Pemodelan SVM dalam Klasifikasi Data
Pemodelan SVM dalam Klasifikasi Data
Pembelajaran Mesin
2. Linear SVM
3. Nonlinear SVM
i =1 i =1 j =1
åa y = 0
i =1
i i
(
w = å a i yi xi b = - 1 w.x + + w.x -
i =1 2
)
• Fungsi keputusan klasifikasi sign(f(x)) :
m
f ( x) = w.x + b atau f ( x) = å a i yi K ( x, xi ) + b
i =1
Keterangan :
N (banyaknya data), n (dimensi data atau banyaknya fitur), Ld (Dualitas
Lagrange Multipier), αi (nilai bobot setiap titik data), C (nilai konstanta), m
(jumlah support vector/titik data yang memiliki αi > 0), K(x,xi) (fungsi kernel).
Model SVM
• Beberapa Macam Fungsi Kernel Support Vector Machine (SVM) :
7 Additive
• Kernel Linier digunakan ketika data yang akan diklasifikasi dapat terpisah dengan sebuah
garis/hyperplane.
• Kernel non-Linier digunakan ketika data hanya dapat dipisahkan dengan garis lengkung atau
sebuah bidang pada ruang dimensi tinggi (Kernel Trik, No.2 sampai 6).
Visualisasi SVM 2 2
Margin = =
• Linier Kernel : w 2
w1 + w2
2
gin (w.x) + b = +1
mar
(w.x) + b = -1
H yp
erpl
ane
y = +1 Support Vector kelas -1
Support Vector kelas +1
y = -1 w
Jarak titik (xi) ke Hyperplane :
yi (xi • w + b ) 1
d ((w, b ), xi ) = ³
(w.x) + b = 0
w w
• Non-Linier Kernel :
yi f (xi ) 1
d ((w, b ), xi ) = ³
w w
Linear Classifiers
kelas +1
kelas -1 Bagaimana
mengklasifikasikan data
ini?
Linear Classifiers
kelas +1
kelas -1
Yang mana yang terbaik?
(Hyperplane terbaik)?
Classifiers Margin
Ide dasar SVM: memaksimalkan distance
(jarak) antara hyperplane dan titik
sampel terdekat
dimana,
M: Margin
w: bobot
x+: support vector kelas +1
x-: support vector kelas -1
Problem Optimasi
• {x! , ..., x" } adalah data set dan y# ∈ {1, −1} adalah kelas label dari x#
• Batas keputusan harus dapat mengklasifikasi semua titik dengan benar
meminimalkan
dimana
Problem Optimasi
• Kita dapat mengubah problem menjadi bentuk dual
dimana
• Problem quadratic programming (QP)
• Global maximum pada 𝛼! dapat selalu ditemukan
• 𝒘 dapat diperbaiki menjadi
Karakteristik Solusi
• Kebanyakan nilai 𝛼$ adalah nol
• 𝒙𝒊 dengan nilai 𝛼! positif disebut sebagai support vectors (SV)
• Batas keputusan ditentukan oleh SV
• Let tj (j=1, ..., s) adalah indeks dari SV
• Minimalkan
• C : tradeoff parameter antara error dan margin
• Problem optimasi menjadi
meminimalkan
dimana
Soft Margin Hyperplane
- Menemukan nilai yang tepat untuk C menjadi salah satu
masalah dalam SVM
Nilai C berperan dalam mengontrol overfitting.
• C besar à lebih sedikit sampel training yang berada di posisi yang tidak ideal (artinya lebih
sedikit error, sehingga berdampak positif pada kinerja classifier) à C terlalu besar
menyebabkan overfitting
• C kecil à lebih banyak sampel training yang tidak berada pada posisi ideal (artinya akan
banyak error training sehingga berdampak negatif pada kinerja classifier) à C terlalu kecil
menyebabkan underfitting
Support Vector Machine
Linear SVM
Contoh Studi Kasus
• Contoh SVM Linier pada dataset berikut :
Tentukan Hyperplanenya !
x1 x2 Kelas (y) Support Vector (SV)
1 1 1 1
1 -1 -1 1
-1 1 -1 1
-1 -1 -1 0
• Karena ada dua fitur (x1 dan x2), maka w juga akan memiliki 2 fitur (w1 dan w2).
