THE DOUBLE INTEGRATION METHOD

DEFLEKSI STRUKTUR
Defleksi pada struktur dapat berupa putaran sudut (𝝷) dan translasi/ perpindahan
(Δ).
Defleksi struktur dapat dianalisis dengan beberapa metode :
I. Persamaan diferensial
• Double integration method
• Fungsi singular
II. Geometri
• Conjugate beam method
• Moment area method
III. Energi
•Castigliano
•Unit load / Virtuil
DOUBLE INTEGRATION METHOD
Asumsi dalam analisis :
• Material bersifat linear elastic ( sesuai hokum Hooke )
• Penampang tetap tegak lurus sumbu penampang
• Modulus elastisitas material konstan untuk tegangan tarik & tekan
Dari integrasi langsung kurva elastis didapat persamaan :
𝑑2 𝑦 𝑀
= (1)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
dimana :
Y = persamaan lendutan E = modulus elastisitas
M = persamaan momen lentur I = momen inersia

Untuk mendapatkan solusi, persamaan di atas diintegrasikan

 𝑑2 𝑦 𝑀
2
=
𝑑𝑥 𝐸𝐼

𝑑𝑦 1
= 𝐸𝐼 𝑀 + 𝐶1 ⇨ putaran sudut
𝑑𝑥

1
𝑌 = 𝐸𝐼 𝑀 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ⇨ translasi ( lendutan )

Konstanta 𝐶1 dan 𝐶2 dapat diperoleh dari syarat batas.

Syarat batas tergantung dari jenis perletakan pada struktur.
Note : 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
" ′
= 𝑌 = 𝑌 =𝝷 Y=Δ
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Perjanjian tanda & persamaan double integration sesuai arah sumbu :
Y X
𝝷

EI Y” = M EI Y” = - M

𝝷
X Y

Y X
𝝷
EI Y” = M
EI Y” = - M

X 𝝷 Y
Syarat batas Struktur
x
y
x=0 → y=0
x=0 → y’ = 0
x
x=0 → y=0 y

x=L → y=0 L

x1 = 0 → y1 = 0 x1 x2
x1 = L → y1 = 0 y1 y2
x2 = ½ L → y2 = 0
L ½L
x1 = L → y1’ = - y2’
x2 = ½ L (karena sumbu x berlawanan arah )
Syarat batas Struktur
x1 = 0 → y1 = 0
x1 x2
x1 = L → y1 = 0 y1 y2
x2 = 0 → y2 = 0
L ½L
x1 = L → y1’ = y2’
x2 = 0 (karena sumbu x searah )

x1 x2
y1 y2
x1 = 0 → y1 = 0
x1 = 0 → y1’ = 0
x2 = 0 → y2 = 0 a b
x1 = a → y1 = y2
x2 = b (karena sumbu y searah )
Syarat batas Struktur
x1 = 0 → y1 = 0 x1 P x2
x2 = 0 → y2 = 0 y1 y2
x1 = a → y1 = y2
a b
x2 = b → y1’ = - y2’
Contoh 1 : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik B dari struktur di bawah ini.
x
y
P
M = -P. x
A B
L

EI Y” = - M = P. x
EI Y’ = ½. P. x² + C1 (1)
EI Y = ½. ⅓. P. x³ + C1. x + C2
= ⅙. P. x³ + C1. x + C2 (2)

Syarat batas
x = L → y’ = 0 → substitusi ke persamaan (1)
x=L → y=0 → substitusi ke persamaan (2)
Persamaan (1), x = L
EI Y’ = ½. P. x² + C1
0 = ½. P. L² + C1
C1 = - ½. P. L²

Persamaan (2), x = L
EI Y = ⅙. P. x³ + C1. x + C2
0 = ⅙. P. L³ + ( - ½. P. L² ) L + C2
C2 = ⅓. P. L³

Sehingga :
persamaan (1) ⇨ EI Y’ = ½. P. x² - ½. P. L²
1
Y’ = EI (½. P. x² - ½. P. L² ) → persamaan putaran sudut
persamaan (2) ⇨ EI Y = ⅙. P. x³ - ½. P. L². x + ⅓. P. L³
1
Y = EI (⅙. P. x³ - ½. P. L². x + ⅓. P. L³) → persamaan lendutan
Lendutan di titik B
Pergunakan persamaan (2) dengan x = 0 3
1 PL
YB = ΔB = EI (⅙. P. 0 - ½. P. L². 0 + ⅓. P. L³) = 3EI (↓)

