1

Buku Ajar
Pengantar Teknik Interfacing

Oleh

Arief Wisaksono
Syamsudduha Syahrorini
Izza Anshory

Diterbitkan oleh
UMSIDA PRESS
Jl. Mojopahit 666 B Sidoarjo
ISBN: 978-623-464-050-2
Copyright©2022
Authors
All rights reserved

2
Buku Ajar
Pengantar Teknik Interfacing

Penulis :
Arief Wisaksono
Syamsudduha Syahrorini
Izza Anshory

ISBN :
978-623-464-050-2

Editor :
[Link] Multazam,S.H.,[Link]
Mahadika Darmawan,KW,.[Link],.[Link]

Copy Editor :
Wiwit Wahyu Wijayanti

Design Sampul dan Tata Letak :

Wiwit Wahyu Wijayanti

Penerbit :
UMSIDA Press

Redaksi :
Universitas Muhammadiyah Sidoarjo
Jl. Mojopahit No 666B Sidoarjo, Jawa
Timur
Cetakan pertama, Agustus
2022

© Hak cipta dilindungi undang-undang

Dilarang memperbanyak karya tulis ini dengan suatu apapun
tanpa ijin tertulis dari penerbit.

3
 DAFTAR ISI

Cover dalam …………………. 1

Daftar isi …………………. 4

Tinjauan Mata kuliah …………………. 5

BAB I Pengantar Antarmuka dan Peripheral dalam Sistem Komputer …………………. 8

BAB II CPU dan Mikrokontroler …………………. 17

BAB III Port I/O dan system clock Mikrokomputer …………………. 49

BAB IV Sistem Minimum Mikrokontroler …………………. 60

BAB V Timer,Counter, Interupsi dan real-time clock (RTC) …………………. 64

BAB VI Antarmuka Digital Paralel …………………. 71

BAB VII Antarmuka Serial …………………. 77

BAB VII ADC dan DAC ………………. 86

BAB IX Motor DC, Stepper dan Servo ………………. 90

BAB X Modul Interfacing ………………. 126

Modul Interfacing GPS Dengan Arduino UNO ………………. 126

Modul Bluetooth HC-05 dengan Arduino UNO ………………. 129

Interfacing Analog Joystick dengan Arduino UNO ………………. 131

Interfacing LM35 Interfacing with Arduino UNO ………………. 133

Antarmuka Motor DC dengan Arduino UNO ………………. 135

Antarmuka Modul WiFi ESP8266 dengan Arduino UNO ………………. 138

Daftar Pustaka ………………. 147

4
 TINJAUAN MATA KULIAH

a. Deskripsi Singkat Mata Kuliah

Mahasiswa akan mempelajari tentang prinsip dan mekanisme kerja sistem
Interface pada mikroprosesor, bagaimana system interface mikroprosesor
dilakukan, kode program bahasa C++, dan eksekusi baris program. Akan
dipelajari juga mengenai sinyal kendali dan antarmuka mikroprosesor dengan
memori dan sistem I/O dalam pertukaran data. Diberikan juga materi
mikrokontroler Arduino. Selain itu, diberikan juga materi tentang interfacing dari
mikrokontroler Arduino
b. Kegunaan Mata Kuliah
Dengan mengikuti mata kuliah teknik interfaceing pada mikroprosessor
mahasiswa akan mendapatkan pengetahuan mengenai antar muka dan rangkaian
kontrol dalam sebuah industri, dan mahasiswa mampu menjelaskan dan menentukan
indikator-indikator yang berpengaruh terhadap rancang sisten kontrol, serta mahasiswa
dapat mengimplementasikan rancang bangun system control.
c. Standar Kompetensi
Mahasiswa Mampu menerapkan dan mengembangkan teknik antarmuka, dalam
sistem mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan desain yang harus dipenuhi

3.1 Kompetensi Dasar

a. Mahasiswa memahami rangkaian sifatnya. Antarmuka dan Peripheral
dalam Sistem Komputer
b. Mampu melakukan merancang dan melaksanakan eksperimen dalam
membangun aplikasi mikrokontroller.
c. Mampu menerapkan merencanakan dan membuat program
mikrokontroller untuk berbagai aplikasi.
d. Memahami komponen penyusun Sistem Minimum Mikrokontroler
e. Memahami Antarmuka Digital Paralel
f. Mahasiswa mampu menerapkan Antarmuka Serial
g.
h.

3.2 Indikator
a. Mahasiswa akan mampu menjelaskan perbedaan antarmuka serial dan
parallel
b. Mahasiswa akan mampu menjelaskan perbedaan mikroprosesor,
mikrokontroller dan mikrokomputer

5
c. Mahasiswa akan mampu menjelaskan bus yang terdapat dalam
mikrokomputer
d. Mahasiswa akan mampu mengidentifikasi peripheral yang ada di satu sistem
mikrokomputer dan antarmukanya
e. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan rangkaian sumber daya yang stabil
ke system mikrokomputer
f. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan rangkaian clock ke sistem
mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan dan konstrain kecepatan
mikrokomputer
g. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan rangkaian reset ke system
mikrokomputer dengan

h. Petunjuk Bagi Mahasiswa

Untuk membantu mahasiswa dalam mempelajari buku ajar pengantar
mikroprosessor ini, dapat dilakukan beberapa tahapan sebagai berikut:
1. Bacalah dan pahamilah dengan teliti dari isi dan makna dari setiap bab. Kerjakan
soal yang terdapat pada akhir setiap bab, kemudian lanjutkan ke bab selanjutnya.
2. Buku ajar ini disusun saling berkaitan antar bab, sehingga mahasiswa dalam
mempelajari bab berikutnya harus memahami bab sebelumnya dengan baik.
3. Untuk membelajaran secara mandiri, disarankan mahasiswa dapat melengkapi
dengan referensi lain yaitu buku teks yang berbeda namun materi yang
disampaikan sama serta beberapa jurnal hasil penelitian.

6
 PRAKATA

Alhamdulillahirobbil’aalamin, Segala puja dan puji syukur penulis panjatkan

kepada Allah yang Maha Penyayang, tanpa karunia dan pertologannya mustahil naskah
buku ini terselesaikan, mengingat tugas dan kewajiban lain yang bersamaan hadir.
Buku ini ditulis bersamaan berdasarkan keinginan penulis yang berfungsi
memberikan referensi untuk mahasiswa dalam mendesain peralatan kontol sekaligus
sebagai bahan untuk melatih ketramilan dalam membuat device dalam system control.
Terselesainya penulisan buku ini tidak terlepas dari bantuan beberapa pihak,
karena itu penulis menyampaikan terima kasih kepada dekan Fakultas Ilmu Kesehatan
Universitas Muhammadiyah Sidoarjo yang telah memberi kesempatan untuk menulis
buku. Penulis juga menyampaikan ucapan terima kasih kepada DRPM Universitas
Muhammadiyah Sidoarjo atas kemudahan yang telah diberikan benar-benar bermanfaat
bagi penulis untuk belajar menjadi pribadi yang lebih baik. Selain itu penulis juga
menyampaikan rasa terima kasih kepada segenap pengelola Program Studi Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo untuk semua bantuannya.
Penulis menyadari bahwa buku ini masih mempunyai kelemahan sebagai
kekurangannya, meskipun telah berusaha menghindarkan kesalahan, karena itu penulis
berharap agar pembaca berkenan menyampaikan kritikan, dengan segala pengharapan
dan keterbukaan penulis menyampaikan terima kasih dengan setulus-tulusnya. Kritik
merupakan perhatian agar dapat menuju kesempurnaan.
Akhir kata, penulis berharap agar buku ini dapat membawa manfaat kepada
pembaca. Secara khusus penulis berharap smoga buku ini dapat membantu mahasiswi
berkomunikasi dan konseling dalam melaksanakan asuhan kebidanan sebagai salah satu
tugas dan peran seorang Bidan.

Sidoarjo, Pebruari 2022

Penulis

7
 BAB I
Pengantar Antarmuka dan Peripheral dalam Sistem
Komputer

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam sistem mikrokomputer sesuai
dengan kebutuhan desain yang harus dipenuhi Kemampuan Akhir yang
Diharapkan :
Mahasiswa memahami rangkaian sifatnya.
Antarmuka dan Peripheral dalam Sistem
Komputer
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 1
Indikator :
a) .Mahasiswa akan mampu menjelaskan
perbedaan antarmuka serial
dan parallel
b) Mahasiswa akan mampu menjelaskan
perbedaan mikroprosesor, mikrokontroller dan
mikrokomputer
c) Mahasiswa akan mampu menjelaskan bus
yang terdapat dalam mikrokomputer
d) Mahasiswa akan mampu mengidentifikasi
peripheral yang ada di satu sistem
mikrokomputer dan antarmukanya

8
Pengantar Antarmuka dan Peripheral dalam Sistem Komputer

Beberapa definisi akan dijelaskan dalam bagian ini sebelum membahas lebih mendalam
mengenai apakah itu antarmuka (interfacing).
Definisi - definisi ini akan membentuk dasar pemahaman kita dan akan mempermudah
pemahaman tentang interfacing selanjutnya.
Pemahaman yang diperlukan tersebut adalah ruang lingkup interfacing dan hubungan
yang terkait dengannya.
◼ Beberapa definisi akan dijelaskan dalam bagian ini sebelum membahas lebih
mendalam mengenai apakah itu antarmuka (interfacing).

◼ Definisi - definisi ini akan membentuk dasar pemahaman kita dan akan
mempermudah pemahaman tentang interfacing selanjutnya.

◼ Pemahaman yang diperlukan tersebut adalah ruang lingkup interfacing dan

hubungan yang terkait dengannya.

1.1 PENGERTIAN INTERFACING

Interfacing (antar muka) adalah bagian dari disiplin ilmu komputer yang mempelajari
teknik-teknik menghubungkan komputer dengan peralatan elektronika lainnya.

Sistim komputer yang berpusat pada pemroses utama (baik itu Mikroprosesor maupun
Mikrokontroler) memiliki kemampuan yang besar dalam memecahkan masalah tetapi
tidak ada manfaatnya tanpa menghubungkan dengan peralatan lainnya. Suatu teknik
khusus diperlukan untuk dapat menghubungkan dengan peralatan-peralatan tersebut.

Menghubungkan pemroses utama dengan peralatan elektronik lainnya bukanlah

persoalan yang mudah. Kita tidak dapat langsung menghubungkan pemroses utama
dengan peralatan tersebut, disebabkan oleh hal-hal berikut

Terdapat beraneka ragam peralatan/ piranti yang memiliki metode operasi beragam.
Laju transfer data dalam piranti seringkali lebih lambat dibandingkan dengan laju transfer
data dengan pemroses utama (Mikroprosesor). Piranti seringkali menggunakan format
data yang berbeda dengan pemroses utama (Mikroprosesor).

9
Sebagai contoh :
Bandingkan antara Mikroprosesor dengan RS-232 (COMM)
Mikroprosesor RS-232C
/Comm

Metode Pararel Serial

Operasi

Transfer data Sama dengan clock 20 Kbps

komputer (MBps)

Format Data Pararel (Bus) Serial

Asinkron

Jadi tidaklah praktis untuk menghubungkan mikroprosesor secara langsung dengan

piranti yang ingin dijalankannya. Diperlukan suatu teknik untuk mem”perantara”kan
pemroses utama (mikroprosesor) dengan dunia luar. Teknik ini dapat dijalankan melalui
:

1. Perangkat lunak, berupa program, yakni suatu prosedur tertentu untuk menjalankan

piranti. Dalam dunia komputer, program ini lebih dikenal sebagai Driver/installer.

Adapula perangkat lunak yang dimasukkan kedalam perangkat keras yand disebut

sebagai Firmware.

2. Perangkat keras, yakni berupa piranti khusus mulai dari serpih (IC) yang

terintegrasi dalam sebuah papan induk (Chipsets-Onboard), berupa sebuah port atau

bahkan terintegrasi kedalam papan yang ditancapkan pada system bus (Card).

1.2 RUANG LINGKUP INTERFACING

Interfacing bukanlah disiplin ilmu yang berdiri sendiri tetapi berkaitan erat dengan
disiplin ilmu komputer lainnya. Pemahaman yang mendalam dari disiplin lainnya yang
berkaitan dengan bahasan interfacing ini akan sangat membantu untuk memahami

10
materimateri yang disajikan selanjutnya. Disiplin ilmu komputer ini adalah Elektronika
Analog dan Digital, Mikroprosesor, Organisasi dan Arsitektur Komputer, Komunikasi
Data serta pendukung Bahasa Pemrograman, baik berbasis Teks seperti Bahasa Rakitan/
Assembly, C, Basic, Pascal maupun berbasis Grafis seperti Visual Basic, Visual C, Delphi
bahkan berbasis Web seperti Java.

Gambar 1.1 peripheral komputer

Interface peripheral komputer?

Penghubung antar dua piranti (interface) atau penghubung antarPenghubung antar dua
piranti (interface) atau penghubung antar perangkat-perangkat elektronik (komputer)
perangkat - perangkat elektronik (komputer).

11
Interface = Pengantarmukaan= Pengantarmukaan
PeripheralPeripheral = Piranti / Perangkat= Piranti / Perangkat
Interface Peripheral KomputerInterface Peripheral Komputer
Penghubung antar komputer baik dengan komputer atauPenghubung antar komputer baik
dengan komputer atau dengan perangkat lain (interfacing).
Interface peripheral komputer?
Penghubung antar dua piranti (interface) atau penghubung antarPenghubung antar dua

piranti (interface) atau penghubung antar perangkat-perangkat elektronik (komputer).

Perangkat - perangkat elektronik (komputer).

Interkoneksi antar perangkat

PC to PC
PC to device

PC to μKontroler μProcessor to μKontroler

μProcessor to I/O μKontroler to I/O μProcessor to memory μKontroler to μKontroler

Struktur interfacing komputer terbagi 6Struktur interfacing komputer terbagi 6 layer
(lapisan)layer (lapisan)

1.1. Electrical (physical)Electrical (physical)

2.2. SignalSignal
3.3. LogicLogic
4.4. ProtocolProtocol
5.5. CodeCode
6.6. AlgorithmicAlgorithm
Proses komunikasi data membutuhkan tiga jenis elemen dasar, yaitu :tiga jenis elemen
dasar, yaitu :

SUMBER DATASUMBER DATA

MEDIA TRANSMISIMEDIA TRANSMISI
PENERIMA DATAPENERIMA DATA
Proses komunikasi data pada jaringan disebut OSI (Open System Interconnection Open
System Interconnection)

12
Apa itu Model OSI?
Model Open System Interconnection (OSI) menjelaskan tujuh lapisan yang digunakan
sistem komputer untuk berkomunikasi melalui jaringan. Ini adalah model standar pertama
untuk komunikasi jaringan, diadopsi oleh semua perusahaan komputer dan
telekomunikasi besar pada awal 1980-an

Internet modern tidak didasarkan pada OSI, tetapi pada model TCP/IP yang lebih
sederhana. Namun, model 7-layer OSI masih banyak digunakan, karena membantu
memvisualisasikan dan mengkomunikasikan bagaimana jaringan beroperasi, dan
membantu mengisolasi dan memecahkan masalah jaringan.

OSI diperkenalkan pada tahun 1983 oleh perwakilan dari perusahaan komputer dan
telekomunikasi besar, dan diadopsi oleh ISO sebagai standar internasional pada tahun
[Link] model osi terbagi layer model osi

terbagi upper layerupper layer lower layerlower

layer

13
 Gambar 1.2 .Open System Interconnection (OSI) layer

Kami akan menjelaskan lapisan OSI "atas ke bawah" dari lapisan aplikasi yang secara
langsung melayani pengguna akhir, hingga ke lapisan fisik.

7. Lapisan Aplikasi
Lapisan aplikasi digunakan oleh perangkat lunak pengguna akhir seperti browser web dan
klien email. Ini menyediakan protokol yang memungkinkan perangkat lunak untuk
mengirim dan menerima informasi dan menyajikan data yang berarti kepada pengguna.
Beberapa contoh protokol lapisan aplikasi adalah Hypertext Transfer Protocol (HTTP),

14
File Transfer Protocol (FTP), Post Office Protocol (POP), Simple Mail Transfer Protocol
(SMTP), dan Domain Name System (DNS).

6. Lapisan Presentasi
Lapisan presentasi menyiapkan data untuk lapisan aplikasi. Ini mendefinisikan bagaimana
dua perangkat harus menyandikan, mengenkripsi, dan mengompresi data sehingga
diterima dengan benar di ujung yang lain. Lapisan presentasi mengambil data yang
dikirimkan oleh lapisan aplikasi dan mempersiapkannya untuk transmisi melalui lapisan
sesi.

5. Lapisan Sesi
Lapisan sesi membuat saluran komunikasi, yang disebut sesi, antar perangkat. Ini
bertanggung jawab untuk membuka sesi, memastikan sesi tetap terbuka dan berfungsi
saat data sedang ditransfer, dan menutupnya saat komunikasi berakhir. Lapisan sesi juga
dapat mengatur pos pemeriksaan selama transfer data—jika sesi terganggu, perangkat
dapat melanjutkan transfer data dari pos pemeriksaan terakhir.

