KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat, karunia,
serta taufik dan hidayah-Nya kami dapat menyelesaikan makalah dengan judul Pengaturan
Kecepatan Motor Dc Dengan Perubahan Nilai Tahanan Armatur Dan Tegangan Armatur
Menggunakan Potensiometer

. Dan juga kami berterima kasih pada bapak Priyo Sasmoko ST,[Link] Dosen mata kuliah
mesin arus searah D3 Teknik Elektro Universitas Diponegoro yang telah memberikan tugas ini
kepada kami.

DAFTAR ISI

Judul............................................................................................................... 1

A LANGKAH PERCOBAAN............................................................... 7
B DATA HASIL PERCOBAAN.......................................................... 8

BAB III PENUTUP

a. Kesimpulan........................................................................................ 12
b. Saran ................................................................................................. 12

Daftar Pustaka................................................................................................ 13
 BAB I
PENDAHULUAN
sehingga proses industry dapat berjalan efisien. Semakin banyak industry yang berkembang maka
akan semakin banyak mesin yang digunakan. Semakin banyak mesin yang digunakan, maka
semakin banyak penggunaan motor [Link] karena itu sangat penting untuk mengetahui dan
mengerti pengertian motor DC, prinsip kerja, jenis-jenis motor DC, aplikasi dan perhitungan
motor DC.

A. Rumusan Masalah
1. Apakah yang dimaksud dengan motor DC ?
2. Apa saja jenis-jenis dari motor DC?
3. Apa prinsip, dan cara kerja dari perubahan kecepatan motor Dc dengan menggunakan
potensiometer?
4. Bagaimana contoh perhitungan dari perubahan kecepatan motor DC ?
5. Apa aplikasi dari penggunaan motor DC dengan merubah kecepatan menggunakan
potensiometer?

B. Tujuan
1. Mengetahui apa yang dimaksud dengan motor DC.
2. Mengetahui jenis-jenis motor DC
3. Mengetahui prinsip daaan cara kerja motor listrik DC dengan menggunakan
potensiometer.
4. Mengetaui cara perhitungan perubahan kecepatan motor DC

2
 PEMBAHASAN

A JENIS-JENIS MESIN DC
Berdasarkan penguatannya, motor arus searah dapat diklasifikasi-kan menjadi motor DC
penguatan terpisah dan penguatan sendiri (self excited). Motor-motor pada masing-masing
kelompok memiliki karakteristik kecepatan-torsi yang berbeda.
1. Motor DC magnet permanen
Kumparan medan berupa magnet permanen, sehingga medan magnet yang dihasilkan
berupa fluks magnetik konstan. Oleh karena fluks magnetik konstan, maka arus medan yang
dihasilkan juga konstan.
2. Motor DC penguat terpisah
pada beban (hingga torsi tertentu setelah kecepatannya berkurang).Oleh karena itu, motor
DC jenis ini cocok untuk penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti
peralatan mesin.
4. Motor DC seri
Kumparan medan dihubungkan secara seri dengan kumparan jangkar. Oleh karena itu,
arus medan sama dengan arus jangkar. Pada saat kondisi awal, arus starting pada motor DC jenis
ini akan sangat besar. Untuk itu, pada saat menjalankan motor harus disertai beban sebab apabila
tanpa beban motor akan mempercepat tanpa terkendali. Kumparan medan terbuat dari sejumlah
kecil kumparan dengan penampang kawat yang besar. Tipe demikian dirancang untuk
mengalirkan arus besar dan terhubung seri/deret dengan kumparan rotor. Motor DC jenis ini
cocok untuk penggunaan yang memerlukan torsi penyalaan awal yang tinggi, seperti derek dan
alat pengangkat hoist.
5. Motor DC kompon/campuran
Konfigurasi motor DC tipe ini menggunakan gabungan dari kumparan seri
danshunt/paralel. Pada motor DC jenis ini, kumparan medan dihubungkan secara paralel dan seri
dengan kumparan jangkar. Dengan demikian, motor DC jenis ini akan memiliki torsi penyalaan
awal yang baik dan kecepatan yang stabil. Semakin tinggi persentase penggabungan, yaitu
persentase kumparan medan yang dihubungkan secara seri, maka semakin tinggi pula torsi
penyalaan awal yang dapat ditangani.

