Scribd
Unggah
5 tayangan5 halaman

Laporan Praktikum Sistem Pengendalian

Diunggah oleh

anonym
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
5 tayangan5 halaman

Laporan Praktikum Sistem Pengendalian

Diunggah oleh

anonym
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM PENGENDALIAN
(PERTEMUAN 13)

Disusun Oleh :
1. Irfan Kurniawan 0922040039

Pembimbing:
1. Aulia Rahma Annisa
2. Noorman Rinanto, Ph.D

PRODI D4 TEKNIK OTOMASI


JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
2024
1
PEMBAHASAN
TUGAS 1
Buatlah blok diagram respon sistem loop tertutup dengan kendali proporsional dengan
menggunakan simulink MATLAB dan ubahlah nilai Kp sampai grafik respon sistem berosilasi
konstan. Tentukan nilai Kcr/Ku dan nilai Pcr/Pu nya!
Tampilan Diagram Block

Tampilan Respon Sistem

Tampilan karakteristik respon system

2
TUGAS 2
Buatlah blok diagram respon sistem loop terbuka kendali PID dengan menggunakan blok PID
controller Berikan nilai Kp, Ki, Kd sesuai dengan perhitungan yang didapatkan dari tabel
Ziegler-Nichols II.
Tampilan Diagram Block

Tampilan Respon Sistem

Tampilan karakteristik respon system

3
TUGAS 3
Modifikasi blok diagram tugas nomer 2 untuk menjadi sistem PID dengan loop tertutup
berdasarkan metode ziegler-nichols dan bandingkan hasilnya.
Tampilan Diagram Block

Tampilan Respon Sistem

Tampilan karakteristik respon system

4
TUGAS 4
Buat digram simulink untuk menyelesaikan tugas nomer 4 dengan menggunakan modifikasi
blok tugas 4 dan 5 pada praktikum modul 3 sebelumnya.
Tampilan Diagram Block

Tampilan Respon Sistem

Tampilan karakteristik respon system

Anda mungkin juga menyukai