4. Lapisan Transportasi
Lapisan transport mengambil data yang ditransfer di lapisan sesi dan memecahnya
menjadi "segmen" di ujung transmisi. Ini bertanggung jawab untuk merakit kembali
segmen di ujung penerima, mengubahnya kembali menjadi data yang dapat digunakan
oleh lapisan sesi. Lapisan transport melakukan kontrol aliran, mengirimkan data dengan
kecepatan yang sesuai dengan kecepatan koneksi perangkat penerima, dan kontrol
kesalahan, memeriksa apakah data yang diterima salah dan jika tidak, memintanya lagi.

3. Lapisan Jaringan
Lapisan jaringan memiliki dua fungsi utama. Salah satunya adalah memecah segmen
menjadi paket jaringan, dan memasang kembali paket di sisi penerima. Yang lainnya
adalah merutekan paket dengan menemukan jalur terbaik melintasi jaringan fisik. Lapisan
jaringan menggunakan alamat jaringan (biasanya alamat Protokol Internet) untuk
merutekan paket ke node tujuan.

2. Lapisan Tautan Data

Lapisan data link membuat dan mengakhiri koneksi antara dua node yang terhubung
secara fisik pada jaringan. Ini memecah paket menjadi bingkai dan mengirimkannya dari

15
sumber ke tujuan. Lapisan ini terdiri dari dua bagian—Logical Link Control (LLC), yang
mengidentifikasi protokol jaringan, melakukan pemeriksaan kesalahan dan
menyinkronkan frame, dan Media Access Control (MAC) yang menggunakan alamat
MAC untuk menghubungkan perangkat dan menentukan izin untuk mengirim dan
menerima data.

1. Lapisan Fisik

Lapisan fisik bertanggung jawab atas kabel fisik atau koneksi nirkabel antara node
jaringan. Ini mendefinisikan konektor, kabel listrik atau teknologi nirkabel yang
menghubungkan perangkat, dan bertanggung jawab untuk transmisi data mentah, yang
hanya serangkaian 0 dan 1, sambil menjaga kontrol bit rate.

16
 BAB II

CPU dan Mikrokontroler

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam
sistem mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Mahasiswa Memahami tentang CPU dan
Mikrokomputer
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2 Indikator :
1. Mahasiswa akan mampu menjelaskan antarmuka
yang disediakan oleh
mikrokontroler AT89S52 (MCS51)
2. Mahasiswa akan mampu menjelaskan
antarmuka yang disediakan oleh
mikrokontroler AVR ATMega32P
3. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian sumber daya yang stabil ke system
mikrokomputer
4. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian clock ke sistem mikrokomputer sesuai
dengan kebutuhan dan
konstrain kecepatan mikrokomputer
5. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian reset ke system mikrokomputer
dengan

17
 BAB 2

CPU dan Mikrokontroler

Mikroprosesor adalah chip elektronik yang dapat diprogram yang memiliki

komputasi dan keputusan membuat kemampuan yang mirip dengan unit
pemrosesan pusat komputer. Setiap sistem berbasis mikroprosesor yang memiliki
jumlah sumber daya terbatas disebut mikrokomputer. Pengantar Mikroprosesor

Mikroprosesor adalah prosesor komputer yang menggabungkan fungsi unit

pemrosesan pusat (CPU) komputer pada sirkuit terpadu tunggal (IC), atau paling
banyak beberapa sirkuit terpadu Mikroprosesor adalah multiguna, clock-driven,
register based, sirkuit terintegrasi digital yang menerima data biner sebagai input,
memprosesnya sesuai dengan instruksi yang tersimpan dalam memorinya, dan
memberikan hasil sebagai keluaran. Mikroprosesor mengandung logika
kombinasional dan sekuensial logika digital. Mikroprosesor beroperasi pada angka
dan simbol yang diwakili dalam sistem bilangan biner.
ALU

Periperal
Control Unit

CPU
Register

Internal sysmtem bus

ROM
computer
Memori

RAM
I/O

DATA BUS
SYSTEM
ADDRESS BUS
comunication
Control BUS

Gb. 2.1. bagian - bagian system komputer

Struktur model computer menurut Von Neumann Gambar 2.2. terdiri dari

18
 • Input
• Output
• Memory
• CPU Central Processing Unit

CPU Memory Input Output

Data Bus

Control Bus

Address Bus

Gambar 2.2. Model arsitektur komputer Von Neumann

Perangkat Keras, Perangkat Lunak, dan Firmware

• Perangkat keras adalah nama yang diberikan untuk perangkat fisik dan sirkuit
komputer.
• Perangkat lunak mengacu pada program yang ditulis untuk komputer.
• Firmware adalah istilah yang diberikan untuk program yang disimpan dalam
ROM atau di perangkat yang dapat diprogram yang secara permanen menyimpan
informasi yang tersimpan
Kategori Antarmuka Periferal
• Antarmuka Analog
• Antarmuka Digital
Untuk menghubungkan dua periferal yang berbeda system salah satunya digital dan yang
lainnya analog kita harus menambahkan analog to digital converter (ADC) dan digital to
analog converter (DAC) (Gambar 2.3)

19
 Analog Digital

ADC

DAC

Gambar 2.3. Antarmuka yang Disinkronkan dan Tidak Disinkronkan

• Dua kategori penting dari antarmuka digunakan untuk menghubungkan periferal: yang
pertama adalah antarmuka yang disinkronkan yang bergantung pada jam untuk mengatur
transfer data. Yang kedua adalah antarmuka asinkron yang dapat dicapai tanpa jam. Untuk
menghubungkan periferal ini bersama-sama, kita memerlukan adaptor handshaking yang
mengatur pertukaran data di antara komponen (Gambar 2.4)..

Synchronized
System

Handshaking
Device

Asynchronized
System

Gambar 2.4. Proses interface . Synchronisasi dan Asynchron

20
Antar muka / in terface Serial dan Parallel

• Untuk menghubungkan dua periferal salah satunya adalah paralel dan yang kedua adalah
serial kita harus menggunakan tahap paralelisasi dan serialisasi untuk menghubungkan
keduanya. Tahap paralelisasi mengubah pulsa serial menjadi data paralel sedangkan tahap
serialisasi mengubah data paralel menjadi pulsa serial.(Gambar 2.5)

Serial Parallel
Parallelizing

Serializing

Gambar 2.5 . Interface paralel serial Antar

muka pada Microprocessor

• Mikroprosesor dapat dihubungkan dengan periferal melalui beberapa teknik, yaitu:
• Antarmuka ruang memori • Antarmuka port I/O seperti port serial dan paralel •
Antarmuka bus langsung/internal menggunakan bus internal seperti ISA, EISA,
PCI, AGP, USB, SATA, IDE, SCSI, … • Antarmuka bus tidak langsung/eksternal
menggunakan bus eksternal seperti GPIB, CAMAC, CAN, dll..

Motherboard
Microprocessor
Internal External
Bus Bus Peripheral

Indirect bus interface

Peripheral

Direct bus

Gambar 2.6. Bus Interface Direct dan Indirect

Arsitektur USB 2.0

21
Desain Arsitektur USB 2.0 mempunyai topologi yang asimetris, yang terdiri dari sebuah
host, memiliki banyak port USB downstream, dan beberapa perangkat periperal yang
terhubung dalam deretan topologi star. USB hub tambahan dapat dimasukkan dalam
dereten topologi tersebut, yang memungkinkan membentuk percabangan dalam sebuah
struktur tree hingga mencapai lima tingkat deretan. Sebuah host USB dapat
mengimplementasikan beberapa host controller, dan masing-masing host controller dapat
memberikan servis kepada satu atau lebih port USB. Host controller tersebut mampu
memberikan servis hingga mencapai lebih dari 127 perangkat, termasuk perangkat hub
jika ada.
Perangkat USB terhubung dalam seri melalui hub. Sebuah hub dikenal sebagai root hub
yang dibentuk ke dalam host controller. Sebuah perangkat physical USB dapat terdiri dari
beberapa logical sub-device yang disebut sebagai device functions. Sebuah perangkat
tunggal dapat menyediakan beberapa fungsi, misalnya, webcam (fungsi perangkat video)
dengan built-in microphone (fungsi perangkat audio). Jenis perangkat semacam ini
disebut sebagai perangkat komposit. Sebuah alternatif untuk hal ini adalah dengan
menggabungkan perangkat di mana setiap logical device diberikan sebuah alamat yang
berbeda oleh host kemudian dihubungkan ke built-in hub yang terhubung pada kawat

USB secara fisik.

22
 Gambar 2.7 Arsitektur system Hub

Klasifikasi Sistem Bus

Sebuah sistem komputer terdiri dari tiga komponen utama: prosesor, memori, unit, dan
subsistem input/output (I/O). Jaringan interkoneksi memfasilitasi komunikasi di antara
ketiga komponen ini, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 21 jaringan interkoneksi
disebut sistem bus.

Klasifikasi Sistem Bus Menurut Fungsi

• Bus Data

• Bus Kontrol

• Alamat Bus
Menurut Lokasi

• ISA Internal / Langsung, EISA, PCI, AGP, USB, SCSI, IDE, SATA, …

23
• GPIB Eksternal / Tidak Langsung, CAMAC, CAN, …
Sesuai Tujuan

• Bus Tujuan Umum

• Bus Tujuan Khusus

Bus tidak hanya koneksi kabel tetapi juga perangkat keras, arsitektur bus, protokol,
perangkat lunak, dan pengontrol bus
Definisi Penting
PnP
PnP: Singkatan dari Plug and Play,
PnP adalah kemampuan komputer untuk mendeteksi dan mengkonfigurasi perangkat
keras baru secara otomatis, tanpa persyaratan pengguna untuk mengkonfigurasi perangkat
keras secara fisik dengan jumper atau dipswitch. Agar Plug and Play dapat beroperasi
dengan benar pada komputer yang kompatibel dengan IBM, pengguna harus memiliki
yang berikut ini:

• BIOS mendukung Plug and Play

• Sistem operasi yang mendukung PnP

• Periferal dengan dukungan PnP.

Saat ini semua komputer baru memiliki kemampuan PnP. Komputer yang menjalankan
Microsoft Windows tidak lagi mendukung perangkat non PnP.

Throughput (Baud-rate, Kecepatan): Juga dikenal sebagai "kecepatan komunikasi",

throughput adalah nilai numerik yang digunakan untuk menggambarkan jumlah total data
yang ditransfer yang ditransfer melalui komputer atau perangkat pada waktu tertentu.
Angka ini biasanya direpresentasikan dalam bit per second (bps) atau byte per second
(Bps).

Hak milik Istilah yang digunakan untuk menggambarkan produk yang hanya kompatibel
dengan jenis perangkat keras, perangkat lunak, komputer, atau pabrikan tertentu. Saat
mengacu pada perangkat keras komputer, Anda disarankan untuk tidak memilih
perangkat berpemilik karena dapat mengurangi kompatibilitas dan umumnya kemampuan
untuk meningkatkan produk tersebut di masa mendatang.

24
ISA BUS
Diperkenalkan oleh IBM, ISA atau Arsitektur Standar Industri (Gambar 2.8) pada
awalnya merupakan bus 8-bit yang kemudian diperluas menjadi bus 16-bit pada tahun
1984. Ketika BUS ini awalnya dirilis, itu adalah BUS berpemilik, yang hanya
mengizinkan IBM untuk membuat periferal dan antarmuka yang sebenarnya. Namun
pada awal 1980-an produsen lain menciptakan bus.

Gambar 2.8. ISA BUS

The EISA Bus

Singkatan dari Extended Industry Standard Architecture, EISA diumumkan September
1988. EISA adalah bus komputer yang dirancang oleh 9 pesaing untuk bersaing dengan
MCA BUS IBM. Pesaing tersebut adalah AST Research, Compaq, Epson, Hewlett
Packard, NEC, Olivetti, Tandy, WYSE, dan Zenith Data Systems. Bus EISA
menyediakan slot 32-bit pada kecepatan siklus 8,33 MHz untuk digunakan dengan
386DX, atau prosesor yang lebih tinggi. Selain itu EISA dapat menampung kartu ISA
16bit di baris pertama. Sayangnya, sementara bus EISA kompatibel ke belakang dan
bukan merupakan bus berpemilik, bus EISA tidak pernah digunakan secara luas dan tidak
lagi ditemukan di komputer saat ini.

25
 Gambar 2.8. EISA Bus
PCI BUS

Diperkenalkan oleh Intel pada tahun 1992, direvisi pada tahun 1993 menjadi versi 2.0,
dan kemudian direvisi pada tahun 1995 menjadi PCI 2.1. PCI adalah kependekan dari
Peripheral Component Interconnect dan merupakan bus komputer 32-bit yang juga
tersedia sebagai bus 64-bit saat ini. Bus PCI adalah bus yang paling umum digunakan dan
ditemukan di komputer saat ini.

26
 Gambar 2.9. PCI BUS

• PCI-X adalah bus performa tinggi yang dirancang untuk memenuhi tuntutan teknologi
I/O yang meningkat seperti Fibre Channel, Gigabit Ethernet, dan Ultra3 SCSI.
Kemampuan
PCI-X meliputi: • Kecepatan bus hingga 133 MHz, bandwidth 64-Bit, throughput 1GB/dtk
• Pengoperasian bus yang lebih efisien untuk antarmuka yang lebih mudah • Transaksi
Terpisah memungkinkan perangkat indikator untuk membuat hanya satu permintaan
data dan melepaskan bus. Alih-alih terus-menerus perlu polling bus untuk tanggapan. •
Byte Count yang memungkinkan indikator untuk menentukan terlebih dahulu jumlah
byte tertentu yang diminta, menghilangkan inefisiensi prefetches spekulatif.
Kompatibilitas mundur

Gambar 2.8. PCI-X Bus

27
PCI-X

PCI-X, kependekan dari Peripheral Component Interconnect eXtended, adalah bus

komputer dan standar kartu ekspansi yang meningkatkan bus lokal PCI 32-bit untuk
bandwidth yang lebih tinggi yang sebagian besar diminta oleh server dan workstation. Ini
menggunakan protokol yang dimodifikasi untuk mendukung kecepatan clock yang lebih
tinggi (hingga 133 MHz), tetapi sebaliknya serupa dalam implementasi listrik. PCI-X 2.0
menambahkan kecepatan hingga 533 MHz,[2]: 23  dengan pengurangan level sinyal
listrik.

Slot tersebut secara fisik adalah slot PCI 3,3 V, dengan ukuran, lokasi, dan penetapan pin
yang sama persis. Spesifikasi kelistrikannya kompatibel, tetapi lebih ketat. Namun,
meskipun sebagian besar slot PCI konvensional adalah versi 32-bit dengan panjang 85
mm, sebagian besar perangkat PCI-X menggunakan slot 64-bit dengan panjang 130 mm,
sehingga konektor PCI 64-bit dan dukungan PCI-X dianggap sama. .

PCI-X sebenarnya sepenuhnya ditentukan untuk konektor PCI 32- dan 64-bit dan PCI-X
2.0 menambahkan varian 16-bit untuk aplikasi tertanam.

Ini telah digantikan dalam desain modern oleh PCI Express yang terdengar serupa (secara
resmi disingkat PCIe), dengan konektor fisik yang sama sekali berbeda dan desain listrik
yang sangat berbeda, memiliki satu atau lebih jalur koneksi serial yang sempit tetapi cepat
alih-alih jumlah koneksi yang lebih lambat secara paralel.

Berbagai slot PCI. Dari atas ke bawah:

• PCI Express ×4

• PCI Express ×16

• PCI Express ×1

• PCI Express ×16 PCI konvensional (32-bit)

28
 Gambar 2.9. PCI-Slots
Bus: AGP
AGP: Diperkenalkan oleh Intel pada tahun 1997, AGP atau Advanced Graphic Port
adalah bus 32-bit yang dirancang untuk kebutuhan grafis 3-D yang tinggi. AGP memiliki
saluran langsung ke memori komputer yang memungkinkan elemen 3-D disimpan dalam
memori sistem alih-alih memori video. Agar AGP dapat bekerja di komputer harus
memiliki slot AGP yang disertakan dengan sebagian besar mesin Pentium II dan Pentium
III. Komputer juga harus menjalankan Windows 95 OSR2.1, Windows 98, Windows 98
SE, Windows 2000, Windows ME atau lebih tinggi.

Gambar AGP atau Advanced Graphic Port

Gambar 2.10 AGP atau Advanced Graphic Port

Accelerated Graphics Port, sering disingkat AGP, adalah jenis koneksi standar untuk
kartu video internal. Umumnya, Port Grafis Dipercepat mengacu pada slot ekspansi

29
aktual pada motherboard yang menerima kartu video AGP serta jenis kartu video itu
sendiri.

