100% menganggap dokumen ini bermanfaat (1 suara)
181 tayangan42 halaman

Fungsi dan Indikator Panel Instrumen

Instrumen panel berfungsi untuk memberikan informasi tentang kondisi sistem dan peralatan kendaraan secara keseluruhan kepada pengemudi. Ini meliputi indikator tekanan oli, suhu pendingin, kecepatan, putaran mesin, dan lainnya.

Diunggah oleh

haqiardinal
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOC, PDF, TXT atau baca online di Scribd
100% menganggap dokumen ini bermanfaat (1 suara)
181 tayangan42 halaman

Fungsi dan Indikator Panel Instrumen

Instrumen panel berfungsi untuk memberikan informasi tentang kondisi sistem dan peralatan kendaraan secara keseluruhan kepada pengemudi. Ini meliputi indikator tekanan oli, suhu pendingin, kecepatan, putaran mesin, dan lainnya.

Diunggah oleh

haqiardinal
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOC, PDF, TXT atau baca online di Scribd

FUNGSI INSTRUMENT PANEL

Secara garis besar fungsi instrument panel adalah;


Sebagai petunjuk / peringatan,tentang kondisi,system
unit dan alat itu sendiri secara keseluruhan

Halaman 56
Penggunaan yang ekonomis :
D . 12 = 1.100 – 1.700 R/MIN
D . 16 = 1.000 – 1.600 R/MIN

Out put power terbaik dapat dicapai pada sector orange :


D . 12 = 1.600 – 1.900 R/MIN
D . 16 = 1.500 – 1.800 R/MIN

Engine brake dioperasikan paling tepat pada sector biru, yaitu pada
putaran engine :
D . 12 = 1.800 – 2.300 R/MIN
D . 16 = 1.700 – 2.200 R/MIN

TACHOGRAPH
Fungsi :
Untuk mencatat operasional unit, kecepatan unit
dalam km/jam dan waktu.
Penggantian kertas tachograph dilakukan satu
minggu sekali, dan ada tipe penggantian yang
dilakukan setiap hari.

OIL PRESSURE GAUGE

Fungsi :
Untuk mengetahui tekanan oil yang bersirkulasi di dalam engine.
Jika engine running, jarum harus bergerak pada posisi strip 3 dan saat unit
beroperasi harus berada pada posisi strip 5 .
Unit tidak boleh jalan bila jarum penunjuk pada daerah rentang merah . Apabila
engine pada posisi low idle jarum akan menunjukan pada posisi dibawah, dan rpm
dinaikan jarum akan bergerak naik.
Pada saat mengemudi harus sering memperhatikan jarum petunjuk ini,jika terjadi oil
engine pressure turun,dan lampu peringatan menyala,segera matikan engine saat
itu juga, jika tidak segera dimatikan, engine akan mengalami kerusakan / jammed .
Halaman 57
COOLANT/WATER TEMPERATURE GAUGE

Fungsi : Untuk mengetahui suhu air pendingin didalam engine, normal suhu air
pendingin engine antara 80 0C ~ 100 0C .
Selama operasi jarum petunjuk harus berada pada posisi rentang hijau
(85 0C ~ 100 0C) .
Engine FH 16 seri C,550 HP dilengkapi dengan suatu system pelindung over
heat, secara otomatis akan menurunkan power engine . Apabila suhu air
pendingin engine berada di rentang merah , segera unit dihentikan pada posisi
yang aman dan cari penyebabnya.
TURBO PRESSURE GAUGE

Fungsi : Untuk mengetahui tekanan udara yang masuk ke intake manifold.


Turbo pressure governor untuk mengukur tekanan udara yang berlebihan,
agar pemakaian fuel secara ekonomis. Jarum petunjuk harus tetap pada
saat beroperasi dijalan rata. Turbo pressure gauge bersamaan dengan
spedometer yang konstan. Pada saat beroperasi ditanjakan , pedal
accelerasi harus berpedoman pada Rev Counter(Tacho meter).

AIR PRESSURE GAUGE

Fungsi : Untuk mengetahui tekanan udara di dalam tangki (reservoir tank) .


