JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia

Vol. 4, No. 2, 2023

e-ISSN 2723-0589
DOI: [Link]
[Link]

Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi

Berbasis Internet of Things
Fatimah Hanifah1*, Muldi Yuhendri2
1,2 Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
*)Corresponding author, email: fatimahhanifah175@[Link]

Abstrak INFO.
Penelitian ini bertujuan untuk melakukan kendali dan monitoring Info. Artikel:
kecepatan dan arah putaran motor induksi tiga fasa berbasis internet of No. 456
things yang dapat dikendalikan melalui jaringan internet. Pengaturan Received. July, 06, 2023
kecepatan motor dilakukan dengan menggunakan Varibel Speed Drive Revised. July, 17, 2023
Sinamic G120 yang dikontrol melalui Programable Logic Controler Simatic Accepted. August, 02, 2023
S7 1200 1215C. Sistem kontrol dan monitoring motor induksi ini Page. 519 – 528
diimplementasikan pada motor induksi 0,75 kW dengan menggunakan
multi display, yang terdiri dari Human Machine Interface Simatic KTP 700 Kata kunci:
Comfort, Personal Computer server dan client berupa smartphone dan ✔ Motor Induksi
personal computer client. Antara server dengan client dihubungkan melalui ✔ Sinamic G120
internet, sedangkan antara server dengan HMI dan PLC dihubungkan ✔ Human machine interface
melalui kabel ethernet. Pemograman dilakukan dengan menggunakan TIA
✔ Internet of Thing
portal dan wincc unified PC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem
kontrol dan monitoring kecepatan dan arah putaran motor induksi berbasis ✔ Wincc unified PC
internet of things yang diusulkan telah bekerja dengan baik, dimana semua
tampilan yang digunakan sebagai interface untuk kontrol dan monitor
motor, baik pada server maupun pada client telah sukses menampilkan data
motor yang dimonitor dan juga telah sukses mengendalikan motor sesuai
dengan yang diinginkan.
Abstract
This research aims to control and monitor the speed and rotation direction of three phase induction motors
based on the internet of things which can be controlled via the internet network. Motor speed regulation is
carried out using a Sinamic G120 Variable Speed Drive which is controlled via the Simatic S7 1200 1215C
Programmable Logic Controller. This induction motor control and monitoring system is implemented on a 0.75
kW induction motor using multi displays, consisting of the Simatic KTP 700 Comfort Human Machine Interface,
Personal Computer servers and clients in the form of Smartphones and personal computer clients. Between the
server and the client are connected via the internet, while between the server and the HMI and PLC are connected
via an ethernet cable. Programming is done using the TIA portal and wincc unified PC. The test results show that
the proposed internet of things-based control and monitoring system for controlling and monitoring the speed
and direction of rotation of the induction motor has worked well, where all displays used as interfaces for motor
control and monitoring, both on the server and on the client have successfully displayed the correct motor data.
monitored and also has succeeded in controlling the motor as desired.

PENDAHULUAN
Industri yang ada saat ini banyak ditemukan menggunakan motor listrik untuk peralatan yang
dapat menghasilkan gerakan baik secara linear maupun gerakan berputar [1]. Banyak jenis motor
yang diterapkan pada peralatan di industri. Pemilihan jenis motor ini disesuaikan dengan kebutuhan
[2]. Salah satu contoh jenis motor yang banyak digunakan adalah motor induksi. Motor induksi ini
merupakan salah satu motor arus bolak balik yang banyak digunakan karena memiliki beberapa
keunggulan, seperti lebih efisien, konstruksinya lebih sederhana dan kuat serta harganya lebih murah
dibandingkan motor jenis lain [3][4][5]. Karena konstruksinya yang sederhana, maka perawatan
motor induksi ini juga lebih mudah dibandingkan motor jenis lain [6].