Perbedaan Antara AGP dan PCI

AGP diperkenalkan oleh Intel pada tahun 1997 sebagai pengganti antarmuka Peripheral
Component Interconnect (PCI) yang lebih lambat. AGP menyediakan jalur komunikasi
langsung ke CPU dan RAM, yang pada gilirannya memungkinkan rendering grafis yang
lebih cepat.
Salah satu peningkatan besar yang dimiliki AGP dibandingkan antarmuka PCI adalah cara
kerjanya dengan RAM. Disebut memori AGP, atau memori non-lokal, AGP dapat
mengakses memori sistem secara langsung daripada hanya mengandalkan memori kartu
video.
Memori AGP memungkinkan kartu AGP untuk menghindari keharusan menyimpan peta
tekstur (yang mungkin menggunakan banyak memori) pada kartu itu sendiri karena kartu
tersebut menyimpannya di memori sistem. Ini berarti tidak hanya kecepatan keseluruhan
AGP yang ditingkatkan dibandingkan PCI, tetapi juga batas ukuran unit tekstur tidak lagi
ditentukan oleh jumlah memori di kartu grafis.
Kartu grafis PCI menerima informasi dalam "kelompok" sebelum dapat
menggunakannya, bukan sekaligus. Misalnya, sementara kartu grafis PCI akan
mengumpulkan tinggi, panjang, dan lebar gambar pada tiga waktu yang berbeda, dan
kemudian menggabungkannya bersama untuk membentuk sebuah gambar, AGP bisa
mendapatkan semua informasi itu secara bersamaan. Hal ini membuat grafik lebih cepat
dan lebih halus daripada yang Anda lihat dengan kartu PCI.
Sebuah bus PCI biasanya berjalan pada kecepatan 33 MHz, memungkinkan untuk
mentransfer data pada 132 MB/s. Menggunakan tabel di atas, Anda dapat melihat bahwa
AGP 3.0 mampu berjalan lebih dari 16 kali kecepatan untuk mentransfer data lebih cepat,
dan bahkan AGP 1.0 melebihi kecepatan PCI dengan dua faktor.
Sementara AGP menggantikan PCI untuk grafis, PCIe (PCI Express) telah menggantikan
AGP sebagai antarmuka kartu video standar, yang hampir sepenuhnya menggantikannya
pada tahun 2010.

Kompatibilitas AGP

30
Motherboard yang mendukung AGP akan memiliki slot yang tersedia untuk kartu video
AGP atau akan memiliki AGP onboard.
Kartu video AGP 3.0 dapat digunakan pada motherboard yang hanya mendukung AGP
2.0, tetapi akan dibatasi pada apa yang didukung oleh motherboard, bukan pada apa yang
didukung oleh kartu grafis. Dengan kata lain, motherboard tidak akan mengizinkan kartu
video untuk bekerja lebih baik hanya karena itu adalah kartu AGP 3.0; motherboard itu
sendiri tidak mampu kecepatan seperti itu (dalam skenario ini).
Beberapa motherboard yang hanya menggunakan AGP 3.0 mungkin tidak mendukung
kartu AGP 2.0 yang lebih lama. Jadi, dalam skenario terbalik dari atas, kartu video bahkan
mungkin tidak berfungsi kecuali jika mampu bekerja dengan antarmuka yang lebih baru.
Tersedia slot AGP universal yang mendukung kartu 1,5 V dan 3,3 V, serta kartu universal.

Gambar 2.10. Xxxxxxx

Gambar arsitektur The Advanced Graphic Port, AGP

Motherboard Slots
Motherboard adalah papan sirkuit elektronik di komputer yang saling terhubung
perangkat keras yang terpasang padanya , artinya, semua perangkat keras sistem. minimal
mencakup satu atau lebih Centra Processing Unit (CPU), dan yang utama aktivitas
pemrosesan komputer berlangsung di dalamnya. Namun, yang lain terhubung papan
sirkuit tercetak mungkin berisi pra-pemrosesan atau pasca-pemrosesan mereka sendiri
CPU, untuk mengambil sebagian beban dari motherboard; ini, bersama dengan yang lain.

31
Slot
Pada PC desktop biasa, sejumlah slot disediakan pada motherboard untuk memasang
perangkat gambar 2.11. Salah satu penggunaan slot ini adalah untuk memperluas atau
menambah port yang tersedia untuk perangkat eksternal, seperti yang disebutkan di atas.
Grafik, audio, dan jaringan dapat digabungkan pada motherboard, tetapi sering ditangani
oleh papan sirkuit (anak) yang ditambahkan ke dalam slot. Untuk memungkinkan
ekspansi melalui perangkat eksternal, laptop sering kali memiliki slot (atau port)
eksternal.

Gambar 2.11. Ekspantion Slot

Buses: IDE - Parallel ATA

Ini adalah bus paralel untuk transfer data dari hard disk drive, CD-ROM, drive Tape
Backup, drive Zip, DVD-ROM, atau perangkat ATA apa pun ke komputer
berkemampuan IDE. Juga dikenal sebagai Parallel ATA, kontras dengan Serial ATA.
Versi terbaru dilengkapi kabel pita 40 pin, 80 kawat untuk menghubungkan motherboard
ke drive. Setiap kabel tersebut dapat mendukung hingga maksimal dua perangkat, dengan
satu drive pada kabel yang dikonfigurasi sebagai drive master, dan yang lainnya sebagai
slave. Pengaturan ini biasanya ditangani oleh blok jumper kecil di suatu tempat di drive.

32
 Gambar 2.12. Buses: IDE - Parallel ATA

Buses Small Computer System Interface, or SCSI

Antarmuka Sistem Komputer Kecil, atau SCSI (diucapkan scuzzy), adalah seperangkat
standar untuk menghubungkan dan mentransfer data secara fisik antara komputer dan
perangkat periferal. Standar SCSI mendefinisikan perintah, protokol, dan antarmuka
listrik dan optik. SCSI paling sering digunakan untuk hard disk dan tape drive, tetapi
dapat menghubungkan berbagai perangkat lain, termasuk pemindai dan drive CD. Standar
SCSI mendefinisikan set perintah untuk jenis perangkat periferal tertentu; kehadiran
"tidak diketahui" sebagai salah satu dari jenis ini berarti bahwa secara teori dapat
digunakan sebagai antarmuka ke hampir semua perangkat, tetapi standarnya sangat

33
pragmatis dan ditujukan untuk persyaratan komersial. SCSI adalah antarmuka yang
cerdas, periferal, buffered, peer to peer. Ini menyembunyikan kompleksitas format fisik.
Setiap perangkat terhubung ke bus SCSI dengan cara yang sama. Hingga 8 atau 16
perangkat dapat dilampirkan ke satu bus. Mungkin ada sejumlah host dan perangkat
periferal tetapi harus ada setidaknya satu host. SCSI menggunakan sinyal jabat tangan
antar perangkat, SCSI-1, SCSI-2 memiliki opsi pemeriksaan kesalahan paritas. Dimulai
dengan SCSI-U160 (bagian dari SCSI-3) semua perintah dan data diperiksa kesalahannya
oleh checksum CRC32.

Gambar 2.13. Buses SCSI

Buses: Serial ATA, SATA
Serial ATA, atau bus komputer SATA, adalah sebuah antarmuka penyimpanan kepada
menghubungkan host bus adapter kepada perangkat penyimpanan massal seperti hard
disk drive dan optical drive. Mulai pada tahun 2004, SATA host adapter terintegrasi ke
hampir semua motherboard modern, elok itu desktop maupun laptop. Serial ATA ini
didesain kepada menggantikan standar ATA (AT Attachment) yang lebih tua (juga dikenal sebagai
EIDE). SATA dapat menggunakan perintah-perintah tingkat rendah yang sama, namun SATA
host-adapter dan perangkat yang terkoneksi mengadakan komunikasi melintasi kabel serial
kecepatan tinggi melintasi dua pasang kabel konduktor. Sebaliknya, paralel ATA menggunakan
16 kabel konduktor data yang masing-masing beroperasi pada kecepatan yang jauh lebih

34
rendah. SATA menawarkan beberapa kelebihan menarik dibandingkan antarmuka paralel ATA
(PATA) yang lebih tua: mengurangi kabel yang tebal dan mengurangi biaya (berkurang dari
delapan puluh kabel ke tujuh), lebih cepat dan lebih efisien dalam hal transfer data, dan fitu hot
swapping[1].

Pada 2009, SATA telah menggantikan sebagian luhur paralel ATA di semua konsumen
pengiriman PC. PATA tetap digunakan dalam industri dan aplikasi benam (embedded
application) yang tergantung pada penyimpanan CompactFlash, meskipun standar
penyimpanan CFast yang baru akan didasarkan pada SATA

Gambar 2.14. Xxxxxxx

Gambar 2.13. Buses Serial ATA, SATA

Bus: USB
USB (Universal Serial Bus) adalah bus eksternal baru yang dikembangkan oleh Intel,
Compaq, DEC, IBM, Microsoft, NEC dan Northern Telcom dan dirilis ke publik pada
tahun 1996 dengan Mother Board Intel 430HX Triton II. USB memiliki kemampuan
mentransfer 12 Mbps, mendukung hingga 127 perangkat dan hanya menggunakan satu
IRQ. Agar komputer PC dapat memanfaatkan USB, pengguna harus menjalankan
Windows 95 OSR2, Windows 98 atau Windows 2000. Pengguna Linux juga memiliki
kemampuan menjalankan USB dengan driver dukungan yang tepat diinstal. Kabel USB
adalah hot swappable yang memungkinkan pengguna untuk menghubungkan dan
memutuskan kabel saat komputer menyala tanpa kerusakan fisik pada kabel.

35
 Gambar 2.15. USB Logo

USB VERSIONS:

USB 1.0 - The original release of USB supports 127 devices transferring 12 Mbps.

USB 1.1 - Also known as full-speed USB, USB 1.1 is similar to the original release of
USB however minor modifications for the hardware and the specifications. This version
of USB still only supports a rate of 12 Mbps.

USB 2.0 - USB 2.0 also known as hi-speed USB was developed by Compaq, Hewlett
Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC and Philips and was introduced in 2001. Hi-speed
USB is capable of supporting a transfer rate of up to 480 Mbps and is backwards
compatible meaning it is capable of supporting USB 1.0 and 1.1 devices and cables.

USB 3.0

USB 3.0 was released in November 2008. The standard specifies a maximum transmission
speed of up to 5 Gbit/s (625 MB/s), which is more than 10 times as fast as USB 2.0 (480
Mbit/s, or 60 MB/s), although this speed is typically only achieved using powerful
professional grade or developmental equipment. USB 3.0 reduces the time required for
data transmission, reduces power consumption, and is backward compatible with USB
2.0.

VERSI USB:
USB 1.0 - Rilis asli USB mendukung 127 perangkat yang mentransfer 12 Mbps.

USB 1.1 - Juga dikenal sebagai USB kecepatan penuh, USB 1.1 mirip dengan rilis asli
USB namun sedikit modifikasi untuk perangkat keras dan spesifikasinya. Versi USB ini
masih hanya mendukung kecepatan 12 Mbps.

36
USB 2.0 –

USB 2.0 juga dikenal sebagai USB berkecepatan tinggi dikembangkan oleh Compaq,
Hewlett Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC dan Philips dan diperkenalkan pada tahun
2001. USB berkecepatan tinggi mampu mendukung kecepatan transfer hingga 480 Mbps
dan kompatibel ke belakang yang berarti mampu mendukung perangkat dan kabel USB
1.0 dan 1.1.

USB 3.0

USB 3.0 dirilis pada November 2008. Standar menetapkan kecepatan transmisi
maksimum hingga 5 Gbit/s (625 MB/s), yang lebih dari 10 kali lebih cepat dari USB 2.0
(480 Mbit/s, atau 60 MB/s), s), meskipun kecepatan ini biasanya hanya dicapai dengan
menggunakan peralatan pengembangan atau tingkat profesional yang kuat. USB 3.0
mengurangi waktu yang diperlukan untuk transmisi data, mengurangi konsumsi daya, dan
kompatibel dengan USB 2.0.

37
 Gambar 2.16. Topologi HUB USB
Perangkat USB:
HUB
Menyederhanakan Konektivitas USB
Deteksi pasang dan lepas
Fungsi Perangkat USB yang mengirim atau menerima data
Bus: FireWire
Oleh Apple
Kecepatan
400Mbps
800 Mbps untuk 1394b
Dapat mengirim lebih dari satu CD setiap 10 detik
Pasang & mainkan Mendukung 63 perangkat
Memberikan kekuatan

Audio digital, video, hard drive eksternal, … FireWire

Port FireWire asli lebih cepat dari USB saat diluncurkan. Kecepatan transfer hingga 400
Mbps. Jarak maksimum antar perangkat adalah 4,5 meter dari panjang kabel. Akhirnya,
FireWire 800 menggantikan USB 2.0 dengan sangat mudah. FireWire 800 memiliki
kecepatan transfer hingga 800 Mbps. Jarak maksimum panjang kabel antar perangkat
adalah 100 meter.

Gambar 2.17. FireWire poart

38
Perbandinga antara FireWire dengan USB
Tabel 2.1. Perbandingan USB dengan FireWire
USB FireWire

On-bus power 2.5W 45W (!)

Max # devices 127 63

Topology Star Tree

Plug & Play Yes Yes

Peer-to-peer No Yes
connectivity

Device Cost Low High

BUS: Bluetooth

Bluetooth adalah standar teknologi nirkabel terbuka eksklusif untuk pertukaran data jarak
pendek (menggunakan transmisi radio gelombang pendek di pita ISM dari 2400-2480
MHz) dari perangkat tetap dan seluler, menciptakan jaringan area pribadi (PAN) dengan
tingkat keamanan yang tinggi. Dibuat oleh vendor telekomunikasi Ericsson pada tahun
1994, pada awalnya dirancang sebagai alternatif nirkabel untuk kabel data RS-232. Itu
dapat menghubungkan beberapa perangkat, mengatasi masalah sinkronisasi. Bluetooth
dikelola oleh Bluetooth Special Interest Group, yang memiliki lebih dari 15.000
perusahaan anggota di bidang telekomunikasi, komputasi, jaringan, dan elektronik
konsumen. SIG mengawasi pengembangan spesifikasi, mengelola program kualifikasi,
dan melindungi merek dagang. Untuk dipasarkan sebagai perangkat Bluetooth, perangkat
tersebut harus memenuhi standar yang ditentukan oleh SIG. Jaringan paten diperlukan
untuk menerapkan teknologi dan hanya dilisensikan untuk perangkat yang memenuhi
syarat tersebut; sehingga protokol, sementara terbuka, dapat dianggap sebagai milik
Identifikasi frekuensi radio (RFID) adalah penggunaan sistem non-kontak nirkabel yang

39
menggunakan medan elektromagnetik frekuensi radio untuk mentransfer data dari tag
yang terpasang pada suatu objek, untuk tujuan identifikasi dan pelacakan otomatis.
Beberapa tag tidak memerlukan baterai dan ditenagai oleh medan elektromagnetik yang
digunakan untuk membacanya. Lainnya menggunakan sumber daya lokal dan
memancarkan gelombang radio (radiasi elektromagnetik pada frekuensi radio). Tag berisi
informasi yang disimpan secara elektronik yang dapat dibaca hingga beberapa meter
(meter). Tidak seperti kode batang, tag tidak perlu berada dalam garis pandang pembaca
dan dapat disematkan di objek yang dilacak. Tag RFID digunakan di banyak industri.
RFID yang dipasang pada mobil selama produksi dapat digunakan untuk melacak
kemajuannya melalui jalur perakitan. Farmasi dapat dilacak melalui gudang. Ternak dan
hewan peliharaan mungkin memiliki tag yang disuntikkan, memungkinkan identifikasi
positif dari hewan tersebut. Kartu identitas RFID dapat memberikan akses karyawan ke
area bangunan yang terkunci, dan transponder RF yang dipasang di mobil dapat
digunakan untuk menagih pengendara untuk akses ke jalan tol atau tempat parkir. Karena
tag RFID dapat dilampirkan pada pakaian, harta benda, atau bahkan ditanamkan di dalam
diri orang, kemungkinan membaca informasi yang terhubung secara pribadi tanpa
persetujuan telah menimbulkan masalah privasi.

BUS: NFC berdasarkan RFID

Near field communication (NFC) adalah seperangkat standar untuk ponsel pintar dan
perangkat serupa untuk membangun komunikasi radio satu sama lain dengan
menyentuhnya bersama-sama atau membawanya ke jarak dekat, biasanya tidak lebih dari
beberapa sentimeter. Aplikasi yang ada dan yang diantisipasi termasuk transaksi
nirsentuh, pertukaran data, dan pengaturan komunikasi yang lebih kompleks yang
disederhanakan seperti Wi-Fi. Komunikasi juga dimungkinkan antara perangkat NFC dan
chip NFC tanpa daya, yang disebut "tag". Standar NFC mencakup protokol komunikasi
dan format pertukaran data, dan didasarkan pada standar identifikasi frekuensi radio
(RFID) yang ada termasuk ISO/IEC 14443 dan FeliCa. Standar tersebut termasuk
ISO/IEC 18092 dan yang ditentukan oleh Forum NFC, yang didirikan pada tahun 2004
oleh Nokia, Philips dan Sony, dan sekarang memiliki 150 anggota. Forum juga
mempromosikan NFC dan mengesahkan kepatuhan perangkat. NFC dibangun di atas
sistem RFID dengan memungkinkan komunikasi dua arah antara titik akhir, di mana
sistem sebelumnya seperti kartu pintar tanpa kontak hanya satu arah. Karena "tag" NFC

40
yang tidak berdaya juga dapat dibaca oleh perangkat NFC, ia juga mampu menggantikan
aplikasi satu arah sebelumnya
Mikrokontroler
Mikrokontroler (MCU untuk unit mikrokontroler) adalah komputer kecil pada chip sirkuit
terpadu (IC) VLSI tunggal. Mikrokontroler berisi satu atau lebih CPU (inti prosesor)
bersama dengan memori dan periferal input/output yang dapat diprogram. Memori
program berupa RAM feroelektrik, flash NOR atau ROM OTP juga sering disertakan
dalam chip, serta sejumlah kecil RAM. Mikrokontroler dirancang untuk aplikasi
tertanam, berbeda dengan mikroprosesor yang digunakan pada komputer pribadi atau
aplikasi tujuan umum lainnya yang terdiri dari berbagai chip diskrit.

