MAKALAH TEKNOLOGI INFORMASI

(ROBOT)
Honda Labolatorium, Sitama, Jepang.

Dengan Judul :

Transformasi Masa Depan. dalam Pengembangan

Robot ASIMO

Anggota Kelompok :

Regina Nathania , joy Gracia , Azzahra Putri , Panji Eka , Muhammad

Habil ,Gigih Faza, Moses Ananda.

Kampus : jl. Raya Jonggol KM. 1 Desa Cileungsi Kidul, Kec. Cileungsi,
Kab. Bogor, Jawa Barat, 16820
Telp. 021-8249-91984, Fax : 82482930
E-mail: smkbinamandiri_bm3@[Link]
Website : [Link]
2023
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami haturkan kehadirat Allah Swt. yang telah melimpahkan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga kami bisa menyelesaikan karya ilmiah tentang
" Teknologi Inforasi Robot ASIMO". Tujuan dari ditulisnya laporan ini adalah
untuk melengkapi salah satu persyaratan untuk melaksanakan ujian praktek,
sekaligus melengkapi nilai kami.

Tetapi Laporan Prakerin ini tidak akan dapat diselesaikan dengan baik tanpa
adanya bantuan dan juga dukungan dari rekan-rekan lainnya, baik bantuan secara
langsung maupun tidak langsung, untuk itu trimakasih kepada :

1. Rio Adrian Maulana Gymnastiar

2. Regina Nathania Valencia

3. Joy Gracia Veronica Pardosi

4. Azzahra Sofia Putri

5. Muhammad Habil Chandra Al Iqbal

6. Panji Eka Atmadja

7. Moses Ananda Setio

8. Gigih Faza Tirafi

Sebagai penyusun, kami menyadari bahwa masih terdapat kekurangan, baik dari
penyusunan maupun tata bahasa penyampaian dalam karya ilmiah ini. Oleh karena
itu, kami dengan rendah hati menerima saran dan kritik dari pembaca agar kami dapat
memperbaiki karya ilmiah iniKami berharap semoga karya ilmiah yang kami susun
ini memberikan manfaat dan juga inspirasi untuk pembaca.

I
 KATA PENGANTAR

HALAMAN JUDUL
KATA PENGANTAR ...........................................................................................I
DAFTAR IS............................................................................................................II
BAB 1 .......................................................................................................................1
A. Latar Belakang ...................................................................................................1
B. Maksud Dan Tujuan............................................................................................2
C. Gambaran Umum................................................................................................2
BAB 2........................................................................................................................4
A. Pengertian Dasar Mengenai Robot......................................................................4
B. Jenis Jenis Robot ...............................................................................................4
C. Struktur Robot ...................................................................................................7
D. Fungsi Robot .....................................................................................................10
E. Manfaat Robot Di Kehidupan Sehari Hari......................................10
F. Tujuan Dari pembuatan Robot.........................................................10
G. Gambaran Umum Cara Kerja Robot ...............................................10
BAB 3.......................................................................................................................10
Pengenalan Robot ASIMO....................................................................................10
Sejarah Dan Latar Belakang Robot ASIMO.......................................................10
Desain Fisik Robot ASIMO...................................................................................12
Fungsi Dan Kemampuan Robot ASIMO.............................................................13
Damapak Sosial Terhadap Robot ASIMO..........................................................14
Nasib Robot ASIMO..............................................................................................15
KESEMPUAN DAN PENUTUP.......................................................................... 17
DAFTAR PUSAKA............................................................................................... 18
LAMPIRAN........................................................................................................... 18

I
 BAB 1
BAb

PENDAHULUAN

A. Larar Belakang
Teknologi Informasi merupakan salah satu teknologi yang berkembang pesat.
Pesatnya perkembangan TIK akan membuka peluang dan tantangan untuk menciptakan,
mengakses, mengolah, dan memanfaatkan informasi secara tepat dan akurat. Yang kini
telah menjadi tulang punggung bagi perkembangan berbagai bidang kehidupan manusia.
Yang telah merambah ke berbagai sektor, termasuk bisnis, pendidikan, kesehatan, hingga
hiburan. Makalah ini akan membahas latar belakang teknologi informasi dalam konteks
perkembangan masyarakat modern.