• Formulasi yang digunakan adalah sebagai berikut :
• Meminimalkan nilai :
• Syarat :
Contoh Studi Kasus 1 (Cont.)
• Karena ada dua fitur (x1 dan x2), maka w juga akan memiliki 2 fitur (w1 dan w2).
• Formulasi yang digunakan adalah sebagai berikut :
• Meminimalkan nilai margin :
• Syarat :
x2
x1 x2 = 1 – x1
1
-2 3
0,5
-1 2 x1
Kelas -1
0
0 1 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 Kelas +1
-0,5
1 0
-1
2 -1
-1,5
Contoh Studi Kasus 1 (Cont.)
Misalkan diketahui data uji/ data testing berikut :
Diketahui : f(x) = x1 + x2 – 1
Kelas = sign(f(x)) x2 = 1 - x1
1,5
x2
Data Uji Hasil Klasifikasi
1
No
x1 x2 Kelas = sign(x1 + x2 - 1) 0,5
x1
Kelas -1
0
1 1 5 sign (1 + 5 - 1) = +1 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 Kelas +1
3 0 7 sign (0 + 7 - 1) = +1 -1
5 2 -2 sign (2 - 2 - 1) = -1
Support Vector Machine
Non Linear SVM
Ide Non Linear SVM
Permasalahan Non-linear
• Ide: transformasi 𝒙𝒊 ke ruang berdimensi lebih tinggi untuk memudahkan
perhitungan
• Ruang Input : ruang 𝒙𝒊
• Ruang Fitur: ruang 𝜙(𝒙𝒊 ) setelah transformasi
• Mengapa perlu transformasi?
• Operasi linear pada ruang fitur ekivalen dengan operasi non-linear pada ruang
input
• Proses klasifikasi lebih mudah dilakukan dengan transformasi.
Contoh: XOR
Dimensi Tinggi
• Proyeksikan data ke ruang berdimensi tinggi agar data-data tersebut dapat
dipisahkan secara linear dan dapat menggunakan linear SVM – (Using
Kernels)
0,5
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
-0,5
-1
-1,5
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Contoh SVM Non Linier :
1,5
x1 x2 Kelas (y)
1
1 1 -1 0,5
1 -1 1 0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
-0,5
-1 1 1
-1
-1 -1 -1
-1,5
• Karena ada dua fitur (x1 dan x2), dan kelompok datanya tidak linear, maka digunakan fungsi
kernel. Misal menggunakan fungsi kernel polynomial ordo 2, yaitu :
K(x,y) = (x.y + c)d dengan c = 1 dan d = 2.
• Fungsi kernel dituliskan kembali menjadi berikut :
K(x,xi) = ([Link] + 1)2 dengan
w= åa i yif (xi )
• Menghitung matrik kernel K : i =1.. N
K(x,xi) = ᶲ(x).ᶲ(xi)
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Fungsi kernel dituliskan kembali menjadi berikut :
K(x,xi) = ([Link] + 1)2 dengan w = å a i yif (xi )
• Menghitung matrik kernel K(x,xi) = ᶲ(x).ᶲ(xi)
i =1.. N
æ u 12 ö æ z1
2
ö
ç ÷ç ÷
ç 2u u ÷ ç 2z1z 2 ÷
ç 1 2
÷ç ÷
ç u 22 ÷ ç z2
2
÷
=ç ÷.ç ÷
ç 2u1 ÷ ç 2z1 ÷
ç ÷ç ÷
ç 2 u 2 ÷ç 2z 2 ÷
ç 1 ÷ç 1 ÷
è øè ø
= f (u ).f ( z )
2 2 2 2
= u1 z1 + 2u1u 2 z1z 2 + u 2 z 2 + 2u1z1 + 2u 2 z 2 + 1
= (u1z1 ) + 2(u1z1 )(u 2 z 2 ) + (u 2 z 2 ) + 2(u1z1 ) + 2(u 2 z 2 ) + 1
2 2