Dalam terminologi modern, mikrokontroler mirip dengan, tetapi kurang canggih dari,
sistem pada chip (SoC). SoC dapat menghubungkan chip mikrokontroler eksternal
sebagai komponen motherboard, tetapi SoC biasanya mengintegrasikan periferal canggih
seperti unit pemrosesan grafis (GPU) dan pengontrol antarmuka Wi-Fi sebagai rangkaian
unit mikrokontroler internalnya.

Mikrokontroler digunakan dalam produk dan perangkat yang dikontrol secara otomatis,
seperti sistem kontrol mesin mobil, perangkat medis implan, kendali jarak jauh, mesin
kantor, peralatan, perkakas listrik, mainan, dan sistem tertanam lainnya. Dengan
mengurangi ukuran dan biaya dibandingkan dengan desain yang menggunakan
mikroprosesor, memori, dan perangkat input/output terpisah, mikrokontroler
membuatnya ekonomis untuk mengontrol lebih banyak perangkat dan proses secara
digital. Mikrokontroler sinyal campuran adalah umum, mengintegrasikan komponen
analog yang diperlukan untuk mengontrol sistem elektronik non-digital. Dalam konteks
internet of things, mikrokontroler adalah sarana pengumpulan data yang ekonomis dan
populer, merasakan dan menggerakkan dunia fisik sebagai perangkat tepi.

Seperti disebutkan sebelumnya, mikrokontroler seperti komputer kecil pada sebuah chip.
Dan, seperti halnya komputer ukuran penuh, berbagai elemen membentuk bagian penting
dari mikrokontroler dan membantu fungsinya. Mari kita bahas secara singkat
masingmasing elemen ini.

41
UNIT PENGOLAHAN TENGAH (CPU)

CPU adalah inti dari mikrokontroler, sering disebut sebagai otak. Dibutuhkan input,
menafsirkannya, dan menjalankan operasi, semua sesuai dengan program di memori. Ia
bekerja bersama-sama dengan RAM dan ROM untuk menghasilkan output yang
diinginkan dengan cepat dan dengan efisiensi tinggi.

MEMORI AKSES RANDOM (RAM)

Kita bisa menyebut RAM sebagai memori data. Ini adalah memori di mana data sementara
disimpan saat CPU menjalankan operasi. Anda dapat menganggapnya seperti meja kerja
tempat segala sesuatu diletakkan saat Anda mengerjakan elemen individu satu per satu.

MEMORI HANYA BACA (ROM)

ROM adalah memori program dalam mikrokontroler, menyimpan semua instruksi

program. CPU mengambil instruksi dari ROM dan mengeksekusinya satu per satu. Tidak
seperti RAM, ROM selalu menyimpan data bahkan setelah daya perangkat dimatikan.
Menggunakan analogi sebelumnya, ini adalah lemari bengkel Anda, dimana
barangbarang disimpan secara permanen, termasuk cetak biru Anda!

PORT INPUT/OUTPUT (I/O)

Kita dapat menggambarkan port I/O sebagai input sensorik dan anggota badan
mikrokontroler. Ini menggunakan port ini untuk komunikasi dan antarmuka dengan
perangkat eksternal. Penambahan seperti sakelar, termistor, akselerometer, dan
sebagainya adalah input, sedangkan speaker, lampu, atau sinyal yang dikirim ke motor
adalah contoh output.

PENGATUR WAKTU (Timer ) & PENGHITUNG (counter)

Timer dan counter adalah elemen yang menemukan aplikasi yang paling bervariasi di
mikrokontroler. Mereka dapat melakukan tugas-tugas seperti mengendalikan LED dan
memodulasi kecepatan motor, dan CPU menjalankan operasi bersama-sama dengan jam
mikrokontroler (sinyal yang terus-menerus, berkala, dan bergantian). Ini memungkinkan

42
fungsi seperti modulasi lebar pulsa (PWM), kontrol jam, pengukuran frekuensi, dan
penghitungan pulsa eksternal.

KONVERTER ANALOG KE DIGITAL (ADC)

Seperti namanya, ADC mengubah sinyal input analog dari sensor eksternal menjadi sinyal
digital. Hal ini diperlukan karena CPU membutuhkan input digital untuk melakukan
operasi. Dengan cara ini, ADC membentuk jembatan antara input analog (misalnya
tegangan yang diturunkan dari suhu) dan CPU.

KONVERTER DIGITAL KE ANALOG (DAC)

Ini adalah kebalikan dari ADC; DAC mengubah sinyal digital menjadi output analog
murni. Ini kemudian lebih lanjut digunakan untuk mengontrol perangkat eksternal.
Sebagai contoh, motor DC membutuhkan input analog, sehingga output digital dari CPU
terlebih dahulu diubah menjadi output analog dan kemudian diteruskan ke motor.

Ada berbagai jenis mikrokontroler yang diklasifikasikan dengan cara yang berbeda. Kita
dapat mengklasifikasikannya berdasarkan jumlah bit, perangkat memori, set instruksi,
dan arsitektur. Namun, semua kategori ini berasal dari tiga jenis utama mikrokontroler.

8051

Mikrokontroler 8051 dari Intel adalah salah satu mikrokontroler yang paling umum
digunakan, bahkan hingga saat ini. Diciptakan pada 1980-an, mikrokontroler ini
membuka jalan bagi masa depan komputasi mikro. Ini menampilkan CPU 8-bit, dengan
64 KB ROM dan ruang alamat RAM 128 byte.

Karena didasarkan pada arsitektur Harvard, memori program dan memori data tetap
terpisah. Ini memberikan kecepatan komputasi yang cepat dan menghindari tumpang
tindih. Mikrokontroler 8051 ditemukan di banyak aplikasi karena kemampuannya untuk
diintegrasikan ke dalam proyek yang lebih kecil dengan mudah.

AVR

Mikrokontroler AVR adalah chip yang akan Anda temui setidaknya sekali jika Anda
menyukai elektronik. Mikrokontroler ini digunakan di banyak papan pengembangan,

43
termasuk Arduino yang terkenal. Arsitekturnya sama dengan 8051 tetapi dengan
peningkatan yang mencolok. AVR didasarkan pada set instruksi RISC, yang
memungkinkan mereka untuk menghitung pada kecepatan yang jauh lebih tinggi sambil
tetap mengkonsumsi lebih sedikit daya daripada 8051.

PIC adalah singkatan dari peripheral interface controller, sejenis mikrokontroler yang
pertama kali dikembangkan pada tahun 1975 dan terutama digunakan untuk aplikasi
industri. Ini juga didasarkan pada arsitektur Harvard dan set instruksi tipe RISC, sedikit
meningkatkan mikrokontroler tipe AVR. PIC juga memiliki set instruksi yang lebih kecil
daripada AVR, sehingga membuatnya lebih mudah dipelajari. Di antara beberapa
mikrokontroler PIC yang sangat terkenal adalah PIC18fXX8, PIC16f88X, dan
PIC32MXX.

Mikrokontroler AT 89C51

44
 Gambar 2.18 Pin Mikrokontroler AT 89C51

1 P1.0 Pin ke-0 PORT P1

2 P1.1 Pin pertama PORT P1
3 P1.2 Pin ke-2 PORT P1
4 P1.3 Pin ke-3 PORT P1
5 P1.4 Pin ke-4 PORT P1
6 P1.5 Pin ke-5 PORT P1
7 P1.6 Pin ke-6 PORT P1
8 P1.7 Pin ke-7 PORT P1
9 RST Atur ulang pin Mikrokontroler
10 (RXD) P3.0 Pin ke-0 PORT P3 atau pin Penerima Mikrokontroler
11 (TXD) P3.1 Pin 1 PORT P3 atau pin Pemancar Mikrokontroler
12 (INT0) P3.2 Pin ke-2 PORT P3 atau Interupsi Eksternal 0 dari MCU
13 (INT1) P3.3 Pin ke-3 PORT P3 atau Interupsi Eksternal 1 dari MCU
14 (T0) P3.4 Pin ke-4 PORT P3 atau Timer 0 interupsi MCU
15 (T1) P3.5 Pin ke-5 PORT P3 atau interupsi Timer 1 dari MCU
16 (WR) P3.6 Pin ke-6 PORT P3 atau Tulis ke Pin memori data eksternal
17 (RD) P3.7 Pin ke-7 PORT P3 atau Baca dari Pin memori data eksternal
18 XTAL2 Pin kristal eksternal 2 dari Mikrokontroler
19 XTAL1 Pin kristal eksternal 1 dari Mikrokontroler
20 GND Pin ground MCU
21 P2.0 (A8) Pin ke-0 dari PORT P2 atau Alamat Orde Tinggi bit 8 dari MCU
22 P2.1(A9) Pin 1 PORT P2 atau Alamat Orde Tinggi bit 9 dari MCU
23 P2.2(A10) Pin ke-2 dari PORT P2 atau Alamat Orde Tinggi bit 10 dari MCU
24 P2.3(A11) Pin ke-3 dari PORT P2 atau Alamat Orde Tinggi bit 11 dari MCU
25 P2.4(A12) Pin ke-4 PORT P2 atau Alamat orde tinggi bit 12 dari MCU
26 P2.5(A13) Pin ke-5 PORT P2 atau Alamat orde tinggi bit 13 dari MCU
27 P2.6(A14) Pin ke-6 PORT P2 atau Alamat orde tinggi bit 14 dari MCU
28 P2.7(A15) Pin ke-7 dari PORT P2 atau Alamat Orde Tinggi bit 15 dari MCU
29 PSEN Pin aktifkan penyimpanan program, Baca memori program
eksternal
30 ALE/PROG Address Latch Enable/ Program input Pulse untuk flashing 31
EA/VPP Akses Aktifkan tegangan/Program mengaktifkan tegangan
32 P0.7(AD7) Pin ke-7 dari PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 7 dari MCU
33 P0.6(AD6) Pin ke-6 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 6 MCU
34 P0.5(AD5) Pin ke-6 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 5 dari MCU
35 P0.4(AD4) Pin ke-6 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 4 MCU
36 P0.3(AD3) Pin ke-3 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 3 MCU
37 P0.2(AD2) Pin ke-2 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 2 dari MCU
38 P0.1(AD1) Pin pertama PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 1 MCU
39 P0.0(AD0) Pin ke-0 PORT P0 atau Alamat orde rendah bit 0 dari MCU
40 Vcc

45
Pasokan pin MCU Berapa Frekuensi Kerja ?
 Mikrokontroler 89C51 sudah dilengkapi dengan osilator di dalam chip, dengan
frekuensi kerja antara 1,2 MHz – 12 MHz.
 Dapat juga digunakan kristal atau pembangkit Clock luar (external) Bagaimana
Arsitektur 89C51 ?

Gambar 2.19. Arsitektur 89C51

Apakah Chip 89C51 ini punya EPROM Internal ?

 Prosesor 89C51 mempunyai EPROM internal, sehingga penyimpanan
program dapat dilakukan pada EPROM ini.
 Chip ini punya RAM internal yang terbagi ke dalam 3 kategori register,
yaitu :
 Register Khusus
 Register Serba Guna

46
  Register Kelompok
▪ Port P0 dan P2 digunakan untuk digunakan untuk pengaksesan memori
eksternal.
▪ P0 digunakan untuk mengeluarkan alamat bagian bawah yang di
multipleks dengan bus data
▪ P2 digunakan untuk mengeluarkan alamat memori bagian atas. Sehingga
lebar alamat memori adalah 16 bit
P1 berfungsi sebagai port biasa
▪ P3 selain berfungsi sebagai port biasa, dapat juga berfungsi sebagai :
▪ P3.0 : port input serial (RxD)
▪ P3.1 : port output serial (TxD)
▪ P3.2 : input interupsi eksternal 0 (INT 0)
▪ P3.3 : input interupsi eksternal 1 (INT 1)
▪ P3.4 : input eksternal untuk pewaktu/pencacah 0 (T0)
▪ P3.5 : input eksternal untuk pewaktu/pencacah 1 (T1)
▪ P3.6 : sinyal tulis memori eksternal (WR)
▪ P3.7 : sinyal baca memori eksternal (RD) Cara Memprogram
Mikrokontroler AT89C51 (8051)

Mikrokontroler Atmel dapat diprogram dengan berbagai software yang tersedia di

pasaran. Arduino, Keil uVision adalah platform yang paling banyak digunakan untuk
beberapa nama. Jika Anda berencana membuat program serius dan ekspansi dengan
dukungan komunitas, maka Keil direkomendasikan.
Untuk memprogram mikrokontroler Atmel kita memerlukan IDE (Integrated
Development Environment), tempat pemrograman berlangsung. Kompilator, tempat
program kami diubah menjadi bentuk yang dapat dibaca MCU yang disebut file HEX.
IPE (Integrated Programming Environment), yang digunakan untuk membuang file hex
kami ke MCU kami.
IDE : Keil uVision IDE
Perangkat Keras Pemrograman : MAX232 dengan konverter RS232 ke USB
Pemrogram : USBASP

Untuk membuang atau mengunggah kode kita ke dalam IC Atmel kita membutuhkan
seorang programmer, programmer yang paling umum digunakan adalah USBASP yang

47
harus dibeli secara terpisah. Juga mensimulasikan program Anda pada perangkat lunak
sebelum mencobanya pada perangkat keras akan menghemat banyak waktu. Jadi Anda
dapat menggunakan perangkat lunak seperti ISIS proteus dari Labcenter untuk
mensimulasikan program Anda.

Rangkaian Pemrograman 8051 (AT89C51) ditunjukkan di bawah ini:

Gambar 2.19. Wiring diagram ISP dengan mikrokontroler

48
 BAB III
Port I/O dan system clock
Mikrokomputer

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam sistem
mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Memahami jenis-jenis Port I/O dan system clock
Mikrokomputer
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 3 Indikator
:
1. Mahasiswa akan mampu menjelaskan
antarmuka yang
disediakan oleh mikrokontroler AT89S52
(MCS51)
2. Mahasiswa akan mampu menjelaskan
antarmuka yang
disediakan oleh mikrokontroler AVR
ATMega32P
3. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian sumber daya yang stabil ke system
mikrokomputer
4. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian clock ke sistem mikrokomputer
sesuai dengan kebutuhan dan konstrain
kecepatan mikrokomputer
5. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian reset ke system mikrokomputer
dengan tepat

49
Dasar-dasar I/O

Apa Artinya Input/Output (I/O)?

Input/output (I/O), dalam komputasi, adalah proses komunikasi antara komputer dan
dunia luar.

Pada tingkat yang paling dasar, sistem informasi (IS), seperti aplikasi perangkat lunak,
diinstal pada komputer dan penggunanya di dunia luar mengoperasikan komputer untuk
mendapatkan solusi untuk masalah. Input mengacu pada sinyal atau instruksi yang
dikirim ke komputer. Output mengacu pada sinyal yang dikirim dari komputer.
Ada operasi input dan output yang dilakukan dalam konteks komputer di mana-mana.
Perangkat I/O umum sederhana termasuk mouse, keyboard, monitor, dan printer.
Berikut ini adalah konteks utama untuk istilah I/O:
Antarmuka I/O: Ini menyediakan cara untuk berinteraksi dengan perangkat keras
komputer. Antarmuka setiap perangkat mampu menyandikan dan mendekode sinyal I/O
dalam bentuk yang dapat dipahami baik untuk perangkat input maupun output. I/O
Aplikasi yang Dapat Diprogram: Banyak aplikasi terintegrasi dengan sistem operasi (OS)
yang menyediakan input dan output waktu proses secara bersamaan. Contoh terbaik
adalah aplikasi pemrograman C, C++ dan Java, yang memiliki pustaka bawaan yang
digunakan untuk operasi I/O. Program ditulis sehingga satu file library digunakan sebagai
input sedangkan output ditampilkan kepada pengguna. Dalam pemrograman, konsep ini
dikenal sebagai penanganan file.
Memory Addressing I/O: Memori komputer berisi blok untuk menyimpan
aplikasi/proses untuk diproses. Banyak mekanisme pengalamatan yang digunakan untuk
tujuan ini; masing-masing menggunakan operasi I/O dalam beberapa konteks.
Pengalamatan memori menggunakan operasi I/O memori adalah pengalamatan terindeks
dan pengalamatan langsung.

