

STEERING & BRAKE SYSTEM | 21

2) Turning
Ketika steering wheel diputar ,spool yang terhubung dengan steering column berputar
untuk menggerakan sleeve dan merubah arah aliran oli. Oli dari control valve menuju
metering device dan kemudian melewati control valve dan mengalir ke steering cylinder.
Ketika steering wheel dihentikan ,relative displacement pada spool dari sleeve tidak berputar
karena gaya spring dan tidak mengaliran oli . Saluran oli dari cilinter akan dikembalikan ke
tangki melalui control valve secara langsung.

Gambar 20. Tunning

22| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

3) Saat terjadi problem pada Engine / hydroulic pump
Jika terjadi problem pada engine atau hydroulic pump akan mengakibatkan sistem steering
tidak berfungsi dengan baik dan sangat berbahaya saat proses towing . Untuk itu metering
device yang terpasang pada orbit roll tipe ini bisa berfungsi sama seperti gear pump ,sehingga
bisa mengalirkan oli yang akan menuju steering cylinder.

Gambar 21. Power Train D375-6

STEERING & BRAKE SYSTEM | 23

Keterangan :
1. Engine 10. Steering Clutch
2. Damper 11. Steering brake
3. Universal joint 12. Final brake
4. Cooling fan pump 13. Sprocket
5. Power train pump 14. Track shoe
6. PTO 15. Transfer
7. Work equipment pump [Link] pump
8. Torque converter 17. Cooling fan motor
9. Transmission 18. Bavel gear and pinion gear

Note :

24| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 BAB 2
STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Steering Clutch System, Type steering ini digunakan pada Bulldozer dan dozer Shovel. Dimana
dalam pengendaliannya menggunakan clutch yang terdiri dari disc plate yang tersusun antara
inner drum dan outer drum.
Cara pengoperasian dari steering yang menggunakan type ini, agar unit dapat belok maka
antara disc dan plate harus direnggangkan ( disengaged ). Sehingga putaran dan tenaga dari
transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive. Perenggangan ( disengaged ) dari clutch
tersebut dapat dilakukan dengan bantuan tenaga hidrolik ataupun tenaga mekanis.
Disengaged adalah suatu keadaan dimana disc dan plate tidak berhubungan ( tidak rapat ).
Engaged adalah suatu keadaan dimana disc dan plate berhubungan. Pada kondisi seperti ini,
tenaga diteruskan dari transmisi ke final drive.

1. Engine
2. Sprocket
3. RH Clutch
4. LH clutch

Gambar 22. Steering Clutch

2.1 Klasifikasi
Secara garis besar, klasifikasi steering system pada crawler machine adalah seperti
ditunjukkan pada bagan di bawah.

Gambar 23. Diagram Steering system pada crawler Machine

STEERING & BRAKE SYSTEM | 25

Pada tipe Spring Loaded I (SLI), proses engaged mempergunakan kekuatan spring, sedangkan
untuk disengaged memakai tenaga hidrolik (oil pressure). Pada tipe Spring Loaded II (SLII),
proses engaged dengan kekuatan spring ditambah dengan tenaga hidrolik, sedangkan untuk
proses disengaged menggunakan tenaga hidrolik. Pada tipe Full Hydraulic proses engaged dan
disengaged mempergunakan tenaga hidrolik.

Proses pemindahan tenaga pada steering clutch sangat tergantung kepada :

1. Gaya tekanan ( P ) yang diperoleh dari spring atau hidrolik.
2. Koefisien gesek ( u ) tergantung pada jenis material.
3. Area ( A ) tergantung dari luas permukaan yang bergesekan.

Gambar 24. Bagian-bagian Steering clutch

Keterngan :

1. Outer drum 8. Spacer

2. Disc 9. Spring small
3. Plate 10. Spring large
4. Inner drum 11. Pressure plate
5. Bolt 12. Bolt
6. Piston 13. Bevel gear shaft hub
7. Seal piston 14. Bevel gear shaft

26| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

2.1.1 Kompenen Utama Steering Clutch

Disc : Terbuat dari baja, bagian luar diberi lapisan bronze yang berguna untuk
mengurangi keausan. Disc ini berfungsi sebagai friction dan duduk pada spline
inner drum.
Plate : Terbuat dari baja tahan karat serta tahan temperatur tinggi. Plate ini berfungsi
sebagai friction plate dan duduk pada spline outer drum.
Inner Drum : Berfungsi sebagai tempat dudukan dari disc dan menerima putaran dari bevel
gear shaft, yang diikat dengan perantaraan flange.
Outer Drum : Berfungsi sebagai tempat dudukan plate dan diikat dengan flange yang
selanjutnya akan diteruskan ke pinion pada final drive.
Spring : Berfungsi sebagai sumber kekuatan untuk menekan susunan plate dan disc
dengan perantaraan pressure plate.

Gambar 25. Komponen utama steering clutch

2.2 Mechanical Type.

Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operato, sehingga apabila unit akan
dibelokkan maka untuk meggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring memakai
tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc
dan plate dalam keadaan engage, mechanical type kebanyakan dipakai unit - unit kecil yaitu
D10, D20 - 3, D30 - 15, D50 - 11, 15, D31 - 16, D53 - 15.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 27

 Gambar 26. Bagian- bagian mechanichal type

Keterangan :

1. Outer drum (brake drum) 9. Bevel gear

2. Pressure plate 10. Adjustment nut
3. Disc 11. collar
4. Plate 12. Hub of bevel gear shaft
5. Inner drum 13. Hub nut of bevel gear shaft
6. Release yoke 14. Retainer
7. Bearing cage 15. Bolt
8. Bevel gear shaft 16. Spring

2.3 Semi Hydraulic Type.

Pada type ini prinsip kerjanya hampir sama dengan type mechanical hanya pada type ini,
untuk menggerakkan yoke dibantu dengan booster. Booster tersebut berfungsi untuk
meringankan gaya operator pada saat menarik / menginjak pedal. Aplikasinya D31 - 17, D45 -
3, D50 - 16, D53 - 17, D80 - 8.

28| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Gambar 27 . Sirkuit Hidrolik Steering Clutch Semi Hidrolik D50S - 16, D53S - 16.

2.4 Hydraulic Type.

Sistem penggerakan type hidrolik ini mempergunakan oli bertekanan untuk men-
disengagedkan steering clutch.
Adapun jenis ini dibagi dalam tiga type :

2.4.1 Spring Loaded I.

Pada type spring loaded I ini proses engaged, steering clutchnya mempergunakan
kekuatan spring sedangkan untuk disengaged memakai oil pressure, type spring loaded ini
dipakai antara lain pada unit D65 - 8, D755 , D70, 85 - 18, D150, 155 , D355 - 3, D375 , D455 - 1
.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 29

 Gambar 29. Contoh Hydrolic type dengan spring loaded I (D 155 A-2)

Keterngan :

1. Outer Drum ( Brake drum ) 9. Bevel gear shaft

2. Pressure plate 10. Bevel gear ( 49 teeth )
3. Plate ( 11 on 1 side ) 11. Case
4. Disc ( 12 on 1 side ) 12. Clutch spring ( Large )
5. Inner drum 13. Clutch spring ( small )
6. Clutch Piston 14. Collar
7. Hub
8. Bearing Cage

30| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 Engaged
Pada posisi netral, steering clutch
dalam keadaan engaged dengan
kekuatan spring, dimana spring akan
menarik pressure plate untuk
merapatkan disc dan plate.

Disengaged
Pada proses disengaged, oil pressure
digunakan sebagai pengantara
tenaga untuk menekan permukaan
piston. Piston akan mendorong
pressure plate, dengan demikian
tenaga yang berasal dari bevel gear
tidak dapat diter uskan ke final
drive, akibatnya unit bisa belok ke
kiri atau ke kanan tergantung dari
lever/pedal yang ditarik atau diinjak.

Gambar 30. Engage dan Disengage

Fungsi Komponen Utama :

1. Oli : Berfungsi sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston

melawan kekuatan spring.
2. Tangki oli : Berfungsi sebagai penampung oli steering clutch dan ( case ) juga tempat
lokasi steering clutch.
3. Strainer : Berfungsi sebagai saringan awal ( kasar ) sebelum oli masuk ke pompa
steering.
4. Pompa : Berfungsi untuk menghisap oli yang ada di case steering serta mengalirkan
ke sistem steering dan brake. Jenis pompa steering pada umumnya adalah
gear pump.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 31

5. Filter : Berfungsi sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai ada
kotoran yang masuk ke dalam sistem.
6. Flow divider : Berfungsi sebagai pembagi jumlah flow oil ke steering circuit dan brake
circuit, kapasitas aliran tergantung dari yang ditetapkan.
7. Relief valve : Berfungsi sebagai pembatas tekanan maximum di dalam sistem.
8. Control valve : Berfungsi sebagai pengatur arah aliran oil ke steering clutch ( piston )
LH/RH atau case, tergantung pengaturan operator kearah mana
pembelokkan yang diinginkan.
9. Piston : Berfungsi meneruskan tenaga hidrolik untuk menekan atau menarik
pressure plate, kekuatan tekan tersebut tergantung dari luas permukaan
piston serta besarnya tekanan oli.

Note :

32| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

Gambar 31. Skematik Hydroulik Spring Loaded I

1. Magnet strainer 7. Right clutch spool A. Clutch main pressure pickup plug
2. Steering pump ( FAR063 ) 8. Left clutch B. Left clutch pressure pickup plug
3. Steering filter 9. Right clutch C. Right clutch pressure pickup
4. Flow divider 10. Steering case plug
5. Main relief valve 11. Rotary servo booster
6. Left clutch spool

STEERING & BRAKE SYSTEM | 33

2.4.2 Spring Loaded II.
Pada type spring loaded II ini proses engaged dengan kekuatan spring ditambah
dengan oil pressure. Sedangkan untuk proses disengaged menggunakan oil pressure. Type ini
dipakai pada unit-unit : D80, 85 - 12, D95S - 1, D355 -1.

Gambar 32. Steering Clutch Spring Loaded 2 D80, 85A -12.

Keterangan :

17. Brake drum ( Outer drum )

18. Driven plate ( Disc ) 23. Piston
19. Drive plate ( Plate ) 24. Clutch spring
20. Clutch drum ( Inner drum ) 25. Ring plate
21. O-ring 26. Pressure plate
22. Piston seal ring 27. Piston nut

34| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 Gambar 33. Skematik Sirkuit Hidrolik [Link]
Keterangan :

1. Relief valve 4. Left valve spoll. 7. Main relief valve assy

2. Piston 5. Right lever shaft. 8. Control valve ass’y
3. Right valve spool 6. Left lever Shaft. 9. Steering case

STEERING & BRAKE SYSTEM | 35

10. Magnet strainer 11. Steering pump
E : Steering clutch main relief pressure
F : Oil pressure pickup point when right clutch is engaged
G : Oil pressure pickup point when left clutch is engaged

Cara kerja spring loaded II :

a. Engaged.
Dalam keadaan steering lever tidak ditarik, maka steering clutch posisi engaged. Engaged
steering clutch tersebut dengan kekuatan spring ditambah oil pressure yang menekan piston
kearah ► sehingga pressure plate akan ditarik kearah ►

Gambar 34. Posisi steering clutch engaged

b. Disengaged.
Untuk mendisengaged steering clutch, digunakan oil pressure. Oil pressure tersebut
dipakai untuk mendorong piston kearah ←, maka pressure plate juga akan bergerak kearah
yang sama, sehingga disc dan plate menjadi disengaged.

36| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 Gambar 35. Posisi steering clutch disengaged

2.4.3 Full Hydraulic

Pada type hydraulic ini proses engaged & disenggaged mempergunakan tenaga
hidrolik. Type full hydraulic.
Type full hydraulic ini dipakai pada unit : D75 S - 2 dan D 55.

Keterangan :
1. Brake cover
2. Adjust bolt
3. Plate
4. Disc
5. Drum
6. Brake band

Gambar 36. Sistem Kemudi Type Full Hidrolik D75 S -2

STEERING & BRAKE SYSTEM | 37

Cara kerja Full Hydraulic :

a. Engaged.
Oli dari control valve masuk ke ruan A melalui port X selanjutnya oil pada ruang A akan
mendorong piston (2) kearah ►, sehingga pressure plate ( 1 ) juga akan bergerak kearah yang
sama, maka disc dan plate pada steering clutch menjadi engaged.

Gambar 37. Posisi Steering Clutch Engaged.

b. Disengaged.
Pada saat menutup aliran oil ke port X, maka piston tidak akan mempunyai kekuatan
dorong. Begitu juga dengan pressure plate, sehingga antara disc dan plate menjadi
disengaged.

Gambar 38. Posisi Steering Clutch Engage

38| STEERING SYSTEM CLAWLER TRACTOR

 BAB 3
BRAKE SYSTEM CLAWLER TRACTOR

3.1 Klasifikasi
Sistem rem pada crawler tractors disamping berfungsi untuk memperlambat dan
menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar (turning radius ) pada
saat unit tersebut dibelokkan (bekerja bersama-sama dengan steering clutch).

Sistem rem ( brake system ) berfungsi untuk memperlambat dan menghentikan gerak unit.
Dilihat tipe dari sistem rem, diklasifikasikan sebagai berikut :

Gambar 39. Bagan sistem rem crawler tractor

STEERING & BRAKE SYSTEM | 39

3.2 Brake Clutch Type.
Sistem rem tipe clutch ini menggunakan disc dan plate sebagai komponennya. Unit
pemakainya : D85ESS - 2 , D155A-6 , D375 , D475A - 2.

Gambar 40. Lokasi Brake clutch type

Keterangan :
10. Steering clutch 12. Final drive
11. Steering brake 13. Sprocket

40| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

3.2.1. Steering brakes
Steering brake dihubungkan dengan steering clutch kiri dan kanan, dan menghentikan unit
atau merubah arah travel dengan menghentikan power dari steering clutch ke final drive.
Steering brake ini ber-type wet, multiple disc and spring-boosted type. Bekerja secara
hydraulic di atur dengan steering valve yang dikendalikan dengan mengoperasikan brake pedal
dan steering lever yang dihubung kan dengan clutch. Pelumasan menggunakan forced
lubrication system yang mana oli dari power train lubrica tion pump dan scavenging pump
lubrication circuit melewati passage/saluran didalam steering case, memasuki brake cover dan
cage, dan diteruskan ke disc dan plate.
Saat engine berhenti, steering brake bekerja tanpa harus menginjak brake pedal karena back
pressure pada brake system drop sehingga brake bekerja. Dan saat engine di-start lagi,
pressure dalam circuit naik dan brake akan release. Dengan demikian parking harus selalu di-
lock.
Steering brake terdiri dari; clutch outer drum (20), clutch cage (27), inner drum (12) yang
dihubungkan dengan brake hub (5), disc (10) yang dihubungkan dengan inner drum, plate (9)
yang keliling bagian luarnya dihubungkan ke brake drum (11) dengan spline, brake drum (11),
piston (7) dan spring (2) dan (3) yang menekan disc dan plate bersamaan, cage (6) yang
menahan/men-support komponenkomponen ini, brake cover (8), dan output shaft (1). Brake
drum (11) dan brake cover (8) dipasangkan pada steering case. Output shaft (1) dihubungkan
ke brake hub dengan spline dan (and is stopped in the axial direction by stop per (4).

Gambar 41. Steering brake

STEERING & BRAKE SYSTEM | 41

Keterangan :

1. Bevel gear rotation sensor 18. Clutch disk

2. Drain plug 19. Clutch piston
3. Drain valve 20. Clutch spring
4. Steering clutch and brake c/v 21. Clutch cylinder
5. Case 22. Clutch drum
6. Brake cylinder 23. Clutch stopper
7. Brake spring 24. Shim B
8. Brake piston 25. Bravel gear shaft bearing B
9. Brake plate 26. Bravel gear shaft bearing A
10. Brake disk 27. Shim A
11. Brake drum 28. Retainer
12. Brake hub 29. Spacer
13. Tube 30. Shim C (For bevel pinion)
14. Bevel gear shaft 31. Gauge
15. Bevel gear (Number of teeth: 32) 32. Bevel pinooin bearing
16. Clutch hub 33. Nut (for bevel pinion)
17. Clutch plate 34. Bevel pinion (number teeth:17).

