LEMBAR PENGESAHAN

MODUL AJAR DAN PERANGKAT ASESMEN

PRAKTIKUM SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION

(SCADA)

Tim Penyusun
Ir. Joko Endrasmono, M.T. NIP. 196409091992011001
Ii Munadhif, [Link]., M.T. NIP. -
Agus Khumaidi, [Link]., M.T. NIP. -

DAFTAR UNIT/ELEMEN KOMPETENSI YANG DIDUKUNG:

KODE UNIT/ELEMEN
NAMA UNIT/ELEMEN KOMPETENSI
KOMPETENSI
C.282900.020.01 Mengoperasikan Sistem Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA)

Disetujui untuk digandakan dan digunakan sebagai media pembelajaran di lingkungan

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
Surabaya, 16 Nopember 2017
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal Ketua Program Studi Teknik Otomasi

Lilik Subiyanto, S.T., M.T. Ir. Joko Endrasmono, M.T.

NIP. 196901301997021001 NIP. 196409091992011001

Menyetujui,
Wakil Direktur Bidang Akademik Kepala UP2SMP

Adi Wirawan Husodo, S.T., M.T. Anda Iviana Juniani, S.T., M.T.
NIP. 197502201999031001 NIP. 197906202003122001

i
KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah Tuhan semesta alam, atas berkat limpahan rahmat dan hidayah-
Nya, penyusun masih diberi kesempatan untuk merasakan nikmatnya iman islam sehingga
penulis berusaha untuk mendapatkan ridho-Nya, sholawat serta salam tetap tercurahkan
kepada Nabi Muhammad SAW yang telah mendidik umatnya ke jalan kebenaran di dunia
sampai di akhirat. Penyusun sangat bersyukur karena dapat menyelesaikan modul ajar yang
berjudul Praktikum SCADA.
Pembuatan modul ini digunakan sebagai media pembelajaran di lingkungan Politeknik
Perkapalan Negeri Surabaya. Penyusun mengucapkan terima kasih kepada semua pihak
yang telah membantu untuk menyelesaikan modul ajar ini yaitu kepada:
1. Bapak Ir. Eko Julianto, [Link]. [Link] selaku Direktur Politeknik Perkapalan Negeri
Surabaya.
2. Bapak Lilik Subiyanto, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
3. Bapak Ir. Joko Endrasmono, M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Otomasi
Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
4. Semua pihak yang telah membantu penyusun hingga terselesaikannya modul ajar ini
yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu.

Semoga Allah SWT membalas dengan imbalan yang berlipat ganda atas amal
perbuatan baik kita dan mengampuni semua dosa kita, Aamiin Ya Robbal Aalamiin. Penyusun
berusaha secara optimal dengan segala pengetahuan dan informasi yang didapatkan dalam
pembuatan modul ajar ini. Namun, penyusun menyadari banyak kekurangan atas materi yang
disajikan. Oleh karena itu, penyusun memohon maaf atas kekurangan dalam pembuatan dan
penyusunan. Penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang membangun demi
kesempurnaan modul ajar ini. Besar harapan penyusun agar modul ajar ini dapat bermanfaat
bagi pembaca khususnya bagi mahasiswa teknik otomasi.

Surabaya, 16 November 2017

Ketua Tim Penyusun

ii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................................................... i

KATA PENGANTAR .................................................................................................................. ii

DAFTAR ISI .............................................................................................................................. iii

DAFTAR SIMBOL ..................................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................. vii

DAFTAR TABEL ....................................................................................................................... ix

I. IDENTITAS PRAKTIKUM SCADA ..................................................................................... 1

1.1. Tujuan Instruksional Umum ........................................................................................ 1

1.2. Capaian Pembelajaran Praktikum SCADA ................................................................. 1

1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran ................................................................................. 1

1.4. Rencana Pembelajaran Semester .............................................................................. 2

1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan Unit Kompetensi
5

II. TEORI UMUM SCADA DAN KONVERSI BILANGAN ....................................................... 6

2.1. Capaian Pembelajaran Khusus .................................................................................. 6

2.2. Sub Pokok Bahasan 1................................................................................................. 6

2.3. Sub Pokok Bahasan 2................................................................................................. 6

2.4. Lembar Kerja ............................................................................................................... 6

2.5. Referensi ................................................................................................................... 17

III. C-MODE COMMAND (STATUS CHANGE-SC DAN ERROR READ-MF) DAN

LANJUTAN............................................................................................................................... 18

3.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 18

3.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 18

3.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 18

3.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 18

3.5. Referensi ................................................................................................................... 23

IV. C-MODE COMMAND (CIO AREA WRITE-WR) DAN LANJUTAN ............................. 24

iii
 4.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 24

4.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 24

4.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 24

4.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 24

4.5. Referensi ................................................................................................................... 28

V. C-MODE COMMAND (CIO AREA READ-RR) DAN LANJUTAN.................................... 29

5.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 29

5.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 29

5.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 29

5.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 29

5.5. Referensi ................................................................................................................... 32

VI. C-MODE COMMAND (TIMER PV READ-RC, PV WRITE-WC, STATUS READ-RG

DAN SV CHANGE 1-W#) DAN LANJUTAN ........................................................................... 33

6.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 33

6.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 33

6.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 33

6.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 33

6.5. Referensi ................................................................................................................... 37

VII. C-MODE COMMAND (COUNTER PV READ-RC, PV WRITE-WC, STATUS READ-

RG DAN SV CHANGE 1-W#) DAN LANJUTAN ..................................................................... 38

7.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 38

7.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 38

7.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 38

7.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 38

7.5. Referensi ................................................................................................................... 42

VIII. HUMAN MACHINE INTERFACE (WONDERWARE) .................................................. 43

8.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 43

8.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 43

8.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 43

8.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 43

iv
 8.5. Referensi ................................................................................................................... 58

IX. HUMAN MACHINE INTERFACE (WONDERWARE) LANJUTAN ............................. 59

9.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................ 59

9.2. Sub Pokok Bahasan 1............................................................................................... 59

9.3. Sub Pokok Bahasan 2............................................................................................... 59

9.4. Lembar Kerja ............................................................................................................. 59

9.5. Referensi ................................................................................................................... 61

LAMPIRAN A- IDENTITAS UNIT KOMPETENSI ................................................................... 62

LAMPIRAN B- ASESMEN MANDIRI ....................................................................................... 65

LAMPIRAN C- DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS .............................................................. 67

v
DAFTAR SIMBOL
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
PLC Programmable Logic Controller
I/O Input/Output
HMI Human Machine Interface
RTU Remote Terminal Unit
MTU Master Terminal Unit
LAN Local Area Network
FCS Frame Check Sequence
CIO Command Input Output
USB Universal Serial Bus
GUI Graphic User Interface

vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Perangkat keras sistem SCADA .......................................................................... 8
Gambar 2.2. Human machine interface .................................................................................... 9
Gambar 2.3. Graphic displays ................................................................................................... 9
Gambar 2.4. Alarms ................................................................................................................. 10
Gambar 2.5. Trends ................................................................................................................. 10
Gambar 2.6. Komunikasi sistem SCADA ................................................................................ 11
Gambar 3.1. Sistem Komunikasi Serial PC-PLC dengan C-Mode Command……………….19
Gambar 3.2. Command frame format status change (SC) ..................................................... 19
Gambar 3.3. Respons frame format status change (SC) ....................................................... 19
Gambar 3.4. Kode ASCII ......................................................................................................... 20
Gambar 3.5. Command frame format error read-MF .............................................................. 22
Gambar 3.6. Respons frame format error read-MF ................................................................ 22
Gambar 3.7. Tampilan interface (a) tampilan koneksi (b) tampilan utama untuk mengubah
dan monitoring status PLC. ..................................................................................................... 23
Gambar 4.1. Command frame format CIO area write – WR …………………………………..25
Gambar 4.2. Respons frame format CIO area write – WR ..................................................... 25
Gambar 4.3. Diagram alir konversi FCS otomatis .................................................................. 27
Gambar 4.4. Tampilan Akses CIO sederhana ........................................................................ 27
Gambar 5.1. Command frame format CIO area read – RR …………………………………. 29
Gambar 5.2. Memori CIO ........................................................................................................ 30
Gambar 5.3. Response frame format CIO area read – RR .................................................... 30
Gambar 5. 4. Tampilan interface (a) tampilan awal sebelum akses memori CIO (b) tampilan
setelah menerima respons dari PLC. ...................................................................................... 32
Gambar 6.1. Command frame format timer PV read-RC……………………………………… 34
Gambar 6.2. Response frame format timer PV read-RC ........................................................ 34
Gambar 6.3. Command frame format timer PV write-WC ...................................................... 34
Gambar 6.4. Response frame format timer PV write-WC....................................................... 34
Gambar 6.5. Command frame format timer status read-RG .................................................. 35
Gambar 6.6. Response frame format timer status read-RG ................................................... 35
Gambar 6.7. Command frame format timer SV Change 1 – W# ............................................ 35
Gambar 6.8. Response frame format timer SV Change 1 – W# ............................................ 36
Gambar 6. 9. Tampilan interface akses Timer ........................................................................ 37
Gambar 7.1. Command frame format counter PV read-RC……………………………………39
Gambar 7.2. Response frame format counter PV read-RC .................................................... 39
Gambar 7.3. Command frame format counter PV write-WC .................................................. 39