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Fungsi kernel dituliskan kembali menjadi berikut :
K(x,xi) = ([Link] + 1)2 dengan w = å a i yif (xi )
• Menghitung matrik kernel K(x,xi) = ᶲ(x).ᶲ(xi)
i =1.. N
æ u 12 ö æ z1
2
ö
ç ÷ç ÷
ç 2u u ÷ ç 2z1z 2 ÷
ç 1 2
÷ç ÷
ç u 22 ÷ ç z2
2
÷
=ç ÷.ç ÷
ç 2u1 ÷ ç 2z1 ÷
ç ÷ç ÷
ç 2 u 2 ÷ç 2z 2 ÷
ç 1 ÷ç 1 ÷
è øè ø
= f (u ).f ( z )
2 2 2 2
= u1 z1 + 2u1u 2 z1z 2 + u 2 z 2 + 2u1z1 + 2u 2 z 2 + 1
= (u1z1 ) + 2(u1z1 )(u 2 z 2 ) + (u 2 z 2 ) + 2(u1z1 ) + 2(u 2 z 2 ) + 1
2 2
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Misal, Menghitung K(u,z) : dengan u=(1,1) dan z=(1,-1)
k(U=(1,1),Z=(1,-1)) = (((1.1)+(1.(-1)))+1)2 = ((1.1)+(1.(-1)))2+2((1.1)+(1.(-1))).1 + 12
= (1.1)2 + 2(1.1)(1.(-1)) + (1.(-1))2 + 2(1.1) + 2(1.(-1)) + 1
=1-2+1+2-2+1=1
æ u 12 ö æ z1
2
ö æ 12 öæ 12 ö æ 1 öæ 1 ö
ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷
ç 2u u ÷ ç 2z1z 2 ÷ ç 2 .1.1÷ ç 2 .1.(-1) ÷ ç 2 ÷ ç - 2 ÷
ç 1 2
÷ç ÷ ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷
ç u2 2
֍ z2
2
÷ ç 12 ÷ ç (-1) 2 ÷ ç 1 ÷ ç 1 ÷
=ç ÷.ç ÷=ç ÷.ç ÷ = ç 2 ÷.ç ÷ = 1- 2 +1+ 2 - 2 +1 = 1
ç 2u1 ÷ ç 2z1 ÷ ç 2 .1 ÷ ç 2 .1 ÷ ç 2
÷ç ÷
ç ÷ç ÷ ç
ç 2 u 2 ÷ç 2z 2 ÷ ç 2 .1 ÷ ç 2 .(-1) ÷ ç 2 ÷ ç - 2÷
÷ç ÷ ç ÷ç ÷
ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷ 1 1
è 1 øè 1 ø è 1 øè 1 ø è øè ø
= f (u ).f ( z )
2 2 2 2
= u1 z1 + 2u1u 2 z1z 2 + u 2 z 2 + 2u1z1 + 2u 2 z 2 + 1
= (u1z1 ) + 2(u1z1 )(u 2 z 2 ) + (u 2 z 2 ) + 2(u1z1 ) + 2(u 2 z 2 ) + 1
2 2
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Menghitung matrik kernel K(x,xi) = ᶲ(x).ᶲ(xi)
9 1 1 1
1 9 1 1
1 1 9 1
1 1 1 9
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
N
Syarat : 0 £ a i £ C dan åa y
i =1
i i =0
æ x1i ö
X i = ç i ÷, jika X 1 adalah data ke - 1,
çx ÷
è 2ø
æ1ö
è1ø
(
X 1 = çç ÷÷, f ( X i ) = x i1
2
i i
2x 1 x 2 x 2 i 2 i
2x 1 i
2x 2 1 )
T
N 4
w= åa y f (X ) = åa y f (X ) = a y f (X ) + a
i =1
i i i
i =1
i i i 1 1 1 2 y2f ( X 2 ) + a 3 y3f ( X 3 ) + a 4 y4f ( X 4 )
æ x 12
= 12
=1 ö æ 1 ö æ 1 ö æ 1 ö æ 0 ö
ç 1 ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç 2 x1 x1 = 2 (1)(1) = 2 ÷ ç - 2 ÷ ç - 2 ÷ ç 2 ÷ ç - 0.71÷
ç 1 2
2 ÷ ç 1 ÷ ç 1 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷
ç x12 = 12 = 1 ÷
w = -0.125 + 0.125ç ÷ + 0.125ç ÷ - 0.125ç ÷=ç ÷
ç 2 x 1 = 2 (1) = 2 ÷
1 ÷ ç 2 ÷ ç- 2 ÷ ç- 2 ÷ ç 0 ÷
ç ç- 2 ÷ ç 2 ÷ ç- 2 ÷ ç 0 ÷
ç 2 x12 = 2 (1) = 2 ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç ÷ ç 1 ÷ ç 1 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷
è 1 ø è ø è ø è ø è ø
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Misalkan didapatkan nilai Max Ld dengan α1 = α2 = α3 = α4 = 0.125.