519
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Vol. 4, No. 2, 2023
Fatimah Hanifah, Muldi Yuhendri

Berdasarkan sumber listrik yang digunakan, motor induksi ini terdiri dari motor induksi satu
fasa dan tiga fasa. Motor induksi tiga fasa lebih sering dipakai dalam dunia industri untuk daya besar
[7]. Untuk memenuhi berbagai kebutuhan penggerak, maka dalam penggunaannya, motor induksi
perlu dikendalikan. Beragam kendali yang perlu dilakukan pada sebuah motor, seperti kendali
kecepatan yang bervariasi, arah putaran, pengasutan arus start untuk motor berdaya besar dan
pengereman [8][9][10]. Beragam peralatan yang dapat digunakan untuk kebutuhan kendali tersebut.
Mulai dari sakelar mekanik seperti kontaktor, konverter daya dan sebagainya [11]. Penggunaan
konverter daya adalah pilihan yang banyak dilakukan dalam mengendalikan motor induksi tiga fasa.
Dengan menggunakan konverter daya jenis inverter memungkinkan kita mengendalikan kecepatan,
pengasutan arus start dalam bentuk soft starting, pengereman dan pengendalian arah putaran.
Penggunaan inverter dua arah memungkinkan mengoperasikan mesin induksi dalam empat kuadran
operasi mesin listrik [12].
Konverter daya untuk kendali motor induksi ini sudah banyak yang dikemas dalam bentuk
modul yang biasa disebut dengan Variable Speed Drive (VSD) atau Variable Frequency Drive (VFD) [13].
Hal ini akan lebih memudahkan konsumen dalam mengoperasikan pengendalian motor induksi untuk
berbagai kebutuhan. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengendalian motor induksi tiga fasa dengan
menggunakan VSD Siemen Sinamic G120. VSD ini dapat dioperasikan melalui Basic Operator Panel
(BOP) yang ada pada VSD tersebut atau dioperasikan melalui sinyal eksternal dengan peralatan lain
seperti menggunakan Programable Logic Controler (PLC) atau dioperasikan dengan komunikasi
ethernet yang memungkinkan VSD ini dikendalikan melalui interface display seperti Personal
Computer (PC) atau Human Machine Interface (HMI) [14]. Dalam penelitian ini, VSD Sinamic G120 akan
dikendalikan dengan PLC Simatic S7 1200 1215C. Penggunaan PLC ini memungkinkan VSD ini
diimplementasikan dengan jaringan internet berbasis internet of things (IoT). Penggunaan IoT
memungkinkan motor dikendalikan dan dimonitoring dari jarak jauh dalam berbagai bentuk aplikasi,
seperti implementasi kendali motor induksi berbasis IoT dengan menggunakan Labview dan
webserver [3], aplikasi blynk [15], web server dan client [16][17]. Implementasi IoT akan
memudahkan pengguna dalam mengoperasikan dan mengawasi kerja motor, lebih handal serta juga
membuat kerja lebih efisien [18].
Berdasarkan keunggulan penggunaan IoT ini, maka dalam penelitian ini diusulkan kendali dan
monitoring motor induksi tiga dengan VSD berbasis IoT dengan interface display berupa HMI, PC dan
smartphone. Ada dua PVC yang digunakan, yakni satu untuk web server dan satu lagi sebagai client.
Sistem kendali diimplementasikan untuk motor induksi tiga fasa 0,75 kW dengan VSD Sinamic G120
dan PLC S7 1200 1215C. Kendali motor yang diusulkan mencakup kendali kecepatan dan arah
putaran. Dengan menggunakan VSD, maka pengasutan arus start sudah dapat ditangani secara
langsung dengan konsep soft starting pada VSD tersebut. Parameter yang dimonitor mencakup
kecepatan putaran dalam bentuk angka dan grafik serta arah putaran. Konsep IoT dirancang dengan
menggunakan software TIA portal dan WINCC Unified PC yang terintegrasi dengan TIA Portal.

METODE PENELITIAN
Penelitian tentang sistem kendali dan monitoring motor induksi menggunakan VSD berbasis
IoT yang ini dilakukan dalam bentuk eksperimen di laboratorium. Perancangan kendali dan
monitoring motor induksi berbasis IoT ini pada dasarnya merupakan sistem kendali motor induksi
melalui interface, sehingga user dapat dengan mudah untuk mengendalikan sekaligus memonitoring
motor induksi saat bekerja. Alat sistem monitoring kecepatan motor induksi yang dibuat dalam
penelitian ini ditunjukan oleh blok diagram pada Gambar [Link] mengontrol dan memonitoring
motor induksi dapat dilakukan dengan menggunakan 4 interface yakni HMI SIMATIC KTP 700
Comfort, smartphone dan 2 PC sebagai web server dan client. Keempat interface ini dapat
berkomunikasi dengan PLC SIMATIC S7-1200 sebagai otak program sistem, yang juga berkomunikasi
dengan driver Sinamic G120 dan motor induksi. Keluaran sistem ini yang dapat juga berkomunikasi
timbal balik dengan driver motor.