50
Device driver

Gambar 3.1. hubungan antara softwere driver dan device hardwere

Pengontrol I/O Port perangkat I/O Mentransfer data ke/dari perangkat Menyinkronkan
operasi dengan perangkat lunak Register perintah / kontrol Register status: status
perangkat, kesalahan register data Tulis: data perangkat mis. Kirim Baca: CPU
perangkat misalnya menerima beberapa register I/O dapat dipetakan ke alamat yang sama
Pengontrol Perangkat diperlukan I/O elektro-mekanis mekanik: perangkat itu sendiri
elektronik: pengontrol/adaptor perangkat
Antarmuka tingkat rendah antara pengontrol dan perangkat Contoh: Pengontrol disk
aliran bit serial dari drive blok byte, sektor, trek, koreksi kesalahan.

Perangkat karakter: input, port serial, suara, I2C

Blokir perangkat: penyimpanan USB, SSD, CD
Perangkat jaringan: LAN atau Wi-fi

Device Drivers

51
  Device-specific – controls IO device, written by manufacturer eg SSD driver,
mouse, command registers, commands vary from device to device
 Part of kernel Compiled with OS, Dynamically loaded into OS
 Accept abstract R/W requests from device-independent layer ;
 Initialize device, Manage power, and log
 Check & translate input parameters
e.g., convert linear block number into the head, track, sector and cylinder number for disk
access Check device status & Control → sequence of commands

Driver Perangkat perangkat Khusus – mengontrol perangkat IO, yang ditulis oleh
pabrikan misalnya driver SSD, mouse, register perintah, perintah bervariasi dari
perangkat ke perangkat Bagian dari kernel Dikompilasi dengan OS, Dimuat secara
dinamis ke dalam OS
Terima permintaan R/W abstrak dari lapisan yang tidak bergantung pada perangkat;
Inisialisasi perangkat, Kelola daya, dan log Periksa & terjemahkan parameter input
misalnya, mengubah nomor blok linier menjadi nomor kepala, trek, sektor, dan silinder
untuk akses disk Periksa status perangkat & Kontrol urutan perintah

CPU Bus I/O

CPU perlu berkomunikasi dengan I/O Memori, I/O yang dipetakan Perangkat yang
dipetakan ke lokasi memori yang dicadangkan - seperti RAM Menggunakan instruksi
memuat/menyimpan seperti halnya akses ke memori

52
 Gambar 3.2. Bus I/O

I/O mapped I/O

I/O yang dipetakan I/O Jalur bus khusus dan Instruksi khusus

Gambar 3.3. Jalur bus I/O khusus

53
 Gambar 3.4. Pemetaan I/O

Memori Sistem Tertanam

Memori Peta dan I/O Persyaratan Ruang Memori Aplikasi
memori flash, kernel, boot, ..
• DRAM
• Ruang cadangan I/O untuk periferal BIOS f mengontrol prosesor pada powerup,
Inisialisasi perangkat keras, subsistem memori
• memuat OS dari drive
• alias bootloader

54
 Gambar 3.5. Pemetaan Memory

I/O Minicom UART Serial I/O CPU interface

Gambar 3.6. Hubungan Interface serial

55
Teknik Transfer Data I/O
• polling I/O
• interrupt-driven I/O
CPU mentransfer data antara memori dan I/O Memakan waktu untuk perangkat
berkecepatan tinggi
• Direct memory access (DMA)
Akses memori langsung (DMA) OS menyediakan info awal: alamat memori,
kontrol Kontroler DMA mentransfer ke/dari memori secara mandiri - langsung
Pengontrol menyela saat penyelesaian / kesalahan
Mekanisme I/O – Polling Periksa status I/O secara berkala Jika perangkat siap, lakukan
operasi Jika salah, ambil tindakan sistem tertanam real-time kecil atau kinerja rendah
Waktu yang dapat diprediksi Biaya perangkat keras rendah membuang waktu CPU

Mekanisme –Interrupts I/O

Metode I/O berbasis interupsi mengontrol aktivitas transfer data ke dan dari perangkat
I/O yang terhubung. Hal ini memungkinkan CPU untuk terus memproses pekerjaan lain
sebagai gantinya dan akan terganggu hanya ketika menerima sinyal input dari perangkat
I/O. Misalnya, jika Anda menekan tombol pada keyboard, I/O interupsi akan mengirim
sinyal ke CPU bahwa CPU perlu berhenti sejenak dari tugasnya saat ini dan menjalankan
permintaan dari pukulan keyboard.

Gambar 3.7. Mekanisme –Interrupts I/O

Devices managed by interrupt controller → interrupt lines

56
Interrupts
 When device ready or error
Interrupt → CPU, checked every instruction
 CPU acknowledges interrupt ; saves the state interrupt
handler dispatched
determines cause, services the device and clears the interrupt
Context switch time
 Priority interrupts higher priority devices
get more attention Can interrupt
lower priority device
Interupsi

Saat perangkat siap atau error Interupsi CPU, periksa setiap instruksi CPU mengakui
interupsi; menyelamatkan negara penangan interupsi dikirim menentukan penyebab,
melayani perangkat dan menghapus interupsi Waktu beralih konteks
Interupsi prioritas perangkat dengan prioritas lebih tinggi mendapatkan lebih banyak
perhatian Dapat mengganggu perangkat dengan prioritas lebih rendah

Mekanisme I/O DMA

Perangkat lambat seperti keyboard akan menghasilkan interupsi ke CPU utama setelah
setiap byte ditransfer. Jika perangkat cepat seperti disk menghasilkan interupsi untuk
setiap byte, sistem operasi akan menghabiskan sebagian besar waktunya untuk menangani
interupsi ini. Jadi komputer biasa menggunakan perangkat keras akses memori langsung
(DMA) untuk mengurangi overhead ini.
Direct Memory Access (DMA) berarti CPU memberikan otoritas modul I/O untuk
membaca dari atau menulis ke memori tanpa keterlibatan. Modul DMA sendiri
mengontrol pertukaran data antara memori utama dan perangkat I/O. CPU hanya terlibat
pada awal dan akhir transfer dan terputus hanya setelah seluruh blok telah ditransfer.
Direct Memory Access membutuhkan perangkat keras khusus yang disebut DMA
controller (DMAC) yang mengatur transfer data dan mengatur akses ke bus sistem.
Kontroler diprogram dengan penunjuk sumber dan tujuan (tempat membaca/menulis

57
data), penghitung untuk melacak jumlah byte yang ditransfer, dan pengaturan, yang
mencakup tipe I/O dan memori, interupsi, dan status untuk siklus CPU.

Gambar 3.8. Mekanisme I/O DMA

Operasi transfer DMA

Akses Memori Langsung (DMA)
Data Xfer: Perangkat I/O Mem OR I/O Mem
CPU membantu & memulai Xfer mendapatkan data dari pengontrol I/O ke CPU pada
byte – basis tidak efisien – (misalnya transfer data disk) Alih-alih tujuan khusus Kontroler
DMA Lebih cepat, lebih efisien
Protokol DMA-CPU mis. DISK baca
Program CPU DMA controller: - setup tentukan alamat sumber / tujuan jumlah byte dan
informasi kontrol (mis., Baca/tulis)

Pengontrol DMA: Akui - Xfer

Memulai Xfer secara langsung tanpa bantuan CPU Minta pengontrol I/O untuk
memindahkan data ke memor. Data pengontrol disk memori utama Pengontrol disk
menyelesaikan transfer ke pengontrol DMA Jabat tangan antara pengontrol DMA dan
pengontrol perangkat Pencurian siklus

58
Pengontrol DMA mencuri siklus bus dari CPU – memblokir CPU agar tidak mengakses
memori DMA meningkatkan kinerja sistem

Memilih metode I/O

I/O terprogram
I/O yang digerakkan oleh interupsi I/O
menggunakan DMA
tercepat untuk satu permintaan I/O? throughput
tertinggi?
Contoh penggunaan dari masing-masing grup
I/O Buffer - menghaluskan ketidakcocokan kecepatan
Buffer:: area memori menyangga data antara perangkat dan aplikasi.
Alasan buffering: ketidakcocokan kecepatan antara produsen dan konsumen aliran data -
gunakan buffering ganda. Perangkat memiliki ukuran transfer data yang berbeda aplikasi
menulis ke buffer; Salinan OS ke buffer kernel dan disk.

Strategi input tanpa buffer tidak efektif

Kesalahan I/O harus Dilaporkan

Kesalahan IO Sebenarnya di tingkat perangkat (mis., blok disk rusak, kamera dimatikan)
Kesalahan Pemrograman IO misalnya, menulis ke keyboard, membaca dari printer).
perangkat lunak IO yang tidak bergantung pada perangkat mendeteksi / merespons
kesalahan; laporan perangkat lunak IO ruang pengguna.

BAB IV

Sistem Minimum Mikrokontroler

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :

59
 Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan Sistem Minimum
Mikrokontroler, dalam sistem mikrokomputer
sesuai dengan kebutuhan desain yang harus dipenuhi Kemampuan Akhir yang
Diharapkan :
Memahami komponen penyusun Sistem
Minimum Mikrokontroler
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2 Indikator
:
1. Mahasiswa akan mampu menjelaskan Sistem
Minimum Mikrokontroler
2. Mahasiswa akan mampu menjelaskan
komponen penyusun Sistem Minimum
3. Mahasiswa akan mamp mengaplikasikan
rangkaian sumber daya yang stabil ke system
mikrokomputer
4. Mahasiswa akan mamp mengaplikasikan
rangkaian clock ke siste mikrokomputer sesuai
dengan kebutuhan dan konstrain kecepatan
mikrokomputer
5. Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
rangkaian reset ke system mikrokomputer
dengan tepat

Sistem Minimum Mikrokontroler

Sistem Minimum Mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari
sebuah mikrokontroler agar IC mikrokontroler tersebut bisa beroperasi dan diprogram.
Dalam aplikasinya sistem minimum sering dihubungkan dengan rangkaian lain untuk
tujuan tertentu.

Sismin mikrokontroler ini memiliki pendukung input/output yang programmable dan

RAM yang On-Chip. Sismin ini dapat dibuat sangat fleksibel tergantung aplikasi yang
akan dibuat. Pada umumnya, suatu mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain
power supply) untuk berfungsi: Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET, 2
elemen tersebut merupakan syarat utama terbentuknya Sismin (Sistem Minimum).Ada
beberapa yang harus diperhatikan dalam membuat sistem minimum mikrokontroler,
yaitu:

60
Power Supply

Semua komponen elektronika membutuhkan power supply atau sering juga disebut catu
daya. Mikrokontroler beroprasi pada tegangan 5 volt. Biasanya pembuatan catu daya
mikrokontroler menggunakan IC regulator 7805 agar tegangannya bisa stabil.

Gambar 4.1. IC regulator 7805

Osilator (Pembangkit Frekuensi)

Pada dasarnya mikrokontroler memiliki sifat seperti manusia. Kalau manusia memiliki
jantung untuk bisa hidup maka mikrokontroler memiliki osilator untuk bisa beroprasi.
Mikrokontroler sendiri sudah memiliki osilator internal yaitu sebesar 8Mhz tetapi kadang
kala agar kinerja mikronkontroler lebih cepat osilator internal tidak bisa menangani kasus
tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan osilator eksternal (kristal) yang nilainya lebih dari
8Mhz. Perlu diperhatikan mikrokontroler hanya bisa beroprasi sampai 16 Mhz. jadi kalau
memilih krsital untuk AVR tidak boleh lebih dari 16Mhz.

61
 Gambar 4.2. Kristal 16 MHz

ISP (In-System Programmable)

Sistem Minimum Mikrokontroler dibuat untuk di program. Prinsipnya mikrokontroler

bisa diprogram secara parallel atau secara seri. Pemrograman mikrokontroler secara seri
atau lebih dikenal dengan ISP tidak perlu memerlukan banyak jalur data. Tapi ISP
memiliki kelemahan, jika salah setting fuse bit yang memiliki fungsi fital misal pin reset
di disable maka alamat DEH sudah tidak bisa digunakan lagi. Untuk mengembalikan
settingan fuse bit tadi, harus menggunakan pemrograman tipe parallel (high voltage
programming).

Gambar 4.3. : Settingan Port ISP

62
Berikut Gambar Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler

Gambar 4.4. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontrole

BAB V Timer,Counter, Interupsi dan real-time clock (RTC)

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam
sistem mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Memahami Timer, Counter, Interupsi
dan real-time clock (RTC)
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 5
Indikator :

63
 1. [C3] Mahasiswa akan mampu
mengaplikasikan timer / counter ke
mikrokomputer
2. [C3] Mahasiswa akan mampu
mengaplikasikan interupsi internal dan
eksternal ke mikrokomputer
3. [C3] Mahasiswa akan mampu
mengaplikasikan watchdog ke mikrokomputer
4. [C3] Mahasiswa akan mampu
mengaplikasikan RTC ke mikrokomputer

Real-Time Clock

Jam waktu nyata (RTC) berada di PMC dan mempertahankan basis waktu yang akurat
untuk perangkat lunak sistem dan aplikasi. Ini mencakup sirkuit kalibrasi untuk
mengimbangi fluktuasi suhu dan tegangan dalam aplikasi yang membutuhkan akurasi
yang lebih besar. RTC juga menyediakan pengaturan alarm dan fitur interupsi berkala.
Jam real-time menyediakan operasi berkelanjutan yang didukung oleh suplai tambahan
PMC (VCCAUX_PMC) atau suplai baterai (VCC_BATT). Ketika suplai tambahan
tersedia, RTC menggunakannya untuk menjaga penghitung tetap aktif. RTC secara
otomatis beralih ke catu daya baterai ketika pasokan tambahan tidak tersedia.

RTC menghasilkan dua sinyal interupsi sistem ke pengontrol interupsi generik (GIC),
proksi GIC, dan logika yang dapat diprogram (PL) sekali setiap detik dan ketika peristiwa
alarm terjadi. Interupsi tick kedua secara periodik dapat digunakan oleh semua prosesor
sistem. Kontrol alarm harus dikelola pada tingkat sistem dengan prosesor.

Seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut, subsistem RTC memiliki tiga modul
utama: modul counter, modul register kontrol, dan modul osilator. Modul penghitung
RTC ditenagai oleh domain daya baterai dan mencakup tiga penghitung, sirkuit kalibrasi,
dan logika yang digunakan untuk mempertahankan waktu yang diprogram. Modul
register kontrol RTC diimplementasikan dalam domain daya PMC dan menggabungkan
semua register yang terkait dengan pengontrol RTC. Modul osilator dipasok oleh domain
daya baterai dan menyediakan jam RTC.

64
Gambar 5.1. rangkaian RTC.

Gambar 5.2. IC DS1307

65
RTC ini kepanjangannya adalah Real Time Clock biasanya berupa IC yang
mempunyai clock sumbersendiri dan internal baterai untuk menyimpan data
waktu dan tanggal. Sehingga jika sistem jam digital denganmikrokontroler tidak
aktif, waktu dan tanggal didalam memori RTC tetap diupdate oleh sistem counter
RTC. Salah satu RTC yang sudah populer dan mudah penggunaanya adalah
DS1307.

Fitur-fitur DS1307:
Real-time clock (RTC) menghitung detik, menit, jam,tanggal,bulan dan
hari dan tahun valid sampai tahun 2100

Ram 56-byte, nonvolatile untuk menyimpan data.

2 jalur serial interface (I2C)

Keluaran gelombang kotak yg diprogram (SQW out)

Automatic power-fail detect and switch

Konsumsi arus hanya 500nA pada batery internal.

mode dg oscillator running.

temperature range: -40°C sampai +85°C

Untuk mengakses data tangal dan waktu yg tersimpan di memori RTC DS1307
dapat dilakukan melalui komunikasi serial I2C

66
 Gambar 5.3. rangkaian IC RTC DS1307

Koneksi ke Mikrokontroler.

RTC memiliki fitur-fitur berikut:

Pengoperasian terus menerus menggunakan catu daya tambahan atau baterai

Pengaturan alarm dan interupsi berkala

Sirkuit kalibrasi yang rumit untuk menjaga waktu yang sangat akurat

Penghitung detik 32-bit mewakili waktu 136 tahun

Tiga penghitung:

x penghitung detik 32-bit x penghitung centang 16-bit untuk mengukur detik

berdasarkan kristal 32 kHz x penghitung pecahan 4-bit untuk kalibras

Akurasi RTC

Untuk osilator kristal 32,768 kHz, ketidakakuratan statis RTC dibatasi hingga ±30,5 ppm
jika kristal yang dipilih memiliki ketidakakuratan statis yang lebih besar. Misalnya,
ketidakakuratan kristal +50 ppm dalam satu juta tick menghasilkan 50 tick tambahan (atau
turun 1–9/16 tick setiap detik). Meningkatkan nilai kalibrasi dengan satu meninggalkan
9/16 dari centang. Oleh karena itu, kristal statis +50 ppm dalam akurasi berdampak pada
RTC yang serupa dengan kristal +17,17 ppm, karena beberapa ketidakakuratan
diperhitungkan melalui kalibrasi detik.

Dengan mengaktifkan fitur kalibrasi fraksional, logika perhitungan kedua dapat

melakukan kalibrasi lebih lanjut dengan menunda pembersihan penghitung tick sebesar
satu hingga 15 tick osilator setiap 16 detik. Pada contoh sebelumnya, setelah setiap 16
detik, jam sembilan detik di depan. Oleh karena itu, dengan memprogram nilai sembilan
ke dalam bidang kalibrasi fraksional dari register kalibrasi, waktu disesuaikan dengan
sembilan tick setiap 16 siklus, yang mengoreksi ketidakakuratan statis osilator.

