Pada pembahasan sebelumnya mengenai “MENGENAL APLIKASI

PEMPROGRAMAN ARDUINO”, kita telah mengenal sedikit tentang aplikas Arduino IDE
yang merupakan aplikasi khusus untuk merancang program yang akan diupload ke
board Arduino. Pembahasan kali ini, kita akan mengulas lebih detail bagian-bagian dari
Arduino IDE seperti fungsi dari tombol-tombol yang terdapat pada aplikasi Arduino IDE.

Mengulas tentang bagian-bagian dari aplikasi ini merupakan hal penting untuk
dapat mempermudah dalam mengoperasikan sebuah aplikasi. Seperti aplikasi teks
editor pada umumnya yaitu memiliki fitur untuk cut / paste dan untuk find / replace teks.
Pada bagian keterangan aplikasi memberikan pesan balik saat menyimpan dan
mengekspor dan juga sebagai tempat menampilkan kesalahan. Konsol log
menampilkan output teks dari Arduino Software (IDE), termasuk pesan kesalahan yang
lengkap dan informasi lainnya. Pojok kanan bawah jendela menampilkan papan
dikonfigurasi dan port serial. Tombol toolbar memungkinkan Anda untuk memverifikasi
dan meng-upload program, membuat, membuka, dan menyimpan sketch, dan
membuka monitor serial.

Gambar 1. Bagian-bagian Arduino IDE 1.6 ([Link])

Berikut adalah penjabaran dari bagian-bagian yang ada pada menu aplikasi
Arduino IDE:
 Verify pada versi sebelumnya dikenal dengan istilah Compile. Sebelum aplikasi di-
upload ke boardArduino, biasakan untuk memverifikasi terlebih dahulu sketch yang dibuat. Jika ada
kesalahan pada sketch, nanti akan muncul error. Proses Verify / Compile mengubah sketch ke binary
code untuk di-uploadke mikrokontroller.
 Upload tombol ini berfungsi untuk mengupload sketch ke board Arduino. Walaupun kita tidak
mengklik tombol verify, maka sketch akan di-compile, kemudian langsung diupload ke board. Berbeda
dengan tombol verify yang hanya berfungsi untuk memverifikasi source code saja.
 New Sketch Membuka window dan membuat sketch baru.
 Open Sketch Membuka sketch yang sudah pernah dibuat. Sketch yang dibuat dengan IDE
Arduino akan disimpan dengan ekstensi file .ino
 Save Sketch menyimpan sketch, tapi tidak disertai dengan mengkompile.
 Serial Monitor Membuka interface untuk komunikasi serial, nanti akan kita diskusikan lebih lanjut
pada bagian selanjutnya.
 Keterangan Aplikasi pesan-pesan yang dilakukan aplikasi akan muncul di sini, misal
“Compiling” dan “Done Uploading”ketika kita mengcompile dan mengupload sketch ke board Arduino
 Konsol log Pesan-pesan yang dikerjakan aplikasi dan pesan-pesan tentang sketch akan muncul
pada bagian ini. Misal, ketika aplikasi mengcompile atau ketika ada kesalahan pada sketch yang kita
buat, maka informasi error dan baris akan diinformasikan di bagian ini.
 Baris Sketch bagian ini akan menunjukkan posisi baris kursor yang sedang aktif pada sketch.
 Informasi Board dan Port Bagian ini menginformasikan port yang dipakai oleh board Arduino.

Demikian pembahasan singkat mengenai bagian-bagian dari Aplikasi Arduino

IDE. Untuk selanjutnya, kita akan mengulas tuntas mengenai “Memahami Struktur
Pemprograman Arduino (Sketch Arduino)” agar dapat mengetahui fungsi-fungsi yang
digunakan dalam pemprogram dengan arduino sehingga menghasilkan program yang
baik serta efektif.

