i
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Copyright © 2022
Penulis
Moranain Mungkin, S.T, [Link]
Habib Satria, M.T
Muhammad Fadlan Siregar, S.T., M.T
Desain Sampul
Muzammil Akbar
Penyunting Naskah
Siti Shofiyatus Sa’diyah
Gambar Ilustrasi : Freepik
Penerbit
Insight Mediatama
Anggota IKAPI No. 338/JTI/2022
Watesnegoro No. 4 (61385) Mojokerto
Whatsapp 081234880343
[Link]
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Penulis: Moranain Mungkin, S.T, [Link], Habib Satria, M.T,
Muhammad Fadlan Siregar, S.T., M.T
Mojokerto – C.V. Insight Mediatama, 2022
vii + 59 hlm : 21 x 29,7 cm
Cetakan Ke 1 – September 2022
ISBN : 978-623-5451-47-3
© All Rights Reserved Ketentuan Pidana Pasal 112-119 Undang- undang Nomor 28
Tahun 2014 Tentang Hak Cipta. Dilarang keras menerjemahkan, memfotokopi, atau
memperbanyak sebagian atau seluruh isi buku ini tanpa izin tertulis dari penulis dan
penerbit
ii
KATA PENGANTAR
Praktikum Programmable Logic Controller (PLC) Smart Relay Zelio Logic
bagi para mahasiswa di Universitas Medan Area (UMA), Fakultas Teknik jurusan
Elektro merupakan suatu kegiatan yang diwajibkan kurikulum.
Modul praktikum ini membantu mahasiswa agar dapat melakukan
praktikum di Laboratorium PLC Universitas Medan Area (UMA) untuk beberapa
percobaan. Modul ini berisi tentang teori dasar yang mendukung pra percobaan dan
langkah-langkah percobaan, sehingga lebih memudahkan mahasiswa agar cepat
mengetahui dan memahami konsep penggunaan PLC dan aplikasinya. Selain itu
juga diharapkan kepada mahasiswa agar membaca buku pendukung lainnya supaya
dapat mempermudah dalam proses pembelajaran yang lebih spesifik lagi.
Penyusun mengharapkan modul praktikum PLC ini dapat menjadi panduan
yang baik dalam melakukan percobaan.
Penyusun menyadari banyak kekurangan yang terdapat dalam modul ini
baik dari isi maupun kualitas. Untuk itu penyusun dengan tangan terbuka selalu
menerima saran yang bersifat membangun dan membantu perbaikan modul
praktikum ini untuk penerbitan selanjutnya.
Akhirnya, ucapan terimakasih kepada rekan yang telah memberi pendapat
dalam penyusunan modul ini.
Medan, 29 Maret 2022
Penyusun,
Moranain Mungkin, S.T, [Link]
Habib Satria, M.T
Muhammad Fadlan Siregar, S.T., M.T
iii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR.................................................................................... iii
DAFTAR ISI .................................................................................................. iv
PENDAHULUAN .......................................................................................... v
Percobaan I : Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic
dan Aplikasi Zelio Soft 2 ................................................ 1
Percobaan II : Simulasi Pengontrolan I (Penggunaan Timer) ................ 21
Percobaan III : Simulasi Pengontrolan II (Penggunaan Counter) ........... 28
Percobaan IV : Simulasi Pengontrolan III (Penggunaan Clocks) ............ 35
Percobaan V : Simulasi Pengontrolan IV
([Link] Gerbang Logika)......................................... 45
Percobaan VI : Implementasi Simulasi Pengontrolan I ........................... 49
Percobaan VII : Implementasi Simulasi Pengontrolan II.......................... 51
Percobaan VIII : Implementasi Simulasi Pengontrolan III ........................ 53
Percobaan IX : Implementasi Simulasi Pengontrolan IV ........................ 55
Percobaan X : Implementasi Proyek ...................................................... 57
DAFTAR ACUAN ........................................................................................ 59
iv
PERCOBAAN I
PENGENALAN PLC
SMART RELAY ZELIO LOGIC DAN APLIKASI ZELIO SOFT 2
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
II. Tujuan Khusus:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic beserta bagian-bagian dan
kegunaannya.
2. Mampu menguasai aplikasi Zelio Soft 2 sebagai program aplikasi
pemrograman, simulasi, dan monitoring PLC Smart Relay Zelio Logic.
3. Mampu membuat program sederhana menggunakan bahasa Ladder
maupun Bahasa FBD.