vii
Gambar 7.4. Response frame format counter PV write-WC................................................... 39
Gambar 7.5. Command frame format counter status read-RG .............................................. 40
Gambar 7.6. Response frame format counter status read-RG............................................... 40
Gambar 7.7. Command frame format counter SV Change 1 – W# ........................................ 40
Gambar 7.8. Response frame format counter SV Change 1 – W# ........................................ 40
Gambar 7. 9. Tampilan interface akses counter ..................................................................... 42
Gambar 8.1. Bagian-bagian window maker…………………………………………………….. 44
Gambar 8. 2. Rangkaian interlock ........................................................................................... 45
Gambar 8.3. New keep server................................................................................................. 45
Gambar 8.4. Keep server channel name ................................................................................ 46
Gambar 8.5. Input channel name ............................................................................................ 46
Gambar 8.6. Input device driver .............................................................................................. 47
Gambar 8.7. New channel communication ............................................................................. 47
Gambar 8.8. New channel - write optimizations...................................................................... 48
Gambar 8.9. New channel summary ....................................................................................... 48
Gambar 8.10. Click add a device ............................................................................................ 49
Gambar 8.11. New device - name ........................................................................................... 49
Gambar 8.12. New device – modul ......................................................................................... 49
Gambar 8. 13. New device – ID .............................................................................................. 50
Gambar 8.14. New device – timing ......................................................................................... 50
Gambar 8.15. New device – auto-demotion ............................................................................ 51
Gambar 8. 16. New device – communication parameters ...................................................... 51
Gambar 8.17. New device – summary .................................................................................... 51
Gambar 8.18. Tag properties .................................................................................................. 52
Gambar 8.19. Quick client ....................................................................................................... 52
Gambar 8.20. OPC Quick client .............................................................................................. 53
Gambar 8.21. Icon button new ................................................................................................ 54
Gambar 8. 22. Wizard .............................................................................................................. 54
Gambar 8.23. Tagname........................................................................................................... 55
Gambar 8.24. Tagname dictionary .......................................................................................... 55
Gambar 8. 25. Access name ................................................................................................... 56
Gambar 8.26. Modify access name ......................................................................................... 57
Gambar 8. 27. Tekan Runtime ................................................................................................ 57
Gambar 9.1. Contoh HMI sistem SCADA………………………………………………………...60

viii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Biner ke desimal ..................................................................................................... 13
Tabel 2.2. Biner ke oktal .......................................................................................................... 13
Tabel 2.3. Biner ke hexadecimal ............................................................................................. 14
Tabel 3. 1. Respons end code……………………………………………………………………..22

Tabel 9. 1. Contoh pengalamatan……………..………………………………………………….61

ix
I. IDENTITAS PRAKTIKUM SCADA

1.1. Tujuan Instruksional Umum

Tujuan instruksional umum pada modul ajar ini adalah mahasiswa mampu memahami dan
menguasai perangkat keras dan lunak pada sistem SCADA dalam dunia industri otomasi.

1.2. Capaian Pembelajaran Praktikum SCADA

Capaian pembelajaran pada modul ajar ini adalah sebagai berikut:

• Mahasiswa mampu memahami komunikasi data antara PLC dan perangkat lunak
aplikasi desktop
• Mahasiswa mampu memahami sistem konfigurasi SCADA dengan pengendali PLC
OMRON
• Mahasiswa mampu memahami penerapan aplikasi web dan perangkat lunak SCADA
dalam dunia industri

1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran

Evaluasi capaian pembelajaran pada modul ajar ini sebagai berikut:

• Kehadiran 10%
• Tugas / laporan 20%
• Ujian tengah semester 35%
• Ujian akhur semester 35%

1
1.4. Rencana Pembelajaran Semester
BOBOT
MINGGU CAPAIAN POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU SUB POKOK BAHASAN PENILAIAN
KE PEMBELAJARAN KHUSUS BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
1 2x2x50 Mahasiswa mampu Teori umum 1. Pengenalan umum 1. Ceramah Pengenalan umum
menit memahami kontrak belajar, SCADA dan SCADA sebagai sistem 2. Diskusi SCADA dan konversi
pengenalan umum SCADA konversi pengendalian, 3. Praktikum bilangan dapat dipahami
dan konversi bilangan bilangan pengawasan dan akuisisi 4. Laporan dengan baik
5%
data.
2. Konversi bilangan biner,
desimal, oktal dan
hexadecimal.
2 2x2x50 Mahasiswa mampu C-Mode 1. Pemahaman Status 1. Ceramah, Pemahaman Status
menit memahami Status Change- Command Change-SC pada C- 2. Diskusi Change-SC dan Error
SC dan Error Read-MF (Status Mode Command 3. Praktikum Read-MF pada C-Mode
7.5%
Change-SC 2. Pemahaman Error Read- 4. Laporan Command dapat
dan Error MF pada C-Mode dipahami dengan baik
Read-MF) Command
3 2x2x50 Mahasiswa mampu membuat C-Mode 1. Pembuatan desain 1. Ceramah Pembuatan desain
menit desain interface dengan Command interface interface untuk 2. Diskusi interface Status
visual studio Status Change- (Status Status Change-SC pada 3. Praktikum Change-SC dan Error
SC dan Error Read-MF pada Change-SC C-Mode Command 4. Laporan Read-MF pada C-Mode
7.5%
C-Mode Command PLC dan Error 2. Pembuatan desain Command dapat dibuat
Omron dengan kabel serial Read-MF) interface untuk Error dengan baik
dan USB to serial converter lanjutan Read-MF pada C-Mode
Command
4 2x2x50 Mahasiswa mampu C-Mode 1. Pemahaman CIO area 1. Ceramah Pemahaman CIO area
menit memahami CIO area Write- Command Write-WR pada C-Mode 2. Diskusi Write-WR pada C-Mode
7.5%
WR (CIO area Command PLC Omron 3. Praktikum Command dapat
Write-WR) 4. Laporan dipahami dengan baik
5 2x2x50 Mahasiswa mampu membuat C-Mode 1. Pembuatan desain 1. Ceramah Pembuatan desain
menit desain interface dengan Command interface untuk CIO area 2. Diskusi interface CIO area
visual studio CIO area Write- (CIO area Write-WR pada C-Mode 3. Praktikum Write-WR pada C-Mode 7.5%
WR pada C-Mode Command Write-WR) Command 4. Laporan Command dapat dibuat
PLC Omron lanjutan dengan baik

2
 BOBOT
MINGGU CAPAIAN POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU SUB POKOK BAHASAN PENILAIAN
KE PEMBELAJARAN KHUSUS BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
6 2x2x50 Mahasiswa mampu C-Mode 1. Pemahaman CIO area 1. Ceramah Pemahaman CIO area
menit memahami CIO area Read- Command Read-RR pada C-Mode 2. Diskusi Read-RR pada C-Mode
7.5%
RR (CIO area Command PLC Omron 3. Praktikum Command dapat
Read-RR) 4. Laporan dipahami dengan baik
7 2x2x50 Mahasiswa mampu membuat C-Mode 1. Pembuatan desain 1. Ceramah Pembuatan desain
menit desain interface dengan Command interface untuk CIO area 2. Diskusi interface CIO area
visual studio CIO area Read- (CIO area Read-RR pada C-Mode 3. Praktikum Read-RR pada C-Mode 7.5%
RR pada C-Mode Command Read-RR) Command 4. Laporan Command dapat dibuat
PLC Omron lanjutan dengan baik
8 2x2x50 UTS
9 2x2x50 Mahasiswa mampu C-Mode 1. Pemahaman Timer PV 1. Ceramah Pemahaman Timer PV
menit memahami Timer PV Read- Command Read-RC, PV Write-WC, 2. Diskusi Read-RC, PV Write-WC,
RC, PV Write-WC, Status (Timer PV Status Read-RG dan SV 3. Praktikum Status Read-RG dan SV
Read-RG dan SV Change 1- Read-RC, PV Change 1-W# pada C- 4. Laporan Change 1-W# pada C-
7.5%
W# Write-WC, Mode Command PLC Mode Command dapat
Status Read- Omron dipahami dengan baik
RG dan SV
Change 1-W#)
10 2x2x50 Mahasiswa mampu membuat C-Mode 1. Pembuatan desain 1. Ceramah Pembuatan desain
menit desain interface dengan Command interface untuk Timer PV 2. Diskusi interface Timer PV
visual studio Timer PV Read- (Timer PV Read-RC, PV Write-WC, 3. Praktikum Read-RC, PV Write-WC,
RC, PV Write-WC, Status Read-RC, PV Status Read-RG dan SV 4. Laporan Status Read-RG dan SV
Read-RG dan SV Change 1- Write-WC, Change 1-W# pada C- Change 1-W# pada C- 7.5%
W# pada C-Mode Command Status Read- Mode Command Mode Command dapat
PLC Omron RG dan SV dibuat dengan baik
Change 1-W#)
lanjutan
11 2x2x50 Mahasiswa mampu C-Mode 1. Pemahaman Counter PV 1. Ceramah Pemahaman Counter
menit memahami Counter PV Command Read-RC, PV Write-WC, 2. Diskusi PV Read-RC, PV Write-
Read-RC, PV Write-WC, (Counter PV Status Read-RG dan SV 3. Praktikum WC, Status Read-RG
Status Read-RG dan SV Read-RC, PV Change 1-W# pada C- 4. Laporan dan SV Change 1-W#
7.5%
Change 1-W# Write-WC, Mode Command PLC pada C-Mode Command
Status Read- Omron dapat dipahami dengan
RG dan SV baik
Change 1-W#)