[Link]
Email: fungkyking01@[Link] | FB/TWITTER/YOUTUBE : FUNGKYKING |

Jogjakarta

Wednesday, 19 September 2018

Halo sahabat” [Link], selamat berjumpa lagi dengan Mimin. Mimin harap kamu
semua tidak bosan ya, semangat terus belajarnya :). Pada pertemuan kali ini, Mimin akan
memperkenalkan pada kamu semua tentang apa itu Arduino Software (IDE). Untuk
memudahkan proses belajar kamu, mimin rangkum kedalam bahasan sebagai berikut:

1. Pengertian Arduino Software (IDE)

2. Menulis Sketch
-File
-Edit
-Sketch
-Tools
-Help
3. Sketchbook
4. Tabs, Multiple Files, dan Compilations
5. Uploading
6. Library
7. Serial Monitor
8. Preferences
9. Language Support
[Link]

[Link] Arduino Software (IDE)

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment, atau secara bahasa
mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk melakukan pengembangan.
Disebut sebagai lingkungan karena melalui software inilah Arduino dilakukan pemrograman
untuk melakukan fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino
menggunakan bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa pemrograman
Arduino (Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan
pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler Arduino telah
ditanamkan suatu program bernama Bootlader yang berfungsi sebagai penengah
antara compiler Arduino dengan mikrokontroler.

Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga dilengkapi dengan
library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang membuat operasi input dan output menjadi lebih
mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software Processing yang dirombak menjadi
Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan Arduino.
[Link] Sketch

Program yang ditulis dengan menggunaan Arduino Software (IDE) disebut sebagai sketch.
Sketch ditulis dalam suatu editor teks dan disimpan dalam file dengan ekstensi .ino. Teks editor
pada Arduino Software memiliki fitur” seperti cutting/paste dan seraching/replacing sehingga
memudahkan kamu dalam menulis kode program.

Pada Software Arduino IDE, terdapat semacam message box berwarna hitam yang berfungsi
menampilkan status, seperti pesan error, compile, dan upload program. Di bagian bawah paling
kanan Sotware Arduino IDE, menunjukan board yang terkonfigurasi beserta COM Ports yang
digunakan.

Gambar diatas merupakan tampilan dari Software Arduino IDE

 Verify

berfungsi untuk melakukan checking kode yang kamu buat apakah sudah sesuai
dengan kaidah pemrograman yang ada atau belum

Upload

Berfungsi untuk melakukan kompilasi program atau kode yang kamu buat
menjadi bahsa yang dapat dipahami oleh mesih alias si Arduino.

New

berfungsi untuk membuat Sketch baru

Open

Berfungsi untuk membuka sketch yang pernah kamu buat dan membuka kembali
untuk dilakukan editing atau sekedar upload ulang ke Arduino.

Save

Berfungsi untuk menyimpan Sketch yang telah kamu buat.

Serial Monitor

Berfungsi untuk membuka serial monitor. Serial monitor disini merupakan

jendela yang menampilkan data apa saja yang dikirimkan atau dipertukarkan
antara arduino dengan sketch pada port serialnya. Serial Monitor ini sangat
berguna sekali ketika kamu ingin membuat program atau
melakukan debugging tanpa menggunakan LCD pada Arduino. Serial monitor ini
dapat digunakan untuk menampilkan nilai proses, nilai pembacaan, bahkan pesan
error.

File
 New, berfungsi untuk membuat membuat sketch baru dengan bare minimum yang terdiri void
setup() dan void loop().
 Open, berfungsi membuka sketch yang pernah dibuat di dalam drive.
 Open Recent, merupakan menu yang berfungsi mempersingkat waktu pembukaan file atau
sketch yang baru-baru ini sudah dibuat.
 Sketchbook, berfungsi menunjukan hirarki sketch yang kamu buat termasuk struktur foldernya.
  Example, berisi contoh-contoh pemrograman yang disediakan pengembang Arduino, sehingga
kamu dapat mempelajari program-program dari contoh yang diberikan.
 Close, berfungsi menutup jendela Arduino IDE dan menghentikan aplikasi.
 Save, berfungsi menyimpan sketch yang dibuat atau perubahan yang dilakukan pada sketch
 Save as…, berfungsi menyimpan sketch yang sedang dikerjakan atau sketch yang sudah disimpan
dengan nama yang berbeda.
 Page Setup, berfungsi mengatur tampilan page pada proses pencetakan.
 Print, berfungsi mengirimkan file sketch ke mesin cetak untuk dicetak.
 Preferences, disini kam dapat merubah tampilan interface IDE Arduino.
 Quit, berfungsi menutup semua jendela Arduino IDE. Sketch yang masih terbuka pada saat
tombol Quit ditekan, secara otomatis akan terbuka pada saat Arduino IDE dijalankan.