4. Mampu mensimulasikan program yang telah dibuat dan mentrasfer ke
modul PLC Smart Relay Zelio Logic.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum
IV. Teori Dasar
Smart relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu yang
biasa digunakan pada proses automasi. Smart relay memiliki ukuran yang kecil dan
relatif ringan. Zelio Logic smart relay didesain untuk automated systems yang biasa
digunakan pada aplikasi industri dan komersial. Untuk keperluan industri biasanya
digunakan untuk aplikasi small finishing, packaging dan juga proses produksi.
Selain itu juga digunakan untuk mesin-mesin yang berskala kecil sampai dengan
yang skala besar dan terkadang juga digunakan untuk home industri. Untuk sektor
komersial atau bangunan biasa digunakan untuk alat penggulung, pintu masuk,
instalasi listrik, compressor dan lain-lain yang menggunakan sistem automasi.
Programmable Logic Controller 1
PERCOBAAN II
SIMULASI PENGONTROLAN I
(PENGGUNAAN TIMER)
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi timer yang dimiliki
oleh PLC melalui simulasi program.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi timer.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
IV. Teori Dasar
Gambar II.1: Simbol timer
Timer atau pewaktu, digunakan untuk menunda waktu (delay),
memperpanjang dan mengontrol tindakan.
Programmable Logic Controller 21
PERCOBAAN III
SIMULASI PENGONTROLAN II
(PENGGUNAAN COUNTER)
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi counter yang dimiliki
oleh PLC melalui simulasi program.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi counter.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
IV. Teori Dasar
Gambar III.1: Simbol counter
Instruksi counter digunakan untuk menghitung/mencacah banyaknya/jumlah
kejadian tertentu untuk mengaktifkan kontaknya. Pencacahan dapat dilakukan
secara maju (upcounting) maupun mundur (downcounting). Jumlah cacahan dapat
diatur dalam rentang 1-32767 cacahan.
Smart Relay Zelio Logic SR2B201FU memiliki counter dengan nomor C1 sampai
C9 dan CA sampai CG dengan setting parameter seperti Gambar III.1 di bawah ini:
28 Moranain, Habib, Fadlan
PERCOBAAN IV
SIMULASI PENGONTROLAN III
(PENGGUNAAN CLOCKS)
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi clocks yang dimiliki
oleh PLC melalui simulasi program.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi clocks.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
IV. Teori Dasar
Gambar IV.1: Simbol clocks (jam set)
Deskripsi:
Gunakan fungsi Clocks untuk memvalidasi rentang waktu selama tindakan dapat
dilakukan. Smart relay memiliki 8 blok fungsi Clocks yang diberi nomor dari 1
sampai 8. Masing-masing memiliki empat rentang pemrograman dan berperilaku
seperti programmer mingguan. Blok fungsi Jam digunakan seperti kontak.
Programmable Logic Controller 35
PERCOBAAN V
SIMULASI PENGONTROLAN IV
(RANGKAIAN GERBANG LOGIKA)
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi LD Languange
Elements yang dimiliki oleh PLC dalam membentuk rangkaian gerbang
logika melalui simulasi program.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi LD Languange Elements dalam
membentuk rangkaian gerbang logika.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
IV. Teori Dasar
Gerbang Logika atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Logic Gate adalah dasar
pembentuk Sistem Elektronika Digital yang berfungsi untuk mengubah satu atau
beberapa Input (masukan) menjadi sebuah sinyal Output (Keluaran) Logis.
Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner yaitu bilangan yang
hanya memiliki 2 kode simbol yakni 0 dan 1 dengan menggunakan Teori Aljabar
Boolean. Rangkaian gerbang logika juga diaplikasikan pada pembentuk sebuah
proses keadaan mesin yang dikontrol baik secara hardware maupun software.
Terdapat 7 jenis Gerbang Logika Dasar yang membentuk sebuah Sistem
Elektronika Digital, yaitu :
1. Gerbang AND
2. Gerbang OR
Programmable Logic Controller 45
PERCOBAAN VI
IMPLEMENTASI SIMULASI PENGONTROLAN I
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2 secara aktual
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi timer yang dimiliki
oleh PLC melalui implementasi secara mekanik dan elektrik.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi timer PLC secara mekanik dan elektrik
.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
3. Trainer PLC smart relay Zelio Soft 2 Type SR2B201FU
4. Buku tulis (catatan laporan sementara)
IV. Teori Dasar
Lihat Teori Dasar pada Percobaan II (Simulasi Pengontrolan I).