Standart tekanan udara yang normal saat operasi berkisar 7 s/d 9 bar.
Jangan mengoperasikan unit bila tekanan udara dibawah 5 bar. Halaman 58
FUEL GAUGE

Fungsi : untuk mengetahui kondisi/jumlah persediaan bahan


baker yang ada didalam tangki.
Untuk mencegah masuk angin, bila bahan baker tinggal ¼,
sebaiknya diisi

SPEEDOMETER

Fungsi : Untuk mengetahui kecepatan laju kendaraan dalan km/jam .


Selain tersebut diatas dapat diketahui jarak yang sudah ditempuh unit
tersebut melalui ODDO METER yang barada ditengah speedo meter.

REV COUNTER/TACHOMETER (RPM)

Fungsi : Untuk mengetahui putaran engine permenit. Rev counter menggunakan


skala 1 x 100. bila rev counter berada pada daerah rentang hijau.
Saat shift down dan shift up berpedoman pada putaran engine ( RPM ).
Putaran engine tidak boleh melebihi standart yang telah di tentukan oleh pabrik,
Apa bila lebih dari standart dapat mengakibatkan kerusakan pada engine / over
running ( Daerah rentang merah ) .

Halaman 59
Ada 3 macam pesan di display:

Information message.
Bila indikator ini menyala berarti ada
informasi baru di display

Warning message.
Bila pesan ini muncul berarti ada
kelainan yang harus diperiksa

Stop message.
Bila pesan ini muncul didisplay maka
kendaraan harus segera dihentikan
dan engine segera dimatikan

Halaman 60
1. Left Direction Indicator
2. Left Direction indicator Trailer
3. Information message light
4. Check message Light
5. Stop message light
6. Battery Not Charging
7. Preheating Active
8. Drive on front axle
9. Diff lock front axle
10. Diff lock Inter wheel
11. Diff lock Inter axle
12. High Beam
13. Seat belt Reminder
14. Parking brake ON
15. Low split ON
16. Check Tachograph
17. Rear Fog light On

Halaman 61
1. High coolant temp

2. Coolant level

3. Low Oil pressure

4. Low oil level engine

5. High temp, engine oil

6. Fault in heating

7. High temp inlet pipe

8. Engine temp too low for VEB

9. Air filter blocked

10. Engine turn off

Halaman 62
1. Crank case pressure too high

2. Too high engine Rpm

3. Low air pressure gearbox

4. Gearbox fault

5. Gearbox oil level

6. Gearbox oil pressure

7. High temp transmission fluid

8. Parking brake ON while driving

9. Low Brake pressure

Halaman 63
Low splitter indicator lamp

Fungsi :
Lampu ini akan menyala bila spliter switch berada pada posisi low.
Pre heating

Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila sedang melakukan pemanasan
awal sebelum engine dihidupkan.

Charging , alternator , indicator warning lamp

Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila arus listrik dari alternator ke battery
mengalami gangguan.

Direction indicators prime mover, green lamp

Halaman 64
Fungsi :
Lampu ini akan menyala secara berkedip – kedip bila sedang
mengoperasikan lampu penunjuk arah(belok) .

Full beam, blue lamp

Fungsi :
Lampu ini akan menyala biru apabila sedang mengoperasikan
lampu kerja ( jauh ).

Parking brake indicator, red lamp

Fungsi :
Lampu akan menyala merah apabila parking brake lever di
operasikan pada posisi ON.

Air pressure indicator warning lamp

Halaman 65
Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila tekanan udara di reservoir iank
kurang dari standart / 5 kg/cm2.

Differential lock, inter axle, indicator lamp

Fungsi :
Lampu ini menyala bila differential inter axle aktif.
Catatan; Karna switch ini menjadi satu dengan differential inter
wheel,maka pengoperasian nya harus [Link] inter axle dulu
baru inter wheel
Differential lock, inter wheel,indicator lamp

Fungsi :
Lampu ini menyala bila differential inter wheel aktif.
Catatan; Karna switch ini menjadi satu dengan differential inter
wheel,maka pengoperasian nya harus [Link] inter axle dulu
baru inter wheel

Rear fog lamps yellow lamp

Halaman 66
Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila sedang mengoperasikan lampu
loading dan tersedia juga lampu belakang terpasang pada kabin
belakang menghadap kebelakang .