3
 BOBOT
MINGGU CAPAIAN POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU SUB POKOK BAHASAN PENILAIAN
KE PEMBELAJARAN KHUSUS BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
12 2x2x50 Mahasiswa mampu membuat C-Mode 1. Pembuatan desain 1. Ceramah Pembuatan desain
menit desain interface dengan Command interface untuk Counter 2. Diskusi interface Counter PV
visual studio Counter PV (Counter PV PV Read-RC, PV Write- 3. Praktikum Read-RC, PV Write-WC,
Read-RC, PV Write-WC, Read-RC, PV WC, Status Read-RG dan 4. Laporan Status Read-RG dan SV
Status Read-RG dan SV Write-WC, SV Change 1-W# pada Change 1-W# pada C- 7.5%
Change 1-W# pada C-Mode Status Read- C-Mode Command Mode Command dapat
Command PLC Omron RG dan SV dibuat dengan baik
Change 1-W#)
lanjutan
13 2x2x50 Mahasiswa mampu Human 1. Pemahaman software 1. Ceramah Pemahaman dan
menit memahami dan machine wonderware 2. Diskusi penggunaan software
menggunakan software interface 2. Penggunaan software 3. Praktikum wonderware dapat 5%
wonderware (wonderware) wonderware 4. Laporan dipahami dengan baik

14 2x2x50 Mahasiswa mampu Human 1. Perancangan dan 1. Ceramah Pembuatan proposal

menit mengaplikasikan software machine pembuatan Tugas Besar 2. Diskusi dan aplikasi software
wonderware untuk sistem interface 2. Aplikasi software 3. Praktikum wonderware untuk 7.5%
SCADA (wonderware) wonderware untuk sistem 4. Laporan sistem SCADA dapat
lanjutan 1 SCADA dipahami dengan baik
15 2x2x50 Mahasiswa mampu Human 1. Aplikasi software 1. Ceramah Aplikasi software
menit mengaplikasikan software machine wonderware untuk sistem 2. Diskusi wonderware untuk
wonderware untuk sistem interface SCADA lanjutan 3. Praktikum sistem SCADA lanjutan
7.5%
SCADA lanjutan (wonderware) 4. Laporan dapat dipahami dengan
lanjutan 2 baik
16 2x2x50 UAS

4
1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan
Unit Kompetensi

Capaian pembelajaran yang berkaitan dengan mata kuliah:

Menguasai konsep teori dan implementasi DCS (Distributed Control System), SCADA
(Supervisory Control and Data Acquisition), PLC (Programmable Logic Controller), dan HMI
(Human Machine Interface).

Unit kompetensi yang didukung adalah:

KODE UNIT/ELEMEN
NAMA UNIT/ELEMEN KOMPETENSI
KOMPETENSI
C.282900.020.01 Mengoperasikan Sistem Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA)

5
II. TEORI UMUM SCADA DAN KONVERSI BILANGAN

2.1. Capaian Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu memahami kontrak belajar, pengenalan umum SCADA dan konversi
bilangan

2.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pengenalan umum SCADA sebagai sistem pengendalian, pengawasan dan akuisisi data.

2.3. Sub Pokok Bahasan 2

Konversi bilangan biner, desimal, oktal dan hexadecimal

2.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. Kertas HVS A4 secukupnya
2. 1 Bolpoint

Waktu Pelaksanaan
Minggu 1 perkuliahan

Teori
Pengertian Sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)
Sistem SCADA adalah suatu metode dalam sistem pengendalian, dimana operator
dapat melakukan fungsi pengendalian (controlling), pengawasan (supervisory) dan
pengambilan serta perekaman data (data acquisition) dari sebuah sistem yang sedang
bekerja. SCADA dapat difungsikan sebagai sistem yang dapat mengumpulkan data-data dari
lapangan atau plant dan kemudian mengirimkannya ke sebuah komputer sentral yang akan
mengatur dan mengontrol data-data tersebut. Sistem SCADA dapat mempermudah
pengawasan dan pengendalian pada proses-proses di industri, misalnya, pabrik baja,
pembangkit, dan pendistribusian tenaga listrik (konvensional maupun nuklir), pabrik kimia, dll.

6
Fungsi SCADA
SCADA dapat digunakan untuk mengatur berbagai macam peralatan. Sistem SCADA
pada PLC digunakan untuk melakukan proses industri yang kompleks secara otomatis, dapat
menggantikan tenaga manusia dan biasanya merupakan proses-proses yang melibatkan
faktor-faktor kendali yang lebih banyak dan berbahaya, serta faktor-faktor kendali gerakan
cepat, dan lain sebagainya. SCADA dapat digunakan dalam aplikasi-aplikasi yang
membutuhkan kemudahan dalam pemantauan sekaligus juga pengendalian, dengan
berbagai macam media interface dan komunikasi yang tersedia saat ini. Berikut ini beberapa
hal yang dapat dilakukan dengan sistem SCADA:
1. Mengakses pengukuran kuantitatif dan proses-proses yang penting, secara langsung
saat itu maupun sepanjang waktu.
2. Mendeteksi dan memperbaiki kesalahan secara cepat.
3. Mengendalikan proses-proses yang lebih besar dan kompleks dengan staf-staf terlatih
yang lebih sedikit.
Sebuah sistem SCADA memberikan keleluasaan dalam mengatur maupun
mengkonfigurasi sistem. Semakin banyak hal yang bisa dipantau, semakin detail operasi yang
dilihat, dan semuanya bekerja secara real-time. Sehingga sekompleks apapun proses yang
ditangani oleh PLC, operator dapat melihat operasi proses dalam skala yang besar maupun
kecil, dan operator dapat melakukan penelusuran jika terjadi kesalahan untuk meningkatkan
efisiensi.

Perangkat Keras Sistem SCADA

Sebuah sistem SCADA memiliki beberapa perangkat keras untuk memperoleh dan
mengirimkan I/O, pengendali, jaringan, antarmuka pengguna dalam bentuk HMI (Human
Machine Interface), piranti komunikasi. Semua perangkat lunak disusun menjadi satu sistem
utuh yang memiliki pusat pengendalian dan pengawasan. Pada sistem pengawasan dapat
melakukan pemantauan data-data dari berbagai macam sensor di lapangan atau bahkan dari
tempat-tempat yang lebih jauh. Gambar 2.1 merupakan bagian perangkat keras sistem
SCADA.

7
 Gambar 2.1. Perangkat keras sistem SCADA

Sistem pengawasan dan pengendalian suatu proses atau plant dilakukan oleh sebuah
host sentral atau master (master station, master terminal unit atau MTU), sedangkan unit-unit
pengendali data lapangan menggunakan device pengendali(remote station, remote terminal
unit atau RTU) yang meiliki perangkat lunak yang digunakan untuk mengendalikan data-data
di lapangan. Sebagian besar sistem SCADA banyak menggunakan komunikasi jarak jauh,
walaupun demikian ada beberapa elemen menggunakan komunikasi jarak dekat.

Perangkat Lunak Sistem SCADA

Pada sistem SCADA, pusat pengawasan atau MTU akan menampilkan simulasi dan
tombol kendali plant secara real-time dari sistem dengan bantuan perangkat lunak SCADA
(Contoh : Visual studio). MTU memiliki fungsi untuk melakukan pengendalian dan
pengawasan plant. Perangkat lunak SCADA didukung oleh fitur-fitur untuk menampilkan
proses dari sistem dengan memanfaatkan data acquisition. Sedangkan untuk
menghubungkan perangkat lunak SCADA dengan PC agar dapat dikendalikan dan diamati
oleh operator serta dengan PLC yang bekerja pada plant, maka dibutuhkan media komunikasi
seperti jalur komunikasi serial pada PC.
Pada perangkat lunak mempunyai fitur-fitur untuk mendukung kerja sistem SCADA
tersebut yaitu sebagai berikut:
a. Human Machine Interface
merupakan antarmuka antara manusia dengan mesin atau plant secara keseluruhan yang
memudahkan manusia (operator) untuk memahami atau mengendalikan mesin (sistem,
plant) seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2.

8
 Gambar 2.2. Human machine interface

b. Graphic Displays
Tampilan grafis dan angka yang dibuat semirip mungkin dengan plant untuk
mempermudah pengamatan seperti ditunjukkan pada Gambar 2.3.

Gambar 2.3. Graphic displays

c. Alarms
Alarm untuk memberi peringatan saat sistem dalam kondisi abnormal. Gambar 2.4
merupakan contoh alarms pada sistem SCADA.

9
 Gambar 2.4. Alarms

d. Trends
Trends adalah grafik garis yang menggambarkan kondisi atau status suatu variabel
yang diukur. Gambar 2.5 merupakan contoh trends pada sistem SCADA.

Gambar 2.5. Trends

10
e. Networking
Yang menghubungkan antara satu device ke device yang lain agar dapat berjalan
dalam suatu jaringan, baik menggunakan LAN maupun internet. Gambar 2.6 merupakan
contoh komunikasi serial pada sistem SCADA.

Gambar 2.6. Komunikasi sistem SCADA

f. Scalability / Expandability
Program dapat diperluas tanpa mengganggu program lama yang sudah ada.
g. Access to data
Program memiliki akses pada data tertentu yang diinginkan.
h. Database
Penyimpanan data ke dalam database
i. Fault tolerance and redundancy
Program memiliki toleransi tertentu terhadap kesalahan yang terjadi. Sistem SCADA
juga harus bersifat redundant, dimana saat RTU utama down akan digantikan oleh RTU
cadangan.
j. Client/Server distributed processing
Pemrosesan data bersifat distributed, dimana server maupun client memiliki bagian
pemrosesan tersendiri.