Putaran sudut di titik B

Pergunakan persamaan (1) dengan x = 0
1 PL2
Y’B = 𝝷B = (½. P. 0 - ½. P. L² ) = - (↷) P
EI 2EI

B
A ΔB
𝝷B
𝝷B
Contoh 2a : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik B dari struktur di bawah ini.
x
y
500 N/m
M = -500. x. ½. x
A B
2m

EI Y” = - M = 250. x²
EI Y’ = ⅓ . 250. x³ + C1 (1)
EI Y = ⅓. ¼. 250. x⁴ + C1. x + C2
1
= 12 . 250. x⁴ + C1. x + C2 (2)

Syarat batas
x = L → y’ = 0 → substitusi ke persamaan (1)
x=L → y=0 → substitusi ke persamaan (2)
Persamaan (1), x = 2
EI Y’ = ⅓ . 250. x³ + C1
0 = ⅓ . 250. 2³ + C1
C1 = - 666,667

Persamaan (2), x = 2
EI Y = 1 12 . 250. x⁴ + C1. x + C2
0 = 1 12 . 250. 2⁴ + ( - 666,667 ) 2 + C2
C2 = 1000

Sehingga :
1
persamaan (1) ⇨ Y’ = EI (⅓. 250. x³ - 666,667) → persamaan putaran sudut
 1
persamaan (2) ⇨ Y = EI
( 1 12 . 250. x⁴ - 666,667. x + 1000) → persamaan lendutan

Lendutan di titik B
Pergunakan persamaan (2) dengan x = 0
1 1000
YB = ΔB = ( 1 . 250. x⁴ - 666,667. x + 1000) = m (↓)
EI 12
EI

Putaran sudut di titik B

Pergunakan persamaan (1) dengan x = 0
Y’B = 𝝷B = 1 (⅓. 250. x³ - 666,667) = - 666,667
rad ( ↷ )
EI EI
Contoh 2b : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik B dari struktur di bawah ini.
y Reaksi perletakan
x
500 N/m VA = 1000 N ( ↑ ) ; HA = 0
MA = 1000 Nm ( ↶ )
A
2m
B Persamaan bidang momen
Mx = M = – 250. x² + 1000.x – 1000
Persamaan double integrasi
EI Y” = M = – 250. x² + 1000.x – 1000
EI Y’ = - ⅓ . 250. x³ + ½. 1000. x² - 1000. x + C1 (1)
EI Y = - ⅓. ¼. 250. x⁴ + ½. ⅓. 1000. x³ - ½. 1000. x² + C1. x + C2
= - 1 12 . 250. x⁴ + 1 6 . 1000. x³ - ½. 1000. x² + C1. x + C2 (2)

Syarat batas
x = 0 → y’ = 0 → substitusi ke persamaan (1) didapat C1 = 0
x=0 → y=0 → substitusi ke persamaan (2) didapat C2 = 0
Sehingga :
persamaan (1)
1
Y’ = ( - ⅓. 250. x³ + ½. 1000. x² - 1000. x ) → persamaan putaran sudut
EI

persamaan (2)
1
Y = EI ( - 1 12 . 250. x⁴ + . 1000. x³ - ½. 1000. x² ) → persamaan lendutan

Lendutan di titik B
Pergunakan persamaan (2) dengan x = 2
1 1
1000
YB = ΔB = EI (- 12 . 250. 2⁴ + . 1000. 2³ - ½. 1000. 2² ) = - EI m (↓)
Putaran sudut di titik B
Pergunakan persamaan (1) dengan x = 2
1 666,667
Y’B = 𝝷B = (- ⅓. 250. 2³ + ½. 1000. 2² - 1000. 2 ) = - rad ( ↷ )
EI EI
Contoh 3 : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik C dari struktur di bawah ini.
y x
Reaksi perletakan
q N/m VA = VB = ½ qL N ( ↑ ) ; HA = 0
A B
C Persamaan bidang momen
½L ½L Mx = M = - ½. q. x² + VA.x
= - ½. q. x² + ½. q.L x