V. Prosedur Percobaan
1. Buatlah program ladder untuk setiap aplikasi
2. Buatlah alokasi pengalamatannya
3. Lakukan penginstalasian sesuai rangkaian percobaan untuk setiap
aplikasi.
4. Lakukan pengujian.
5. Lakukan dokumentasi digital
6. Simpanlah data hasil percobaan ke laporan resmi
Programmable Logic Controller 49
PERCOBAAN VII
IMPLEMENTASI SIMULASI PENGONTROLAN II
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2 secara aktual
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi counter yang dimiliki
oleh PLC melalui implementasi secara mekanik dan elektrik.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi counter PLC secara mekanik dan
elektrik.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
3. Trainer PLC smart relay Zelio Soft 2 Type SR2B201FU
4. Buku tulis (catatan laporan sementara)
IV. Teori Dasar
Lihat Teori Dasar pada Percobaan III (Simulasi Pengontrolan II).
V. Prosedur Percobaan
1. Buatlah program ladder untuk setiap aplikasi
2. Buatlah alokasi pengalamatannya.
3. Lakukan penginstalasian sesuai rangkaian percobaan untuk setiap
aplikasi.
4. Lakukan pengujian.
5. Lakukan dokumentasi digital
6. Simpanlah data hasil percobaan ke laporan resmi
Programmable Logic Controller 51
PERCOBAAN IX
IMPLEMENTASI SIMULASI PENGONTROLAN IV
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2 secara aktual
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi LD Languange
Elements yang dimiliki oleh PLC dalam membentuk rangkaian gerbang
logika melalui implementasi secara mekanik dan elektrik.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi LD Languange Elements PLC dalam
membentuk rangkaian gerbang logika secara mekanik dan elektrik.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
3. Trainer PLC smart relay Zelio Soft 2 Type SR2B201FU
4. Buku tulis (catatan laporan sementara)
IV. Teori Dasar
Lihat Teori Dasar pada Percobaan V (Simulasi Pengontrolan IV).
V. Prosedur Percobaan
1. Buatlah program ladder untuk setiap aplikasi
2. Buatlah alokasi pengalamatannya
3. Lakukan penginstalasian sesuai rangkaian percobaan untuk setiap
aplikasi.
4. Lakukan pengujian.
5. Lakukan dokumentasi digital
6. Simpanlah data hasil percobaan ke laporan resmi
Programmable Logic Controller 55
PERCOBAAN X
IMPLEMENTASI PROYEK
I. Tujuan Umum:
1. Mengetahui PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2 secara aktual
II. Tujuan Khusus:
1. Mampu menggunakan dan memanfaatkan fungsi seluruh LD languange
elements yang dimiliki oleh PLC dalam membentuk rangkaian proyek
sistem kontrol mesin industri melalui implementasi secara mekanik dan
elektrik.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi LD languange elements PLC dalam
membentuk rangkaian proyek sistem kontrol mesin industri secara
mekanik dan elektrik.
III. Bahan dan Peralatan
1. Perangkat komputer yang telah ter-install program aplikasi Zelio Soft 2
2. Modul praktikum PLC
3. Trainer PLC smart relay Zelio Soft 2 Type SR2B201FU
4. Buku tulis (catatan laporan sementara)
IV. Teori Dasar
Lihat seluruh Teori Dasar pada setiap modul.
V. Prosedur Percobaan
1. Buatlah program ladder untuk rencana proyek anda.
2. Buatlah alokasi pengalamatannya
3. Lakukan penginstalasian sesuai rangkaian percobaan proyek yang anda
buat.
4. Lakukan pengujian.
Programmable Logic Controller 57
DAFTAR ACUAN
Prasetyawan, Ari Setyo. 2014. Panel MCC Hydrant dengan Zelio. Sidoarjo: SMK
Negeri 3 Buduran (Perkapalan).
Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik
Perancangan Sistem Kontrol. Yogyakarta : Penerbit ANDI.
Sholihin, Muhammad. 2017. Modul Praktikum PLC (Menggunakan Trainer PLC
Smart Relay Zelio Logic). Kediri: Universitas Islam Kadiri.
Kho, Dickson. 2017. Pengertian Gerbang Logika Dasar dan Jenis-jenisnya.
(Online), ([Link]
simbol/, diakses 16 September 2017)
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
sessionid=3D345EDAABDBAEF62FBDC330547C342A?sequence=4
Programmable Logic Controller 59