11
 Konversi Bilangan

1. Konversi Bilangan Desimal Ke Biner

Konversi bilangan desimal ke biner merupakan suatu proses mengubah bentuk bilangan
desimal kedalam bentuk bilangan biner. Berikut caranya :
Dengan menjumlahkan atau menambahkan bilangan-bilangan dengan pangkat dua (basis)
sampai jumlahnya sama dengan bilangan desimal yang akan dikonversikan.

2. Konversi Bilangan Desimal Ke Oktal

Konversi bilangan desimal ke oktal merupakan suatu proses mengubah bentuk bilangan
desimal kedalam bentuk bilangan oktal, dengan cara membagi bilangan desimal dengan nilai
8 (basis). Untuk memahaminya perhatikan contoh berikut:

Nilai bilangan desimal 77 = 115 (bilangan oktal)

3. Konversi Bilangan Desimal Ke Hexadecimal

Konversi bilangan desimal ke hexadecimal merupakan suatu proses mengubah bentuk
bilangan desimal kedalam bentuk bilangan hexadecimal, dengan cara membagi bilangan
desimal dengan nilai 16 (basis). Untuk memahaminya perhatikan contoh berikut:

Nilai bilangan desimal 77 = 4D (bilangan hexadecimal)

4. Konversi Bilangan Biner Ke Desimal

Mengkonversi bilangan biner ke desimal, yaitu dengan cara menggunakan bantuan tabel
konversi bilangan biner ke desimal berikut.

12
Tabel 2.1. Biner ke desimal

Contoh konversi bilangan biner 1011100 ke bilangan desimal:

Jadi, nilai bilangan biner 1011100 = 92 (bilangan desimal)

5. Konversi Bilangan Biner Ke Oktal

Cara mengkonversi bilangan biner ke oktal dapat dilakukan dengan mengkonversi tiap-
tiap tiga buah digit biner. Untuk memahaminya perhatikan contoh berikut:

Tabel 2.2. Biner ke oktal

13
Contoh konversi bilangan biner 1011100 ke bilangan oktal:

Jadi, nilai bilangan biner 1011100 = 134 (bilangan oktal)

6. Konversi Bilangan Biner Ke Hexadecimal

Cara mengkonversi bilangan biner ke hexadecimal dapat dilakukan dengan
mengkonversi tiap-tiap empat buah digit biner. Untuk memahaminya perhatikan contoh
berikut:
Tabel 2.3. Biner ke hexadecimal

Contoh konversi bilangan biner 1011100 ke bilangan hexadecimal:

Jadi, nilai bilangan biner 1011100 = 5C (bilangan hexadecimal)

7. Konversi Bilangan Oktal Ke Desimal

Mengkonversi bilangan oktal ke desimal, yaitu dengan cara mengalikan masing-masing
digit bilangan dengan posisi nilainya. Contoh konversi bilangan oktal 145 ke bilangan desimal

14
Jadi, nilai bilangan oktal 145 = 105 (bilangan desimal)

8. Konversi Bilangan Oktal Ke Biner

Konversi bilangan oktal ke biner dapat dilakukan dengan mengkonversi masing-masing
digit oktal ke tiga digit biner. Contoh konversi bilangan oktal 145 ke bilangan biner:

Jadi, nilai bilangan oktal 145 = 001100101 (bilangan biner)

9. Konversi Bilangan Oktal Ke Hexadecimal

Konversi bilangan oktal ke hexadecimal yang pertama harus dilakukan adalah dengan
mengkonversikan bilangan oktal terlebih dahulu ke bilangan biner, kemudian baru
konversikan ke bilangan hexadecimal. Contoh konversi bilangan oktal 145 ke bilangan
hexadecimal
Konversi bilangan oktal ke biner terlebih dahulu:

Kemudian konversikan bilangan biner tersebut ke bilangan hexadecimal:

Jadi, nilai bilangan oktal 145 = 65 (bilangan hexadecimal)

10. Konversi Bilangan Hexadecimal Ke Desimal

Mengkonversi bilangan hexadecimal ke desimal, yaitu dengan cara mengalikan masing-
masing digit bilangan dengan posisi nilainya. Contoh konversi bilangan hexadecimal C54 ke
bilangan desimal:

15
Jadi, nilai bilangan hexadecimal C54 = 3156 (bilangan desimal)

11. Konversi Bilangan Hexadecimal Ke Biner

Konversi bilangan hexadecimal ke biner dapat dilakukan dengan mengkonversi masing-
masing digit hexadecimal ke empat digit biner. Contoh konversi bilangan hexadecimal C54 ke
bilangan biner:

Jadi, nilai bilangan hexadecimal C54 = 110001010100 (bilangan biner)

12. Konversi Bilangan Hexadecimal Ke Oktal

Konversi bilangan hexadecimal ke oktal, yang pertama harus dilakukan adalah dengan
mengkonversikan bilangan hexadecimal terlebih dahulu ke bilangan biner, kemudian baru
konversikan ke bilangan oktal. Contoh konversi bilangan hexadecimal C54 ke bilangan oktal.
1. Konversi bilangan hexadecimal ke biner terlebih dahulu:

2. Kemudian konversikan bilangan biner tersebut ke bilangan oktal:

Jadi, nilai bilangan hexadecimal C54 = 6124 (bilangan oktal)

16
Latihan Soal
1. Ubahlah bilangan desimal berikut ke bentuk biner, oktal dan hexadecimal
a. 76
b. 130
2. Ubahlah bilangan biner berikut ke bentuk desimal, oktal dan hexadecimal
a. 10001000
b. 10101010
3. Ubahlah bilangan oktal berikut ke bentuk desimal, biner dan hexadecimal
a. 234
b. 199
4. Ubahlah bilangan hexadecimal berikut ke bentuk desimal, biner, dan oktal
a. D20
b. E11

2.5. Referensi
1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. [Link]
diakses pada tanggal 5 november 2017

17
III. C-MODE COMMAND (STATUS CHANGE-SC DAN
ERROR READ-MF) DAN LANJUTAN

3.1. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa mampu memahami Status Change-SC dan Error Read-MF

2. Mahasiswa mampu membuat desain interface dengan visual studio Status Change-SC dan
Error Read-MF pada C-Mode Command PLC Omron dengan kabel serial dan USB to serial
converter

3.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman Status Change-SC dan Error Read-MF pada C-Mode Command

3.3. Sub Pokok Bahasan 2

Pembuatan desain interface untuk Status Change-SC dan Error Read-MF pada C-Mode
Command

3.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan
1. 1 laptop
2. 1 kabel serial dan 1 kabel USB to serial
3. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 2 dan 3 perkuliahan

Teori
Status Change-SC dan Error Read-MF pada C-Mode Command
C-Mode Command merupakan perintah komunikasi (Host Link Mode) untuk
melakukan berbagai operasi pengendalian antara PLC dan komputer ataupun sebaliknya.
Operasi-operasi C-Mode Command antara lain yaitu pengaturan I/O memori, pengubahan
modus operasi, pengaturan ulang operasi dan sebagainya. Selain itu dapat mengubah status
pada PLC OMRON menjadi mode monitor, mode running atau mode program.

18
 Mode Mode Mode
monitor running program

Gambar 3.1. Sistem Komunikasi Serial PC-PLC dengan C-Mode Command

Format Protokol yang umum digunakan dalam C-Mode Command merupakan format standart
pengiriman data dan komunikasi serial antara komputer dan PLC, antara lain sebagai berikut
:
STATUS CHANGE -- SC
1. Command Frame Format

Gambar 3.2. Command frame format status change (SC)

Keterangan:
• @: Harus ditambahkan pada awal perintah.
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.
• Header code: kode perintah ditentukan dengan dua karakter.
• Teks: Set parameter sesuai dengan kode perintah.
• FCS (Frame Check Sequence): Hitung 2 karakter FCS di host komputer.
• Terminator: Tanda “*” dan CR (CHR $ (13)) dua karakter untuk menunjukkan akhir
perintah

2. Respons Frame Format

Gambar 3.3. Respons frame format status change (SC)

19
Keterangan:
• @: Harus ditambahkan pada awal frame respons.
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.
• Header code: Kode perintah yang diterima dikembalikan.
• End code: Hasil eksekusi perintah (status, kesalahan, dll) .
• Teks: hanya jika ada perintah membaca data memori.
• FCS: FCS 2 karakter , untuk cek kesalahan
• Terminator: Dua karakter yang menunjukkan akhir perintah.
NB :
FCS (Frame Check Sequence) adalah hasil konversi 8-bit data ke 2 digit karakter ASCII. Ke
8-bit data merupakan hasil dari exclusive OR secara berurut (sequence) karakter pertama
hingga karakter terakhir pada sebuah frame. Perhitungan FCS diletakkan dalam event kotak
perintah (command box). Untuk kode ASCII dapat ditunjukkan pada Gambar 3.4.