Kristal dan Sirkuit cloxk Eksternal

67
Kristal khas yang digunakan untuk RTC adalah kristal 20 ppm, 32,768 kHz (lihat gambar
berikut). Menggunakan mekanisme kalibrasi RTC, ketidakakuratan efektif dikurangi
menjadi kurang dari dua. Menggunakan kristal 65,536 kHz semakin mengurangi
ketidakakuratan kalibrasi efektif hingga kurang dari 1 ppm.

Gambar 5.4. Sirkuit clock

Antarmuka dan Sinyal

Antarmuka RTC ke logika di PMC dan mencakup fitur-fitur ini: Antarmuka APB untuk
mengakses register di dalam pengontrol dan penghitung RTCStatus interupsi,
penyamaran interupsi, pengaktifan interupsi, dan register penonaktifan interupsi
mengelola detik dan interupsi alarm

Register kontrol RTC mengaktifkan osilator kristal, mengontrol daya ke RTC, dan
mengaktifkan kesalahan alamat ketika akses dibuat ke wilayah dalam ruang alamat RTC
yang tidak dipetakan ke register

Interrupt dan Timer Control pada MCS-51

Interrupt MCS-51 8051 mempunyai 5 buah sumber interupsi. Dua buah interupsi
eksternal, dua buah

68
interupsi timer dan sebuah interupsi port serial. Meskipun memerlukan pengertian yang

lebih mendalam, pengetahuan mengenai interupsi sangat membantu mengatasi masalah

pemrograman mikroprosesor/mikrokontroler dalam hal menangani banyak peralatan

input/output. Pengetahuan mengenai interupsi tidak cukup hanya dibahas secara teori

saja, diperlukan contoh program yang konkrit untuk memahami.

Saat kaki RESET pada IC mikroprosesor/mikrokontroler menerima sinyal reset (pada

MCS51 sinyal tersebut berupa sinyal ‘1’ sesaat, pada prosesor lain umumnya merupakan
sinyal ‘0’ sesaat), Program Counter diisi dengan sebuah nilai. Nilai tersebut dinamakan
sebagai vector reset (reset vector), merupakan nomor awal memori-program yang
menampung program yang harus dijalankan. Pembahasan di atas memberi gambaran
bahwa proses reset merupakan peristiwa perangkat keras (sinyal reset diumpankan ke
kaki Reset) yang dipakai untuk mengatur kerja dari perangkat lunak, yakni menentukan
aliran program prosesor (mengisi Program Counter dengan vektor reset). Program yang
dijalankan dengan cara reset, merupakan program utama bagi prosesor. Peristiwa
perangkat keras yang dipakai untuk mengatur kerja dari perangkat lunak, tidak hanya
terjadi pada proses reset, tapi terjadi pula dalam proses interupsi

RTC ( Real Time Clock )

Gambar 5.5. Pin RTC DS1307 (Data Shiet IC)

RTC merupakan suatu chip (IC) yang memiliki fungsi sebagai penyimpan waktu dan
tanggal. IC RTC yang digunakan dalam tugas akhir ini yaitu RTC
DS1307 yang memiliki register yg dapat menyimpan data detik, menit, jam, tanggal,
bulan dan tahun.

69
Berikut ini keterangan dari fungsi masing-masing pin : VCC - Primary Power
Supply X1, X2 - 32.768kHz Crystal Connection

VBAT - +3V Battery Input GND - Ground

SDA - Serial Data SCL - Serial Clock SQW/OUT - Square Wave/Output Driver

Timer Control MCS-51

Timer Control merupakan sarana input yang kurang dapat perhatian pemakai
mikrokontroler, dengan sarana input ini mikrokontroler dengan mudah bisa dipakai untuk
mengukur lebar pulsa, membangkitkan pulsa dengan lebar yang pasti, dipakai dalam
pengendalian tegangan secara PWM (Pulse Width Modulation) dan sangat diperlukan
untuk aplikasi remote control dengan infra [Link] dasarnya sarana input yang satu
ini merupakan seperangkat pencacah biner (binary counter) yang terhubung langsung ke
saluran-data mikrokontroler, sehingga mikrokontroler bisa membaca kedudukan
pancacah, bila diperlukan mikrokontroler dapat pula merubah kedudukan pencacah
tersebut. Seperti layaknya pencacah biner, bilamana sinyal denyut (clock) yang
diumpankan sudah melebihi kapasitas pencacah, maka pada bagian akhir untaian
pencacah akan timbul sinyal limpahan, sinyal ini merupakan suatu hal yang penting sekali
dalam pemakaian pencacah. Terjadinya limpahan pencacah ini dicatat dalam sebuah
flipflop [Link] samping itu, sinyal denyut yang diumpankan ke pencacah harus pula
bisa dikendalikan dengan mudah. Hal-hal yang dibicarakan di atas diringkas dalam
Gambar 4. MCS-51 mempunyai dua buah register timer/ counter 16 bit, yaitu Timer 0
dan Timer 1.

70
 BAB VI
Antarmuka Digital Paralel

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam
sistem mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Memahami Antarmuka Digital Paralel
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2 Indikator :
a. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain sistem
mikrokomputer dengan peripheral masukan
berupa keypad
b. [C5] mahasiswa akan mampu mendesain
mikrokomputer yang mempunyai peripheral
keluaran berupa LED, 7-segmen, dan LCD
alphanumerik

71
ANTARMUKA KOMUNIKASI PARALEL

Apa itu Komunikasi Paralel? Komunikasi paralel adalah metode pengiriman beberapa
sinyal data secara bersamaan melalui link transmisi pada satu waktu. Ini terdiri dari
beberapa saluran kabel secara paralel.
Dalam mode transfer paralel, ada transfer data satu kali dari sumber ke tujuan. Ini
dimungkinkan menggunakan beberapa saluran untuk transfer data antara pemancar dan
penerima
Perbedaan mendasar antara saluran paralel dan serial adalah jumlah berbagai kabel dalam
bentuk fisik yang digunakan untuk transmisi data antara perangkat yang berbeda. Berbeda
dengan transmisi serial, transfer data Paralel menggunakan lebih dari satu kabel (dan itu
tidak termasuk kabel ground).
Mode komunikasi ini mahal karena memerlukan kabel dan perangkat keras tambahan.
Namun demikian, itu dianggap sebagai mode transfer yang cepat. Printer, RAM, ISA,
ATA, SCSI, PCI, Front side bus, dll., menggunakan transmisi data paralel. Mode Data
Transfer

Gambar 6.1. Interface Hardwere

72
Bagaimana Komunikasi Paralel Bekerja

Dalam komunikasi paralel, banyak bit (biasanya 8 bit atau kelipatannya) ditransfer pada
saat yang sama di berbagai jalur paralel (kabel) dalam kabel yang sama dalam
sinkronisasi dengan satu jam. Jam menyediakan waktu untuk transmisi sebagai sinyal
clocking konstan melalui jalur paralel.

Gambar 6.1. Komunikasi Paralel

Komunikasi Paralel – Aliran Data melalui Jalur Paralel

Karena banyak bit ditransfer melalui berbagai jalur paralel pada saat yang sama, urutan
string bit yang diterima mungkin berbeda atau tidak sinkron tergantung pada berbagai
faktor seperti jarak sumber, lokasi, dan bandwidth yang tersedia. Contohnya adalah
distorsi / skipping dalam panggilan internet (VOIP) dan streaming video.
Karakteristik Komunikasi Paralel
Sebelum pengembangan teknologi komunikasi serial kecepatan tinggi, pemilihan tautan
paralel terhadap tautan komunikasi serial diputuskan oleh karakteristik berikut:
Transfer Data Berkecepatan Tinggi
Kecepatan pertukaran data dari data link komunikasi paralel setara dengan perkalian
jumlah jalur paralel dan jumlah bit yang diproses pada satu unit waktu. Oleh karena itu,
semakin banyak jalur paralel, semakin tinggi kecepatan transfer data yang dicapai.

73
Panjang Kabel Terbatas
Seiring bertambahnya panjang kabel, demikian juga jumlah kabel logam. Ini
meningkatkan kemungkinan Cross-talk. Cross-talk berarti interferensi antara kabel kabel
dan itu mengarah pada pertukaran data yang dapat dibaca (nilai sampah) yang tidak
berhasil.
Karena efek ini, kami tidak dapat menambah panjang kabel melebihi batas aman tertentu.
Karena faktor ini, panjang kabel yang didukung oleh tautan paralel cukup pendek
daripada tautan serial.
Instalasi Mudah
Tautan data paralel relatif mudah dipasang sebagai perangkat keras, yang pada gilirannya
menjadikannya pilihan yang masuk akal. Konfigurasi port paralel di PC cukup mudah
dibandingkan dengan rekan 'Serial link'. Hal ini karena hampir semua link serial
memerlukan konversi ke dalam bentuk paralel menggunakan pemancar penerima
asinkron Universal untuk memungkinkannya terhubung dengan bus data secara langsung.

Kapan Menggunakan Komunikasi Paralel Ini

harus digunakan ketika:
Data Besar perlu ditransfer.
Data yang akan dikirim sensitif terhadap waktu.
Data diperlukan untuk ditransfer dengan cepat atau secara real time.
Perbedaan antara Komunikasi Serial dan Komunikasi Paralel Perbedaan antara
komunikasi Serial dan Paralel adalah sebagai berikut: Tidak ada jalur untuk transfer Data:
Tautan serial hanya memiliki satu jalur untuk transfer data sementara yang Paralel
memiliki banyak jalur. Cakupan Jarak: Tautan serial mendukung komunikasi ke jarak
jauh sementara transmisi data Paralel mendukung transmisi jarak terbatas. Cross-talk:
Peluang Cross-talk lebih sedikit di tautan Serial dibandingkan dengan Paralel karena
hanya satu jalur yang tersedia. Kecepatan: Tautan serial lambat dibandingkan dengan
Tautan Paralel. Komunikasi: Transmisi serial adalah dupleks penuh karena data dapat
dikirim atau diterima di kedua ujungnya. Data paralel adalah setengah dupleks karena
data dapat dikirim atau diterima. Faktor Biaya: Tautan serial lebih murah daripada tautan
Paralel karena lebih banyak jalur dalam mode paralel. Kompleksitas: Tautan serial
sederhana dan dapat diandalkan sementara tautan Paralel rumit dan tidak dapat
diandalkan.

74
Terdapat 4 mode transfer data paralel yang dapat dilakukan di mana masing-masing
mempunyai protokol tersendiri, yaitu:
1. Sederhana (simple)
2. Sederhana dengan strobe
3. Jabat tangan tunggal (single handshake)
4. Jabat tangan ganda (double handshake)

75
 BAB VII
Antarmuka Serial

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam sistem
mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Mahasiswa mampu menerapkan Antarmuka
Serial
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2
Indikator :
1. [C2] Mahasiswa akan mampu memahami
prinsip kerja antarmuka Serial
2. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain sistem
mikrokomputer dengan antarmuka SPI
3. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain sistem
mikrokomputer dengan antarmuka I2C/TWI
[C5] Mahasiswa akan mampu
mendesain sistem mikrokomputer
dengan antarmuka

Komunikasi Serial

Apa itu Komunikasi Serial Komunikasi serial dapat didefinisikan sebagai metode
pengiriman satu bit data pada satu titik waktu secara berurutan melalui bus. Ambil
contoh Busur anak panah. Bagaimana anak panah melesat dari busurnya? Satu per satu,
bukan? Sama halnya dengan Komunikasi Serial.

Ini secara langsung berlawanan dengan fungsi komunikasi paralel, di mana beberapa bit
dikirim bersama-sama pada bus yang terdiri dari banyak jalur kabel secara paralel.
Komunikasi serial terjadi dengan hanya menggunakan satu kabel atau saluran. Oleh

76
karena itu, untuk komunikasi digital dua arah, kita hanya membutuhkan dua kabel antara
pemancar dan penerima. Karena biaya untuk membangun komunikasi paralel sangat
tinggi dan konfigurasinya panjang dan kompleks, komunikasi Serial lebih disukai untuk
semua jaringan komunikasi/komputer utama.

Gambar 7.1. komunikasi Serial

Komunikasi Serial – Aliran Data melalui Jalur Tunggal

Pada jarak yang kecil, bus serial menjadi lebih umum dan populer karena kelemahan dari
bus paralel adalah keunggulan kesederhanaannya. Peningkatan teknologi untuk
memastikan integritas sinyal serta meningkatkan kecepatan transmisi dan penerimaan
data per saluran telah membuat port serial menjadi pesaing yang dekat dengan port
paralel.

Biaya sirkuit terpadu banyak karena jumlah pin yang banyak. Oleh karena itu, banyak
sirkuit terpadu menggunakan bus serial ketika pentingnya kecepatan tidak ada. Contoh
bus serial berbiaya rendah ini adalah SPI, I²C, dan 1-Wire.

Beberapa contoh sistem yang terdiri dari komunikasi serial adalah Morse Code
Telegraphy, RS-232, RS 422, RS-423, RS-485, Universal Serial Bus, FireWire, Serial
Attached SCSI, Serial ATA, PCI Express, dll.

77
 Gambar 7.2. device serial Perangkat
yang Menggunakan Komunikasi Serial

Protokol Komunikasi Serial

Berikut ini adalah Protokol Komunikasi Serial:

Protokol BISA

Protokol I2C

Protokol SPI

Protokol USB

Protokol eSPI

78
 Gambar 7.3. Protokol Komunikasi Serial
Protokol BISA

Tahun 1970-an adalah era ketika produsen mobil mulai memperkenalkan fitur-fitur baru
seperti pengereman anti-lock, AC, kontrol gigi, kunci pintu yang dioperasikan secara
terpusat, dll. Fitur-fitur ini menjamin kabel ekstra besar dan desain kompleks yang
meningkatkan biaya dan risiko. Untuk mengatasi masalah ini, Robert Bosch
memperkenalkan protokol CAN pada tahun 1980-an. Protokol Komunikasi Serial ini
selanjutnya distandarisasi sebagai ISO 11898 pada tahun 1993. Itu adalah protokol CAN
yang sepenuhnya mengubah komunikasi antara sensor canggih. Protokol CAN digunakan
untuk jaringan elektronik di mobil, pesawat terbang, dan sistem medis.

Protokol I2C

I2C adalah singkatan dari protokol Inter Integrated Circuits. Ini juga dikenal sebagai
protokol IIC. Ini memungkinkan koneksi beberapa perangkat budak dengan satu atau
lebih dari satu perangkat master. Komunikasi serial ini digunakan untuk komunikasi jarak
pendek antara dua Sirkuit Terpadu pada basis yang sama (PCB). Ini menggunakan dua
jalur transmisi dua arah untuk transfer data. Ini dapat mendukung hingga 3,4 Mbps yang
merupakan kecepatan data yang sangat tinggi.
Protokol SPI

79
Protokol SPI adalah singkatan dari Serial Peripheral Interface Protocol. Itu diperkenalkan
oleh Motorola pada 1980-an dan banyak digunakan dalam sistem tertanam. Ini digunakan
untuk komunikasi jarak pendek dalam sistem tertanam. Arsitektur Master Slave
digunakan saat komunikasi antar perangkat dalam protokol ini.

Protokol USB

Protokol USB tidak perlu diperkenalkan. Sejauh ini, ini adalah protokol paling populer
yang digunakan. Protokol ini diperkenalkan untuk menstandarisasi koneksi periferal ke
komputer. Dalam protokol USB, komunikasi data terjadi dalam bentuk paket 8 bit atau
kelipatan 8 bit. Protokol eSPI eSPI Protocol adalah singkatan dari Enhanced Serial
Peripheral Bus Interface Protocol.

Intel memperkenalkan eSPI Protocol sebagai pengganti bus Low Pin Count (LPC).
Tujuan utamanya adalah untuk meminimalkan jumlah pin dibandingkan dengan bus LPC.

Standar Komunikasi Serial

Standar RS adalah standar paling populer yang didasarkan pada komunikasi serial.
Berikut ini adalah Standar RS utama yang banyak digunakan:

RS232

RS 422

RS 485

Standar RS dalam Komunikasi Serial

80
 Gambar 7.4. Recommended standard dalam komunikasi serial

RS232

RS 232 adalah singkatan dari Recommended standard number 232. RS-232 , sebagai
antarmuka, telah menjadi standar selama bertahun-tahun untuk interkoneksi Data Circuit
Terminating Equipment (DCE) dengan Data Terminal Equipment (DTE). Berbagai
bentuk antarmuka RS 232 tersedia di pasaran. Namun, karena berbeda dalam desain dan
konfigurasi, mereka mudah dikonversi ke bentuk lain. Contoh antarmuka ini adalah RS
232 ‘C’, RS 232 ‘D’ , RS 232 V.10, RS 232 V.28.

RS 422

Standar ini diperkenalkan untuk memperbaiki kekurangan RS-232C. Kekurangan ini

termasuk transmisi jarak jauh dan lambat. Waktu jam dan tujuannya ditentukan dalam
standar ini. Contoh standar ini adalah konektor D Sub 9 pin dan D Sub 25 pin.