Sehingga nilai Ld = 0.25.
æ 0 ö
• Hitung nilai w dan b : ç ÷
ç - 0.71 ÷
N ç 0 ÷
w = å a i yif ( X i ) = ç ÷
i =1 ç 0 ÷
ç 0 ÷
ç ÷
ç 0 ÷
è ø
Pilih salah satu Support Vector dari Kelas “+1” dan “-1” untuk menghitung nilai b.
ææ 0 ö æ 1 ö æ 0 ö æ 1 öö
çç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷÷
ç ç - 0.71÷ ç - 2 ÷ ç - 0.71÷ ç 2 ÷÷
çç 0 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷ ç 1 ÷÷
1
2
( 1
b = - w.x + + w.x - = - ç ç ) ÷.ç ÷+ç
2 çç 0 ÷ ç 2 ÷ ç 0 ÷ ç
÷.ç ÷÷
2 ÷÷
çç ÷ç- 2 ÷ ç 0 ÷ç ÷
çç 0 ÷ç ÷ ç ÷ç 2 ÷÷ ÷
çç 0 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷ ç 1 ÷ø ÷ø
èè øè ø è øè
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Misalkan didapatkan nilai Max Ld dengan α1 = α2 = α3 = α4 = 0.125.
Sehingga nilai Ld = 0.25.
• Hitung nilai w dan b :
Pilih salah satu Support Vector dari Kelas “+1” dan “-1” untuk menghitung nilai b.
ææ 0 ö æ 1 ö æ 0 ö æ 1 öö
çç ÷ç ÷ ç ÷ ç ÷÷
ç ç - 0.71÷ ç - 2 ÷ ç - 0.71÷ ç 2 ÷ ÷
çç 0 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷ ç 1 ÷÷
b=-
1
2
( )1
w.x + + w.x - = - ç ç ÷.ç ÷+ç
2 çç 0 ÷ ç 2 ÷ ç 0 ÷ ç 2 ÷÷
÷.ç ÷ ÷
çç ÷ ç - 2 ÷ ç 0 ÷ ç 2 ÷÷
çç 0 ÷ç ÷ ç ÷ ç ÷÷
çç 0 ÷ ç 1 ÷ ç 0 ÷ ç 1 ÷÷
èè øè ø è ø è øø
b=-
1
2
( ( ) ( ))
1
(
(- 0.71) - 2 + (- 0.71) 2 = - (- 0.71) - 2 + (- 0.71) 2 = 0
2
( ) ( ))
Contoh Studi Kasus 2 (Cont.)
• Setelah didapatkan nilai w dan b :
æ 0 ö
ç ÷
ç - 0.71÷
ç ÷ w.f ( xt ) + b = w.f ( xt ) + 0
0
w = ç
ç 0
÷
÷
b=0 N 4
= å a i yif ( xi ).f ( xt ) = å a i yi K ( xi , xt )
ç 0 ÷
i =1 i =1
ç ÷
ç 0 ÷
è ø
Maka model SVM siap digunakan untuk proses klasifikasi.
æ N ö
f (f ( x )) = sign(w.f ( x ) + b ) = signç å a i yif ( xi ).f ( x ) + b ÷
è i =1 ø
Misalkan data uji/ data test xt = (1,5) maka K(xi,xt) = ᶲ(xi).ᶲ(xt)
KEKURANGAN
Tradeoff antara kompleksitas classifier dan kesalahan dapat
dikontrol secara eksplisit
Membutuhkan fungsi
kernel yang bagus
Data non-tradisional seperti string dan tree dapat digunakan sebagai
input ke SVM, bukan vektor fitur
SVM vs Neural Networks
SVM ANN
Sifat generalisasi yang bagus Dapat dengan mudah dipelajari secara bertahap
Sulit untuk dipelajari à teknik QP (Quadratic Untuk mempelajari fungsi kompleks à gunakan
Programming) struktur multi layer yang kompleks.
Menggunakan kernel, dapat mempelajari fungsi
yang sangat kompleks
Selamat Belajar