3.2.2. Cara kerja steering brake

1. Steering brake released
Ketika steering lever dan brake pedal pada posisi netral, steering valve juga pada posisi
netral, sehingga steering clutch engaged dan oli masuk ke back-pressure port dari steering
brake piston (7). Saat oil pressure naik, oli menekan piston kekiri sesuai tanda panah dan
menekan spring (2) dan (3), dan membebaskan pressure yang menekan disc (10) dan plate (9).
Saat hal ini terjadi, power yang dipindahkan dari bevel gear shaft (15) melalui steering clutch
ke brake inner drum (12) diteruskan dari hub (5) ke ouput shaft (1) dan menuju final drive.

Note:

42| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

 Gambar 42. Steering brake released

2. Steering brake applied (steering lever operated)

Jika steering lever dioperasikan secara penuh, steering valve bergeser dan steering clutch
disengaged. Pada saat yang sama, oil pressure yang bekerja pada piston (7) dihubungkan ke
drain circuit. Dalam kondisi ini, piston ditekan keluar kekanan sesuai tanda panaholeh tension
spring (2) dan (3) sehingga disc (10) dan plate (9) ditekan melawan bagian stopper dari brake
outer drum (11). Brake outer drum dihubungkan dengan steering case dan menghentikannya.
Sehingga, meskipun steering clutch disengaged, putaran dari brake inner drum (12) yang terus
berputar akibat gaya inertia yang memutar ouput shaft (10, dihentikan karena disc dan plate
ditekan saling merapat. Gaya hydraulic yang bekerja pada piston (7) dapat di-control sesuai
dengan jumlah pengoperasian steering lever, dan gaya pengereman dapat di-adjust sehingga
radius putaran dan waktu putar dapat dicontrol

STEERING & BRAKE SYSTEM | 43

 Gambar 43. Steering brake applied (steering lever operated)

3.3 Interconnected
Sistem control rem interconnected yaitu rem dapat berfungsi apabila steering lever
ditarik terus. Pada keadaan seperti diatas berarti steering clutch menjadi disengaged dan
brake band akan melaksanakan pengereman.
Interconnected system antara rem dan steering pada crawler tractor dibagi menjadi :
Mechanical, Electrical dan Hydraulic circuit

Note:

44| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

Gambar 44. Hydraulic Circuit

STEERING & BRAKE SYSTEM | 45

 Gambar 45. Hydraulic Circuit Interconnected
Keterangan :
1. Steering case A. To TORQFLOW circuit
2. Oil strainer B. To torque converter circuit
3. Steering pump C. To servo valve and solenoid valves
4. Steering oil filter CL. Plug for L.H steering clutch pressure
5. Steering main relief valve BL. Plug R.H steering clutch pressure
6. Steering and brake control valve BR. Plug for R.H brake boost pressure
7. Steering clutch 6b. Barake control valve
6. Steering control valve

46| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

Gambar 46. Skema Sirkuit Hydrolik Steering dan Brake D155A - 2.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 47

3.3.1. Tam Electrical Control Steering & brake ( PCCS ) a PCCS: Palm Command Control
System

Gambar 46. Tam Electrical Control Steering & brake ( PCCS ) a PCCS: Palm Command Control
System

Keuntungan System PCCS (Kemudahan dan kenyamanan operasi) :

1. Kontrol elektronik menyediakan pengoperasian yang mudah , ringan dengan stroke pendek
memberikan respon cepat.
2. Preset shifting transmisi dengan pola shift down function
3. Push botton style ( Kontrol operasi yang menghapus penggunaan leverage )
4. Mengurangi kelelahan operatordan Desain ergonomis menyediakan optimal layout.
5. Adjustable consule lever ( (lift & slide) and arm rests (lift).
6. Sandaran tangan yang dirancang untuk mendukung penuh lengan.
7. Shift dan steering shock diminimalkan melalui ECMV (Elektronic Control Modulating Valve).

48| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

3.3.2. Palm Command Control System (Pccs) Outline

Gambar 47. Palm Command Control System (Pccs) Outline

3.3.3 Electronic Control Modulation Valve ( T/M, Steering Clutch dan Steering Brake )
Keuntungan Menggunakan ECMV :
1. Secara otomatis menyesuaikan proses engaged clutch tergantung pada kondisi operasi,
travel,steering,& brake .
2. Shockless saat proses engaged clucth halus .
3. Keandalan komponen powertrain ditingkatkan
4. Meningkatkan kenyamanan operator

STEERING & BRAKE SYSTEM | 49

 Gambar 48. Electronic Control Modulation Valve

3.3.4 Outline
1. Unit D375A-5 dilengkapi 4 buah ECMV (Electronic Controlled Modulation Valve) yang
dipasang pada steering control valve. Untuk memudahkan remove-instal maka steering
control valve diarancang sebagai satu kesatuan (assembly), meski sebenarnya terdiri dari 2
pasang steering ECMV (right dan left) dan brake ECMV ( right dan left).
2. Steering controller mengirimkan command current yang proportional menuju ke ECMV
untuk membelokkan unit secara gradual atau sudden turn sesuai dengan posisi
pergerakkan PCCS lever (steering lever).
3. Disamping itu, tergantung sejauh mana anda menginjak pedal brake, maka steering
controller juga mengirimkan command current ke ECMV untuk mengaktifkan right dan left
brake untuk menghentikan travel unit.
4. Steering controller yang dihubungkan secara electrical dengan PCCS lever dan brake pedal,
akan melakukan semua pengontrolan diatas dengan mengaktifkan masing-masing ECMV
pada steering control valve.
5. Selanjutnya steering control valve akan mengalirkan oli dari power train pump menuju ke
steering clutch dan brake untuk mengatur braking effect.

50| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR

 3 4
1. Fill Swich connector
2. Proportional solenoid connector
3. Pressure detection valve
4. Fill switch
5. Proportional solenoid
6. Pressure control valve

Gambar 49. Struktur Electronic Control Modulation Valve

ECMV mengatur dan membatasi steering clutch atau steering brake oil pressure sesuai dengan
setting pressure dan merubah aliran oli dalam circuit agar menuju ke clutch chamber atau
brake chamber. ECMV yang merupakan interchangeable part, terdiri dari :
Pressure Control Valve
Mengkonversikan arus listrik (command current) dari transmission controller yang menuju
ke proportional sol. valve, menjadi pressure oli.
Fill Switch
untuk memastikan jika clutch telah terisi oli, dengan fungsi sebagai berikut :
1. Saat clutch telah terisi oli, signal (fill signal) akan dikirimkan ke controller sebagai tanda
pemberitahuan jika pengisian clutch telah dilakukan.
2. Saat mulai terjadi pressure pada clutch, signal (fill signal) akan dikirimkan ke controller
sebagai tanda pemberitahuan jika pressure oli mulai terjadi.
ECMV Proportional Solenoid
1. Sebuah proportional solenoid dipasang pada setiap ECMV dan saat menerima command
current dari controller, solenoid valve akan menimbulkan gaya dorong.
2. Dengan menggunakan proportional solenoid untuk menimbulkan gaya dorong (propulsion
force) yang bekerja pada pressure control valve spool, untuk menghasilkan pressure oli.
3. Dengan pengaturan besarnya command current, propulsion force untuk menggerakkan
pressure control valve juga akan berubah, untuk mengatur oil flow dan oil pressure.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 51

52| BRAKE SYTEM CLAWLER TRACTOR
 BAB 4
BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Rem pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi :

1. Shoe type.
2. Disc type.

4.1 Shoe type.

Sistem pengereman shoe type ini menggunakan lining brake sebagai alat untuk
menghentikan laju unit. Shoe type terdiri dari beberapa jenis antara lain :
1. Leading Trailling Shoe
~ Fixed anchor pin. ~ Joint link.
2. Dual Leading Shoe. c. Duo Servo.

4.1.1 Leading Trailing Shoe.

~ Fixed Anchor Pin.

Gambar 50. Fixed Anchor Pin

~ Joint Link.
Pada tipe joint link, piston brake yang digunakan adalah single acting type.

Gambar 51. Joint Link.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 53

Gambar 52. Operation single acting type Gambar 53 Efek gaya pengereman brake shoe

Cara kerja:
Pada saat pedal brake ditekan, oil yang ada didalam cylinder mendorong cylinder(sliding)
kearah menekan shoe B (trailing shoe) serta mendorong piston cylinder kearah menekan shoe
A (leading shoe), akibatnya antara leading shoe dan trailing shoe akan melakukan pengereman
terhadap drum. Efek pengereman dari leading shoe dan trailing shoe terhadap drum seperti
terlihat pada gambar diatas ini.

4.1.2 Dual Leading Shoe.

Pada tipe dual leading shoe,cylinder brake yang digunakan ada dua macam, yaitu :
1. Single acting cylinder (fixed).

Gambar 54. Single acting cylinder ( fixed )

54| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Cara kerja :
Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pada cylinder atas akan mendorong piston kearah ◄
menekan shoe A, pada saat yang sama oli yang ada pada cylinder bawah akan mendorong
piston kearah ► menekan shoe B, dengan dernikian antara shoe A dan Shoe B akan
melakukan pengereman dengan gaya yang sama pada drum.

2. Double acting cylinder (fixed).

Gambar 55. Double acting cylinder ( fixed )

Cara kerja :
Pada saat pedal brake ditekan oli yang ada pada cylinder atas mendorong piston ke arah ◄
dan kearah ► menekan sepatu rem,begit juga dengan oli yang ada pada cylinder bawah,oli
akan mendorong piston kearah ◄ dan kearah ► menekan sepatu rem. Akibatnya sepatu rem
akan melakukan pengereman terhadap drum.

3. Duo Servo.
Pada duo servo type, cylinder yang digunakan adalah double acting type. Sepatu rem sebelah
kiri dan kanan dihubungkan satu sama lain melalui adjuster.

Gambar 56. Duo Servo

STEERING & BRAKE SYSTEM | 55

Cara kerja :
Ketika pedal brake diinjak, oli yang ada pads bagian silinder akan mendorong piston kearah ◄
dan kearah ► gerakan piston tersebut dipakai untuk mendorong brake shoe. Bagian atas dari
sepatu rem sebelah kanan ditahan oleh pin,maka efek pengereman terjadi pada sepatu rem
kiri atas lebih besar daripada sepatu rem kiri bagian bawah, begitu pula efek pengereman
sepatu rem kanan bawah lebih besar dari pada sepatu rem kanan atas.

4.2 Disc Type.

Sistem rem tipe disc dibagi menjadi 2 macam :
1. Single disc.
2. Multi disc.

4.2.1 Single disc

Single disc ini diklasifikasikan menjadi : disc floating, Caliper floating type (single
cylinder), dan Disc caliper fixed type (opposite cylinder).

Gambar 57. Disc floating Gambar 58. Capiler floating type (single cylinder)

Gambar 59. Capiler fixed type (opposite cylinder)

56| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

4.2.2 Multi disc
Multi disc, pada rem multi disc type terdapat beberapa komponen utamanya yaitu
terdiri dari :
1. Disc,terpasang pada bagian yang berputar.
2. Plate,terpasang pada bagian yang tidak berputar.
3. Piston,terpasang pada bagian yang tidak berputar

Gambar 60. Multi Disc

STEERING & BRAKE SYSTEM | 57

 Keterangan :

1. Stud pin
2. Cylinder
3. Brake piston
4. Disc
5. Plate
6. Hub gear (No. of teeth: 112)
7. Outer gear (No. of teeth: 164)

Function
Terdapat wet type multiple disc brake yang dipasang roda.