RS 485

Standar ini diperkenalkan untuk memperbaiki kekurangan RS 422. Kekurangan RS 422

adalah ketidakmampuan untuk mematikan sirkuit driver. RS 485 menggunakan tiga
logika keadaan yang memungkinkannya untuk menonaktifkan setiap pemancar secara
terpisah.

81
 Secara lengkap perbedaan tiap parameter di antara RS 232, RS 422, dan RS 485
disajikan pada Tabel 7.1.

Tabel 7.1. Perbedaan di antara RS 232, RS 422, dan RS 485

Perbandingan antara Standar RS Umum dalam Komunikasi Serial

Antarmuka Serial: RS-232
Transmisi data serial digunakan untuk komunikasi digital di antara
Sensor dan komputer
Komputer dan komputer
Komputer dan perangkat periferal (printer, stylus, mouse, ..)
Salah satu teknik komunikasi yang paling banyak digunakan untuk antarmuka peralatan
eksternal
Protokol komunikasi serial: 1 bit pada satu waktu, berurutan
Transmisi paralel: 1 kata pada satu waktu (yaitu n bit secara paralel)
Keuntungan dari transmisi serial: kabel yang sangat sederhana Karakteristik
Transmisi RS-232

• jarak maksimum 20 meter

• Kecepatan bit maksimum 19 600 bps

Standar komunikasi serial alternatif:

• RS-422 (hingga 10 Mbps pada jarak 1,2 km)

82
 • USB-1 & USB-2
• IEEE 1394 (Firewire / iLink) Karakteristik listrik
• Logika 1: -3V hingga -25V; biasanya -12V
• Logika 0: +3v hingga +25V; biasanya +12V
• Sinyal apa pun dalam kisaran -3V hingga +3V memiliki sinyal tak tentu keadaan
logis
• Keadaan diam atau tidak aktif adalah -12V (yaitu logika 1)
Konektor
• DB25S adalah konektor 25 pin dengan fungsionalitas
• RS-232 penuh Soket komputer memiliki betina casing luar dengan penghubung
pria pin
• Konektor kabel terminasi memiliki selubung luar pria dengan pin penghubung
wanita

•
• Gambar 7.5 Pin Out DB 25

Format Data
Format data dalam pengiriman proses trasnmisi data pada RS-232 menggunakan
komunikasi asinkron
Pola Format menggunakan Start-stop

83
Gambar 7.6 Pola transmisi data

84
 BAB VIII
ADC dan DAC

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam sistem
mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Memahami pangertian serta perancangan
rangkaian ADC dan DAC
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2 Indikator
:
1. [C2] Mahasiswa akan mampu memahami prinsip
ADC dan DAC
2. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain
mikrokomputer dengan
antarmuka ADC untuk peripheral sensor suhu
dan kelembaban udara
[C5] Mahasiswa akan mampu mendesain
mikrokomputer dengan antarmuka DAC
untuk peripheral speaker DIGITAL
ANALOG CONVERTER
ARCHITECTURES

Apa yang biasa kita sebut sebagai DAC hari ini biasanya sedikit lebih banyak. DAC akan
biasanya memiliki konverter itu sendiri dan kumpulan sirkuit pendukung yang terpasang
di dalam chip.

DAC pertama adalah desain tingkat papan, dibangun dari komponen terpisah, termasuk
tabung vakum sebagai elemen switching. DAC monolitik mulai muncul di awal 70-an.
Contoh-contoh awal ini sebenarnya adalah sub-blok DAC. Contoh dari ini akan menjadi
AD550, yang merupakan sumber arus berbobot biner 4 bit. Arus ini blok sumber akan
dikawinkan dengan bagian terpisah, seperti AD850, yang berisi a array resistor dan
sakelar CMOS. Bersama-sama ini akan membentuk DAC dasar. Seperti yang kita pindah
tepat waktu fungsi-fungsi ini terintegrasi pada cetakan yang sama, digital tambahan

85
sirkuit, khususnya kait untuk menyimpan input digital, ditambahkan. Kemudian peringkat
kedua kait sering ditambahkan. Tujuan dari peringkat kedua adalah untuk memungkinkan
mikroprosesor atau mikrokontroler untuk menulis ke banyak DAC dalam suatu sistem
dan memperbarui semuanya di waktu yang sama. Peringkat input kait juga bisa menjadi
register geser, yang memungkinkan a antarmuka serial

Gambar 8.1. Kelvin Divider (String DAC)

Struktur paling sederhana dari semuanya adalah pembagi Kelvin atau
string DAC seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.2. Versi N-bit dari DAC ini
hanya terdiri dari 2N resistor yang sama secara seri dan 2 switch (biasanya
CMOS), satu di antara setiap node rantai dan output. Hasil diambil dari keran yang
sesuai dengan menutup hanya salah satu sakelar (ada sedikit kompleksitas digital
yang terlibat dalam decoding ke 1 dari 2N beralih dari data N-bit).

86
 Gambar 8.2. Struktur pembagi Kelvin atau string DAC

Analog Digital Converter

adalah sistem yang mengubah sinyal analog, seperti suara yang ditangkap oleh mikrofon
atau cahaya yang masuk ke kamera digital, menjadi sinyal digital. Sebuah ADC juga
dapat memberikan pengukuran terisolasi seperti perangkat elektronik yang mengubah
tegangan atau arus input analog ke angka digital yang mewakili besarnya tegangan atau
arus. Biasanya keluaran digital adalah bilangan biner komplemen dua yang sebanding
dengan masukan, tetapi ada kemungkinan lain.

Ada beberapa arsitektur ADC. Karena kompleksitas dan kebutuhan akan komponen yang
cocok secara tepat, semua kecuali ADC yang paling khusus diimplementasikan sebagai
sirkuit terpadu (IC). Ini biasanya berbentuk chip sirkuit terpadu sinyal-logam-
oksidasemikonduktor (MOS) yang mengintegrasikan sirkuit analog dan digital.

Konverter digital-ke-analog (DAC) melakukan fungsi sebaliknya; itu mengubah sinyal

digital menjadi sinyal analog.

87
 Gambar 8.3. Sinyal analog dan sinyal digital

BAB IX
Motor DC, Stepper dan Servo

Mata Kuliah : TEKNIK INTERFACE

Capaian Pembelajaran :
Mahasiswa Mampu menerapkan dan
mengembangkan teknik antarmuka, dalam sistem
mikrokomputer sesuai dengan kebutuhan
desain yang harus dipenuhi Kemampuan
Akhir yang Diharapkan :
Memahami Motor DC, Stepper dan
Servo
Alokasi Waktu : 3 X 50 menit
Pertemuan ke : 2

88
 Indikator :
a. C3] Mahasiswa akan mampu mengaplikasikan
antarmuka PWM untuk mengatur kecepatan
motor DC
b. [C3] Mahasiswa akan mampu
mengaplikasikan H-bridge untuk kendali
putaran dan arah motor DC
c. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain
sistem mikrokomputer untuk peripheral motor
DC
d. [C5] Mahasiswa akan mampu mendesain
sistem mikrokomputer untuk peripheral motor
stepper
[C5] Mahasiswa akan mampu mendesain sistem
mikrokomputer untuk peripheral motor servo

Interfacing Stepper motor / Control menggunakan 8085 and 8051

Stepper Motor
Motor stepper adalah perangkat yang menerjemahkan pulsa listrik menjadi gerakan
mekanis dalam langkah dengan sudut langkah tetap.

• Motor stepper berputar secara bertahap sebagai respons terhadap sinyal yang diberikan.

• Hal ini terutama digunakan untuk kontrol posisi.

• Digunakan dalam disk drive, printer dot matrix, plotter dan robotika dan sirkuit kontrol
proses.

Struktur
Motor stepper memiliki magnet permanen yang disebut rotor (juga disebut poros) yang
dikelilingi oleh stator. Motor stepper yang paling umum memiliki empat belitan stator
yang dipasangkan dengan center-tap. Jenis motor stepper ini biasa disebut sebagai motor
stepper empat fasa atau unipolar. Tap tengah memungkinkan perubahan arah arus di
masing-masing dua kumparan ketika belitan diarde, sehingga menghasilkan perubahan
polaritas stator Antarmuka motor stepper kecil membutuhkan arus 400 mA untuk
pengoperasiannya. Tetapi port mikrokontroler tidak dapat menghasilkan arus sebanyak
ini. Jika motor tersebut terhubung langsung ke port mikroprosesor/mikrokontroler, motor

89
dapat menarik arus besar dari port dan merusaknya. Jadi sirkuit driver yang cocok
digunakan dengan mikroprosesor/mikrokontroler untuk mengoperasikan motor.

Motor Driver Circuit (ULN2003)

Gambar 9.1. Driver Motor stepper ULN2003

Antarmuka Bahkan motor stepper kecil membutuhkan arus 400 mA untuk

pengoperasiannya. Tetapi port mikrokontroler tidak dapat menghasilkan arus sebanyak
ini. Jika motor tersebut terhubung langsung ke port mikroprosesor/mikrokontroler,
motor dapat menarik arus besar dari port dan merusaknya. Jadi sirkuit driver yang cocok
digunakan dengan mikroprosesor/mikrokontroler untuk mengoperasikan motor. Sirkuit

90
driver motor stepper tersedia dalam bentuk IC. ULN2003 adalah salah satu IC driver
yang merupakan rangkaian transistor Darlington Tegangan Tinggi Arus Tinggi dan
dapat memberikan arus 500mA. Arus ini cukup untuk menggerakkan motor stepper
kecil. Secara internal, ia memiliki dioda pelindung yang digunakan untuk melindungi
motor dari kerusakan akibat ggl balik dan arus eddy yang besar. Jadi, ULN2003 ini
digunakan sebagai driver untuk antarmuka motor stepper ke mikrokontroler.

Operasi Parameter penting dari motor stepper adalah sudut langkah. Ini adalah
sudut minimum di mana motor berputar dalam menanggapi setiap pulsa eksitasi.
Pada motor empat fasa jika terdapat 200 langkah dalam satu putaran penuh maka
sudut langkah adalah 360/200 = 1,8O . Jadi untuk memutar motor stepper kita
harus menerapkan pulsa eksitasi. Untuk ini pengontrol harus mengirim kode
desimal heksa melalui salah satu portnya. Kode hex terutama tergantung pada
konstruksi motor stepper. Jadi, semua motor stepper tidak memiliki kode Hex yang
sama untuk putarannya. (lihat manual operasi yang disediakan oleh pabrikan.)
Sebagai contoh, mari kita perhatikan kode hex untuk motor stepper untuk berputar
searah jarum jam adalah: 77H , BBH , DDH dan EEH. Kode hex ini akan
diterapkan ke terminal input driver melalui program bahasa assembly. Untuk
memutar motor stepper berlawanan arah jarum jam, kode yang sama diterapkan
dalam urutan terbalik

Stepper Motor interface- Schematic Diagram (for 8051)

91
 Gambar 9.2. Circuit diagram Mikrokontroler dengan stepper
The assembly language program for 8051 is given below

ASSEMBLY LANGUAGE PROGRAM (8051)

Main : MOV A, # 0FF H ; Initialization of Port 1 MOV
P1, A ;
MOV A, #77 H ; Code for the Phase 1
MOV P1, A ;
ACALL DELAY ; Delay
subroutine MOV A, # BB H
; Code for the Phase II MOV P1, A
;
ACALL DELAY ; Delay subroutine.
MOV A, # DD H
; Code for the Phase III MOV P1, A
;
ACALL DELAY ; Delay subroutine

MOV A, # EE H ; Code for the Phase 1

MOV P1, A ;

92
 ACALL DELAY ; Delay subroutine

SJMP MAIN; Keep the motor rotating continuously.

DELAY Subroutine

MOV R4, #0FF H ;

Load R4 with FF MOV R5, # 0FF
; Load R5 with FF
LOOP1: DJNZ R4, LOOP1 ; Decrement R4 until zero,wait

LOOP2: DJNZ R5, LOOP2 ; Decrement R5 until zero,wait

RET ; Return to main program .

Stepper Motor interface - Schematic Diagram for (8085)

Gambar 9.3. Diagram interface mirokontroler

93
 Gambar 9.5. detail diagram hubungan antara 8085 dan 8255l

ASSEMBLY LANGUAGE PROGRAM (8085)

Main : MVI A, 80 ; 80H → Control word to configure
PA,PB,PC in O/P OUT CWR_Address ; Write control word in
CWR of 8255
MVI A, 77 ; Code for the Phase 1

OUT PortA_Address ; sent to motor via port A

of 8255 ; CALL DELAY ; Delay
subroutine
MVI A, BB ; Code for the Phase II
OUT PortA_Address ; sent to motor via port A of 8255

CALL DELAY ;
Delay subroutine. MVI A, DD
; Code for the Phase III

94
 OUT PortA_Address ; sent to motor via
port A of 8255; CALL DELAY ;
Delay subroutine
MVI A, EE H ; Code for the Phase 1

OUT PortA_Address ; sent to motor via port A of 8255

; CALL DELAY ; Delay subroutine
JMP MAIN ; Keep the motor rotating continuously.

DELAY Subroutine

MVI C, FF ; Load C with FF -- Change it for the speed

variation

LOOP1: MVI D,FF ;

Load D with FF LOOP2: DCR D
JNZ LOOP2

DCR C

JNZ LOOP1

RET ; Return to main program .

Antarmuka Dengan LED

Bagaimana cara kerja LED?
Light Emitting Diodes atau LED adalah komponen yang paling umum digunakan
dalam banyak aplikasi. Mereka terbuat dari bahan semikonduktor. Prinsip kerja
LED mirip dengan dioda, dimana LED menyala dalam kondisi bias maju dan mati
dalam kondisi bias mundur. Anoda adalah terminal positif, dan katoda adalah
terminal negatif dari LED. Ketika potensi yang lebih tinggi terhubung ke anoda dan
potensi yang lebih rendah terhubung ke katoda, arus mengalir dari anoda ke katoda
LED (potensi tinggi ke bawah), LED menyala dan dikatakan bias maju.

95
 Gambar 9.5. LED RGB

Gambar 9.6. struktur LED

96
 Antarmuka LED langsung dengan 8051 Untuk menggunakan LED
sebagai perangkat output, LED harus dihubungkan ke port
mikrokontroler 8051 dan harus diprogram untuk berkedip

Gambar 9.7. interface LED dan Mikrokontroler

• Dalam metode 1, LED akan menyala hanya jika nilai PIN mikrokontroler 8051
LOW karena arus mengalir menuju PIN dari suplai +5V karena potensinya
yang lebih rendah.
• Pada metode 2, LED hanya akan menyala jika nilai PIN mikrokontroler 8051
HIGH saat arus mengalir ke tanah.
• Dalam metode 1, LED akan menyala hanya jika nilai PIN mikrokontroler 8051
LOW karena arus mengalir menuju PIN dari suplai +5V karena potensinya
yang lebih rendah.
• Pada metode 2, LED hanya akan menyala jika nilai PIN mikrokontroler 8051
HIGH saat arus mengalir ke tanah.

97
 Gambar 9.8. Diagram sirkuit untuk langsung menghubungkan satu LED dengan
8051

Kami menghasilkan penundaan nominal 50 ms dengan menggunakan loop for

bersarang. Anda dapat melihat tutorial tentang penghitung waktu dan penghitung
8051 untuk menghasilkan penundaan interval waktu yang diperlukan menggunakan
penghitung waktu bawaan.
Di sini, kami menggunakan library reg51.h karena kami menggunakan mikrokontroler
AT89C51/S51. Jika Anda menggunakan mikrokontroler AT89C52/S52, cukup ganti
#include<reg.51> dengan

#include<reg.52> dan Anda siap melakukannya!#include<reg51.h> sbit

LED_pin = P2^0; // LED_pin is connected to P2.0

void ms_delay(unsigned int ms) // to provide a delay in ms

98
{ unsigned int i;
for(i=0;i<=ms;i++);
}

void main()
{
P2 = 0x00; // to make P2 as output port
while(1) // Repeat this loop until stopped
{
LED_pin = 1; // Turn ON the LED
ms_delay(50); // Delay of 50ms LED_pin
= 0; // Turn OFF the LED
ms_delay(50); // Delay of 50ms
}}

Indirect LED interfacing with 8051 using 8255 Programmable Peripheral Interface

Sebelum kita menggunakan Antarmuka Periferal yang Dapat Diprogram 8255, saya
akan merekomendasikan Anda untuk memeriksa cara kerjanya, diagram pin, mode,
cara memilih port (A, B, C, dan register kontrol) dan cara menyusun kata kontrol
untuk kontrol register: 8255 Antarmuka Periferal yang Dapat [Link],
we’ll use the Port A of 8255 in mode 0 by programming it using pin P1.0 and P1.1
of 8051.

Circuit Diagram

• Langkah 1: Jika Anda menggunakan Proteus atau dan perangkat lunak

simulasi lainnya atau bahkan perangkat keras, pilih mikrokontroler AT89C51
atau AT89S51 atau varian lain yang kompatibel. (AT89C51 adalah
mikrokontroler 8-bit dari keluarga Atmel yang bekerja dengan arsitektur
8051.)
• Langkah 2: Hubungkan osilator 12 MHz antara pin 18 dan 19.
• Langkah 3: Hubungkan dua kapasitor 22pF, dengan satu terminal di kedua
sisi osilator dan terminal lainnya ke ground, seperti yang ditunjukkan di
bawah ini.
• Langkah 4: Atur Pin 31, yaitu pin EA ke HIGH dengan menghubungkannya
ke sumber DC +5V.