Robot ASIMO yang dikembangkan oleh Honda telah menjadi salah satu pencapaian
paling menonjol dalam bidang robotika modern. Sejak pertama kali diperkenalkan pada
tahun 2000, ASIMO telah menjadi simbol kemajuan teknologi dalam pengembangan
robot humanoid yang mampu berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya. Dibangun
dengan teknologi informasi terkini, ASIMO tidak hanya menunjukkan kemampuan fisik
yang luar biasa, tetapi juga kemampuan untuk memproses informasi dan merespons
lingkungan secara cerdas.

Perkembangan teknologi informasi telah memainkan peran kunci dalam transformasi

ASIMO dari sekadar sebuah mesin ke dalam entitas yang lebih mirip dengan manusia.
Melalui penggunaan sensor, pemrosesan data real-time, dan kecerdasan buatan, ASIMO
dapat mendeteksi gerakan, suara, dan objek di sekitarnya dengan akurasi tinggi. Hal ini
memungkinkannya untuk berinteraksi secara alami dengan manusia, menjadikannya
lebih dari sekadar alat mekanis, tetapi sebagai kawan dan asisten yang potensial di
berbagai lingkungan.

2
 BAB 1

B. Maksud Dan Tujuan

Makalah ini bertujuan untuk menyoroti peran yang dimainkan oleh teknologi
informasi dalam pengembangan dan penerapan robotika modern. Maksud utama dari
Pembuatan makalah ini adalah untuk memberikan pemahaman yang lebih dalam tentang
bagaimana teknologi informasi telah membantu memajukan bidang robotika dari segi
desain, kontrol, dan interaksi dengan lingkungan sekitar.

Dengan memahami kontribusi teknologi informasi, diharapkan pembaca dapat

menggali lebih dalam tentang kemungkinan dan tantangan yang terlibat dalam
mengembangkan robot cerdas yang mampu berfungsi dalam berbagai peran di
masyarakat. Dan dengan maksud untuk menggali lebih dalam tentang pengembangan
dan penerapan teknologi informasi pada robot ASIMO Honda.

Tujuan utama dari pembuatan makalah ini adalah untuk memberikan pemahaman
yang lebih komprehensif tentang peran teknologi informasi dalam evolusi dan
fungsionalitas.

C. Gambaran Umum

Dalam era teknologi yang terus berkembang dengan cepat, peran robotika telah
menjadi sorotan utama dalam berbagai bidang kehidupan manusia. Salah satu inovasi yang
menarik dalam bidang ini adalah robot ASIMO yang dikembangkan oleh Honda. Dalam
makalah ini, kami akan menjelajahi secara mendalam tentang Penjelasan Dari Robot itu
sendiri Hingga teknologi informasi yang digunakan dalam menciptakan ASIMO, serta
dampaknya terhadap berbagai aspek kehidupan modern.

Pertama-tama, kami akan membahas Pengertian dan penjelasan mengenai apa itu
Robot secara umum. Kemudian, kami akan menjelaskan perkembangan ASIMO sebagai
salah satu pencapaian terkemuka dalam dunia robotika memperkenalkan konsep dan
teknologi informasi yang mendasari operasi dan fungsionalitas.

2
 BAB 1
Melalui analisis ini, kami akan mengungkap
bagaimana integrasi teknologi informasi dalam desain dan pengembangan robot

seperti ASIMO tentang kemampuan mesin untuk berinteraksi dengan lingkungan dan
[Link], kami akan menyoroti aplikasi praktis dari ASIMO dalam berbagai
bidang, termasuk industri, pendidikan, dan kesehatan. Melalui studi kasus dan testimoni,
kami akan mengilustrasikan bagaimana ASIMO telah membantu mempercepat proses
produksi, menyediakan pengalaman pembelajaran yang interaktif, serta memberikan bantuan
dalam rehabilitasi medis. Hal ini akan menunjukkan potensi besar dari teknologi informasi
dalam membawa inovasi yang bermanfaat bagi masyarakat.

Namun demikian, kami juga akan mengulas beberapa tantangan dan pertimbangan
etis terkait dengan penggunaan robot seperti ASIMO. Dari isu privasi hingga penggantian
pekerjaan manusia, kami akan menyajikan berbagai sudut pandang untuk merangsang diskusi
dan refleksi tentang implikasi yang lebih luas dari kemajuan teknologi informasi dalam
bidang robotika.