Engine oil pressure warning lamp.

Fungsi :
Lampu ini akan menyala bila tekanan oil engine kurang dari standart
/ terlalu rendah, alarm akan berbunyi dan central warning lanp akan
menyala.
Bila hal ini terjadi segera hentikan unit cari penyebabnya dan segera
lapor kepada mekanik.

Low coolant level warning lamp

Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila air pendingin engine kurang dari
standart.
Periksa ketinggian air sebelum menambah airnya, cari
penyebabnya kemungkinan ada kebocoran.

Halaman 67
Charging indicator warning lamp.

Fungsi :
Apabila lampu ini menyala arus listrik dari alternator ke battery
mengalami gangguan .
Jika lampu ini tidak mati saat engine hidup , menandakan ada
kerusakan alternator , ground atau sambungan kabelnya.
Matikan pemakaian arus listrik yang tidak penting agar tidak banyak
arus battery yang terbuang.

Perhatian :
Bila altenator berhenti mengisi arus listrik ke battery maka lampu
peringatan yang lainnya juga akan menyala .

Lampu peringatan tersebut antara lain


 CENTRAL WARNING LAMP
 SERVICE BRAKE
 COOLANT TEMPERATURE
 COOLANT LEVEL
 AIR CLEANER

Jika engine hidup pada posisi low idle dan menerima beban elektrik
yang tinggi , putaran nengine harus di tambah agar alternator bisa
mengisi battery dengan standart.

Air cleaner warning lamp

Halaman 68
Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila air cleaner dalam kondisi
tersumbat .
Segera bersihkan air cleaner tersebut, apabila air cleaner tidak
dibersihkan engine akan mengalami low power.

Hazard warning lamp

Fungsi :
Tombol ini untuk mengaktifkan lampu hazard/ lampu sigh kiri dan
kanan, dioperasikan pada saat unit keadaan rusak atau cuaca
berkabut dan keadaan emergency.

Water wiper level sensor

Fungsi :
Lampu ini akan menyala apabila air pembersih kaca kurang dari
standart

Halaman 69
CRUISE CONTROL

Fungsi : Untuk menaikkan dan menurunkan putaran engine


dengan switch elektrik.
Lokasi switch ini terletak pada direction indicator stalk.

Cara pengoperasiannya :

 Tekan switch Brake posisi ON , sehingga kecepatan yang


diperlukan telah engege.
 Tekan tombol A pada tanda + , maka putaran engine akan
naik.
 Untuk menurunkan putaran engine tekan tombol B ke tanda – (
min ).

CRUISE CONTROL tidak dapat bekerja bila :


 Kecepatan unit dibawah 30 km/jam.
 Engine brake switch di posisi ON

Halaman 70
CRUISE CONTROL, secara otomatis akan lepas / OFF bila:
 Pedal clutch ditekan
 Pedal berake ditekan .

FULL / DIPPED BEAM , DIRECTION INDICATORS.

Fungsi : Untuk mengoperasikan lampu Belok ke kiri atau ke


kanan dan lampu besar secara berkedip.

Cara pengoperasian :
 Dengan menggerakkan sedikit keatas atau kebawah akan
menyala lampu menuju tanda belok kekiri atau kekanan

 Posisi 2 tanda akan belok

 Tarik lever kearah atas / steering maka lampu jauh akan


menyala sampai dengan lever dilepas

 Bila lever digerakkan kebawah maka lampu kerja dekat akan


menyala dan bila lever digerakkan keatas maka lampu kerja
jauh akan menyala

Hal – hal yang perlu diperhatikan saat menggunakan lampu kerja


jauh :
 Bila berpapasan dengan kendaraan dari arah yang
berlawanan agar tidak menggunakan lampu jauh

Halaman 71
 Bila terjadi konvoy / unit sedang beriringan, menggunakan
lampu dekat agar unit yang ada didepannya tidak silau

WINDSCREEN WIPER AND WASHER , HEAD LAMP WIPER AND


WASHER

Fungsi :
1. Untuk mengoperasikan penghapus kaca depan dan mencuci
kaca.
2. Untuk mengoperasikan penghapus lampu besar dan mencuci
kaca