Gambar 3.4. Kode ASCII

20
CPU Unit status terdiri dari :
a. MS (Status Read) : Membaca kondisi unit PLC (operating mode, forced set/ reset
status, fatal error)
b. SC (Status Change) : Mengubah status operasi unit PLC
c. MF (Error Read) : Mendeteksi informasi error dari unit PLC

CONTOH :
Jika input biner PLC yaitu 0000 0000. Hitung data TX yang harus dikirim sesuai dengan
command format?
Jawaban :
Tahap 1 : Menghitung kode hexa untuk input Teks
Biner Kode Hexa
0000 0000 00

Jadi input Text 00 sama dengan kode @00SC00FCS*

Tahap 2 : Mencari kode ASCII untuk input FCS
Input Kode ASCII
@ 40
0 30
0 30
S 53
C 43
0 30
0 30

Perhitungan FCS
Code Bil. Biner Bil. Biner
4 0 0100 0000
3 0 0011 0000
3 0 0011 0000
5 3 0101 0011
4 3 0100 0011
3 0 0011 0000
3 0 0011 0000
xOR 0101 0000
Bil Hexa 5 0

21
 • Jika data yang dikirim benar yaitu @00SC0050*˩ maka respons yang diberikan adalah
@00SCC00FCS*˩ artinya Normal Completion
• Jika data yang dikirim salah yaitu @00SC0059*˩ maka respons yang diberikan adalah
@00SC13FCS*˩ artinya FCS Error

Tabel 3. 1. Respons end code

ERROR READ – MF
1. Command Frame Format

Gambar 3.5. Command frame format error read-MF

Untuk “error clear” parameter yaitu 01 to clear errors and 00 to not clearerrors (BCD).

2. Respons Frame Format

Gambar 3.6. Respons frame format error read-MF

Langkah percobaan
Berikut langkah-langkah percobaan yang harus dilakukan :
1. Desain interface menggunakan visual studio
2. Membuat program koneksi untuk interface visual studio menggunakan command Status
Change-SC dan Error Read-MF
3. Menghubungkan komunikasi serial antara PLC dan komputer menggunakan kabel serial
dan USB to serial converter adaptor

22
4. Melakukan analisis respons serial Status Change-SC dan Error Read-MF pada interface

Latihan Soal
1. Buatlah interface SCADA yang digunakan untuk mengubah dan monitoring status PLC
menggunakan C-command untuk PLC OMRON dengan minimal mempunyai tampilan
seperti pada Gambar 3.7.

(a) (b)

Gambar 3.7. Tampilan interface (a) tampilan koneksi (b) tampilan utama untuk mengubah
dan monitoring status PLC.

2. Lakukan analisis dan kesimpulan dari hasil percobaan yang telah dibuat.

3.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

23
IV. C-MODE COMMAND (CIO AREA WRITE-WR)
DAN LANJUTAN

4.1. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa mampu memahami CIO Area Write – WR

2. Mahasiswa mampu membuat desain interface dengan visual studio CIO Area Write - WR
pada C-Mode Command PLC Omron

4.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman CIO Area Write - WR pada C-Mode Command

4.3. Sub Pokok Bahasan 2

Pembuatan desain interface untuk CIO Area Write - WR pada C-Mode Command

4.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial
3. 1 kabel USB to serial
4. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 4 dan 5 perkuliahan

Teori
CIO Area Write-WR pada C-Mode Command
CIO Area Write – WR merupakan sebuah command yang terdiri dari command input
dan command output yang berfungsi untuk melakukan aktivasi dari internal dan eksternal
PLC. Aktivasi internal yang dimaksud dalam hal ini yaitu mengenai perangkat di dalam PLC
itu sendiri seperti kontak bantu, relay bantu dan lain-lain. Sedangkan aktivasi eksternal
misalnya kontaktor, push button dan sebagainya. Berikut merupakan format command yang
digunakan pada CIO Area Write – WR.

24
1. Command Frame Format

Gambar 4.1. Command frame format CIO area write – WR

Keterangan :
• @: Harus ditambahkan pada awal perintah.
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.
• Header code: kode perintah ditentukan dgn dua karakter.
• Begining word: Data biner yang diberikan pada CIO (CIO 0000 to CIO 6143)
• Write data: Data berupa bilangan hexa.
• FCS: Hitung 2 karakter FCS di host komputer.
• Terminator: Tanda “*” dan CR (CHR $ (13)) dua karakter untuk menunjukkan akhir
perintah
Catatan :
Menentukan Write Data
23 22 21 20 23 22 21 20 24 23 21 20 24 23 21 20
8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1

Keterangan : warna putih merupakan slot yang diaktifkan maka bilangan hexa sama dengan
8420. Data hexa tergantung slot yang ingin diaktifkan.

2. Respons Frame Format

Gambar 4.2. Respons frame format CIO area write – WR

Keterangan:
• @: Harus ditambahkan pada awal frame respons.
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.

25
 • Header code: Kode perintah yang diterima dikembalikan.
• End code: Hasil eksekusi perintah (status, kesalahan, dll) .
• FCS: FCS 2 karakter , untuk cek kesalahan
• Terminator: Dua karakter yang menunjukkan akhir perintah.

Perhitungan FCS Secara Manual dan Visual Studio

1. Menghitung FCS Secara Manual
23 2 2 21 20 23 22 21 20 24 23 21 20 24 23 21 20
8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1 8 4 2 1

Keterangan : warna kuning adalah output yang diaktifkan.

Jadi bilangan Hexa = 0 0 5 5
KODE Input PLC : @00WR00010044FCS*˩

Perhitungan FCS :
Input Kode ASCII [Link] [Link]
@ 40 0100 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
W 57 0101 0111
R 52 0101 0010
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
1 31 0011 0001
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
5 35 0011 0101
5 35 0011 0101
xOR 0100 0100
Hexa 4 4

26
2. Menghitung FCS Menggunakan Visual Studio
a. Diagram Alir Sistem

Mulai

Ambil data satu persatu

(string)

Konversi data ke ASCII (Integer)

Operasi xOR
(Interger)

Diubah ke Hexa (String)

Selesai

Gambar 4.3. Diagram alir konversi FCS otomatis

b. Desain Interface

44 merupakan nilai FCS

Gambar 4.4. Tampilan Akses CIO sederhana

FCS adalah 44, maka input PLC @00WR0001005544*˩

Jadi, perhitungan secara manual atau menggunakan visual basic memberikan output yang
sama.

27
Langkah percobaan
Berikut langkah-langkah percobaan yang harus dilakukan :
1. Desain interface menggunakan visual studio
2. Membuat program interface visual studio menggunakan command CIO Area Write.
3. Menghubungkan komunikasi serial antara PLC dan laptop menggunakan kabel serial dan
USB to serial converter adaptor
4. Melakukan analisis respons serial CIO Area Write pada interface

Latihan Soal
1. Buatlah interface SCADA yang digunakan untuk mengubah memory CIO menggunakan
C-command untuk PLC OMRON dengan minimal mempunyai tampilan seperti pada
Gambar 4.5.

(a) (b)

Gambar 4.5 Tampilan interface (a) tampilan koneksi (b) tampilan utama untuk mengubah
nilai memory CIO (CIO area write)

2. Lakukan analisis dan kesimpulan dari hasil percobaan yang telah dibuat.

4.5. Referensi
1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

28
V. C-MODE COMMAND (CIO AREA READ-RR) DAN
LANJUTAN

5.1. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa mampu memahami CIO Area Read – RR

2. Mahasiswa mampu membuat desain interface dengan visual studio CIO Area Read – RR
pada C-Mode Command PLC Omron

5.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman CIO Area Read – RR pada C-Mode Command

5.3. Sub Pokok Bahasan 2

Pembuatan desain interface untuk CIO Area Read – RR pada C-Mode Command

5.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial dan 1 kabel USB to serial
3. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 6 dan 7 perkuliahan

Teori
CIO Area Read – RR pada C- Mode Command
CIO Area Read – RR merupakan sebuah command pada PLC omron untuk membaca
nilai input dan output pada PLC Omron. Pembacaan itu sendiri dibutuhkan sebuah command
untuk mendapatkan respons dari PLC. Berikut adalah penulisan command RR :
1. Command Frame Format

Gambar 5.1. Command frame format CIO area read – RR

29
Keterangan :
• ‘@’ : Harus ditambahkan pada awal perintah
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.
• Header code: kode perintah ditentukan dengan dua karakter.
• Begining word: Data biner yang diberikan pada CIO (CIO 0000 to CIO 6143)
• Number of words: Data biner untuk jumlah pembacaan CIO Area
• FCS: Hitung 2 karakter FCS di host komputer
• Terminator: Tanda “*” dan CR (CHR $ (13)) dua karakter untuk menunjukkan akhir
perintah
Catatan :
Menentukan memory CIO yang ingin dibaca

Awal Pembacaan Akhir Pembacaan

Gambar 5.2. Memori CIO

Misalkan akan memulai pembacaan CIO seperti pada Gambar 5.2, maka format penulisan
adalah :
@00RR00000003FCS*˩

2. Respons Frame Format

Gambar 5.3. Response frame format CIO area read – RR

30
Keterangan :
• ‘@’ : Harus ditambahkan pada awal perintah
• Unit number: bernilai BCD 0-31 untuk setiap unit host Link.
• Header code: kode perintah ditentukan dgn dua karakter (RR)
• End code: Hasil eksekusi perintah (status, kesalahan, dll)
• Read data : Merupakan hasil pembacaan input / output dalam bentuk hexa
• FCS: Hitung 2 karakter FCS di host komputer
• Terminator: Tanda “*” dan CR (CHR $ (13)) dua karakter untuk menunjukkan akhir
perintah
Contoh : Perhitungan FCS secara manual dan menggunakan Visual Studio
Misal menggunakan perintah @00RR00000003FCS*.
Perhitungan FCS :
Input Kode ASCII Bil. Biner [Link]
@ 40 0100 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
R 52 0101 0010
R 52 0101 0010
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
3 33 0011 0011
XoR 0100 0011
Hexa 4 3

Langkah percobaan
1. Desain interface menggunakan visual studio
2. Membuat program interface visual studio menggunakan command CIO Area Read.
3. Menghubungkan komunikasi serial antara PLC dan komputer menggunakan kabel serial
dan USB to serial converter adaptor
4. Melakukan analisis respons serial CIO Area Read pada interface.