Akhirnya, kami berharap bahwa makalah ini dapat memberikan pemahaman yang
lebih dalam tentang peran teknologi informasi dalam pengembangan robot ASIMO dan
implikasinya dalam masyarakat. Kami juga berharap agar pembaca dapat merenungkan
tentang tantangan dan peluang yang terkait dengan kemajuan ini, serta bagaimana kita dapat
mengarahkan penggunaan teknologi informasi untuk kepentingan yang lebih besar bagi
kesejahteraan manusia secara keseluruhan.

2
 BAB 1

PENGERTIAN SECARA UMUM MENGENAI ROBOT

A. Pengertian Dasar Mengenai Robot

Secara bahasa, kata "robot" berasal dari bahasa Ceko "robota", yang berarti "kerja paksa"
atau "pekerjaan yang harus dilakukan". Istilah ini pertama kali diperkenalkan oleh penulis
Ceko, Karel Čapek, dalam sandiwara tahun 1920-an yang berjudul "R.U.R. (Rossum's
Universal Robots)". Dalam sandiwara tersebut, robot digambarkan sebagai makhluk buatan
manusia yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan yang mampu melakukan pekerjaan-
pekerjaan berulang secara otomatis.

Secara umum, robot adalah entitas mekanis yang diprogram untuk melakukan tugas-
tugas tertentu secara otomatis, seringkali dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi
lingkungan sekitarnya dan menghasilkan respons yang sesuai. Komponen utama robot
meliputi sensor untuk persepsi lingkungan, aktuator untuk menggerakkan bagian-bagian
mekanis, dan unit pengolah data yang memproses informasi dan mengontrol perilaku robot.
Robot digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk industri, layanan kesehatan, pertanian,
eksplorasi luar angkasa, dan banyak lagi, untuk membantu manusia meningkatkan efisiensi,
produktivitas, dan kualitas hidup.

B. Jenis Jenis Robot

1. Pengelompokan Sesuai dengan Kegunaan

1. Robot yang Sudah Di Program Sebelumnya
Robot yang telah diprogram sebelumnya beroperasi di lingkungan yang terkendali di
mana mereka melakukan tugas-tugas yang sederhana dan monoton. Contoh robot yang telah
diprogram sebelumnya adalah lengan mekanik pada jalur perakitan otomotif. Lengan
memiliki satu fungsi — untuk mengelas pintu, memasukkan bagian tertentu ke dalam mesin,

2
 BAB 1
dll. — dan tugasnya adalah melakukan tugas itu berulang-
ulang, lebih cepat, dan lebih efisien daripada manusia.

2. Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang terlihat seperti dan/atau meniru perilaku
manusia. Robot-robot ini biasanya melakukan aktivitas seperti manusia (seperti berlari,
melompat dan membawa benda), dan terkadang dirancang agar terlihat seperti kita, bahkan
memiliki wajah dan ekspresi manusia.

3. Robot Otonom
Robot otonom beroperasi secara independen dari operator manusia. Robot ini
biasanya dirancang untuk melakukan tugas di lingkungan terbuka yang tidak memerlukan
pengawasan manusia. Mereka cukup unik karena mereka menggunakan sensor untuk melihat
dunia di sekitar mereka, dan kemudian menggunakan struktur pengambilan keputusan
(biasanya komputer) untuk mengambil langkah optimal berikutnya berdasarkan data dan
misi mereka. Contoh robot otonom adalah penyedot debu, yang menggunakan sensor untuk
brgerak dengan bebas di seluruh rumah.

4. Robot Teleportasi
Robot teleportasi adalah bot semi-otonom yang menggunakan jaringan nirkabel
untuk memungkinkan kontrol manusia dari jarak yang aman. Robot ini biasanya bekerja
dalam kondisi geografis, cuaca, keadaan yang ekstrim, dll.

2
 BAB 1

5. Augmenting Robot / Robot yang ditambahkan

Bagian robot yang ditambahkan baik untuk meningkatkan kemampuan manusia
saat ini atau menggantikan kemampuan manusia yang mungkin telah hilang. Beberapa contoh
penambahan robot ini adalah kaki palsu robot atau kerangka luar yang digunakan untuk
mengangkat beban berat

2. pengelompokan jenis jenis robot Berdasar peran di masyarakat.

a. Robot industri
Robot indusri adalah adalah mesin otomatis yang dirancang untuk melakukan
tugas-tugas tertentu dalam lingkungan industri. Mereka dapat diprogram untuk
melakukan berbagai pekerjaan seperti penyambungan, pengelasan, pemasangan,
pemindahan material, dan lain-lain. Robot industri sering digunakan untuk meningkatkan
efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan meningkatkan kualitas produk.
Mereka dapat bekerja secara terus-menerus tanpa kelelahan dan dapat diatur untuk
bekerja dalam lingkungan yang berbahaya bagi [Link], berikut adalah contoh-
contoh robot industri:

1. Robot pengelas.
2. Robot pemindah material (seperti AGV - Automated Guided Vehicle).
3. Robot pemroses (misalnya CNC machine).
4. Robot inspeksi.

b. Robot Transportasi
Robot transportasi adalah mesin otomatis yang dirancang untuk memindahkan
barang atau orang dari satu tempat ke tempat lain. Contoh dari robot transportasi
termasuk kendaraan otonom seperti mobil otonom yang dapat mengemudi sendiri tanpa

2
 BAB 1
intervensi manusia, drone pengiriman yang digunakan
untuk mengirimkan paket, dan AGV (Automated Guided Vehicle) yang digunakan dalam
gudang atau pabrik untuk mengangkut barang secara otomatis

c. Robot Pelayan
Robot pelayan adalah robot yang dirancang untuk melayani pelanggan atau
membantu dalam layanan pelanggan di berbagai industri, seperti restoran, hotel, atau
toko ritel. Contohnya termasuk robot pelayan restoran yang membawa makanan atau
minuman ke meja pelanggan, robot resepsionis hotel yang membantu tamu.

d. Robot Medis
Robot medis adalah robot yang digunakan dalam bidang medis untuk membantu
dalam diagnosis, perawatan, atau prosedur medis. Contoh dari robot medis termasuk
robot bedah seperti da Vinci Surgical System yang digunakan untuk operasi minimal
invasif, robot pengantar obat yang digunakan untuk mengirimkan obat-obatan di rumah
sakit, dan exoskeletons yang membantu pasien dengan rehabilitasi atau mobilitas.

e. Robot Militer
Robot militer adalah robot yang dirancang untuk digunakan dalam aplikasi
militer, seperti pengintaian, pengawasan, atau operasi tempur. Contohnya termasuk
drone militer yang digunakan untuk pengintaian udara atau serangan udara, robot darat
yang digunakan untuk penjinakan bom atau misi berbahaya lainnya, dan robot laut yang
digunakan untuk misi penyelaman atau pengawasan perairan. Semua jenis robot ini
memiliki aplikasi yang berbeda dan berkontribusi pada peningkatan efisiensi, keamanan,
atau kualitas layanan dalam berbagai industri dan konteks.

C. Struktur Robot

2
 BAB 1

a. Sensor

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi dan mengukur informasi
dari lingkungan sekitar robot. Beberapa contoh sensor yang umum digunakan termasuk
kamera, lidar, ultrasonik, sensor suhu, sensor tekanan, dan lainnya.

b. Aktuator

Aktuator adalah komponen yang digunakan untuk menggerakkan bagian-bagian

mekanis dari robot. Ini mencakup motor listrik, silinder hidrolik, dan sistem pneumatik
yang digunakan untuk menghasilkan gerakan dan manipulasi yang diperlukan dalam
tugas-tugas robot.

c. Unit Pengolah Data

Unit pengolah data adalah otak dari robot, yang bertanggung jawab untuk memproses
informasi dari sensor-sensor dan menghasilkan respons yang sesuai. Ini bisa berupa
mikrokontroler, komputer terpisah, atau bahkan sistem kecerdasan buatan yang
kompleks, tergantung pada tingkat kecerdasan dan kompleksitas yang diinginkan dalam
robot tersebut.

d. Struktur Mekanis

Struktur mekanis adalah kerangka atau tubuh robot yang mendukung semua
komponen lainnya. Ini bisa terdiri dari rangkaian elemen mekanis seperti lengan, roda,
sendi, dan kerangka yang memberikan kekuatan dan stabilitas untuk melakukan tugas-
tugas yang diperlukan.

e. Sistem Energi

2
 BAB 1
Sistem energi adalah sumber daya yang menyediakan
daya untuk menjalankan robot. Ini bisa berupa baterai, kabel listrik, atau sumber energi
lainnya tergantung pada kebutuhan robot dan lingkungan kerjanya

f. Kontroler

Kontroler adalah otak dari robot yang mengatur operasi keseluruhan. Ini menerima
input dari sensor, mengolah informasi, dan mengirimkan perintah ke aktuator untuk
menggerakkan robot sesuai dengan tugas yang diberikan.

g. Frame atau Struktur

Frame adalah kerangka atau struktur fisik yang mendukung semua komponen robot
dan memberikan kekuatan dan kestabilan saat beroperasi.