Available online: [Link] | 520

JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
e-ISSN 2723-0589

Gambar 1. Blok diagram control dan monitoring motor induksi

Motor induksi yang akan kendalikan dan dimonitoring dalam penelitian ini adalah motor
induksi 3 phasa 0,75 kW dengan nominal kecepatan 1450 rpm. Prinsip kerja sistem kendali dan
monitoring motor induksi berbasis IoT yang diusulkan dalam penelitian ini dijelaskan dalam flowchart
pada Gambar 2 berikut.

Gambar 2. Flowchart System

Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Internet of Things | 521
Available online: [Link]
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Vol. 4, No. 2, 2023
Fatimah Hanifah, Muldi Yuhendri

Gambar 2 menunjukan bahwa pengoperasian sistem kendali dan monitoring motor berbasis
IoT yang dibuat dalam penelitian ini dimulai dengan menekan push button START dan STOP yang
disediakan di layar interface, baik HMI, PC maupun smartphone. Sebelum mengendalikan motor
induksi user harus dapat memasukan nilai velocity atau kecepatan referensi motor. Arah putaran
motor induksi dapat dikendalikan dengan menambahkan nilai (+/-) pada velocity, dimana velocity
yang bernilai posifif (+) akan berpurar searah jarum jam (Clocwise/CW), sedangkan yang bernilai
negative (-) akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (Counterclockwise/CCW). VSD akan
menggerakkan motor dengan arah putaran dan kecepatan yang sama dengan nilai referensi yang
dimasukkan pada display. Pada display akan muncul kecepatan putaran motor, baik yang didapat dari
rotary encoder sebagai sensor kecepatan maupun dari VSD. Data kecepatan motor ini dapat
ditampilkan dalam bentuk angka dan gauge serta grafik pada setiap display.
Encoder yang digunakan untuk mendeteksi kecepatan motor adalah rotary encoder Omron
dengan 600 pulsa perputaran. Pulsa digital dari encoder ini dijadikan masukan pada pin digital input
PLC untuk diolah dan dikonversikan menjadi data rpm pada PLC dengan menggunakan High Speed
Counter (HCS). Hasil perhitungan kecepatan pada PLC ini kemudian ditampilkan pada display, baik
display HMI, PC maupun smartphone.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Sistem kendali dan monitoring kecepatan motor induksi yang dibuat dalam penelitian ini diuji
dan diverifikasi melalui trainer yang ada di laboratorium. Untuk melihat validitas data kecepatan
motor yang ditampilkan di layar HMI, maka data kecepatan motor dalam satuan rpm yang ada di layar
HMI dibandingkan dengan data yang ditampilkan pada PC Server dan PC Client. Gambar 3 menunjukan
instalasi pengujian alat sistem monitoring kecepatan motor induksi yang dibuat dalam penelitian ini.

Gambar 3. Instalasi pengujian alat sistem kendali dan monitoring motor induksi berbasis IoT

Perancangan interface yang digunakan sebagai remote control motor induksi dirancang
menggunakan aplikasi TIA portal. Remote kontrol ini terdiri dari 2 slide yaitu home dan controlling dan
profile. Pada slide home terdapat indikator sistem yakni indikator power dan error yang berfungsi
sebagai indikasi motor, selain itu pada slide home juga main menu yakni controlling dan profile yang
apabila ditekan akan mengalihkan slide home ke slide controlling dan profile. Gambar 4 menunjukkan
tampilan slide home pada HMI, PC server, PC client dan smartphone.

Available online: [Link] | 522

JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
e-ISSN 2723-0589

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 4. Display halaman home (a) PC server, (b) PC client, (c) HMI,(d) smartphone

Slide controlling dirancang untuk melakukan control dan monitoring system yakni dengan
mengatur kecepatan motor pada fitur motor setting dengan cara memasukan kecepatan dan arah
putaran motor yang diinginkan, sehingga kecepatan dan arah putaran motor dapat langsung
dimonitoring pada fitur data kecepatan dimana data kecepatan ini menampilkan data yang dibaca oleh
sensor ombron E6B2-CWZ6C dan Sinamic G120. Slide controlling dapat dilihat pada gambar 5.