Cara pengoperasian :
1. Penyapuan berkala / interval. Digunakan ketika driving pada
cuaca berkabut atau hujan gerimis, dan melakukan penyapuan
setiap 10 detik
2. Single sweep, jika diinginkan agar wiper bekerja satu atau dua
kali penyapuan saat hujan rintik, tekan switch perlahan dan tahan
dengan jari, swich akan kembali ke posisi jika switch dilepaskan.
3. Windscreen wiper, kecepatan normal ( bergerak
agak perlahan )

Halaman 72
4. Windsreen wiper, kecepatan tinggi ( bergerak cepat )

WIFER RESERVOIR FILLER

Catatan :
Pengisian air pembasuh kaca terletak dikabin tangga pintu
sebelah kiri, isinya 13 liter. Apabila air direservoir tinggal 2 liter ,
maka lampu indikator akan menyal
STEERING WHEEL ADJUSTMENT

Fungsi :
Untuk mengatur steerng wheel. Steering wheel dapat diatur
tergantung dengan keinginan driver. Penyetelan dapat dilakukan
secara vertikal dan horizontal

EPG D 12 / SWITCH, ENGINE BRAKE


Ketika mengemudi dengan kondisi jalan menuruni bukit dan atau
bila anda membutuhkan pengereman mesin anda harus memilih
persneling yang dapat mempertahankan jarum rev counter pada
posisi bawah dari sektor biru.
Engine rev tidak boleh terlalu tinggi hingga jarum naik
berada disektor merah . Unit FM 12 dilengkapi dengan

Halaman 73
VEB ( volvo engine brake ). Ketika jarum rev counter berada
dibagian bawah sektor biru maka kekuatan pengereman 1 adalah
550 NM dan akan naik sebesar 1050 NM pada posisi 2.

INSTRUMENT, PARKING LAMPS AND HEAD LAMPS

LIGHTING AND HEAD LAMPS SWITCH

Fungsi :
Untuk mengoperasikan lampu parkir(petang) / lampu kerja /
besar.

Cara pengoperasian :
 Posisi kebawah semua lampu mati.
 Posisi ditengah lampu kota menyala
 Posisi diatas lampu kota dan besar menyala

PTO SWITCH ( PTO mounted between the Transmission casing


and clutch casing ).

Halaman 74
Fungsi :
Untuk mengoperasikan pompa hydraulic yang terpasang pada
Transmission dan clutch casing

Cara mengoperasikan :

1. Tekan pedal clutch.


2. Tunggu hitungan sampai dengan 10
3. Tekan switch PTO
4. Posisikan control valve ke naik / turun
5. Lepas pedal clutch secara perlahan
6. Naikkan putaran engine sampai dengan 800 rpm,
dengan menggunakan cruise control

Halaman 75
GENERAL

Display berisi beberapa menu utama ( main menu ) dan sub


menu dengan mengikuti fungsinya
Instruksinya menjelaskan tentang masing-masing fungsi ,
bagaimana untuk mengoperasikan display dengan control lever
dan tindakan apa yang driver lakukan jika keluar pesan secara
otomatis pada monitor .

LOKASI DAN ISI DISPLAY.

Display terletak di bawah kiri pojok dari driver yang memuat


informasi penting. Dikontrol dengan lever pada sisi kanan steering
wheel , digunakan agar driver / mekanik / owner mendapatkan
informasi tentang unit tersebut. Informasi yang ada tergantung dari
apakah unit itu dioperasikan atau berhenti .

LOKASI DAN ISI LEVER.

Display control lever digunakan untuk mengoperasikan display ,


terletak disebelah kanan bawah steering wheel.

Tanda pada display control lever :


1. “ ESC “ digunakan untuk kembali pada menu sebelumnya
atau membatalkan operasi.
2. “ SELECT “ digunakan untuk memproses data pilihan yang
dikehendaki.
3. Tanda “ + “ digunakan untuk menaikkan cursor atau untuk
mengatur angka atau huruf
4. Tanda “ – “ digunakan untuk menurunkan cursor atau untuk
mengatur angka dan hurf

Halaman 76
CARA PENGOPERASIAN.