D. Fungsi Robot
Umumnya robot merupkan alat manipulator yang mampu di program ,
mempunyai berbagai fungsi yang di rancang untuk memindahkan barang , komponen
- komponen atau alat alat khusus melalui berbagai gerakan terprogram untuk
pelaksanaan berbagai pekerjaa

E. Manfaat Robot Di Kehidupan Sehari Hari

Ada banyak kegunaan robot dalam berbagai segi kehidupan, mulai rumah
tangga sampai industri. Namun secara umum kegunaan robot adalah menggantikan
kerja manusia yang membutuhkan ketelitian dan mengurangi risiko kecelakaan.

2
 BAB 1
Selain itu, robot sengaja dibuat untuk: Meningkatkan
produksi melalui otomasi di industri. Ataupun menggatikan anggota badan manusia
itu sendiri.

F. Tujuan Dari pembuatan Robot

Robot merupakan suatu mesin yang dirancang untuk membantu atau
menggantikan peranan manusia dalam mengerjakan beberapa tugas seperti dalam
melakukan tugas yang berat atau tugas sehari-hari. Pergerakan pada robot dapat diatur
secara otomatis dan dapat dikendalikan oleh manusia.

G. Gambaran Umum Cara Kerja Robot

Cara kerja sebuah robot melibatkan interaksi kompleks antara beberapa
komponen utama yang bekerja bersama untuk mencapai tujuan tertentu. robot
menggunakan sensor-sensor yang terpasang pada tubuhnya untuk mengumpulkan
informasi tentang lingkungan sekitarnya. Sensor-sensor ini dapat mendeteksi objek,
suhu, gerakan, atau informasi lain yang diperlukan untuk mengevaluasi situasi saat
itu. Setelah data sensor dikumpulkan, unit pengolah data robot memproses informasi
tersebut dan membuat keputusan tentang tindakan apa yang harus diambil. Dan semua
itu berpengaruh pada saat ada rangsangan. Rangsangan terbentuk karena kecerdasan
(brain) yang terprogram dan adanya sensor yang tertanam pada robot. Selain itu robot
dilengkapi power untuk bergerak, bisa dari listrik, pneumatic (tekanan udara) atau
hydraulic.

ROBOT ASIMO
A. Pengenalan Robot ASIMO
ASIMO (アシモ,ASIMO) dari “Advanced Step in Innovative Mobility” ASIMO,
yang merupakan singkatan atau “Langkah Terdepan dalam Inovasi Mobilitas.”dan
dalam Bahasa Jepang "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum

2
 BAB 1
Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang,
pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").adalah robot
humanoid yang diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat
Penelitian Teknik Fundamental Wako di [Link] itu Bernama ASIMO,
penampilan robot ini menyerupai seorang astronaut dengan baju astronautnya yang
membawa ransel ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang
menyerupai manusia hingga kecepatan 9 km/jam.

B. Sejarah Dan Larat Belakang Robot ASIMO

ASIIMO lahir pada tahun 2000, tepatnya pada 24 tahun yang lalu .Namun proses
perancangan ASIMO telah menghabiskan waktu yang cukup panjang sejak tahun
1986. Kala itu, Honda merancang struktur yang menyerupai kaki manusia untuk robot
pertamanya yang diberi nama E0, dan sukses menciptakan langkah kaki yang
seimbang dan teratur. Namun, saat itu dibutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah
bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya, dan robot E0 hanya dapat berjalan lurus
kedepan.

Hingga tahun 1993, Honda terus melakukan penyempurnaan pada struktur kaki di
beberapa generasi robot selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Hasilnya, langkah
kaki robot menjadi lebih cepat dan gerakannya terlihat lebih natural layaknya
manusia. Memasuki tahun 1994, Honda mulai merancang robot secara utuh mulai dari
kaki hingga tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3

Perjalanan selama 14 tahun tersebut membawa kelahiran ASIMO untuk pertama kalinya
ke dunia di tahun 2000. Dengan tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil ini sudah dapat
melangkah ke berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Tepat setahun
setelahnya, robot ASIMO dirancang semakin canggih. ASIMO telah mampu menaiki dan
menuruni anak tangga.

