Step Response Sistem
Respon step sistem adalah respon sistem terhadap masukan step. Masukan step
adalah masukan yang berubah secara tiba-tiba dari nol menjadi nilai tertentu.
Respon step sistem dapat digunakan untuk menganalisis karakteristik sistem,
seperti:
Waktu capai (rise time)
Waktu puncak (peak time)
Overshoot
Undershoot
Periode osilasi (oscillation period)
Redaman (damping)
Respon step sistem orde satu
Respon step sistem orde satu adalah respon sistem yang memiliki fungsi alih G(s) =
K/s. Respon step sistem orde satu dapat digambarkan sebagai berikut:
y(t) = K(1 - e^(-t/T))
Dimana:
y(t) adalah keluaran sistem
K adalah gain sistem
T adalah konstanta waktu system
Respon step sistem orde dua
Respon step sistem orde dua adalah respon sistem yang memiliki fungsi alih G(s) =
K/(s^2 + ω^2). Respon step sistem orde dua dapat digambarkan sebagai berikut:
y(t) = K/√(1 - (ωt/π)^2) * sin(ωt + φ)
Dimana:
y(t) adalah keluaran sistem
K adalah gain sistem
ω adalah frekuensi alami sistem
φ adalah fase sistem
Respon step sistem orde lebih tinggi
Respon step sistem orde lebih tinggi dapat dianalisis dengan menggunakan metode
Laplace transform.
Contoh Soal 1
Sebuah sistem memiliki fungsi alih sebagai berikut:
G(s) = 1/(s + 1)
Tentukan respon step sistem tersebut!
Penyelesaian:
Fungsi alih tersebut merupakan fungsi alih sistem orde satu dengan konstanta waktu
T = 1. Oleh karena itu, respon step sistem tersebut dapat digambarkan sebagai
berikut:
y(t) = 1(1 - e^(-t))
Grafik respon step sistem tersebut dapat dilihat pada gambar berikut:
Contoh Soal 2
Sebuah sistem memiliki fungsi alih sebagai berikut:
G(s) = 1/(s^2 + 4s + 5)
Tentukan respon step sistem tersebut!
Penyelesaian:
Fungsi alih tersebut merupakan fungsi alih sistem orde dua dengan frekuensi alami
ω = √(4) = 2 dan redaman ζ = √(5/4) - 1 = 1/4. Oleh karena itu, respon step sistem
tersebut dapat digambarkan sebagai berikut:
y(t) = 1/√(1 - (2t/π)^2) * sin(2t + φ)
Grafik respon step sistem tersebut dapat dilihat pada gambar berikut:
Referensi:
[Link]
[Link]
Control System Engineering by Norman S. Nise
Modern Control Engineering by Katsuhiko Ogata
Feedback Control of Dynamic Systems by Gene F. Franklin, J David Powell, and
Abbas Emami-Naeini