Edit
 Undo/Redo, berfungsi untuk mengembalikan perubahan yang sudah dilakukan pada
Sketch beberapa langkah mundur dengan Undo atau maju dengan Redo.
 Cut, berfungsi untuk meremove teks yang terpilih pada editor dan menempatkan teks tersebut
pada clipboard.
 Copy, berfungsi menduplikasi teks yang terpilih kedalam editor dan menempatkan teks tersebut
pada clipboard.
 Copy for Forum, berfungsi melakukan copy kode dari editor dan melakukan formating agar
sesuai untuk ditampilkan dalam forum, sehingga kode tersebut bisa digunakan sebagai bahan
diskusi dalam forum.
 Copy as HTML, berfungsi menduplikasi teks yang terpilih kedalam editor dan menempatkan teks
tersebut pada clipboard dalam bentuk atau format HTML. Biasanya ini digunakan agar code
dapat diembededdkan pada halaman web.
 Paste, berfungsi menyalin data yang terdapat pada clipboard, kedalam editor.
 Select All, berfungsi untk melakukan pemilihan teks atau kode dalam halaman editor.
 Comment/Uncomment, berfungsi memberikan atau menghilangkan tanda // pada kode atau teks,
dimana tanda tersebut menjadikan suatu baris kode sebagai komen dan tidak disertakan pada
tahap kompilasi.
 Increase/Decrease Indent, berfunsgi untuk mengurangi atau menambahkan indetntasi pada baris
kode tertentu. Indentasi adalah “tab”.
 Find, berfungsi memanggil jendela window find and replace, dimana kamu dapat
menggunakannya untuk menemukan variabel atau kata tertentu dalam program atau menemukan
serta menggantikan kata tersebut dengan kata lain.
 Find Next, berfungsi menemukan kata setelahnya dari kata pertama yang berhasil ditemukan.
 Find Previous, berfungsi menemukan kata sebelumnya dari kata pertama yang berhasil
ditemukan.
Sketch
 Verify/Compile, berfungsi untuk mengecek apakah sketch yang kamu buat ada kekeliruan dari
segi sintaks atau tidak. Jika tidak ada kesalahan, maka sintaks yang kamu buat akan dikompile
kedalam bahasa mesin.
 Upload, berfunsi mengirimkan program yang sudah dikompilasi ke Arduino Board.
 Uplad Using Programmer, menu ini berfungsi untuk menuliskan bootloader kedalam IC
Mikrokontroler Arduino. Pada kasus ini kamu membutuhkan perangkat tambahan
seperti USBAsp untuk menjembatani penulisan program bootloader ke IC Mikrokontroler.
 Export Compiled Binary, berfungsi untuk menyimpan file dengan ekstensi .hex, dimana file ini
dapat disimpan sebagai arsip untuk di upload ke board lain menggunakan tools yang berbeda.
 Show Sketch Folder, berfungsi membuka folder sketch yang saat ini dikerjakan.
 Include Library, berfunsi menambahkan library/pustaka kedalam sketch yang dibuat dengan
menyertakan sintaks #include di awal kode. Selain itu kamu juga bisa menambahkan library
eksternal dari file .zip kedalam Arduino IDE.
 Add File…, berfungsi untuk menambahkan file kedalam sketch arduino (file akan dikopikan dari
drive asal). File akan muncul sebagai tab baru dalam jendela sketch.