31
Latihan Soal
1. Buatlah interface SCADA yang digunakan untuk mengubah memori CIO menggunakan
c-command untuk PLC OMRON dengan minimal mempunyai tampilan seperti pada
Gambar 5.4.

(a) (b)

Gambar 5. 4. Tampilan interface (a) tampilan awal sebelum akses memori CIO (b) tampilan
setelah menerima respons dari PLC.

2. Lakukan analisis dan kesimpulan dari hasil percobaan yang telah dibuat.

5.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

32
VI. C-MODE COMMAND (TIMER PV READ-RC, PV
WRITE-WC, STATUS READ-RG DAN SV CHANGE
1-W#) DAN LANJUTAN
6.1. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa mampu memahami Timer PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV

Change 1-W#
2. Mahasiswa mampu membuat desain interface dengan visual studio Timer PV Read-RC, PV
Write-WC, Status Read-RG dan SV Change 1-W# pada C-Mode Command PLC Omron

6.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman Timer PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV Change 1-W# pada C-Mode
Command PLC Omron

6.3. Sub Pokok Bahasan 2

Pembuatan desain interface untuk Timer PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV
Change 1-W# pada C-Mode Command

6.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial
3. 1 kabel USB to serial
4. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 9 dan 10 perkuliahan

Teori
Timer pada C- Mode Command
C-Command Timer merupakan command atau format yang digunakan untuk dapat
melakukan akses ke memory timer.

33
1. Timer PV Read – RC
Timer PV Read – RC berfungsi untuk membaca isi dari nomer PV timer (present values
T0000 to T2047) dimulai dari timer yang ditentukan.

Command Format

Gambar 6.1. Command frame format timer PV read-RC

Respone Format

Gambar 6.2. Response frame format timer PV read-RC

2. Timer PV Write – WC
Timer PV Write – WC berfungsi untuk menulis PV (nilai sekarang T0000 ke T2047) dari
timer mulai dari word tertentu.

Command Format

Gambar 6.3. Command frame format timer PV write-WC

Respone Format

Gambar 6.4. Response frame format timer PV write-WC

34
3. Timer Status Read - RG
Membaca status ON/OFF dari Completion Flags dari nomer spesifik timer dimulai dari
word yang dituju (T0000 to T2047).
Command Format

Gambar 6.5. Command frame format timer status read-RG

Respone Format

Gambar 6.6. Response frame format timer status read-RG

4. Timer SV Change 1 – W#
Timer SV Change 1 – W# berfungsi untuk mengubah SV (set value) instruksi timer yang
ditentukan dengan SV (set value) konstan yang baru.

Command Format

Gambar 6.7. Command frame format timer SV Change 1 – W#

Tabel 6.1 Tipe timer/counter

Catatan : “SP” mewakili space (20 Hex)

35
Respone Format

Gambar 6.8. Response frame format timer SV Change 1 – W#

Menghitung FCS Secara Manual

KODE RESPONSE PLC : @00RC000002FCS*˩
Perhitungan FCS :
Input Kode ASCII [Link] [Link]
@ 40 0100 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
R 52 0101 0010
C 43 0100 0011
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
2 32 0011 0010
xOR 0101 0011
Hexa 5 3

Langkah percobaan
1. Desain interface menggunakan visual studio
2. Membuat program interface visual studio menggunakan command :
• Timer PV Read – RC
• Timer PV Write – WC
• Timer Status Read - RG
• Timer SV Change 1 – W#
3. Menghubungkan komunikasi serial antara PLC dan laptop menggunakan kabel serial dan
USB to serial converter
4. Melakukan analisis respons serial

36
Latihan Soal
1. Buatlah interface SCADA yang digunakan untuk dapat mengakses memory TIMER
menggunakan c-command untuk PLC OMRON dengan minimal mempunyai tampilan
seperti pada Gambar 6.9.

Gambar 6. 9. Tampilan interface akses Timer

2. Lakukan analisis dan kesimpulan dari hasil percobaan yang telah dibuat.

6.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

37
VII. C-MODE COMMAND (COUNTER PV READ-RC,
PV WRITE-WC, STATUS READ-RG DAN SV
CHANGE 1-W#) DAN LANJUTAN
7.1. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa mampu memahami Counter PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV

Change 1-W#
2. Mahasiswa mampu membuat desain interface dengan visual studio Counter PV Read-RC,
PV Write-WC, Status Read-RG dan SV Change 1-W# pada C-Mode Command PLC Omron

7.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman Counter PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV Change 1-W# pada C-
Mode Command PLC Omron

7.3. Sub Pokok Bahasan 2

Pembuatan desain interface untuk Counter PV Read-RC, PV Write-WC, Status Read-RG dan SV
Change 1-W# pada C-Mode Command

7.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial
3. 1 kabel USB to serial
4. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 11 dan 12 perkuliahan

Teori
Counter pada C- Mode Command
C-Command Counter merupakan command atau format yang digunakan untuk dapat
melakukan akses ke memori timer dan counter.

38
1. Counter PV Read – RC
Counter PV Read – RC berfungsi untuk membaca isi dari nomer PV counter (present
values C0000 to C2047) dimulai dari timer yang ditentukan.

Command Format

Gambar 7.1. Command frame format counter PV read-RC

Respone Format

Gambar 7.2. Response frame format counter PV read-RC

2. counterer PV Write – WC
Counter PV Write – WC berfungsi untuk menulis PV (nilai sekarang C0000 ke C2047)
dari counter mulai dari word tertentu.

Command Format

Gambar 7.3. Command frame format counter PV write-WC

Respone Format

Gambar 7.4. Response frame format counter PV write-WC

3. Counter Status Read - RG

Membaca status ON/OFF dari Completion Flags dari nomer spesifik counter dimulai dari
word yang dituju (C0000 to C2047).

39
Command Format

Gambar 7.5. Command frame format counter status read-RG

Respone Format

Gambar 7.6. Response frame format counter status read-RG

4. Counter SV Change 1 – W#
Counter SV Change 1 – W# berfungsi untuk mengubah SV (set value) instruksi counter
yang ditentukan dengan SV (set value) konstan yang baru.

Command Format

Gambar 7.7. Command frame format counter SV Change 1 – W#

Respone Format

Gambar 7.8. Response frame format counter SV Change 1 – W#

40
Menghitung FCS Secara Manual
KODE RESPONSE PLC : @00RC000002FCS*˩
Perhitungan FCS :
Input Kode ASCII [Link] [Link]
@ 40 0100 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
R 52 0101 0010
C 43 0100 0011
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
0 30 0011 0000
2 32 0011 0010
xOR 0101 0011
Hexa 5 3

Langkah percobaan
1. Desain interface menggunakan visual studio
2. Membuat program interface visual studio menggunakan command :
• Counter PV Read – RC
• Counter PV Write – WC
• Counter Status Read - RG
• Counter SV Change 1 – W#
3. Menghubungkan komunikasi serial antara PLC dan laptop menggunakan kabel serial dan
USB to serial converter
4. Melakukan analisis respons serial

41
Latihan Soal
1. Buatlah interface SCADA yang digunakan untuk dapat mengakses memory counter
menggunakan c-command untuk PLC OMRON dengan minimal mempunyai tampilan
seperti pada Gambar 7.9.

Gambar 7. 9. Tampilan interface akses counter

2. Lakukan analisis dan kesimpulan dari hasil percobaan yang telah dibuat.

7.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

42
 VIII. HUMAN MACHINE INTERFACE
(WONDERWARE)
8.1. Capaian Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan software wonderware

8.2. Sub Pokok Bahasan 1

Pemahaman software wonderware

8.3. Sub Pokok Bahasan 2

Penggunaan software wonderware

8.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial
3. 1 kabel USB to serial
4. 1 set PLC Omron

Waktu Pelaksanaan
Minggu 13 perkuliahan

Teori
Human machine interface
Human Machine Interface (HMI) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia
dan mesin . HMI dapat berupa pengendali dan visualisasi status, baik dengan manual maupun
melalui visualisasi komputer yang bersifat real time. Dalam industri manufacture HMI dapat
berupa suatu tampilan Graphic User Interface (GUI) pada layar monitor yang akan dihadapi
oleh operator suatu mesin maupun pengguna yang membutuhkan data kerja mesin. HMI
mempunyai kemampuan dalam hal visualisasi untuk monitoring dan data mesin yang
terhubung secara online dan real time. HMI akan memberikan suatu gambaran kondisi mesin
yang berupa peta mesin produksi di layar monitor dimana dapat dilihat bagian mesin mana
yang sedang bekerja.
Selain itu pada HMI terdapat juga visualisasi pengendali mesin berupa push button,
input reference dan sebagainya yang dapat difungsikan untuk mengendalikan mesin

43
sebagaimana mestinya. Selain itu pada HMI dapat ditampilkan alarm jika terjadi kondisi
bahaya di dalam mesin. HMI dapat juga menampilkan data-data rangkuman kerja mesin
secara grafik.
Sistem HMI biasanya bekerja secara online dan real time dengan membaca data yang
dikirimkan melalui I/O port yang digunakan oleh controller. Port yang biasanya digunakan
untuk controller dan akan dibaca oleh HMI antara lain adalah port com, port USB, port RS232
dan ada pula yang menggunakan port serial.

