PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB I
TUJUAN
1. Mengetahui dan mampu menjelaskan fungsi dari alat-alat praktikum.
2. Mengetahui dan mampu membedakan antara sistem kendali loop terbuka
dan sistem kendali loop tertutup.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB II
DASAR TEORI
1. Sistem Kendali Loop Terbuka
Sistem kendali loop terbuka adalah sistem di mana output sistem tidak
langsung memengaruhi inputnya. Dalam sistem ini, tindakan kontrol tidak
disesuaikan berdasarkan output yang dihasilkan. Artinya, tidak ada umpan balik
yang digunakan untuk memperbaiki atau mengoreksi output sistem.
2. Sistem Kendali Loop Tertutup
Sistem kendali loop tertutup adalah sistem di mana output dari sistem
tersebut juga digunakan sebagai umpan balik (feedback) untuk mengatur atau
mengontrol inputnya. Dalam sistem ini, ada suatu loop tertutup di mana output
sistem diukur dan dibandingkan dengan nilai yang diinginkan, kemudian
informasi tersebut digunakan untuk menyesuaikan input agar output sesuai atau
mendekati nilai tersebut.
3. Pengenalan Alat-alat Praktikum
Pengenalan alat-alat laporan praktikum bertujuan untuk membuat
praktikan mengetahui fungsi atau kegunaan alat-alat laboratorium. Oleh karena
itu, fungsi dari tiap-tiap alat akan dijelaskan dengan tujuan agar praktikan dapat
memahami secara jelas kegunaan alat-alat laboratorium yang akan dipakai. Pada
dasarnya, setiap alat memiliki nama yang menunjukkan kegunaan alat tersebut.
Adapun alat-alat yang digunakan pada praktikum sistem kendali ini yaitu
PC/computer, adaptor, kabel USB, kabel jumper, dan com3lab.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB III
ALAT DAN BAHAN
1. PC/Komputer
Komputer adalah perangkat elektronik yang dirancang untuk menerima,
menyimpan, memproses, dan mengeluarkan data sesuai dengan perintah yang
diberikan oleh pengguna atau program komputer. Fungsinya meliputi pemrosesan
data, penyimpanan informasi, komunikasi, pemrosesan grafis, dan banyak lagi.
Pada praktikum ini, komputer digunakan untuk dapat membuka com3lab
yang sudah terkoneksi dengan computer itu sendiri. Com3lab dalam computer ini
dapat membantu output atau hasil percobaan yang kita lakukan.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
2. Adaptor
Adaptor adalah sebuah perangkat berupa rangkaian elektronika untuk
mengubah tegangan Listrik yang besar ke tegangan yang lebih kecil, atau
rangkaian untuk mengubah arus bolak-balik (AC) menjadi arus searah (DC).
Pada praktikum ini, adaptor digunakan untuk memberikan tegangan
Listrik kepada com3lab agar dapat bekerja dan melakukan suatu percobaan.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
3. Kabel USB
Kabel USB merupakan media transmisi yang memudahkan antara dua
buah alat elektronik agar dapat saling terhubung dan terkoneksi.
Dalam praktikum ini, kabel USB digunakan untuk menghubungkan
com3lab dengan komputer agar komputer dapat membaca dan menampilkan
percobaan yang dilakukan oleh com3lab.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
4. Kabel Jumper
Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin konektor
disetiap ujungnya. Biasanya kabel jumper digunakan pada breadboard atau
alat prototyping lain agar lebih mudah untuk mengutak-atik rangkaian.
Konektor yang ada pada ujung kabel terdiri atas 2 jenis, yaitu konektor
Jantan (male connector) dan konektor betina (female connector).
Jenis-jenis kabel jumper:
- Male to Male connector: Kedua ujung kabel adalah konektor jantan
- Female to Female connector: Kedua ujung kabel adalah konektor betina
- Male to female connector: salah satu ujung kabel adalah konektor jantan
dan ujung lainnya adalah konektor betina
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
5. COM3LAB
COM3LAB adalah singkatan dari "Control and Operations in
Microprocessors, Mechatronics and Embedded Systems Laboratory" yang
merupakan sebuah laboratorium untuk eksperimen dan penelitian dalam sistem
kendali, operasi di dalam mikroprosesor, mekatronika, dan sistem terbenam.
Com3lab terdiri dari master unit dan papan modul dengan berbagai komponen di
dalamnya yang berguna untuk percobaan merangkai suatu rangkaian, serta
terdapat komponen alat ukur.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB IV
PROSEDUR PERCOBAAN
1. Persiapkan alat.
2. Buka aplikasi com3lab di PC kemudian login.
3. Pasang papan modul ke mastercom/master unit com3lab.
4. Hubungkan adaptor dari stop kontak ke mastercom.
5. Hubungkan port com3lab ke PC.
6. Baca dan pelajari setiap halaman pada modul percobaan.
7. Menjawab pertanyaan yang muncul di sela-sela modul agar dapat
melanjutkan ke halaman berikutnya.
8. Lanjut ke modul berikut.
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB V
TUGAS MODUL
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
1. Kesimpulan
Sistem kendali loop terbuka tidak menggunakan umpan balik untuk
mengoreksi outputnya, sementara sistem kendali loop tertutup menggunakan
output sebagai umpan balik untuk mengatur inputnya agar sesuai dengan nilai
yang diinginkan. Pengenalan alat-alat dalam laporan praktikum bertujuan agar
praktikan memahami fungsi dan kegunaan alat-alat laboratorium yang digunakan,
seperti PC/computer, adaptor, kabel USB, kabel jumper, dan COM3LAB.
2. Saran
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
BAB VII
KESAN DAN PESAN
1. Kesan
2. Pesan
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI | ELK-2052
DAFTAR PUSTAKA
PRAKTIKUM SISTEM KENDALI 2024 MIKHA L. C. SAHID
220211030011