Tools
 Auto Format, berfungsi melakukan pengatran format kode pada jendela editor
 Archive Sketch, berfungsi menyimpan sketch kedalam file .zip
 Fix Encoding & Reload, berfungsi memperbaiki kemungkinan perbedaan antara pengkodean
peta karakter editor danpeta karakter sistem operasi yang lain.
 Serial Monitor, berungsi membuka jendela serial monitor untuk melihat pertukaran data.
 Board, berfungsi memilih dan melakukan konfigurasi board yang digunakan.
 Port, memilih port sebbagai kanal komunikasi antara software dengan hardware.
 Programmer, menu ini digunakan ketika kamu hendak melakukan pemrograman chip
mikrokontroller tanpa menggunakan koneksi Onboard USB-Serial. Biasanya digunakan pada
proses burning bootloader.
 Burn Bootloader, mengizinkan kamu untuk mengkopikan program bootloader kedalam IC
mikrokontroler

Help
Disini kamu bisa mendapatkan bantuan terhadap kegalauanmu mengenai pemrograman. Menu
help berisikan file-file dokumentasi yang berkaitan dengan masalah yang sering muncul, serta
penyelesaiannya. Selain itu pada menu help juga diberikan link untuk menuju Arduino Forum
guna menanyakan serta mendiskusikan berbagai masalah yang ditemukan.
[Link]
Arduino Software IDE, menggunakan konsep sketchbook, dimana sketchbook menjadi standar
peletakan dan penyimpanan file program. Sketch yang telah kamu buat dapat dibuka dengan dari
File -> Sketchbook, atau dengna menu Open.

[Link], Multiple Files, dan Compilations

Mekanisme ini mengijinkan kamu untuk melakukan menejemen sketch, dimana lebih dari satu
file dibuka dalam tab yang berbeda.

[Link]
Merupakan mekanisme untuk mengkopikan file .hex atau file hasil kompilasi kedalam IC
mikrokontroler Arduino. Sebelum melakukan uploading, yang perlu kamu pastikan adalah jenis
board yang kamu gunakan dan COM Ports dimana keduanya terletak pada menu Tools ->
Board dan Tools -> Port.

[Link]
Library/ Pustaka merupakan file yang memberikan fungsi ekstra dari sketch yang kamu buat,
semisal agar Arduino dapat bekerja dengan hardware tertentu dan melakukan proses manipulasi
data. Untuk menginstal Library pihak ketiga alias Library bukan dari Arduino, dapat dilakukan
dengan Library Manager, Import file .zip, atau kopi paste secara manual di folder libraries pada
Documents di platform Windows. Untuk instalasi library dapat kunjungi link berikut.

[Link] Monitor

Serial monitor merupakan suatu jendela yang menunjukan data yang dipertukaran antara arduino
dan komputer selama beroperasi, sehingga kamu bisa menggunakan serial monitor ini untuk
menampilkan nilai hasil operasi atau pesan debugging. Selain melihat data, kamu juga bisa
mengirimkan data ke Arduino melalui serial monitor ini, caranya dengan memasukkan data
pada text box dan menekan tombol send untuk mengirimkan data. Hal penting yang harus kamu
perhatikan adalah menyamakan baudrate antara serial monitor dengan Arduino board. Untuk
menggunakan kemampuan komunikasi serial ini, pada Arduino, di bagian fungsi void setup(),
diawali dengan instruksi [Link] diikuti dengan nilai baudrate.

[Link]
Preferences mengatur tentang beberapa hal dalam penggunaan Arduino Software IDE, seperti
ukuran font, lokasi dimana menyimpan sketcbook, bahasa yang digunakan pada Arduino
Software IDE, dan masih banyak lagi. Kamu bisa mengatur preferences pada menu file yang
dapat dijumpai pada platform Windows dan Linux.

[Link] Support

Language Support merupakan pilihan bahasa yang dapat disesuaikan pada Software Arduino
IDE. Bahasa Indonesia sudah ada loh. Language Support ini dapat ditemukan pada menu file ->
preferences atau dengan menekan Ctrl+Comma.

