Scribd
Unggah
9 tayangan2 halaman

Kontrol Servo Otomatis dengan Ultrasonik

Dokumen ini adalah kode Arduino yang mengontrol servo, buzzer, dan LED menggunakan sensor ultrasonik. Ketika objek terdeteksi dalam jarak 20 cm, servo membuka tutup, LED menyala, dan buzzer berbunyi selama 5 detik sebelum menutup kembali. Kode ini juga mengatur pin yang diperlukan dan mengulangi proses dalam loop.

Diunggah oleh

asmirandayanuar960
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
9 tayangan2 halaman

Kontrol Servo Otomatis dengan Ultrasonik

Dokumen ini adalah kode Arduino yang mengontrol servo, buzzer, dan LED menggunakan sensor ultrasonik. Ketika objek terdeteksi dalam jarak 20 cm, servo membuka tutup, LED menyala, dan buzzer berbunyi selama 5 detik sebelum menutup kembali. Kode ini juga mengatur pin yang diperlukan dan mengulangi proses dalam loop.

Diunggah oleh

asmirandayanuar960
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

#include <Servo.

h>

Servo myServo;

const int trigPin = 5;


const int echoPin = 6;
const int buzzerPin = 11;
const int ledPin = LED_BUILTIN;
const int servoPosClosed = 0; // Posisi tertutup servo
const int servoPosOpen = 90; // Posisi terbuka servo

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
[Link](10); // Menghubungkan servo ke pin 6

[Link](servoPosClosed); // Menutup tutup saat memulai


[Link](9600);
}
void loop() {
long duration, distance;
// Mengirimkan sinyal ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Menerima sinyal pantulan

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);


distance = (duration / 2) / 29.1; // Menghitung jarak dalam cm
// Jika objek terdeteksi dalam jarak 20 cm

if (distance <= 20) {


digitalWrite(ledPin, HIGH); // Menghidupkan LED
digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Menghidupkan buzzer
[Link](servoPosOpen); // Membuka tutup
delay(5000); // Menunggu selama 5 detik
[Link](servoPosClosed); // Menutup kembali tutup
digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Mematikan buzzer
digitalWrite(ledPin, LOW); // Mematikan LED
} else {
[Link](servoPosClosed); // Pastikan tutup tetap tertutup
}
delay(100); // Menunggu sebentar sebelum mengulangi loop

Anda mungkin juga menyukai