Salah satu software HMI yang sering digunakan dalam dunia industri adalah
Wonderware. Untuk menggunakan wonderware intouch ada 3 komponen penyusun utama yg
harus diketahui yaitu :
1. Intouch application manager: berfungsi utk mengorganisasikan aplikasi yg akan dibuat.
2. Intouch window maker: suatu development environment dari intouch, kita dapat membuat
halaman-halaman HMI dg grafik yg object-oriented utk menciptakan layar tampilan yg
dapat bergerak san dapat menerima masukan dari pengguna.
3. Iintouch window viewer: suatu runtime environment yg dapat menampilkan layar grafik yg
telah dibuatpada windowmaker.

Gambar 8.1. Bagian-bagian window maker

Berikut adalah tahapan bagaimana cara menggunakan wonderware.

44
1. Buatlah program PLC sesuai dengan plant yang telah ditentukan, pada tutorial kali ini
akan membuat rangkaian interlock sederhana:

Gambar 8. 2. Rangkaian interlock

2. Transfer/kirim program yang telah dibuat ke hardware PLC.

3. Buka software OPC, salah satu software OPC yang sering digunakan dan akan dibahas
adalah Kepserver.
4. Buatlah tagname yang sesuai dengan alamat input dan output (memory address). Tetapi
sebelum dapat membuat tagname ada beberapa konfigurasi yang harus dilakukan.
5. Buka kepserver dan tekan icon new

Gambar 8.3. New keep server

6. Klik 2 kali di area channel name kemudian akan muncul dialog seperti pada Gambar 8.4.

45
 Gambar 8.4. Keep server channel name

7. Masukan nama channel name dan property lain sesuai dengan gambar.

Gambar 8.5. Input channel name

46
 Gambar 8.6. Input device driver

Catatan : Pilih Driver komunikasi yang sesuai dengan device programmer, karena saat ini
device yang digunakan adalah Omron dan komunikasi menggunakan serial maka dipilah
device driver-nya “Omron FINS Serial”

Gambar 8.7. New channel communication

Catatan : Untuk alamat port serial sesuaikan dengan PC masing-masing untuk selebihnya
tetap.

47
 Gambar 8.8. New channel - write optimizations

Gambar 8.9. New channel summary

Detail rangkuman property yang telah di setting sebelumnya.

8. Setelah channel name selesai disetting maka tahap berikutnya adalah melakukan
konfigurasi device yang digunakan, kali ini device PLC yang digunakan adalah PLC
Omron CJ1M, maka konfigurasi dapat dilakukan seperti gambar berikut.
9.

48
 Gambar 8.10. Click add a device

Catatan : Klik 2 kali pada area tersebut untuk menambahkan device yang kita gunakan.
Kemudian akan muncul dialog box seperti gambar berikutberikut:

Gambar 8.11. New device - name

Gambar 8.12. New device – modul

49
Catatan : Sesuaikan dengan tipe PLC yang digunakan

Gambar 8. 13. New device – ID

Gambar 8.14. New device – timing

50
 Gambar 8.15. New device – auto-demotion

Gambar 8. 16. New device – communication parameters

Gambar 8.17. New device – summary

51
10. Buat tagname sesuai dengan alamat yang telah ditentukan pada program PLC.

Gambar 8.18. Tag properties

Catatan : Alamat data memory untuk input dan output (CIO). Karena tombol input pada PLC
di address 0.00 maka alamat pada address tagname ditulis “CIO0000.00”. Buat tagname
sesuai jumlah input, output, atau yang diperlukan. Kemudian tekan quick client untuk
mengetahui apakah kepserver kita sudah terkoneksi dengan device PLC atau tidak. Status
koneksi dapat dilihat pada dialog box yang muncul.

Quick Client

Gambar 8.19. Quick client

52
 Pilih nama channel Jika status di Quality bad maka

dan device terjadi kesalahan pada koneksi

11. Jika semua setting yang telah dilakukan benar maka status quality akan menjadi good,
seperti pada Gambar 8.20.
.

Gambar 8.20. OPC Quick client

Catatan: Quality good jika semua setting yang dilakukan adalah benar

12. Tahap berikutnya yaitu pembuatan HMI, software yang digunakan adalah wonderware.
Untuk dapat menghubungkan wonderware ke kepserver lakukan tahap berikut.

Tekan icon button new dan kemudian masukkan nama window project.

53
 New Window name

Gambar 8.21. Icon button new

Kemudian pilih wizard untuk menambahkan komponen.

Wizard

Object wizard

Gambar 8. 22. Wizard

Letakkan komponen pada window dan klik 2 kali untuk menambahkan tagname. Hal yang
terpenting pada tagname harus sesuai dengan dengan nama tagname yang telah dibuat
pada kepserver.

Tagname

54
 Gambar 8.23. Tagname

Tekan Ok kemudian akan tampil dialog box seperti gambar berikut kemudian tentukan
Type data.

Discreate
untuk digital
Type input output

Gambar 8.24. Tagname dictionary

Kemudian pilih access name

55
Access Name Tekan Add untuk
menambahkan
access name

Gambar 8. 25. Access name

56
Tambahkan Application name sesuai dengan ketentuan berikut:

Gambar 8.26. Modify access name

Tambahkan wizard lain dan lakukan dengan penambahan access name dan type data
sesuai dengan tutorial sebelumnya. Dan tekan Runtime untuk menjalankan HMI.

Runtime

Gambar 8. 27. Tekan Runtime

57
Latihan Soal
1. Buatlah Program seperti pada langkah – langkah yang sudah di berikan pada software
wonderware yang telah di install.
2. Buatlah program PLC dan interface wonderware untuk mengendalikan motor AC
secara berurutan sesuai dengan tabel sequential berikut ini.
Input :
• 1 Tombol ON
• 1 Tombol OFF
Output:
• 3 Motor

Output Step 1 Step 2 Step 3

Motor 1 ON ON ON
Motor 2 OFF ON ON
Motor 3 OFF OFF ON

8.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

58
IX. HUMAN MACHINE INTERFACE (WONDERWARE)
LANJUTAN

9.1. Capaian Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu mengaplikasikan software wonderware untuk sistem SCADA

9.2. Sub Pokok Bahasan 1

Perancangan dan pembuatan Tugas Besar

9.3. Sub Pokok Bahasan 2

Aplikasi software wonderware untuk sistem SCADA

9.4. Lembar Kerja

Alat dan Bahan

1. 1 laptop
2. 1 kabel serial
3. 1 kabel USB to serial
4. 1 set PLC Omron
5. I/O device digital masing-masing 5 buah
6. I/O device analog masing-masing 2 buah
7. Kabel secukupnya

Waktu Pelaksanaan
Minggu 14 dan 15 perkuliahan

Teori
Tugas Besar
Tugas besar merupakan tugas akhir di perkuliahan aktif sebelum UAS. Ada beberapa
hal yang harus diperhatikan dalam menyusun Tugas Besar. Berikut adalah urutan dalam
menyusun tugas besar:

59
Halaman judul
Terdiri dari:
Judul yang relevan dengan materi SCADA, lambang PPNS, dosen pengampu, nama
kelompok, nama mahasiswa dan NRP, nama prodi, nama jurusan, nama perguruan tinggi,
dan tahun pembuatan

Pendahuluan
Terdiri dari:
a. Latar belakang
Pada latar belakang mahasiswa harus mengutarakan alasan memilih judul secara
jelas.
b. Perumusan masalah
Pada rumusan masalah mahasiswa harus menentukan beberapa permasalahan yang
timbul dari latar belakang.
c. Tujuan
Pada tujuan harus mampu menjawab perumusan masalah

Pembahasan
Terdiri dari 3 bagian yaitu:
a. Human Machine Interface (HMI)
Contoh HMI sistem SCADA pada glicerine purification:

Gambar 9.1. Contoh HMI sistem SCADA

60
 HMI merupakan interface dari plant yang diambil dan harus memiliki tingkat
kompleksitas yang tinggi terdiri dari I/O digital dan analog. I/O digital masing-masing 5
buah dan I/O analog masing-masing 2 buah.
b. Prinsip kerja plant atau langkah-langkah pengoperasian
Merupakan penjelasan prinsip kerja atau langkah-langkah pengoperasian dari suatu
plant dan disesuaikan dengan fakta-fakta di lapangan.
c. Tabel pengalamatan
Contoh
Tabel 9. 1. Contoh pengalamatan

No. Pengalamatan Jenis Fungsi

1 0.00 Tombol start Mengaktifkan plant
2 2005 Load cell Mengukur berat suatu benda
3 ....... ............... .........................

9.5. Referensi

1. Bailey, David and Wright, Edwin. (2003). Practical SCADA for Industry. Perth, Australia
2. Frank D. Petruzella. (1998) Programmable Logic Controllers. Glencoe, McGrawHill.
USA.p374425
3. Krutz R., (2006). Securing SCADA Systems. Wiley Publishing Inc.
4. OMRON (2003), W342-E1-08_CS&CJ Series Communications Commands manual,
OMRON CORPORATION, Japan

61
LAMPIRAN A- IDENTITAS UNIT KOMPETENSI
KODE : C.282900.020.01
JUDUL UNIT : Mengoperasikan Sistem Supervising Control and Data Acquisition
(SCADA)
DESKRIPSI UNIT : Unit kompetensi ini berkaitan dengan mengakses dan memonitor data
operasional sistem otomasi industri melalui layar monitor sesuai
prosedur standar akses dan monitoring data operasional.