2
 BAB 1
Pada tahun 2002, ASIMO sudah dapat mengenai gestur
manusia disekitarnya dan memberikan respon secara mandiri. Oleh karena itu, ASIMO telah
mampu melakukan beberapa gerakan seperti menyapa, mengikuti seseorang, berjalan ke arah
yang ditunjuk, serta mengenali nama dan wajah manusia di sekitarnya.

Memasuki tahun 2005, ASIMO sudah dapat berlari hingga 6 km/jam. Selain itu,
ASIMO juga memiliki kemampuan untuk melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti
berpegangan tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman

Sedangkan di tahun 2007, ASIMO tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia
tetapi juga sudah dapat berinteraksi dan bekerjasama dengan robot ASIMO lainnya. Dengan
mempertimbangkan jarak antar robot dan kapasitas baterai yang tersisa, ASIMO sudah dapat
berpikir untuk membagi tugas dengan rekan robot lainnya secara efisien. ASIMO juga dapat
mengisi daya listrik ke dirinya sendiri, saat mendeteksi kapasitas baterai yang tinggal sedikit.

Hingga akhirnya di tahun 2011, kecerdasan ASIMO semakin meningkat. ASIMO dapat
berpikir dan bergerak secara mandiri tanpa dioperasikan oleh manusia. Dengan sensor audio
visual yang semakin canggih, robot ASIMO dapat mengenali suara beberapa orang secara
bersamaan saat mengobrol dalam sebuah grup.

ASIMO juga dapat mendeteksi pergerakan orang-orang saat sedang berjalan, kemudian
secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk menghindari tabrakan. Selain itu, ASIMO
juga sudah dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah mundur, atau berjalan diatas
permukaan yang tidak rata serta melakukan tugas-tugas sederhana seperti menuangkan
minuman, mendorong trolley atau menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.

Pada tahun 2018, Honda menghentikan pengembangan ASIMO untuk fokus terhadap
teknologi robotik selanjutnya. Meskipun demikian, berbagai teknologi dari robot ASIMO
akan terus diterapkan dalam pengembangan fitur-fitur canggih dalam produk massal Honda
di masa depan

C. Desain fisik Robot ASIMO

Berikut Desain dan Keterangan Fisik Dari Robot ASIMO Tersebut.

2
 BAB 1

1. Spesifikais Robot ASIMO

Status : Dihentikan
Situs web : [Link]

a. Kondisi Fisik
Lebar : 45 Cm
Tinggi : 130cm
Berat 40kg
Kecepatan : 9 km/jam ( berlari) 2,7 km/jam (berjalan)

b. Sensor
Kepala dengan kamera dan mikrofon. Batang tubuh dengan giroskop dan
akselerometer. Kaki dengan sensor gaya enam sumbu. Tangan dengan sensor
sentuhan di telapak tangan dan sensor gaya di setiap jari.

c. Akuator
Lebih dari 26 motor DC dan motor DC tanpa sikat.

d. Derajat Kebebasan
(DOF) 57 (Kepala: 3 DoF; Lengan: 7 DoF x 2; Tangan: 13 DoF x 2; Pinggul: 2
DoF; Kaki: 6 DoF x 2)

e. Bahan Robot
Bodinya terbuat dari rangka magnesium alloy yang dilapisi resin
plastik.

2
 BAB 1

MenghitungKomputasi khusus dan sistem kontrol.

f. Perangkat Lunak
OS real-time VxWorks dan perangkat lunak kontrol khusus.
g. Kekuatan
Baterai lithium-ion 51,8 V, pengoperasian 1 jam

D. Fungsi Dan Kemampuan Robot ASIMO

Pada Asimo model tahun 2000-an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang
memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini
termasuk dalam 5 kategori:

1. Pengenalan atas benda bergerak

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo

dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi
umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan
kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali
postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan
perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini
memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau
kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga
dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkungan

2
 BAB 1
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari
lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang
di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan
menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat

membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi
panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan
mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan,
dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik
dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah

Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo

atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang
lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar
sebelumnya.

E. Dampak Sosial Terhadap Robot ASIMO

Asimo telah memiliki dampak sosial yang beragam salah satunya di Amerika
Serikat ,telah banyak dampak yang di haasil kan oleh robot ASIMO di amerika
seikat diantaranyaInspirasi dan Edukasi: Asimo telah menjadi inspirasi bagi banyak
orang, khususnya anak-anak dan remaja, untuk belajar tentang robotika dan
teknologi. Kehadirannya telah meningkatkan minat dalam ilmu pengetahuan dan
teknologi di antara generasi muda.