1. Tekan tanda “ ESC “pada control lever , kemudian akan


muncul menu utama sebagai berikut :

a. GAUGE MODE
b. FUEL ECONOMY
c. TIME / DISTANCE
d. FAULTS
e. SET UP MODE
f. SYSTEM DIAGNOSTIC
g. SERVICE STATUS
h. DATA LOG MODE
i. PASSWORD INPUT

2. Pilih menu utama yang dikehendaki dengan menekan tanda


“ + “ ( keatas ) atau “ – “ ( kebawah )
3. Tekan tanda “ SELECT “ setelah menu utama yang
dikehendaki telah dipilih.
4. Pada masing – masing menu utama , mempunyai sub menu
sebagai berikut :

b. Fuel Economy
1. Fuel consumption
2. Leg fuel
a. Gauge Mode
1. Gear box
2. Temperature out side
3. Temperature oil engine
4. Temperature gearbox oil
5. Volt meter / ampere meter

Halaman 77
6. Axle load

f. System Diagnostic
1. Fault diagnostic
2. Cluster self test
3. Part number
4. Status test

g. Service Status
1. Engine oil level
2. Service status
3. Oil type
c. Time / Distance
1. Clock
2. Alarm clock
3. Trip meter
4. Average speed
d. Faults
No errors
1. Errores massage

e. Set Up mode
1. Language
2. Miles / 0 F KM / 0 C
3. Clock format

Halaman 78
4.
h. Data Log Mode
1. Vehicle id
2. Total
3. Trip data
4. Reset trip data

i. PASSWORD INPUT
1. Enter password
Contrast
5. Back light
6. Night display
7. Traction control
8. Default language
9. Fleet limit : rpm
10. Fleet limit : speed
11. Fleet fuel target
12. Ampere meter calibration
13. Fleed id
14. Password conflig

Halaman 79
A. GAUGE MODE

1. Gearbox lamp

Fungsi : Untuk menginformasikan tentang kondisi gear saat posisi


berhubungan dengan lever gear

2. Temperature Out side

Fungsi : Untuk menginformasikan tentang kondisi temperature


kondisi luar.
Jika temperature dibawah – 40 0 C maka akan diinformasikan
low, jika diatas 60 0 C maka diinformasikan high.

3. Temperature oil engine

Fungsi : Untuk menginformasikan kondisi temperature oil engine

Halaman 80
4. Temperature gear box oil

Fungsi : Untuk menginformasikan kondisi temperature gearbox oil


Jika temperature dibawah 60 0 C maka akan diinformasikan Low
dan jika diatas 90 0 C maka diinformasikan High

5. Voltmeter / Amperemeter.

Fungsi : Untuk menginformasikan voltage dan arus pada battery.


Jika voltage dibawah – 22,8 V akan diinformasikan low, dengan
kecepatan engine dibawah 800 rpm/ 10 menit, jika voltage
dibawah 30 volt diinformasikan high.
Jika arus dibawah – 40 A : low dan jika arus diatas 100 A : high

6. Axle load

Fungsi : Menginformasikan beban axle depan / belakang.


Beban axle depan : 7.0 Ton
Beban axle belakang : 13,0 Ton

Halaman 81
B. FUEL ECONOMY

1. Fuel consumption.

Fungsi : Untuk mengetahui jumlah pemakaian bahan bakar.


Average Fuel Consumption ( AVG ) :
Angka yang menunjukkan jumlah rata- rata fuel yang dipakai/ 100
km dari setelah disetting.
Instant Fuel Consumption ( INST ) :
Angka yang menunjukkan jumlah fuel yang sekarang dipakai per
100 km.
Target fuel Consumption ( TARGET ) :
Target pemakaian fuel 100 km

2. Leg Fuel

Fungsi : Untuk mengetahui jumlah fuel yang masih tersedia dan


dapat digunakan untuk jarak berapa km.

Halaman 82
C. TIME / DISTANCE
1. Clock

Fungsi : Untuk mengetahui waktu / jam sekarang.

2. Alarm clock

Fungsi : Untuk mengetahui bahwa jam berapa alarm akan


berbunyi ( jika diaktifkan )

3. Trip Meter

Fungsi : Untuk menyalin jarak yang telah ditempuh.

