Sensor metode optik adalah perangkat pengukuran non-kontak yang memanfaatkan
sinar cahaya (seperti laser atau LED) untuk mendeteksi pergerakan suatu objek,
kemudian mengubah informasi tersebut menjadi sinyal listrik yang dapat dianalisis
untuk mengetahui kecepatan linier maupun kecepatan sudut (angular velocity).
Prinsip Kerja
Sensor optik bekerja berdasarkan interaksi antara cahaya dan objek yang bergerak.
Cahaya (dari LED atau laser) diarahkan ke objek, dan perubahan yang terjadi akibat
pergerakan objek tersebut ditangkap oleh detektor optik. Sinyal cahaya yang diterima
diubah menjadi sinyal listrik, lalu diolah untuk menghitung kecepatan.
Prinsip Kerja dalam Pengukuran Kecepatan Linear
Kecepatan linear adalah perubahan posisi dalam garis lurus terhadap waktu.
Contoh Penerapan
Optical Flow Sensor, Laser Doppler Velocimeter (LDV)
Langkah Kerja
a. Sensor memancarkan cahaya (biasanya laser) ke permukaan objek yang bergerak
secara linier.
b. Kemudian Cahaya dipantulkan atau dihamburkan oleh permukaan objek.
Dalam LDV, perbedaan frekuensi antara cahaya yang dipancarkan dan yang
dipantulkan dianalisis (Efek Doppler).
Dalam optical flow sensor, sistem menganalisis pergeseran pola cahaya yang
terpantul seiring gerakan.
c. Dari perubahan intensitas, frekuensi, atau pola pantulan, dihitung kecepatan
linear yaitu : V = Δt/Δs
di mana Δs adalah jarak tempuh, dan Δt adalah waktu tempuh.
Prinsip Kerja dalam Pengukuran Kecepatan Sudut
Kecepatan sudut adalah perubahan posisi sudut suatu objek terhadap waktu (rotasi).
Contoh Penerapan yaitu Optical Encoder, Optical Tachometer
Langkah Kerja
a. Sebuah cakram (disk) ditempatkan pada poros berputar. Disk ini memiliki pola
seperti garis-garis hitam-putih atau lubang yang teratur.
b. Lalu Sensor optik (emitter + photodetector) memancarkan cahaya ke disk.
c. Cahaya Dipotong atau Dipantulkan Secara Periodik:
d. Saat disk berputar, sinar akan secara bergantian melewati bagian terang dan
gelap/lubang atau dipantulkan oleh marker reflektif.
e. Setiap perubahan terang-gelap menghasilkan satu pulsa. Jumlah pulsa dihitung.
per detik
f. Penghitungan Kecepatan Sudut
ω = Δt/Δθ(dalam rad/s atau RPM)
Δθ adalah perubahan sudut, dan Δt adalah selang waktu.
Jika 1 putaran penuh = 360° atau 2π rad, dan diketahui jumlah pulsa per putaran,
maka kecepatan sudut bisa dihitung dari jumlah pulsa per detik.
Jenis Sensor Optik
Jenis Sensor Mengukur Metode Aplikasi
Kecepatan sudut Pantulan cahaya dari
Optical Tachometer Motor, mesin
(RPM) marker
Posisi & kecepatan Pola cahaya melalui
Optical Encoder Robotika, CNC
sudut disk
Fluida,
LDV Kecepatan linier Efek Doppler
aerodinamika
Kecepatan linier
Optical Flow Sensor Pergeseran pola optik Mouse, drone
relatif
Fiber Optic Velocity Kecepatan
Cahaya via serat optik Industri ekstrem
Sensor (beragam)