[Link]
Pemilihan board pada Arduino Software IDE, berdampak pada dua parameter yaitu kecepatan
CPU dan baudrate yang digunakan ketika melakukan kompilasi dan meng-upload sketch.
Beberapa contoh board yang dapat digunakan dengan Arduino Software IDE adalah:

 Arduino Yùn
Menggunkana ATmega32u4 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 12
Input Analog , 20 Digital I/O serta 7 PWM.
 Arduino/Genuino Uno
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 6 Input
Analog , 14 Digital I/O serta 7 PWM.
 Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
Menggunakan ATmega168 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset.
 Arduino Nano w/ ATmega328
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset. memiliki 6 Input
Analog.
 Arduino/Genuino Mega 2560
Menggunakan ATmega2560 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 16
Input Analog, 54 Digital I/O dan 15 PWM.
 Arduino Mega
Menggunakan ATmega1280 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 16
Input Analog, 54 Digital I/O dan 15 PWM.
 Arduino Mega ADK
Menggunakan ATmega2560dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 16
Input Analog, 54 Digital I/O dan 15 PWM.
 Arduino Leonardo
Menggunakan ATmega32u4 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 12
Input Analog, 20 Digital I/O dan 7 PWM.
 Arduino Micro
Menggunakan ATmega32u4 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 12
Input Analog, 20 Digital I/O dan 7 PWM.
 Arduino Esplora
Menggunakan ATmega32u4 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset.
 Arduino Mini w/ ATmega328
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 8 Input
Analog, 14 Digital I/O dan 6 PWM.
 Arduino Ethernet
Equivalent to Arduino UNO with an Ethernet shield: An ATmega328 dan berjalan
pada clock 16 MHz dengan auto-reset, memiliki 6 Input Analog, 14 Digital I/O dan 6 PWM.
 Arduino Fio
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 8 MHz dengan auto-reset. Memiliki
kesamaan dengan Arduino Pro atau Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328, memiliki 6 Input
Analog, 14 Digital I/O dan 6 PWM.
 Arduino BT w/ ATmega328
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz. Bootloader dengan ukuran (4 KB)
termasuk kode untuk melakukan inisialisasi pada modul bluetooth, memiliki 6 Input Analog, 14
Digital I/O and 6 PWM..
 LilyPad Arduino USB
Menggunakan ATmega32u4dan berjalan pada clock 8 MHz dengan auto-reset, memiliki 4 Input
Analog, 9 Digital I/O dan 4 PWM.
 LilyPad Arduino
Menggunakan ATmega168 atau ATmega132 dan berjalan pada clock 8 MHz dengan auto-reset,
memiliki 6 Input Analog, 14 Digital I/O dan 6 PWM.
 Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset. Memiliki
kesamaan dengan Arduino Duemilanove atau Nano w/ ATmega328, memiliki 6 Input Analog, 14
Digital I/O dan 6 PWM.
 Arduino NG or older w/ ATmega168
Menggunakan ATmega168 dan berjalan pada clock 16 MHz without auto-reset. Proses kompilasi
dan upload sama dengan Arduino Diecimila atau Duemilanove w/ ATmega168,memiliki 16 Input
Analog, 14 Digital I/O and 6 PWM.
 Arduino Robot Control
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset.
 Arduino Robot Motor
Menggunakan ATmega328 dan berjalan pada clock 16 MHz dengan auto-reset.
 Arduino Gemma
Menggunakan ATtiny85 dan berjalan pada clock 8 MHz dengan auto-reset, 1 Analog In, 3 Digital
I/O and 2 PWM.
Masih banyak lagi board Adruino yang support dengan Arduino Sofware IDE.

Oke sobat, mungkin itu dulu yang bisa Mimin sampaikan pada pertemuan kita kali ini, jangan
bosen-bosen kunjungi terus [Link]

[Link]

16 maret 2016

Redaksi SinauArduino
Pogung Rejo RT 13 RW 51 No 400Sinduadi, Mlati, Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta 55284
+62 274 2923381
admin@[Link]