ELEMEN KOMPETENSI KRITERIA UNJUK KERJA

1. Mengakses informasi 1.1 Alat pengolah data diaktifkan dan software yang diperlukan
menggunakan alat pengolah diakses menggunakan instruksi yang tersedia pada alat
data pengolah data sesuai prosedur standar.
1.2 Alat pengolah data server diakses menggunakan perintah
dan protokol yang tepat sesuai perintah operasi dan
prosedur standar.
1.3 Data yang diperlukan diakses dan ditampilkan pada layar
monitor dalam bentuk grafik atau data numerik dinamis
sesuai prosedur standar.
2. Memonitor kinerja sistem 2.1 Kinerja operasional sistem selalu dimonitor melalui panel
melalui layar monitor (soft MMI setiap saat sesuai prosedur monitoring.
panel/man-machine interface, 2.2 Informasi-informasi penting (kondisi alarm) yang terdapat
(MMI) pada panel MMI yang menyatakan terjadi gangguan sistem
diterjemahkan, dicatat pada logbook dan segera
dikonfirmasikan sesuai prosedur standar
3. Melaporkan hasil pemantauan 3.1 Data hasil pemantauan untuk keperluan evaluasi produksi
diakses dari pusat data sesuai permintaan dan diserahkan
kepada atasan yang berwenang dalam bentuk hard & soft
copy sesuai prosedur standar.
3.2 Data hasil pemantauan untuk keperluan evaluasi sistem
(pemeliharaan) diakses dari pusat data sesuai permintaan
dan diserahkan kepada atasan yang berwenang dalam
bentuk hard dan soft copy sesuai prosedur standar.

BATASAN VARIABEL :
1. Konteks variabel
2.1 Unit kompetensi ini berlaku bagi seseorang yang berwenang untuk mengakses dan
memonitor data operasional sistem otomasi industri melalui layar monitor sesuai
prosedur dan K3 Industri.

2. Peralatan dan perlengkapan

2.1 Peralatan
2.1.1 Peralatan sistem otomasi Master Terminal Unit (MTU) dan Man Macine
Interface (MMI) serta Remote Terminal Unit (RTU)
2.1.2 Unit Alat pengolah data dan Software

62
 2.2 Perlengkapan
2.2.1 Buku kerja (logbook) operasional system
2.2.2 Prosedur
• Prosedur Operasional Sistem Informasi Sistem Otomasi
• Prosedur K3 Industri dan Lingkungan
• Prosedur Perusahaan (yang terkait)

3. Peraturan yang diperlukan

3.1 Undang-Undang Nomor 1 Tahun 1970 tentang Keselamatan Kerja
3.2 Undang-Undang Nomor 13 Tahun 2003 tentang Ketenagakerjaan
3.3 Peraturan Pemerintah Nomor 50 Tahun 2012 tentang Sistem Manajemen
Keselamatan Kerja

4. Norma dan Standar

4.1. Norma
(Tidak ada)
4.2. Standar
(Sesuai standar di industri)

PANDUAN PENILAIAN:
1. Konteks penilaian
1.1. Penilaian dilakukan untuk mengetahui kemampuan, yang meliputi aspek
pengetahuan, keterampilan, sikap kerja dan K3 dalam melaksanakan pekerjaan.
1.2. Penilaian dilakukan dengan tes lisan, tertulis, demonstrasi/praktek, dan/atau
simulasi.
1.3. Penilaian dilakukan di bengkel kerja (workshop), tempat kerja, dan/atau Tempat Uji
Kompetensi (TUK).

2. Persyaratan kompetensi
2.1 C.282900.005.01 Mengoperasikan Programmable Logic Controller (PLC)
2.2 C.282900.014.01 Mengoperasikan Sistem Kelistrikan
2.3 C.282900.015.01 Mengoperasikan Sistem Pneumatic
2.4 C.282900.016.01 Mengoperasikan Sistem Elektronik
2.5 C.282900.017.01 Mengoperasikan Sistem Hidrolik
2.6 C.282900.019.01 Mengoperasikan Sistem Robot (Handling System)

3. Pengetahuan dan keterampilan yang diperlukan

63
 3.1. Pengetahuan
3.1.1 Peralatan dan Perlengkapan K3
3.1.2 Peraturan dan Standar K3 Industri dan Lingkungan
3.1.3 Pemahaman prosedur tentang pengoperasian Superisory Control and Data
Acuatition (SCADA) di Industri
3.1.4 Teknik instrumentasi dan kontrol proses
3.1.5 Sistem Superisory Control and Data Acuatition (SCADA) di Industri
3.1.6 Teknik alat pengolah data
3.1.7 Operating sistem alat pengolah data (Windows dan Linux)
3.1.8 Software aplikasi alat pengolah data (program editorial dan program
spreadsheet)
3.2. Keterampilan
2.1.1 Mampu bekerja dibawah pengawasan terbatas
2.1.2 Menjelaskan dan menerapkan prosedur
2.1.3 Menjelaskan dan menerapkan prosedur darurat
2.1.4 Menggunakan alat pengolah data (Windows dan Linux) dan perlengkapannya
2.1.5 Mengidentifikasi peralatan sistem Superisory Control and Data Acuatition
(SCADA) di industry

4. Sikap kerja yang diperlukan

4.1. Teliti
4.2. Tepat
4.3. Tidak mudah jenuh

5. Aspek kritis
5.1 Menerjemahkan Informasi-informasi penting (kondisi alarm) yang terdapat pada panel
MMI yang menyatakan terjadi gangguan sistem, mencatat pada logbook dan segera
dilaporkan sesuai prosedur standar

64
LAMPIRAN B- ASESMEN MANDIRI
Nomor Skema Sertifikasi

Judul Skema Sertifikasi Merancang Sistem Otomasi Industri

Kode Unit Kompetensi C.282900.020.01

Judul Unit Kompetensi Mengoperasikan Sistem Supervising Control and Data Acquisition (SCADA)

Elemen Kompetensi 1. Mengakses informasi menggunakan alat pengolah data

Diisi
Daftar Pertanyaan Penilaian Bukti-bukti Asesor
Nomor
(Asesmen Mandiri/Self Assessment) Pendukung
KUK
Apakah anda dapat ... V A T M
K BK
Mengaktifkan alat pengolah data dan
mengakses software yang diperlukan
1.1
menggunakan instruksi yang tersedia pada
alat pengolah data sesuai prosedur standar.
Mengakses alat pengolah data server
menggunakan perintah dan protokol yang
1.2
tepat sesuai perintah operasi dan prosedur
standar.
mengakses data yang diperlukan dan
menampilkan pada layar monitor dalam
1.3
bentuk grafik atau data numerik dinamis
sesuai prosedur standar.
Diisi
Daftar Pertanyaan Penilaian
Nomor Bukti-bukti Asesor
(Asesmen Mandiri/Self Assessment)
KUK Pendukung
Apakah anda dapat ... K BK V A T M

2. Memonitor kinerja sistem melalui layar monitor (soft panel/man-machine

Elemen Kompetensi
interface, (MMI)
Memonitor Kinerja operasional sistem
2.1 selalu melalui panel MMI setiap saat sesuai
prosedur monitoring.
Menerjemahkan Informasi-informasi
penting (kondisi alarm) yang terdapat pada
panel MMI yang meyatakan terjadi
2.2
gangguan sistem, mencatat pada logbook
dan segera mengkonfermasikan sesuai
prosedur standar.

65
 Diisi
Daftar Pertanyaan Penilaian
Nomor Bukti-bukti Asesor
(Asesmen Mandiri/Self Assessment)
KUK Pendukung
Apakah anda dapat ... K BK V A T M

Elemen Kompetensi 2. Melaporkan hasil pemantauan

Mengakses data hasil pemantauan untuk
keperluan evaluasi produksi dari pusat data
sesuai permintaan dan menyerahkan
3.1
kepada atasan yang berwenang dalam
bentuk hard & soft copy sesuai prosedur
standar.
Mengakses data hasil pemantauan untuk
keperluan evaluasi sistem (pemeliharaan)
dari pusat data sesuai permintaan dan
3.2
menyerahkan kepada atasan yang
berwenang dalam bentuk hard & soft copy
sesuai prosedur standar.

66
LAMPIRAN C- DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS
Perangkat asesmen : Daftar Pertanyaan Tertulis – Jawaban Singkat

Nama peserta sertifikasi :

Nama asesor :

Kode Unit : C.282900.020.01

Unit kompetensi Judul Unit : Mengoperasikan Sistem Supervising Control and Data
Acquisition (SCADA)
Tanggal uji kompetensi :

Sifat uji : (tutup buku )

Waktu : 60 menit

Petunjuk
a. Jawablah pertanyaan di bawah ini pada lembar jawaban yang disediakan dengan
singkat dan jelas
b. Posisikan alat komunikasi hp dengan getar pada saat uji berlangsung

Pertanyaan :
KUK NO PERTANYAAN
Bagaimana mengaktifkan alat pengolah data dan bagaimana mengakses
1.1 1
software SCADA?
1.2 2 Bagaimana cara mengakses alat pengolah data server?
1.3 3 Apa yang programmer lakukan setelah mendapatkan data yang diperlukan?
2.1 4 Bagaimana cara memonitor kinerja operasional sistem?
Jelaskan langkah-langkah penanganan jika mengetahui kondisi alarm pada
2.2 5
panel MMI!
3.1 Bagaimana cara mengakses data hasil pemantauan untuk keperluan evaluasi
& 6 produksi dan evaluasi sistem (pemeliharaan)?
3.2

67