4. Average speed.

Halaman 83
Fungsi : Untuk mengetahui berapa kecepatan rata- rata unit
berjalan dari sejak diresset.
Average speed = Jarak yang telah ditempuh
Waktu untuk engine hidup

D. FAULTS No

E. errors.

Fungsi : Untuk menginformasikan bahwa tidak ada pesan


kerusakan / trouble

1. Errors

Fungsi : Untuk menginformasikan bahwa ada kerusakan / trouble


pada unit.

F. Set up mode.

1. Language

Fungsi : Untuk menginformasikan mengenai bahasa


yang sedang digunakan.

Halaman 84
2. Miles / 0 F Km / 0 C

Fungsi : Untuk memilih penggunaan ukuran jarak tempuh dan


temperature fuel ( fuel data unit )

3. Clock Format

Fungsi : Untuk melakukan format terhadap waktu.

4. Contrast.

Fungsi : Untuk mengatur perbedaan warna pada


monitor display

Halaman 85
5. Backlight

Fungsi : Untuk mengatur agar terang / tidaknya monitor display


6. Night display.

Fungsi : Untuk mengatur gelap / terangnya teks dan


backgroundnya
Jika normal : Teksnya akan gelap dan backgroundnya terang
Jika reverse : Teksnya terang dan backgroundnya gelap.

7. Traction control

8. Default language

Fungsi : Untuk membatalkan bahasa yang digunakan dan dapat


memilih bahasa yang dikehendaki.

9. Fleet limit : Rpm

Halaman 86
Fungsi : Untuk mengatur batas rpm / putaran engine. Jika driver
menambah putaran engine maka akan tercatat pada trip data.

10. Fleet target : Fuel

Fungsi : Untuk mengeset mengenai target fuel yang digunakan


per 100 km.

11. Ampere meter Calibration

Fungsi : Untuk melakukan calibrasi pada amperemeter.

12. Fleet ID

Halaman 87
Fungsi : Untuk mengetahui identifikasi unit dan dapat
merubahnya sesuai keinginan.

13. Password config

Fungsi : Untuk melakukan perubahan password unit baik


password mechanic / owner, jika unit tersebut diprotec /
dilengkapi dengan password.

[Link] Diagnostic

1. Fault diagnostic.

Halaman 88
Fungsi : Untuk mengetahui kerusakan / trouble dari daftar control
unit kendaraan yang di identifikasi dengan MID ( Message
identifier ).
Contoh :
Engine : MID 128
Brake : MID 136
Transmission : MID 130

2. Cluster self test.

Fungsi : Untuk melakukan test pada lampu, gauge, display, bel.

3. Part number.

Fungsi : Untuk mengetahui no. part / no bagian dari kerusakan


tersebut.

4. Status Test

Halaman 89
Fungsi : Untuk melakukan test pada kerusakan yang terjadi ( MID
dan PID ).

H. Service Status.

1. Engine oil level

Fungsi : Untuk mengetahui berapa banyak oil engine


yang masih ada.

2. Service status.

Fungsi : Untuk memilih parameter / component


yang akan diservice.

Halaman 90
3. Oil type.

Fungsi : Untuk mengetahui type oil yang dipakai.

[Link] log mode.

1. Vehicle Id.

Fungsi : Untuk mengetahui identitas kendaraannya


( body chasis ).

2. Totals.

Halaman 91
Fungsi : Untuk mengetahui total aktivitas yang telah dilakukan
unit, seperti : jarak yang telah ditempuh, penggunaan fuel, jam
kerja engine, idle time, total putaran engine.

3. Trip data.

Fungsi : Untuk mengetahui data – data yang sekarang


sedang berjalan mulai dari disetting mengenai jarak

Halaman 92
yang telah ditempuh, fuel, rata - rata kecepatan per jam over
speed, idle time, idle fuel.

4. Reset Trip Data.

Fungsi : Untuk melakukan reset pada data- data yang ada.

5. Password Input

Fungsi : Untuk memasukkan password yang dikehendaki baik


password mechanic ataupun owner.

Halaman 93
Halaman 94
Halaman 95
Halaman 96
Halaman 97

Anda mungkin juga menyukai