Operations
1. Saat brake pedal diinjak, pressure
oli dari brake valve menggerakkan
brake piston (3) kekanan searah tanda
panah, sehingga menekan disc (7) dan
plate (6) agar engaged dan
menimbulkan gaya gesek (friction)
antara disc dan plate. Roda berputar
bersama dengan disc sehingga gaya
gesek tersebut akan mengurangi
travel speed dan menghentikan unit.

Gambar 61. From slack adjuster

2. Saat brake pedal dilepas, pressure

pada permukaan brake piston (3)
akan dibebaskan, sehingga piston
digerakkan kekiri searah tanda
panah oleh internal pressure, dan
brake menjadi release.

Gambar 62. To slack adjuster

58| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

4.3. Control System
Control System pengereman pada wheel tractors diklasifikasikan menjadi beberapa type :

4.3.1. Hydraulic Type.

Pada sistem kontrol dengan menggunakan hydraulic type berarti tenaga yang dipakai
untuk mengembangkan posisi shoe brake atau untuk menekan disc agar terjadi pengereman
dengan memakai tenaga hydraulic.

4.3.2. Electronic Type

a. Retarder brake ( HD 785-7 atau HD 465-7 )
Pada sistem retarder sudut tarikan (operating angle) retarder lever dideteksi dengan
potentiometer dan arus listrik (drive current) yang sesuai dikirimkan ke proportional
solenoid valve untuk mengaktifkan retarder.

Gambar 63. Retarder brake ( HD 785-7 atau HD 465-7 )

STEERING & BRAKE SYSTEM | 59

 b. Parking brake solenoid valve
1

1 . Connector
2 . Solenoid

Gambar 64. Parking brake solenoid valve

Fungsi :
Parking brake solenoid didalam circuit oil brake dipasang diantara secondary brake valve dan
brake piston. Saat parking brake switch diposisikan PARKING solenoid valve tidak mendapat
arus listrik sehingga tidak bekerja dan menutup parking brake release oil pressure.
Selanjutnya, kekuatan spring brake akan mengaktitkan parking brake.

4.3.3. Air Over Hydroulic

Pada unit dump truck HD785-5, sistem ini digunakan yaitu tekanan udara dari air
compressor yang diputarkan oleh engine disimpan pada air reservoir ,yang digunakan untuk
mengatur system hydroulik pada brake.

60| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Gambar 65. Air Over Hydroulic

Komponen-komponen air over hydroulic ( brake system ) :

A. Compressor
B. Air governor
C. Air tank
D. Brake valve
E. Parking brake solenoid valve dan spring cylinder.
F. Slack adjuster
G. To way valve
H. Brake chamber
I. Check valve

STEERING & BRAKE SYSTEM | 61

Gambar 66. Air Over Hydroulic (lanjutan)

62| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

a. Compressor
Compressor berfungsi sebagai sumber supply udara yang digunakan di dalam brake
[Link] yang dihisap compressor berasal dari udara luar dan dari air governor jka
tekanan udara di dalam sistem sudah mencapai setting pressure-nya.

Gambar 67. Compressor

STEERING & BRAKE SYSTEM | 63

b. Air Governor
Air governor terletak antara wet tank dan compressor serta berfungsi untuk menjaga
agar tekanan udara di dalam sirkuit tetap konstan sesuai batas yang ditetapkan.

Keterangan :

1. Spring
2. Exhaust port
3. Piston
4. Unloaded port
5. Exhaust stem
6. Inlet valve
7. Tank port8. Filter
Specifications
• Cut–out pressure : 8,31 ± 0,3 kg/cm²
• Cut–in pressure : 7,01 ± 0,3 kg/ cm²

Gambar 68. Air governor

c. Air Tank
Air tank berfungsi untuk menampung udara yang dibutuhkan pada air circuit. Air tank
diklasifikasikan menjadi dua tipe, yaitu wet tank dan dry tank.

Keterangan :
A. From air tank
B. From air tank
C. To brake chamber
D. To brake chamber

64| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

 Gambar 69. Air tank
d. Two Way Valve
Two way valve berfungsi untuk mencegah aliran udara bertekanan kesalah satu brake
valve pada saat valve yang lain ditekan.

Keterangan :

1. 1. Body
2. 2. Seat
3. 3. Plug
4. Cap

Gambar 70. Two way valve

e. Parking Brake Control Valve

Fungsi
Valve ini bekerja untuk mengontrol kerja On/Off parking brake.

Cara kerja
1) Jika lever (5) diposisikan {1} (parking brake bekerja), pressure angin lewat dari port
inlet menuju port outlet.
2) Jika lever (5) diposisikan {2} (parking brake release), pressure angin dibebaskan ke
udara luar.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 65

 Keterangan :

4. 1. Body
5. 2. Plugger
6. 3. Plugger spring
7. 4. Valve
8. 5. Lever
9. 6. Pin
7. Valve spring
A. : Exhaust Port
B. : Outlet port
C. : Inlet port

Gambar 71. Parking Brake Control Valve

f. Check Valve
Fungsi : Check valve berfungsi untuk mencegah aliran angin tidak bisa mengalir ke arah
sebaliknya. Dipasang pada ait tank, dan jika angin masuk check valve dari port a, disc valve (2)
terbuka sehingga angin dapat bebas mengalir bebas ke port b.
Keterangan :

1. Body
2. Plugger
3. Plugger spring
4. Valve
5. Lever
6. Pin
7. Valve spring
P1 : High pressure sid
P2 : Low pressure side
Gambar 71. Parking Brake Control Valve

66| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

g. Parking Brake Chamber
Fungsi :Pressure angin dari parking relay valve akan mendorong spring (1) dan
menekannya untuk membebaskan parking brake. Pada umumnya parking brake bekerja
dengan menggunakan kekuatan spring, sehingga unit terhindar dari pergerakan yang tidak
diinginkan.

