PENGENALAN ROBOTIKA

Oleh :
Guntara Prihendana (22108008)
Amri Anugrah Firdaus
Erlangga Widiantara
Untuk Memenuhi salah satu tugas
Mata kuliah Arsitektur dan Organisasi komputer
Program Studi Sistem Informasi Universitas Trilogi
Dosen Pengampu : Faisal Piliang [Link], [Link]
Email :
guntaraprihendana6@[Link]
 Abstrak
Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi,
diposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu
pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer. Pemikiran
tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak, Era Klasik, tetapi riset
mengenai penggunaanya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke – 20. Kini, banyak
robot mekalukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi
kapal karam, dan perkembangan.

Kata Kunci : Robotika, teknologi, robot, ilmu pengetahuan, elektronika, mesin, mekanika,
perangkat lunak komputer.
 PENDAHULUAN

Teknologi robot saat ini sangat berkembang pesat, berbagai penyempurnaan robot terus
dilakukan guna meringankan pekerjaan manusia. Kata robotika berasal dari kata robot, yang
diperkenalkan kepada publik oleh penulisa asal Ceko bernama Karel Capek dalam dramanya
R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), yang diterbitkan pada tahun 1920. Menurut Oxford
English Dictionary, kata robotika pertama kali digunakan di media cetak oleh Isaac Asimov,
dalam cerita pendek fiksi ilmiahnya “Pembohong!”, yang diterbitkan pada bulan Mei 1941
dalam karya fiksi ilmiah yang mencengangkan. Karena semakin banyak robot dirancang untuk
tugas – tugas tertentu, metode klasifikasi ini menjadi lebih relevan. Misalny, banyak robot
dirancang untuk pekerjaan perakitan, yang mungkin tidak mudah beradaptasi untuk aplikasi lain.
 PEMBAHASAN

Robotika adalah komponen penting di banyak lingkungan manufaktur modern. Seiring dengan
meningkatnya penggunaan robot oleh pabrik, jumlah pekerjaan yang berhubungan dengan
robotik tumbuh dan diamati terus meningkat. Penggunaan robot di industri telah meningkatkan
produktivitas dan penghematan efisiensi dan biasanya dilihat sebagai investasi jangka panjang
bagi para dermawan. Karena semaki banyak robot dirancang untuk tugas – tugas tertentu,
metode klasifikasi ini menjadi lebih relevan. Misalnya, banyak robot dirancang untuk pekerjaan
perakitan, yang mungkin tidak mudah beradaptasi untuk aplikasi lain. Mereka disebut sebagai
“robot perakitan”. Sistem robot terintegrasi semacam itu disebut “robot pengelasan” meskiput
unit manipulator diskritnya dapat disesuaikan dengan berbagai tugas. Beberapa robot dirancang
khusus untuk manipulasi beban berat, dan diberi label sebagai “robot tugas berat”.

Penggunaan dan potensial saat ini meliputi :

 Robot militer
 Robot industri
 Cobot ( robot kolaboratif)
 Robot konstruksi
 Robot pertanian (AgRobots)
 Robot medis
 Otomatisasi dapur
 Pertarungan robot untuk olahraga, hobi, acara olahraga
 Pembersih area yang terkontaminasi, seperti limbah beracun atau fasilitas nuklir.
 Robot domestik
 Robot nano
 Robotika kawanan
 Drone otonom
 Penanda garis lapangan olahraga
Tujuan Robotika

 Dalam dunia Kedokteran

Dalam dunia kedokteran, robot sering digunakan untuk membantu dokter merawat
pasien. Salah satunya disebut robot perawat. Robot ini mampu merawat pasien disabilitas
dan lanjut usia. Selain itu, robot ini juga mampu membantu para dokter dalam kegiatan
bedah seperti bedah jantung, kanker, dan bedah mata.
 Dalam penelitian Antariksa
Robot juga mampu berperan dalam penelitian luar angkasa. Sebagai contoh, pada tahun
2007, sebuah robot bernama “robot phoenix lander” dikirim ke luar angkasa oleh NASA
(National Aeronautics and Space Andministration) untuk melakukan penelitian tentang
keberadaan kehidupan di planet Mars.
 Dalam bidang Pertanian dan Industri
Beberapa kegunaannya adalah untuk membantu menyemprotkan zat anti hama, mengolah
kayu, memanen buah, mengecat dan membersihkan gedung bertingkat atau bahkan
merakit baja dengan suprastruktur.
 Dalam pekerjaan yang berbahaya
Contohnya adalah menjinakan bom. Bom adalah benda berbahaya yang dapat
menghancurkan semua benda di sekitarnya. Namun dengan adanya robot, kini tim
penjinak bom tidak perlu khawatir lagi dengan bom karena robot memiliki akurasi yang
sangat tinggi jika dibandingkan dengan kemampuan manusia

Komponen pada robotika

 Controller
 Actuator
 Sensor
 Battery
 Kabel
 Frame
 Chassis
 Support
Fungsi Robotika

Robot adalah alat manipulator, robot juga memiliki fungsi yang berbeda dan juga sesuai dengan
tujuan pembuatan robot itu sendiri. Secara umum, robot juga memiliki fungsi yang sama untuk
membantu atau mempermudah pekerjaan manusia. Dan ini adalah hal yang dapat dilakukan oleh
robot secara umum :

 Membantu manusia dalam dunia industri

 Mampu menggantikan manusia dalam pekerjaan atau tugas – tugas yang sangat beresiko
tinggi bagi manusia
 Robot juga bisa sebagai alat atau sebuah media pertunjukkan atau hiburan bagi
masyarakat