3
 B PRINSIP DAN

pengaturan kecepatan motor DC memakai skema rangkaian kontrol kecepatan motor DC pada
gambar di bawah yaitu dengan mengontrol tegangan/voltage supply ke motor DC.

Skema rangkaian

Skema rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC

C LANGKAH PERCOBAAN

Untuk memastikannya kita akan melakukan percobaan dengan menggunakan aplikasi Proteus
yang dibuat sesuai dengan rangkaian yang diatas

Langkah-langkah nya adala sebagai berikut :

1. Buatlah rangkaian sesuai dengan Gambar

2. Pasang dan hubungkan beberapa komponen yang dibutuhkan pada rangkaian diatas
3. Setting untuk mengatur posisi potensiometer sebagai pengatur tegangan
4. Ulangi percobaan

 V in 100V,Rv 250Ω,

 V in 100,Rv 500Ω,

4
Tabel Percobaan

No . Vin Rv(Ω) Putaran(Rpm) V

1. 50 1K 78,8 1,89
2. 50 500 135 3,24
3. 50 250 229 5,5
4. 50 100 440 10,6
5. 100 1K 156 3,72
6. 100 500 271 6,54
7. 100 250 463 11,1
8. 100 100 887 21,3

Rangkaian pengatur kecepatan motor DC tersebut terbagi dalam 2 buah transistor, suatu
potensiometer & dua buah dioda. Transistor di skema rangkaian pengatur kecepatan putaran
motor DC dirangkaian dengan cara darlinton untuk memasimalkan supply arus &
tegangan/voltage ke motor DC. Skema rangkaian pengatur kecepatan putaran motor DC tersebut
adalah driver motor DC jenis emitor follower.

Skema rangkaian pengatur kecepatan motor DC di atas memakai prinsip pengaturan bias
tegangan/voltage supply motor DC. Skema rangkaian pengatur kecepatan motor DC di atas bakal
mengatur kecepatan putaran motor DC lewat tuas potensiometer VR1 2 KOhm yg berperan untuk
memberikan tegangan/voltage bias basis transistor dengan tipe Q1 2N3053 yg setelah itu
dikonfigurasikan dengan cara darlinton dngn transistor dengan tipe Q2 2N3055 hingga transistor
dengan tipe Q2 itu On sesuai tegangan/voltage bias yg didapatkan dari potensiometer itu & motor
DC memperoleh supply tegangan/voltage lewat transistor Q2.

Makin besar tegangan/voltage bias basis yg diberikan lewat potensiometer VR1 maka makin
besar pula arus & tegangan/voltage yg dialirkan ke motor DC lewat Q2, hingga makin cepat juga
kecepatan putaran motor DC itu. Di skema rangkaian pengatur kecepatan putaran motor DC di
atas ada 2 buah dioda Dioda 1 & Dioda 2 1n4004 yg keduanya berperan sbg sumber untuk bikin
tegangan/voltage induksi dari motor DC.

Contoh pengaturan kecepatan motor dc menggunakan potensio adalah pada kipas

[Link] pengatur mengendalikan putaran kipas (fan) DC dari posisi diam hingga
kecepatan maksimum fa DC tersebut.

Rangkaian Pengatur Kecepatan Fan (Kipas) DC Dengan Transistor dibangun dalam

dalam 2 bagian

hingga 40V tergantung dari tegangan kerja motor DC pada kipas yang digunakan.

5
 BAB III

PENUTUP

A Kesimpulan
1. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk
diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator
(bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar).
2. Jenis-jenis motor DC yaitu motor DC penguat terpisah dan motor DC penguat sendiri
yang masih terbagi lagi menjadi motor DC shunt, seri dan kompon.
3. Aplikasi darri motor DC yaitu pada motor penggerak wiper pada kendaraan
[Link] dari kipas angin, motor wiper, pemutar CD

B Saran
Motor DC merupakan suatu rangkaian motor listrik yang rumit karena terbagi
dalam berbagai jenis maka dari itu kami sebagai penulis makalah motor DC ini
menyarankan agar memperdalam materi tentang motor DC ini lebih lanjut supaya lebih
menguasai dan memahami materi tentang motor DC.

6
 DAFTAR PUSTAKA

Skemarangkaianpcb.2016. Rangkaian Pengatur Kecepatan Fan (Kipas) DC Dengan Transistor

[Link]