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 5. Slide controling (a) PC server, (b) PC client, (c) HMI,(d) smartphone

Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Internet of Things | 523
Available online: [Link]
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Vol. 4, No. 2, 2023
Fatimah Hanifah, Muldi Yuhendri

Sedangkan slide profile merupakan slide yang dirancang untuk menampilkan data profil dari
peneliti. Pada slide ini juga terdapat tombol controlling dan home, apabila tombol home ditekan maka
user akan diarahkan ke halaman home, sedangkan jika tombol controlling maka user akan diarahkan ke
halaman controlling. Slide profile pada layer HMI, PC server, PC client dan smartphone dapat dilihat
pada gambar 6. Untuk PC server, display kendali dan monitoring motor dapat diakses melalui aplikasi
wincc unified RT, sedangkan pada smartphone dan PC client, display kendali dan monitoring motor
diakses menggunakan internet melalui web, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 6(b) dan Gambar
6(d).

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 6. Slide profile (a) PC server, (b) PC client, (c) HMI,(d) smartphone

Pengujian sistem kendali dan monitoring motor induksi berbasis Internet of Thing dilakukan
dengan memberikan variasi arah putaran motor yakni searah jarum jam (Clocwise/CW) dan
berlawanan arah jarum jam (Counterclockwise/CCW) dengan kecepatan yang sama yakni 1000 rpm
dan 750 rpm. Pada pengujian pertama dilakukan dengan input kecepatan 750 rpm dengan arah
putaran searah jarum jam (Clocwise/CW) dengan menambahkan tanda +pada nilai input kecepatan
motor seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dapat
beroperasi sesuai dengan nilai referensi, yakni dengan kecepatan 750 rpm dengan arah putaran
Clocwise/CW. Hal ini dapat dilihat dari data yang ditampilkan pada display, baik display HMI, PC server,
PC client maupun display smartphone seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 7. Pada display PC dan
smartphone, arah putaran motor diindikasikan dengan tanda yang terdapat pada angka kecepatan
motor. Dalam pengujian pertama ini, tampilan PC dan smartphone menunjukkan angka 750. Hal ini
mengindikasi motor berputar arah CW, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 7(a), 7(b) dan 7(d).
Pada tampilan HMI, arah putaran motor diindikasikan oleh posisi penunjukkan jarum pada gauge.
Dimana untuk putaran CW berada pada zona merah sebelah kanan, sedangkan untuk putaran CCW
berada pada hijau sebelah kiri, seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 7(c).

Available online: [Link] | 524

JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
e-ISSN 2723-0589

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 7. Hasil pengujian pertama (a) Tampilan PC server, (b) Tampilan PC client,
(c) Tampilan HMI, (d) Tampilan smartphone

Pengujian kedua dilakukan pada arah putaran yang sama yakni searah jarum jam
(Clocwise/CW) dengan input kecepatan motor 1000 rpm seperti yang ditujukkan pada gambar 8. Input
kecepatan diatur pada fitur motor setting yakni +1000 rpm, tanda positif menunjukkan arah putaran
motor yakni searah jarum jam (Clocwise/CW). Monitoring dapat dilakukan melalui HMI, PC server, PC
client, maupun melalui smartphone dengan syarat terhubung dengan jaringan internet.

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 8. Hasil pengujian kedua (a) Tampilan PC server, (b) Tampilan PC client, (c) Tampilan
HMI, (d) Tampilan smartphone

Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Internet of Things | 525
Available online: [Link]
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Vol. 4, No. 2, 2023
Fatimah Hanifah, Muldi Yuhendri

Hasil pengujian dengan arah putaran searah jarum jam (clockwise/CW) dengan kecepatan
1000 rpm dapat dilihat bahwa tampilan HMI, PC server, PC client dan smartphone dapat menunjukkan
hasil yang sama yakni sesuai dengan input kecepatan yang diberikan, hal ini membuktikan bahwa
pengendalian dan monitoring pada sistem berlangsung secara real time. Selanjutnya pengujian ketiga
yakni dengan input kecepatan 750 rpm dan arah putaran berlawanan arah jarum jam
(Counterclockwise/CCW) seperti yang terlihat pada gambar 9. Input kecepatan yang diatur pada fitur
motor setting yakni -750 rpm, tanda negative menunjukkan arah putaran motor yaitu berlawanan arah
jarum jam (Counterclockwise/CCW).

