INSTRUMENTASI PADA MEKATRONIKA Mekatronika
- SENSOR
SENSOR
suatu alat yang dapat mengubah suatu besaran fisis, kimia maupun biologi menjadi
sinyal besaran fisis yang lain yang dapat diukur.
Sensor merupakan elemen pertama yang bersentuhan langsung dengan obyek yang
akan diukur kemudian akan diteruskan ke unit proses selanjutnya untuk diolah
sehingga menghasilkan output sesuai keinginan.
KRITERIA SENSOR
Sensitif terhadap besaran yang diukur.
Tidak sensitif terhadap besaran lainnya.
Tidak mempengaruhi sifat objek yang diukur.
PERSYARATAN UMUM SENSOR
Linearitas
sensor yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara kontinyu sebagai
tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu.
Sensitivitas
menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang diukur
Tanggapan Waktu
menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap perubahan masukan
KLASIFIKASI SENSOR
Sensor thermal
sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala perubahan panas/temperature/suhu pada
suatu dimensi benda atau dimensi ruang tertentu.
Contoh : termokopel, photo dioda, photovoltaik, infrared pyrometer, dsb
Sensor mekanis
sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanis, seperti perpindahan atau pergeseran
atau posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, aliran, level dsb
Contoh : proximity, potensiometer, load cell, dsb
Sensor optic atau cahaya
sensor yang mendeteksi perubahan cahaya dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun
bias cahaya yang mengernai benda atau ruangan
Contoh : photo cell, photo diode, photo voltaic, pyrometer optic, dsb
SENSOR THERMAL
Aliran kalor pada dimensi padat, cair dan gas dapat terjadi secara :
Konduksi, yaitu pengaliran panas melalui benda padat (penghantar) secara kontak langsung.
Konveksi, yaitu pengaliran panas melalui media cair secara kontak langsung.
Radiasi, yaitu pengaliran panas melalui media udara/gas secara kontak tidak langsung.
SENSOR THERMAL
Menggunakan bahan logam
Prinsip Kerja
Logam akan bertambah besar hambatannya terhadap arus listrik jika panasnya bertambah.
Logam dapat dikatakan sebagai muatan positif yang berada di dalam elektron yang bergerak
bebas. Jika suhu bertambah, elektron-electron tersebut akan bergetar dan getarannya semakin besar
seiring dengan naiknya suhu. Dengan besarnya getaran tersebut, maka gerakan elektron akan
terhambat dan menyebabkan nilai hambatan dari logam tersebut bertambah.
SENSOR THERMAL
Menggunakan bahan semikonduktor
Prinsip Kerja
Bahan semikonduktor mempunyai sifat terbalik dar i logam, semakin besar suhu, nilai hambatan akan
semakin turun.
Hal ini dikarenakan pada suhu yang semakin tinggi, elektron dari semikonduktor akan berpindah ke
tingkat yang paling atas dan dapat bergerak dengan bebas. Seiring dengan kenaikan suhu, semakin
banyak elektron dari semikonduktor tersebut yang bergerak bebas, sehingga nilai hambatan tersebut
berkurang
SENSOR THERMAL
aplikasi pengukuran tertentu, dapat dipilih salah satu tipe sensor dengan
pertimbangan :
Penampilan (Performance)
Kehandalan (Reliable) dan
Faktor ekonomis ( Economic)
SENSOR MEKANIS
Semua gerak mekanis tersebut pada intinya hanya terdiri dari tiga macam, yaitu
gerak lurus, gerak melingkar dan gerak memuntir.
Gerak mekanis disebabkan oleh adanya gaya aksi yang dapat menimbulkan gaya
reaksi.
jika ditemui Gerakan mekanis yang berada dalam suatu sistem yang kompleks maka
diperlukan sebuah sensor untuk mendeteksi atau menginformasikan nilai yang akan
diukur
SENSOR MEKANIS
Sensor posisi
Untuk pergeseran yang tidak terlalu jauh pengukuran dapat dilakukan menggunakan cara-cara
analog, sedangkan untuk jarak pergeseran yang lebih panjang lebih baik digunakan cara digital.