Persamaan double integrasi

EI Y” = - M = ½. q. x² – ½. q.L x
EI Y’ = ½. ⅓ . q. x³ - ½.½. q.L x² + C1 (1)
EI Y = 1 6 . ¼. q. x⁴ - ¼. ⅓. q.L x³ + C1. x + C2
= 1 24 . q. x⁴ - 1 12 . q.L x³ + C1. x + C2 (2)
Syarat batas
• x=0 → y=0 → substitusi ke persamaan (2)
• x=L → y=0 → substitusi ke persamaan (2)

Persamaan (2), x = 0
EI Y = 1 24 . q. x⁴ - 1 12 . q.L x³ + C1. x + C2
0 = 0 – 0 + 0 + C2
C2 = 0
Persamaan (2), x = L
1 1
EI Y = 24 . q. x⁴ - 12 . q.L x³ + C1. x
1
0 = 1 24 . q. L⁴ - 12. q. L. L³ + C1. L
C1 = 1 24 . q. L³
Sehingga :
persamaan (1)
1
Y’ = EI ( ½. ⅓ . q. x³ - ½.½. q.L x² + C1 )
1
= EI ( 1 6 . q. x³ - ¼. q.L x² + 1 24 .q.L³ ) → persamaan putaran sudut

persamaan (2)
1
Y = EI (1 24 . q. x⁴ - 1
12 . q.L x³ + C1. x + C2 )
1 1 1
= EI
( 24 . q. x⁴ - 1
12 . q.L x³ + 24 .q. L³. x ) → persamaan lendutan

Lendutan di titik C
Pergunakan persamaan (2) dengan x = ½ L
1 𝟓 qL4
YC = ΔC = EI ( 1 24 .q. (½ L)⁴ - 1 12 . q.L (½ L)³ + 1 24. q.L³(½ L)) = 𝟑𝟖𝟒 EI (↓)
Putaran sudut di titik C
Pergunakan persamaan (1) dengan x = ½L
1 1
Y’C = 𝝷C = EI ( 6 . q. x³ - ½.½. q.L x² + C1 )
1 1 1
= EI
( 6 . q. (½L)³ - ¼. q. L. (½L)² + 24 . q. L³ ) = 0
Bila diketahui :
L = 8 m ; q = 10 N/mm ; E = 2. 10⁴ MPa = 2. 10⁴ N/mm²
h = 500
Penampang balok berbentuk persegi dengan
dimensi penampang 300 x 500 mm²
b = 300
Maka :
1 1
I = 12bh3 =
I =
12
x 300 x 5003 = 3,125 x 109 mm4

5 qL 4 5x10x8000 4
ΔC = 384 EI
= 384x2x 10 4 x3,125x10 9
= 8,53 mm ↓)
 Contoh 4 : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik B dari struktur di bawah ini.
x1 x3 x2
y1 y3 y2
8 kN
MA
C 30 kNm
A B
12 m 12 m 15 m
VA VC
Reaksi perletakan
MB = 0 ⇨ -VC. 15 + 30 = 0 ⇨ VC = 2 kN (↑)
∑MA = 0
- VC. 39 + 8. 12 + 30 - MA = 0 ⇨ MA = 48 kNm ( ↶ )
∑V = 0
VC + VA – 8 = 0 ⇨ VA = 6 kN (↑)
Persamaan bidang momen
Mx1 = VA. x1 – MA = 6 x1 – 48
Mx2 = -30 + VC. x2 = -30 + 2 x2
Mx3 = VA(12+x3) – MA – 8 x3 = 72 + 6x3 -48 -8x3 = -2x3 + 24

Persamaan double integrasi

EIY1” = -Mx1 = -6. x1 + 48
EIY1’ = - 6. ½. x1² + 48. x1 + C1 (1)
EIY1 = - 3. ⅓. x1³ + 48. ½. x1² + C1. x1 + C2 (2)
Persamaan double integrasi
EIY2” = - Mx2 = 30 – 2. x2
EIY2’ = 30 x2 - 2. ½. x2² + C3 (3)
EIY2 = 30. ½. x2² - ⅓. x2³ + C3. x2 + C4 (4)

EIY3” = - Mx3 = 2. x3 - 24
EIY3’ = 2. ½. x3² - 24. x3 + C5 (5)
EIY3 = ⅓. x3³ - 24. ½. x3² + C5. x3 + C6 (6)