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 9. Hasil pengujian ketiga (a) Tampilan PC Server, (b) Tampilan PC Client, (c) Tampilan
HMI, (d) Tampilan smartphone

Hasil pengujian ketiga pada Gambar 9 menunjukkan bahwa motor dapat beroperasi sesuai
dengan nilai referensi, yakni -750 rpm dengan arah putaran CCW. Hasil ini menunjukkan bahwa
rancangan system kendali dan monitoring kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan VSD
berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini telah sukses mengendalikan kecepatan dan arah putaran
motor sesuai dengan nilai referensinya. Desain monitoring yang dibuat multi display dengan
menggunakan PC server, PC client, smartphone dan HMI juga telah sukses menampilkan data
kecepatan motor secara real time.
Pengujian terakhir dilakukan dengan input kecepatan 1000 rpm dan arah putaran berlawanan
arah jarum jam (Counterclockwise/CCW). Setting kecepatan pada fitur motor setting dilakukan dengan
menambahkan tanda negative ini dilakukan untuk menentukan arah putaran motor induksi sehingga
pada motor setting input kecepatannya menjadi -1000 rpm. Gambar 10 menunjukkan tampilan PC
server, PC client, smartphone dan HMI untuk pengujian keempat ini.

Available online: [Link] | 526

JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
e-ISSN 2723-0589

(a) (b)

(c) (d)
Gambar 10. Hasil pengujian keempat (a) Tampilan PC Server, (b) Tampilan PC Client, (c)
Tampilan HMI, (d) Tampilan smartphone

Pada gambar 10 dapat dilihat bahwa hasil pengujian kecepatan motor dengan arah putaran
berlawanan arah jarum jam (Counter Clock Wise/CCW) menujukkan hasil yang sama baik pada
tampilan HMI, PC server, PC client yakni -1000 rpm. Hal ini menujukan bahwa tampilan yang HMI, PC
server dan PC client dapat melakukan monitoring dan control secara real time. Keempat interface
menujukkan kecepatan yang dibaca oleh encoder OMRON E6B2-CWZ67 sebagai pembaca kecepatan
motor induksi 3 phasa yang telah dikonversikan ke dalam satuan rpm, serta menampilkan kecepatan
yang dibaca oleh Driver Sinamic G120.

KESIMPULAN

Sistem kendali dan monitoring motor induksi menggunakan VSD berbasis IoT yang diusulkan
dalam penelitian ini menggunakan PLC S7 1200 sebagai prosesor utama dengan driver motor
menggunakan Sinamic G120. Sistem kendali dan monitoring dibuat dalam bentuk multi display dengan
menggunakan HMI, smartphone dan PC yang dikoneksikan dengan menggunakan internet. Sistem
kendali dan monitoring ini diimplementasikan pada motor induksi tiga fasa 0,75 kW. Parameter yang
dikendalikan dan dimonitoring adalah arah dan kecepatan motor tersebut. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa system kendali dan monitoring kecepatan motor induksi menggunakan VSD
berbasis IoT yang dibuat dalam penelitian ini telah sukses mengendalikan kecepatan dan arah putaran
motor sesuai dengan nilai set poinnya. Sistem monitoring yang dibuat dengan multi display juga telah
sukses menampilkan data kecepatan dan arah putaran secara real time baik pada HMI, PC server, PC
client dan smartphone.

DAFTAR PUSTAKA

[1] M. I. Esario and M. Yuhendri, “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan DC Chopper Satu Kuadran
Berbasis Kontroller PI,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, p. 296, 2020, doi:
10.24036/jtev.v6i1.108005.
[2] A. B. Kaule and M. R. Bachawad, “IoT Based Monitoring and Speed Control of an Induction Motor,” vol. 10,

Kontrol dan Monitoring Kecepatan Motor Induksi Berbasis Internet of Things | 527
Available online: [Link]
JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Vol. 4, No. 2, 2023
Fatimah Hanifah, Muldi Yuhendri

no. 11, pp. 6–10, 2020, doi: 10.9790/9622-1011030610.