Gambar 72. Parking Brake Chamber

STEERING & BRAKE SYSTEM | 67

h. Parking Brake
Parking brake berfungsi sebagai pengaman agar unit tidak berjalan sendiri pada saat
diparkir.

Gambar 73. Parking Brake

Keterangan :
1. Pad 1. Cap screw
2. Disc 2. Spring Housing
3. Caliper

i. Parking Brake Relay Valve

Parking brake relay valve terpasang pada parking brake circuit. Saat parking brake valve
diposisikan Parking, parking brake relay valve akan bekerja, dan angin pada parking brake
chamber direlease, sehingga unit tidak bisa bekerja.

Keterangan gambar di bawah :

1. Cover
2. Relay piston
3. Valve body
4. Exhaust cover
A : Dari parking brake pilot valve
B : Dari air tank
C : Ke parking brake chamber

68| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Gambar 74. Parking brake relay valve

j. Relay Valve (Acts Also As Emergency Relay)

Garis besar : Pada operasi normal, saat pedal brake diinjak, akan menggerakkan relay valve
dan mengalirkan pressure angin dari tank ke chamber brake. Jika terjadi kelainan pada system
pasokan angin atau terjadi kebocoran angin, sehingga pressure didalam wet tank turun sampai
dibawah specified pressure (3,2 kg/cm²), maka valve bekerja sebagai emergency relay valve.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 69

 .[Link]
[Link]
.[Link] valve seat
.[Link] exhaust valve seat
.[Link]
.[Link] piston
.[Link] guide
.8. Emergency piston
A : Dari air tank
B : Dari brake valve
C : Dari emergency
D : Ke brake chamber
E : Ke brake chamber
Gambar 75. Relay Valve (Acts Also As Emergency Relay)

k. Safety Valve
Apabila air governor tidak berfungsi dengan baik dan tekanan di dalam tank melebihi
setting pressure safety valve, ball (4) akan tertekan ke arah atas dan udara akan dibuang ke
atmosfer.
Keterangan :

1. Adjustment nut
2. Spring cage
3. Spring
4. Ball
5. Lock nut
6. Relief valve
7. Body

Gambar 75. Relay Valve (Acts Also As Emergency Relay)

70| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

l. Brake Chamber
Brake chamber berfungsi merubah air pressure menjadi gerakan mekanik untuk menekan
oil yang ada di slack adjuster guna pengoperasian brake.

Keterangan :

1. Air cylindr
2. Air piston
3. Spring
4. Rod
5. Breather
6. Piston
7. Master cylinder
8. Piston valve
9. Body
10. Sensor

Gambar 76. Brake chamber

m. Brake Chamber
Cara kerja brake dioperasikan : Saat pedal brake diinjak, pressure angin dialirkan dari
brake relay valve menuju chamber brake. Air piston (2) menggerakkan rod (4) dan menekan
piston (6) pada master cylinder (7) ke arah kanan. Oil brake dialirkan oleh piston (6) ke piston
brake untuk mengaktifkan brake.

Gambar 77. Brake chamber

Brake ditahan suatu posisi, saat pedal brake ditahan dengan gaya injak yang tetap, pressure
hydraulic tetap terjaga konstan, sehingga brake tetap bekerja.

STEERING & BRAKE SYSTEM | 71

Gambar 78. Brake ditahan suatu posisi

Brake direlease, Saat gaya injak pada pedal brake dikurangi sebagian, pressure angin yang
dialirkan ke belakang piston (2) pada chamber brake akan dibebaskan dari brake relay valve,
dan pressure hydraulic dalam master cylinder (7) jadi turun. Jika pedal brake dilepas, oil brake
yang berada pada brake piston akan dialirkan balik kedalam master cylinder (7) dengan
kekuatan brake return spring.

Gambar 79. Brake direlease

72| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Brake Line Failure Sensor, cara kerja Saat air piston (1) bergerak lebih dari 93% strokenya,
akan mendorong brake line failure pin (2) sehingga brake line failure sensor (3) akan bekerja.
Dan rear brake caution lamp dalam cabin akan menyala dan pada saat yang bersamaan,
central warning lamp berkedip (flash) serta alarm buzzer berbunyi.

Gambar 80. Brake Line Failure Sensor

n. Brake Valve
Berfungsi untuk mengalirkan udara ke brake chamber dan mengoperasikan brake.
Keterangan :

1. Brake pedal
2. Plugger
3. Piston
4. Inlet valve
5. Piston
6. Inlet valve
7. Rubber spring
A. From airtank
B. From air tank
C. To front brake
chamber
D. To rear brake
chamber

Gambar 81. Brake valve

STEERING & BRAKE SYSTEM | 73

o. Multiple Disc Brake ( Hd 785-7 )

Gambar 82. Multiple Disc Brake ( Hd 785-7 )

Keterangan :
1. Inner gear 8. Cylinder (for parking brake)
2. Retainero 9. Spring (for parking brake)
3. Outer 10. Cylinder
4. Plate 11. Piston
5. Disc
6. Damper
7. Piston (for parking brake)

74| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Function
Rear brake/ front brake merupakan "oil cooled multiple disc type", dan dapat digunakan
sebagai parking brake dengan menggunakan kekuatan tension spring.