Sensor kecepatan
Secara umum pengukuran kecepatan terbagi dua cara yaitu: cara angular dan cara translasi.
Untuk mengukur kecepatan translasi dapat diturunkan dari cara pengukuran angular. Yaitu dengan
pengukuran kecepatan rotasi (berputar), sedangkan pengukuran kecepatan translasi adalah
kecepatan gerak lurus beraturan dan kecepatan gerak lurus tidak beraturan.
SENSOR MEKANIS
Sensor aliran fluida
Pengukuran kuantitas
Pengukuran laju aliran
Pengukuran metoda diferensial tekanan
SENSOR MEKANIS
Sensor aliran fluida pengukuran kuantitas
Pengukur gravimetri atau pengukuran berat
Pengukur volumetri untuk cairan
Pengukur volumetri untuk gas
Pengukuran ini memberikan petunjuk yang sebanding dengan kuantitas total yang
telah mengalir dalam waktu tertentu.
Fluida mengalir melewati elemen primer secara berturutan dalam kuantitas yang
kurang lebih terisolasi dengan secara bergantian mengisi dan mengosongkan bejana
pengukur yang diketahui kapasitasnya.
SENSOR MEKANIS
Sensor aliran fluida pengukuran laju airan
Digunakan untuk mengukur kecepatan cairan atau gas yang mengalir melalui pipa
Pengukuran laju aliran untuk cairan
jenis baling-baling defleksi (gas)
jenis baling-baling rotasi (gas)
jenis turbin
pengukur aliran ultrasonic
pengukur aliran vorteks
SENSOR MEKANIS
Sensor aliran fluida Pengukuran metoda diferensial tekanan
prinsipnya beda luas penampang melintang dari aliran dikurangi dengan yang mengakibatkan
naiknya kecepatan, sehingga menaikan pula energi gerakan atau energi kinetis yang diperoleh dari
energi tekanan yang berubah
menggunakan pipa venturi, pipa pitot, turbine flow meter, rotameter, dsb
SENSOR CAHAYA
Elemen-elemen sensitif cahaya yang melebihi sensitivitas mata manusia terhadap
semua spectrum warna dan juga bekerja dalam daerah-daerah ultraviolet dan infra
merah.
SENSOR CAHAYA
Tabung cahaya (vaccum type phototubes), digunakan dalam pemakaian yang memerlukan
pengamatan pulsa cahaya yang waktunya singkat, atau cahaya yang dimodulasi pada
frekuensi yang relative tinggi.
Tabung cahaya gas (gas type phototubes), digunakan dalam industri gambar hidup sebagai
pengindra suara pada film.
Tabung cahaya pengali (multiplier phottubes), dengan kemampuan penguatan yang sangat
tinggi, sangat banyak digunakan pada pengukuran fotoelektrik dan alat-alat kontrol dan
juga sebagai alat cacah kelipan (scientillation counter).
Sel-sel fotokonduktif (photoconductive cell), juga disebut tahanan cahaya (photo resistor) atau
tahanan yang bergantung cahaya (LDR-light dependent resistor), dipakai luas dalam industri
dan penerapan pengontrolan di laboratorium.
Sel-sel foto tegangan (photovoltatic cells), adalah alat semikonduktor untuk mengubah energi
radiasi daya listrik. Contoh : sel matahari (solar cell) yang digunakan dalam teknik ruang
angkasa
END SLIDE
TUGAS
A. Buat artikel mengenai 1 contoh alat dari salah satu jenis sensor (digital/analog)
a) Sensor Thermal
b) Sensor mekanis
c) Sensor cahaya
B. Tugas dikerjakan 1 minggu, dikumpulkan dalam format pdf