[3] E. Rusdi, “Monitoring Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Software Labview berbasis Webserver,” Tek.
Elektro ITP, vol. 2, no. 1, pp. 1–17, 2013.
[4] K. R. S. Suda, E. Purwanto, B. Sumantri, A. A. Muntashir, and R. O. Y. Hendra, “Pemodelan Sistem Kendali
Motor Induksi Tiga Fasa menggunakan Pengendali Neuro-Fuzzy Melalui Metode Direct Torque Control,”
ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 10, no. 4, p. 888, 2022, doi:
10.26760/elkomika.v10i4.888.
[5] D. H. Prastiko and A. Supardi, “Pengendali dan Monitoring Kecepatan Putar Motor Induksi 3 Fasa
Berbasis Programmable Logic Controller dan Expansion dengan Human Machine Interface,” Emit. J. Tek.
Elektro, vol. 22, no. 2, pp. 168–176, 2022, doi: 10.23917/emitor.v22i2.19110.
[6] I. Rifaldo and M. Yuhendri, “Sistem Monitoring Kecepatan Motor Induksi dengan HMI Berbasis PLC,”
JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 3, no. 2, pp. 319–325, 2022.
[7] Atmam, A. Tanjung, and Zulfahri, “Analisis Penggunaan Energi Listrik Motor Induksi Tiga Phasa
Menggunakan Variable Speed Drive (VSD),” SainETIn, vol. 2, no. 2, pp. 52–59, 2018, doi:
10.31849/sainetin.v2i2.1218.
[8] M. A. Luthfi, “Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa Dengan Arah Putar Reverse Menggunakan Variabel
Speed Drive (VSD),” Indones. J. Electr. Eng. Renew. Energy, vol. 2, no. 2, pp. 64–69, 2022, doi:
10.57152/ijeere.v2i2.394.
[9] S. Nuari, Atmam, and E. Zondra, “Analisis Starting Motor Induksi Tiga Phasa Menggunakan Programmable
Logic Controller (PLC),” SainETIn, vol. 2, no. 2, pp. 60–67, 2018, doi: 10.31849/sainetin.v2i2.2019.
[10] R. Fadli and M. Yuhendri, “Pengembangan Jobsheet Trainer Motor Listrik di Sekolah Menengah
Kejuruan,” JPTE J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 01, no. 01, pp. 38–42, 2020.
[11] Ilham, “Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Menggunakan Lqr ( Linear Quadratic Regulator ),”
Inspir. J. Teknol. Inf. dan Komun., vol. 3, no. 1, pp. 61–68, 2013.
[12] G. M. Sung, Y. S. Shen, L. T. Keno, and C. P. Yu, “Internet-of-Things Based Controller of a Three-Phase
Induction Motor Using a Variable-Frequency Driver,” 2019 IEEE Eurasia Conf. IOT, Commun. Eng. ECICE
2019, pp. 156–159, 2019, doi: 10.1109/ECICE47484.2019.8942676.
[13] K. S. Rekha and D. S. Ravi, “Induction Motor Condition Monitoring and Controlling Based on IoT,” Int. J.
Electron. Electr. Comput. Syst., vol. 6, no. 9, pp. 75–81, 2017, [Online]. Available:
[Link]
[14] R. Jannah and M. Yuhendri, “Pembuatan Jobsheet Kendali Motor Induksi menggunakan Human Machine
Interface,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 3, no. 2, pp. 184–191, 2022.
[15] H. R. Iskandar, E. Juniarto, and N. Heryana, “Sistem Monitoring Cerdas pada Motor Induksi 3 Fasa
Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel dan Aplikasi Blynk Server,” J. Tek. Media Pengemb. Ilmu dan Apl. Tek.,
vol. 17, no. 2, p. 94, 2018, doi: 10.26874/jt.vol17no2.82.
[16] S. Madakam, R. Ramaswamy, and S. Tripathi, “Internet of Things (IoT): A Literature Review,” J. Comput.
Commun., vol. 03, no. 05, pp. 164–173, 2015, doi: 10.4236/jcc.2015.35021.
[17] P. M. Akotkar, V. S. Karale, and D. A. U. Jawadekar, “Condition Monitoring Of Three Phase Induction Motor
Based on IOT,” Int. J. Electr. Eng. Ethics, vol. 3, no. 4, pp. 1–7, 2020.
[18] V. Pradeepkumar, B. Indhumathi, P. Poorani, M. Nirmala, and L. Anbarasu, “IOT Based Sensorless Speed
Control of Induction Motor,” pp. 10–14, 2019.
[19] A. Supardi, U. Umar, I. Setiyoko, and M. Saifurrohman, “Rancang Bangun Sistem Kendali Dan Monitoring
Kecepatan Motor Induksi Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Dilengkapi Layar Sentuh,” Emit.
J. Tek. Elektro, vol. 22, no. 1, pp. 65–72, 2022, doi: 10.23917/emitor.v22i1.15784.
[20] D. Tanojo, “Kontrol Modular Production System Berbasis PLC Siemens S7-300 Dengan Menggunakan HMI
Touch Panel Damaris Tanojo,” Calyptra J. Ilm. Mhs. Univ. Surabaya, vol. 4, no. 1, pp. 1–8, 2015.

Available online: [Link] | 528