2
 BAB 1

F. Nasib Dari Robot ASIMO

Asimo sendiri dibuat dengan tujuan dapat membantu pekerjaan manusia, membuat
hidup lebih mudah dan menyenangkan. Namun sayangnya setelah beraksi selama 20
tahun, Honda menghentikan semua pengembangan Asimo dalam beberapa tahun
belakangan setelah upgrade terakhir pada tahun 2011. Robot humanoid Asimo Honda
Motor Co, dilaporkan resmi pensiun pada Maret 2022.

1. Dampak Yang Dirasakan Oleh Robot ASIMO

Sejak diluncurkan, telah menjadi simbol potensi hidup berdampingan

secara damai antara manusia dan robot. Robot ini tampil di berbagai pameran
dagang dan memukau penonton dengan kemampuannya, termasuk pencapaian
penting dalam berlari yang diapresiasi masyarakat. Setelah bertahun-tahun
beroperasi, ia mendapat kesempatan istimewa untuk bertemu dengan para
pemimpin dan ilmuwan internasional seperti mantan presiden Amerika Serikat,
Barack Obama.

Para pembuat film mengambil inspirasi dari kepribadian Asimo yang

menyenangkan saat mengunjungi showroom Honda di Tokyo, dan
menjadikannya sebagai elemen dasar karakter Baymax dalam film "Big Hero
6" dari Disney.

2. Berakhirnya perjalanan Robot ASIMO

Asimo, meskipun memiliki peran yang menghibur dalam mengakrabkan orang

dengan robot, namun pada akhirnya tidak dapat memenuhi persyaratan untuk
penggunaan komersial, hal ini yang menyebabkan Honda menghentikan proyek ini.

2
 BAB 1

Honda telah mengidentifikasi tiga pelajaran penting dari Asimo: kemampuan untuk
menavigasi ruang bersama dengan manusia, melakukan tugas-tugas manual, dan berinteraksi
dengan manusia. Tidak seperti robot industri, yang membutuhkan ketepatan untuk tugas-
tugas yang rumit, Asimo bertujuan untuk memberikan pengalaman seperti manusia, yang
membutuhkan kemampuan beradaptasi yang tidak dimiliki oleh teknologinya.
Honda menekankan pentingnya memprioritaskan keselamatan dan penyerapan benturan
untuk robot yang beroperasi di dekat manusia. Selain itu, perusahaan mengakui perlunya
menetapkan undang-undang untuk melindungi manusia di dunia di mana robot dan manusia
hidup berdampingan.

Meskipun Asimo tidak lagi dikembangkan secara aktif, perjalanannya menginspirasi

para ilmuwan dan masyarakat tentang robot humanoid belum berakhir. Honda telah
menggunakan teknologi Asimo untuk sensor mobil swakemudi dan perangkat medis. Banyak
pembuat robot lain yang melanjutkan apa yang telah dilakukan Asimo.

2
 BAB 1

PENUTUP

Dalam penutup makalah ini, kami ingin menguatkan kembali pentingnya

informasi yang kami dapatkan. Melalui penelitian ini, kami berhasil mengumpulkan
data yang relevan dan menggali informasi yang mendalam tentang topik yang kami
teliti. Kami juga dapat menghasilkan kesimpulan yang signifikan berdasarkan analisis
data yang telah dilakukan.
Berdasarkan hasil penelitian ini, kami menyimpulkan bahwa (pernyataan
kesimpulan). Dengan kata lain, (restate kesimpulan). Kesimpulan ini diperkuat
dengan temuan yang telah kami bahas dalam makalah ini, yang memberikan
gambaran jelas tentang topik yang kami teliti.
Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam
pemahaman dan pengembangan topik yang kami teliti. Semoga makalah ini dapat
menjadi sumber inspirasi bagi penelitian atau studi lainnya di masa depan. Terima
kasih atas perhatian dan dukungan yang telah diberikan dalam penelitian ini.

2
 DAFTAR PUSAKA
DAFTAR PUSAKA

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
sekarang?page=all
[Link]
[Link]
toyota-juaranya?tracking_page_direct
[Link]
_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=id&_x_tr_hl=id&_x_tr_pto=tc
[Link]
[Link]

18
LAMPIRAN