Syarat batas
1) x1 = 0 Y1 = 0
2) x1 = 0 Y1’ = 0
3) x2 = 0 Y2 = 0
4) x3 = 12 & x2 = 15 Y2 = Y3
5) x1 = 12 & x3 = 0 Y1 = Y3
6) x1 = 12 & x3 = 0 Y1’ = Y3’

Menentukan konstanta
Substistusi syarat batas 1 ke persamaan (2)
0 = 0 + 0 + C1. 0 + C2 C2 = 0

Substistusi syarat batas 2 ke persamaan (1)

0 = 0 + 0 + C1 C1 = 0

Substistusi syarat batas 3 ke persamaan (4)

0 = 0 + 0 + C3. 0 + C4 C4 = 0
Substistusi syarat batas 5 ke persamaan (2) & (6)
- 3. ⅓. x1³ + 48. ½. x1² + C1. x1 + C2 = ⅓. x3³ - 24. ½. x3² + C5. x3 + C6
- 1728 + 3456 + 0 + 0 = 0 – 0 + 0 + C6 C6 = 1728

Substistusi syarat batas 6 ke persamaan (1) & (5)

- 6. ½. x1² + 48. x1 + C1 = 2. ½. x3² - 24. x3 + C5
-432 + 576 + 0 = 0 – 0 + C5 C5 = 144

Substistusi syarat batas 4 ke persamaan (4) & (6)

30. ½. x2² - ⅓. x2³ + C3. x2 + C4 = ⅓. x3³ - 24. ½. x3² + C5. x3 + C6
3375 – 1125 + 15 C3 + 0 = 576 – 1728 + 1728 + 1728
C3 = 3,6
Persamaan lendutan
EIY1 = - 3. ⅓. x1³ + 48. ½. x1² + C1. x1 + C2 = - x1³ + 48. ½. x1²
EIY2 = 30. ½. x2² - ⅓. x2³ + C3. x2 + C4 = 15. x2² - ⅓. x2³ + 3,6. x2
EIY3 = ⅓. x3³ - 24. ½. x3² + C5. x3 + C6 = ⅓. x3³ - 24. ½. x3² + 144. x3 + 1728

Persamaan putaran sudut

EIY1’ = - 6. ½. x1² + 48. x1 + C1 = - 6. ½. x1² + 48. x1
EIY2’ = 30 x2 - 2. ½. x2² + C3 = 30 x2 - 2. ½. x2² + 3,6
EIY3’ = 2. ½. x3² - 24. x3 + C5 = 2. ½. x3² - 24. x3 + 144

Lendutan di titik B (ΔB)

x2 = 15 ΔB = Y2 = 2304
EI
m ( )
Putaran sudut di kiri titik B (𝝷BL)
x3 = 12 θBL = Y3′ = 0

Putaran sudut di kanan titik B (𝝷BR)

228,6
X2 = 15 θBR = Y2′ = EI
rad ( )
𝝷BR
Fungsi Singular
Dengan fungsi singular dapat mengurang jumlah konstanta dari hasil integrasi
persamaan. y x P

A B L=a+b
C
a b
VA = P.b/L VB = P.a/L

Persamaan bidang momen : M = VA . x − P x − a

notasi fungsi singular
Ketentuan :
x−a =0 jika x − a bernilai negatif atau nol bila x ≤ a)

x−a = x−a jika x − a bernilai positif bila x > a)

Contoh 1 :
y x P

A B

a b
VA = P.b/L VB = P.a/L

Persamaan bidang momen : M = VA . x − P x − a

Persamaan double integration :

Pb
EI Y” = - M = − L . x + P x − a

Pb 1 2 1 2 (1)
EI Y’ = − . .x
L 2
+ 2. P x − a + C1

Pb 1 1
EI Y = −
L
. 6 . x3 + 6 . P x − a 3
+ C1 . x + C2 (2)
Syarat batas
• x=0 → y=0 → substitusi ke persamaan (2)
• x=L → y=0 → substitusi ke persamaan (2)

