PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB I
TUJUAN
1. Memahami dan mampu menjelaskan cara menganalisis suatu sistem
kontrol.
2. Memahami dan mampu menentukan nilai Kp dari suatu sistem kontrol.
3. Memahami dan mampu menjelaskan order dari suatu sistem kontrol.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB II
DASAR TEORI
Analisa dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem dan
membandingkan respon yang terjadi terhadap sinyal-sinyal masukannya. Sinyal uji
yang sering digunakan adalah fungsi tangga, fungsi ramp, fungsi sinusoidal, fungsi
percepatan, fungsi impuls, dan sebagainya. Respon waktu sistem kendali terdiri dari
respon transien/dinamik dan respon steady-state/statik. Respon transien adalah
respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai keadaan akhir,
sedangkan respon steady-state adalah kondisi keluaran sesudah habis respon
transien hingga waktu relative tak terhingga. Respon transien sistem kendali sering
menunjukkan osilasi teredam sebelum mencapai kondisi steady-state.
Saat variabel output mencapai kondisi steady-state, terdapat kemiringan
garis grafik karakteristik pada titik tertentu yang disebut sebagai koefisien tindakan
proporsional (Kp), yaitu rasio output dengan amplitudo input (X0/Y0). Jika Kp
menunjukkan nilai yang sama untuk setiap titik pada grafik, hal itu berarti
responnya konsisten atau sistem tersebut bersifat linier.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB III
ALAT DAN BAHAN
1. PC/Komputer
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
2. Adaptor
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
3. Kabel USB (Type B)
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
4. Kabel Jumper
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
5. Master unit COM3LAB
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
6. Papan Modul COM3LAB
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
1. Software COM3LAB
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB IV
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Persiapkan alat.
2. Pasang papan modul ke master unit com3lab.
3. Hubungkan adaptor dari stop kontak ke master unit.
4. Hubungkan kabel USB dari PC ke master unit.
5. Buka software com3lab di PC kemudian login dan mulai modul
percobaan.
6. Baca dan pelajari setiap halaman pada modul percobaan.
7. Menjawab kuis yang muncul di sela-sela modul agar dapat melanjutkan ke
halaman berikutnya.
8. Selesaikan modul sampai pada tahap pengaturan percobaan
(gambar manual)
9. Dengan menggunakan kabel jumper, sambungkan pin XT ke pin tegangan
di Multimeter, lalu pin YT ke pin output di Function Generator. Kemudian
hubungkan ke Ground mulai dari COM Multimeter dan Ground FG.
10. Buka Characteristic Curve Plotter pada software
11. Masukan nilai output yang mendekati nilai input pada table dan lihat
grafik yang ditampilkan.
12. Catat nilai-nilai input dan output dan hitung nilai Kp.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB V
DATA HASIL PENGAMATAN
Input (YT) Output (XT)
2 2,3
3 3,4
4 4,5
5 5,4
6 6,3
7 7,2
∆𝑋𝑇 7,2−2,3 4,9
KP = KP = = = 0,98
∆𝑌𝑇 7−2 5
𝑋𝑇2 − 𝑋𝑇1 3,4 −2,3 1,1
KP1 = KP1 = = = 1,1
𝑌𝑇2 − 𝑌𝑇1 3−2 1
𝑋𝑇3 − 𝑋𝑇2 4,5 − 3,4 1,1
KP2 = KP2 = = = 1,1
𝑌𝑇3 − 𝑌𝑇2 4−3 1
𝑋𝑇4 − 𝑋𝑇3 5,4 − 4,5 0,9
KP3 = KP3 = = = 0,9
𝑌𝑇4 − 𝑌𝑇3 5−4 1
𝑋𝑇5 − 𝑋𝑇4 6,3 − 5,4 0,9
KP4 = KP4 = = = 0,9
𝑌𝑇5 − 𝑌𝑇4 6−5 1
𝑋𝑇6 − 𝑋𝑇5 7,2 − 6,3 0,9
KP5 = KP5 = = = 0,9
𝑌𝑇6 − 𝑌𝑇5 7−6 1
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VI
TUGAS MODUL
Soal:
Jelaskan sistem kontrol diskrit dan kontinu dan contoh grafiknya.
Jawaban:
1. Sistem Kontrol Distrit
Baik sinyal masukan maupun sinyal keluaran hanya berubah pada titik-titik
waktu yang terdefinisi. Contohnya adalah sistem pengendalian lalu lintas jalan
raya yang menggunakan lampu lalu lintas. Lampu lalu lintas hanya berubah ke
kondisi merah, kuning, atau hijau pada titik waktu yang terdefinisi, tergantung
pada algoritma pengendalian.
2. Sistem Kontrol Kontinu
Baik sinyal masukan maupun sinyal keluaran bisa berubah secara
berkelanjutan dalam rentang waktu yang juga kontinu. Contohnya adalah
pemanasan ruangan menggunakan termostat. Termostat akan terus-menerus
memonitor suhu ruangan dan mengatur pemanas untuk menjaga suhu di dalam
rentang yang diinginkan.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VII
KESIMPULAN DAN SARAN
VII.I. Kesimpulan
Analisis sistem dilakukan dengan memberikan sinyal uji dan
membandingkan respon terhadap sinyal masukan. Respon waktu sistem kendali
terdiri dari respon transien dan steady-state. Respon transien adalah perubahan
sistem dari awal hingga akhir, sementara steady-state adalah kondisi keluaran
setelah respon transien. Respon transien sering menunjukkan osilasi sebelum
mencapai steady-state. Saat sistem mencapai steady-state, koefisien tindakan
proporsional (Kp) dapat dihitung dari grafik karakteristik, menunjukkan linieritas
jika nilainya konsisten.
[Link]. Saran
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VIII
KESAN DAN PESAN
VIII.I. Kesan
[Link]. Pesan
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
DAFTAR PUSTAKA
Modul Praktikum Sistem Kendali
[Link]
BAB+[Link]
[Link]
Pemodelan-Sistem-Diskrit-1
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
LAMPIRAN
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011