Operation of brake
Saat brake pedal, diinjak, pressure oli dari brake valve akan rilenggerakkan brake piston (7) ke
kanan, searah tanda panah. Untuk menekan disc (5) dan plate (4) secara bersamaan dan
menimbulkan gaya gesek (friction) antara disc dan plate. Wheel berputar bersama dengan disc
sehingga gaya gesek tersebut akan mengurangi travel speed dan menghentikan unit.

Gambar 83. Operation of brake saat brake pedal

Saat brake pedal dilepas, pressure pada permukaan brake piston (7) akan dibebaskan,
sehingga piston digerakkan kekiri searah tanda panah oleh internal pressure, dan brake
menjadi release.

Gambar 84. Operation of brake saat brake pedal dilepas

STEERING & BRAKE SYSTEM | 75

Operation of parking brake
1. Parking brake yang terdapat dalam rear brake secara structural dirancang untuk diaktifkan
secara mekanikal dengan kekuatan Spring (10) dan untuk releasenya menggunakan
hydraulic pressure.
2. Hydraulic pressure yang bekerja pada parking brake piston (8) berasal dari accumulator
setelah melalui brake valve dan parking brake solenoid.
3. Saat parking brake switch yang terdapat dekat driver's seat diposisikan"travel", hydraulic
pressure akan membebaskan parking brake dengan menekan parking brake piston (8) and
spring (10).

Gambar 85. Operation of parking brake saat brake switch

4. Saat parking brake switch diposisikan "parking", parking brake solenoid tidak bekerja dan
parking releasing hydraulic pressure akan dibebaskan. Sehingga parking brake akan
diengagedkan melalui parking brake piston (8), brake piston (7), plate (4), and disc (5) yang
ditekan oleh kekuatan spring (10).

Gambar 86. Operation of parking brake saat brake switch diposisikan “parking”

76| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

p. Slack Adjuster
Slack adjuster dipasang dalam brake oil line diantara brake valve dengan brake piston.
Slack adjuster bekerja untuk mempertahankan clearance antara brake piston dan discs selalu
tetap (constant) meskipun saat terjadi keausan pada brake discs. Dengan demikian slack
adjuster bekerja untuk mempertahankan constant time lag (keterlambatan waktu) saat brake
digunakan.

Gambar 87. Slack Adjuster

Keterangan :
1. Bleeder 5. Spring
2. Cylinder A. Inlet port
3. Check valve B. Outlet port
4. Piston

Note :

STEERING & BRAKE SYSTEM | 77

Cara kerja
1. Saat brake pedal diinjak
Sebelum brake pedal diinjak, piston (4) kembali keposisinya sejauh langkah (stroke) (S)
(full stroke). Saat brake pedal diinjak, oli yang dikirimkan dari brake valve mengalir menuju Lh
& Rh cylinder (2), dan akan menggerak kan piston (4) sejauh stroke (S) ke kiri dan kanan.

Gambar 88. Sebelum pedal diinjak

Saat hal ini terjadi, brake piston (7) akan bergerak sebanding dengan stroke (S). Sehingga
mengakibatkan clearance antara brake piston and dics menjadi 0, dan mulai timbul braking
force.

Gambar 89. Saat hal ini terjadi

78| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

Jika brake pedal lebih diinjak, dan pressure oli dari brake valve lebih tinggi dari set pressure,
check valve (3) akan terbuka dan pressure menuju port C untuk memperbesar braking force.
Disamping itu, saat brake digunakan, time lagnya tidak berubah-ubah (fixed value).

Gambar 90. Jika brake pedal lebih diinjak

2. Saat brake pedal dilepas

Saat pedal brake dilepas, piston (4) bergerak kembali ke posisinya karena kekuatan brake
return spring (8) dengan panjang langkah yang sebanding dengan jumlah oli sejauh stroke (S),
dan brakepun menjadi released. # Sehingga dapat disimpulkan, langkah balik return stroke (T)
brake piston (7) ditentukan oleh jumlah oli sebanyak stroke (S) pada slack adjuster. Time lag
untuk brake selalu dipertahankan tetap tanpa memperhatikan keausan brake disc.

Gambar 91. Saat brake pedal dilepas

STEERING & BRAKE SYSTEM | 79

4.4 Brake Cooling Oil Control Valve (BCV)
Fungsi Jika retarder tidak digunakan, valve ini akan mengalirkan sebagian oli brake
cooling kembali ke tank (bypass) untuk mengurangi kehilangan tenaga (power loss) saat unit
travel. Main valve spool bekerja sesuai dengan perpindahan posisi solenoid valve ON / OFF.
Jika terjadi keabnormalan pressure pada circuit hydraulicnya, pilot relief valve akan bekerja
untuk menggerakkan main relief valve, sehingga brake cooling valve juga berfungsi sebagai
unload valve.

Gambar 92. Brake cooling oil control valve (Bcv)

Keterangan :
1. Pilot relief valve assembly P. Pilot port
2. Body Q. Dari pump
3. Solenoid valve R. Ke tank
4. Main valve spool
A. Pilot port
B. Pilot port
S. Ke tank

80| BRAKE SYSTEM WHEEL TYPE

4.5 Accumulator
Fungsi : Accumulator didalam system dipasang diantara accumulator charge valve dan
brake valve. Accumulator diisi (charged) dengan gas nitrogen diantara cylinder (3) dan free
piston (4), dengan memanfaatkan kemampuan menyimpan pressure saat ditekan
(compressibility) gas nitrogen digunakan untuk menyerap pulse flow oli dari hydraulic pump
dan mempertahankan braking serta memungkinkan mengoperasikan brake meskipun engine
mati.

Keterangan:
1. Valve
2. Top cover
3. Cylinder
4. Piston

Gambar 93. Accumulator

STEERING & BRAKE SYSTEM | 81