Persamaan (2), x = 0
Pb 1 1
EI Y = − L . 6 . x 3 + 6 . P x − a 3 + C1 . x + C2
0 = 0 + 0 + 0 + C2
C2 = 0
Persamaan (2), x = L
Pb 1 1
EI Y = − L . 6 . x 3 + 6 . P x − a 3 + C1 . x + C2
Pb 1 1
0=− L
. 6 . L3 + 6 . P L − a 3
+ C1 . L + 0

bernilai positif, L-a = b

 Pb 1 3 1
C1 . L = L
. .L −
6 6
. Pb3

Pb 1 Pb
C1 . = 6L
. L2 − 6L . Pb3 = 6L L2 − b2 )

Sehingga :
Persamaan (1)
′ 1 Pb 1 2 1
Y = EI
−
L 2
x + P x−a 2 +C 1
2

1 Pb 1 2 1 Pb
= EI
−
L 2
x + P x−a 2 + L 2 −b 2 )
2 6L

′ 1 Pb 2 2 1
Y = EI 6L
L −b −3x + P x−a 2
2 )
2
→ persamaan putaran sudut
Persamaan (2)
1 Pb 1 3 1 3
Y= EI
−
L 6
x + 6
P x−a + C1 x + C2

1 Pb 1 1 Pb
Y = EI −
L 6
x3 + 6 P x − a 3
+ 6L L2 − b2 ) x

1 Pb x 2 2 2 1 3
Y = EI 6L
L −b −𝑥 ) +6 P x−a → persamaan lendutan

Misal beban P di tengah bentang ( a = b = ½L). Maka lendutan dan putaran sudut di
tengah bentang :
PL3
Y=Δ= (↓)
48 EI
𝝷=0
Contoh 2 : Hitung lendutan dan putaran sudut di titik B dari struktur di bawah ini.
y x
Reaksi perletakan
500 N/m VA = 1500 N ( ↑ ) ; HA = 0
MA = 6750 Nm ( ↶ )
A B C Persamaan bidang momen
3m 3m
Mx = M = VA x − MA − 12 . 500 x − 3 2
2
= 1500 x − 6750 − 250 x − 3

Persamaan double integrasi

EI Y” = - M = −1500 x + 6750 + 250 x − 3 2
1 1
EI Y’ = − 2. 1500 x 2 + 6750 x + 3. 250 x − 3 3 + C1 (1)
1 1 1
EI Y = − 6. 1500 x 3 + 2. 6750 x 2 + 12 . 250 x − 3 4 + C1 x + C2 (2)
Syarat batas
• x=0 → y=0 → substitusi ke persamaan (2), didapat C2 = 0
• x = 0 → y’ = 0 → substitusi ke persamaan (1), didapat C1 = 0

Sehingga :
Persamaan lendutan
1 1 1 1
Y= EI
− 6. 1500 x 3 + 2. 6750 x 2 + 12
. 250 x−3 4

Persamaan putaran sudut

1 1 2 1 3
Y′ = EI
− 2
. 1500 x + 6750 x + 3
. 250 x−3
Contoh 3 : 2000 N
y x
400 N/m
A C
B
4m 4m
VA = 2600 N VC = 2600 N

1
Persamaan bidang momen : M = VA x − 2 q x 2 − P x − 4
= 2600 x − 200 x 2 − 2000 x − 4
Persamaan double integration :
EI Y” = - M = − 2600 x + 200 x 2 + 2000 x − 4

EI Y’ = −1. 2600 x 2 + 1. 200 x 3 + 1. 2000 x − 4 2 + C1 (1)

2 3 2

EI Y = −1. 2600 x 3 + 1 . 200 x 4 + 1. 2000 x − 4 3 + C1 x + C2 (2)

6 12 6
Syarat batas
• x=0 → y=0 → substitusi ke persamaan (2), didapat C2 = 0
• x=8 → y=0 → substitusi ke persamaan (2), didapat C1 = 49600/3

Sehingga :
Persamaan lendutan
1 1 3 1 4 1 3 49600
YY = EI
− 6
. 2600 x + 12
. 200x + 6
. 2000 x−4 + 3
x

Persamaan putaran sudut

1 1 2 1 3 1 2 49600
Y′ =
Y’ EI
− 2
. 2600 x + 3
. 200 x + 2
. 2000 x−4 + 3
Titik B , pada posisi x = 4
Lendutan di titik B
42666 ,67
YB = ΔB = EI
↓)

Putaran sudut di titik B

Y′B = θB = 0