99
 • Langkah 5: Sekarang, untuk membuat rangkaian RESET, sambungkan Pin 9
(RST) ke +5V melalui kapasitor 10µF dan sambungkan pin yang sama ke
+0V (GND) melalui resistor 10kΩ atau potensiometer.
• Langkah 6: Hubungkan WR dan RD masing-masing 8255 PPI ke P3.6 dan
P3.7, dari 8.051. •
• Langkah 7: Hubungkan Port 2 (P2.0 – P2.7) masing-masing ke pin data (D0
– D7).
• Step 8: Connect CS, RESET, GND to ground, and VCC to +5V supply.

• Step 9: Connect A0 and A1 of 8255 PPI to P1.0 and P1.1, respectively, of

8051.
• Step 10: The final step is to connect PA0 – PA7 to cathode LEDs and anode
to +5V VCC.

Koding C untuk antarmuka LED menggunakan 8255 PPI dengan 8051

Kita mulai dengan menjadikan Port 1, 2, dan 3 sebagai port output dengan
mengirimkan 00H ke port tersebut. Kemudian kami menonaktifkan RD dan
mengaktifkan WR dengan mengirimkan masing-masing 1 dan 0 karena mereka
adalah pin rendah aktif (Menyala ketika pulsa rendah disediakan). Langkah
selanjutnya adalah memilih mode 0 dari 8255 dengan mengirimkan pin 0 ke A1
dan A0. Sebelum kita mengirim pulsa untuk membuat LED menyala, kita harus
menjadikan Port 8255 sebagai port output dengan mengirimkan 1000000 melalui
port 2 ke 8255. Selanjutnya adalah logika pola di mana kita membuat LED
berkedip. Pertama, kita akan mengedipkan LED yang terhubung ke nibble yang
lebih rendah kemudian LED yang terhubung ke nibble yang lebih tinggi dengan
penundaan di antaranya untuk memastikan "berkedip" terlihat.

#include<reg52.h>
sbit A0 = P1^0;
sbit A1 = P1^1;
sbit wr = P3^6;
sbit rd = P3^7;

void delay(unsigned int ms) // to provide a delay in ms

{ unsigned int i;
for(i=0;i<=ms;i++);

100
 }

void main()
{
P1 = 0x00; // Port-1 as Output
P2 = 0x00; // Port-2 as Output
P3 = 0x00; // Port-3 as Output
delay (10000); // Delay before starting to
write rd = 1; // Disabling read from wr =
0; // Enabling write to P2 = 0x80; // Making
all ports output
A0 = 1; // Selecting control reg
A1 = 1; // Selecting control reg

while(1)
{ wr
= 1;
A0 = 0; // Select Port A as output
A1 = 0; delay (10000); // Sufficient delay is to be
provided to see the blinking
P2 = 0x0F; // To make LEDs connected to higher nibble glow as we’re
using method 1
wr = 0;
// You can also write P2 = ~0x0F to make LEDs connected
to lower nibbles light up. wr = 1;
A0 = 0; // Select Port A as output
A1 = 0;
delay (10000); // Sufficient delay is to be provided to see the blinking
P2 = 0xF0; // To make LEDs lower nibble light up as we’re using
method 1
wr = 0;
}
}
Menghubungkan 8051 dengan relai untuk menggerakkan periferal berdaya tinggi
katakanlah Anda ingin mengontrol peralatan di rumah Anda menggunakan
mikrokontroler. Tapi inilah masalahnya. Dalam hal daya, mikrokontroler tidak
dapat mengeluarkan watt tinggi. Itu mungkin membuat Anda berpikir bahwa
perangkat berdaya rendah seperti mikrokontroler mungkin tidak dapat mengontrol
periferal berdaya tinggi. Di sinilah peran relai. Singkatnya, relai adalah sakelar yang
memungkinkan mikrokontroler mengontrol perangkat eksternal berdaya tinggi. Ini
adalah gerbang yang menerima sinyal kontrol dari mikrokontroler, tetapi sumber
sinyal daya dari sumber daya tinggi. Ini semacam membuat dua sinyal bekerja
bersama-sama untuk memungkinkan pengontrol mengontrol peralatan bertenaga

101
tinggi. Dalam posting ini, kita akan memahami dasar-dasar relay dan jenisnya. Dan
kami akan menghubungkan relai ini dengan mikrokontroler 8051.

Apa itu Relai?

Relai adalah sakelar yang dioperasikan secara elektrik yang menggunakan

rangsangan elektronik kecil dari perangkat eksternal untuk mengontrol periferal
berdaya tinggi. Konstruksi relai membantu menyediakan isolasi listrik antara dua
sirkuit yang sangat penting dalam hal mikrokontroler. Karena sifat isolasi listrik
dan daya dukung beban yang tinggi dari relai, relai digunakan untuk mengontrol
perangkat eksternal berdaya tinggi seperti kipas, lampu, dan motor. Ada dua jenis
relay: 1. Relai elektromekanis 2. Relai keadaan padat. Relai Elektromekanis Seperti
namanya, relai elektromekanis menggunakan elektromagnet dan kontak mekanis
untuk mengontrol perangkat. Ia menggunakan prinsip elektromagnetisme untuk
menggerakkan angker mekanik. Mari kita lihat bagian dalam relai elektromekanis
untuk mendapatkan

Gambar 9.9. Struktur Relay

Relai elektromekanis terdiri dari elektromagnet, yang, ketika diberi energi,

menggerakkan angker logam. Armature terhubung ke kontak yang biasanya

102
tertutup ketika elektromagnet tidak diberi energi. Setelah diberi energi,
elektromagnet menarik angker ke kontak yang biasanya terbuka yang melengkapi
rangkaian yang menggerakkan perangkat eksternal.

Solid-state relays

Relay keadaan padat Relai solid-state, berbeda dengan relai elektromekanis, tidak
memiliki bagian yang dapat bergerak. Karena alasan ini, relai solid-state memiliki
waktu switching yang lebih cepat dan siklus hidup yang lebih tinggi jika
dibandingkan dengan relai elektromagnetik. Relay solid-state menggunakan
optocoupler alih-alih elektromagnet untuk menyediakan isolasi dan kontrol listrik.
Dalam kasus perangkat output DC, relai solid-state menggunakan penyearah yang
dikontrol silikon dengan optocoupler sedangkan, dalam kasus beban AC, mereka
menggunakan TRIAC atau beberapa

Gambar 9.10. rangkaian Solid-state relays

Gambar di atas menggambarkan cara kerja relai solid-state dengan beban AC

menggunakan TRIAC dan detektor zero-crossing. Relai keadaan padat vs Relai
elektromekanis disajikan pada Tabel 9.1.

103
Tabel 9.1. Relai keadaan padat vs Relai elektromekanis

Solid-state relays Electromechanical relays

Karena penggunaan detektor zero-crossing, Relai elektromekanis menggunakan kumparan

relai solid-state meminimalkan kebisingan yang bertindak sebagai induktor, dan dapat
listrik. menyebabkan gangguan listrik seperti
backEMF .

Memiliki siklus hidup yang lebih lama Karena banyak bagian yang bergerak, mereka
karena memiliki lebih sedikit bagian yang memiliki siklus hidup yang lebih pendek.
bergerak.

Memiliki waktu respons yang lebih cepat Memiliki waktu respons yang lebih lambat
dan konsumsi daya yang lebih rendah. karena sakelar mekanis mengontrol perangkat
eksternal.

Gunakan optocoupler untuk mekanisme Gunakan elektromagnet untuk mekanisme

pengontrolan. pengontrolan.

Sangat tahan terhadap guncangan dan Tidak tahan terhadap getaran karena memiliki
getaran karena tidak memiliki banyak banyak bagian yang bergerak.
bagian yang bergerak

Dapat digunakan di tempat-tempat dengan Tidak dapat digunakan di tempat dengan nilai
gaya elektromagnetik yang tinggi. gaya elektromagnetik yang tinggi.

Memiliki biaya awal yang lebih tinggi. Lebih murah dibandingkan dengan solid-state
relay.

Karena mereka menggunakan Variasi eksternal dari sisi output tidak

semikonduktor untuk mengontrol sirkuit merusak perangkat karena menggunakan
keluaran, lonjakan tegangan dapat sakelar fisik.
menyebabkan kerusakan pada mereka .

104
Mengapa menggunakan Relay?
Ketika datang untuk mengendalikan perangkat dengan kebutuhan daya tinggi,
mikrokontroler sama sekali tidak cocok untuk tugas sumber daya. Relay bertindak
sebagai perangkat switching yang menggunakan sinyal kontrol daya rendah dari
mikrokontroler untuk mengontrol perangkat eksternal dengan menggunakan
elektromagnet/optocoupler. Mereka menyediakan cara bagi mikrokontroler untuk
mengontrol periferal daya tinggi sambil memberikan isolasi listrik ke
mikrokontroler. Menghubungkan mikrokontroler langsung ke relai bukanlah cara
yang tepat. Alasan utamanya adalah kenyataan bahwa arus dari mikrokontroler
terlalu kecil untuk mengontrol mekanisme pensaklaran relai. Karena itu, transistor
diperlukan untuk memperkuat sinyal. Selain itu, dalam kasus relai elektromagnetik,
dioda diperlukan untuk mencegah EMF belakang merusak transistor dan
mikrokontroler.
Komponen yang diperlukan untuk interfacing relay dengan 8051 1.
Mikrokontroler 8051 – AT89C51/AT89S51/52 atau varian serupa.
2. Relai elektromekanis 12 v
3. Relai keadaan padat
4. Transistor BC 548 NPN
5. Dioda roda gila 1N4148
6. Kristal osilator – 12Mhz
7. Kapasitor – 22pF x 2, 10µF x 1
8. Resistor – 10kΩ x 1, 4.7kΩ x 2
9. Pasokan 12V DC

105
Interfacing 8051 with an electromechanical relay

Gambar 9.11. rangkaian interface untuk mikrokontoler dengan relay

• Untuk menghubungkan relai dengan 8051, ikuti langkah-langkah berikut.

Dalam kasus kami, kami menggunakan Proteus sebagai perangkat lunak
simulasi dan varian AT89C51 dari mikrokontroler 8051.
• Hubungkan rangkaian osilator ke pin 19 dan 20. Ini termasuk osilator
kristal dan dua kapasitor masing-masing 22uF. Hubungkan mereka ke pin,
seperti yang ditunjukkan pada diagram.
• Hubungkan salah satu ujung kapasitor ke pin EA dan ujung lainnya ke
resistor. Hubungkan resistor ini ke pin RST, seperti yang ditunjukkan pada
diagram.
• Kami menggunakan port 2.o sebagai port output, untuk mengontrol relay
menggunakan rangkaian driver relay.
• Hubungkan salah satu ujung port 2.0 ke resistor 4.7k ohm. Hubungkan
ujung resistor yang lain ke dasar transistor. Ini menyalakan transistor
ketika arus kecil mengalir melalui yang sama — memungkinkan arus
mengalir melaluinya.
• Ground kolektor transistor.
• Hubungkan emitor ke ujung positif dioda untuk memblokir EMF belakang
dari relai. Hubungkan ujung lainnya ke salah satu terminal relai.

106
 • Hubungkan ujung negatif dioda ke catu daya 12V DC dan ujung lainnya
ke daya relai.
• Hubungkan salah satu ujung terminal relai ke sumber AC 220v dan 60Hz.
Hubungkan ujung lainnya ke lampu atau periferal lain yang ingin Anda
kendarai menggunakan relai.
• Mengardekan terminal periferal lainnya.

C code to interface a relay with 8051

#include<reg52.h> sbit relay_pin = P2^0; gives a
variable name to port 2 void Delay_ms(int);
predefines the delay function void main()
{
do // loop to contineously switch the relay
{ relay_pin = 0;
Delay_ms(1000);
relay_pin = 1;
Delay_ms(1000);
}while(1); }
void Delay_ms(int k) // function to generate delay
{
int j; int
i;
for(i=0;i<k;i++)
{ for(j=0;j<1275;j++)
}
}

Kode yang diberikan di atas digunakan untuk menyalakan dan mematikan lampu
eksternal yang terhubung ke relai setiap 1000 milidetik. Untuk melakukan ini,
mikrokontroler mengirimkan pulsa ke port 2.0 di mana rangkaian penggerak relai
terhubung. Mikrokontroler mengirimkan sinyal tinggi ke dasar transistor, yang
memungkinkan relai untuk diisi. Dioda memberikan perlindungan kepada transistor
dari EMF belakang induktor di elektromagnet.

107
 Gambar 9.12. diagram solit state relay

Interfacing 8051 dengan solid-state relays

Menghubungkan relai keadaan padat ke 8051 mirip dengan relai elektromekanis,
tetapi tidak memerlukan rangkaian driver. Alasan utamanya adalah karena tidak
menimbulkan masalah seperti back EMF dan dapat dikontrol langsung dengan
menggunakan mikrokontroler

108
 Gambar 9.13 Rangkaian solid state relay dengan mikrokontroler

Kode yang sama yang diberikan di atas dapat digunakan untuk mengontrol relai
solid-state juga. Kami harap membaca artikel ini telah membantu Anda memahami
relai dan cara menghubungkannya dengan mikrokontroler dengan cara yang lebih
baik. Jika Anda memiliki masalah dalam memahami hal yang sama, jangan ragu
untuk menghubungi kami melalui bagian komentar dan kami akan segera
menghubungi Anda kembali. Pada posting berikutnya dalam kursus 8051 ini, kita
akan menghubungkan modul Bluetooth ke 8051 dan menggunakannya untuk
mengontrol alat melalui relai.

Membaca Potensiometer (Analog) dengan 8051

Kita hidup di dunia analog, dikelilingi oleh perangkat digital. Segala sesuatu yang
kita lihat, rasakan, atau ukur bersifat analog seperti cahaya, suhu, kecepatan,
tekanan, dll. Tetapi sebagian besar perangkat elektronik di sekitar kita mulai dari
jam tangan digital sederhana hingga komputer super semuanya adalah perangkat
digital. Jadi, kita sering perlu mengukur dan memproses sinyal yang bervariasi; ini

109
disebut sinyal analog. Jadi, jelas bahwa kita memerlukan sesuatu yang dapat
mengubah parameter analog ini menjadi nilai digital agar mikrokontroler atau
mikroprosesor dapat memahaminya. Sesuatu ini disebut ADC atau analog to digital
converter. Sirkuit ADC ini dapat ditemukan sebagai ADC individu

IC sendiri atau tertanam ke dalam mikrokontroler. Karena mikrokontroler 8051

tidak memiliki adc internal, kami akan menggunakan IC adc eksternal untuk
melakukan hal yang sama. Pada artikel ini kita akan mempelajari cara membaca
sinyal analog menggunakan mikrokontroler 8051.

Pembahasan Perangkat Keras : IC ADC AD0804

Gambar 9.14. diagram ADC

Gambar: Konversi Analog ke Digital dan Chip ADC AD0804 FITUR ADC 0804 :

• resolusi 8 bit

• Input tegangan analog diferensial

• Rentang tegangan input 0-5V (Tidak ada penyesuaian nol).

• Generator jam bawaan

• Tegangan pada Vref/2 (pin9) dapat diatur secara eksternal

• mengkonversi rentang tegangan input yang lebih kecil ke resolusi 8 bit penuh.

110
• Modul ini tersedia dalam dua puluh pinouts kemasan PDIP (dual inline packaging) dan
SOIC (small outline integrated circuits). • Modul ini dapat dengan mudah terhubung
dengan mikrokontroler lain dan juga dapat bekerja sendiri di sirkuit apa pun.

DESKRIPSI PIN: AD0803/AD0804/MCPXX

Gambar 9.15. Diagram rangkaian AD0804 pin out

• PIN-1 – CS (pilih chip) Ini adalah pin aktif rendah dan digunakan untuk mengaktifkan
ADC0804. Ini adalah fitur hemat energi. Dalam contoh kita, kita akan menghubungkan
pin ini ke ground.
• PIN-2 – RD (Baca) Merupakan pin input dan aktif rendah. ADC menyimpan hasilnya
dalam register internal setelah konversi data analog. Pin ini membantu mengeluarkan data
dari ADC0804. Ketika CS=0, pulsa tinggi ke rendah diberikan ke pin RD, maka keluaran
digital datang pada pin D0-D7.
• PIN-3 – WR (Write) Merupakan pin input dan aktif low yang digunakan untuk
menginisiasi ADC untuk memulai proses konversi. Ketika CS=0, WR melakukan transisi
rendah ke tinggi, maka ADC memulai proses konversi.
• PIN-4 – Jam Masuk (CLK IN) Hubungkan jam eksternal ke pin ini.

111
• PIN-5 – INTR (Interrupt) Pin ini secara otomatis menjadi rendah ketika konversi
dilakukan oleh ADC0804 atau ketika input analog analog siap.
• PIN-6 – Vin + menghubungkan pin sensor analog input/tegangan input ke pin ini.
• PIN-7 – Vin - mengardekan pin ini.
• PIN-8 – AGND (Analog Ground) mengardekan pin ini.
• PIN-9 – Vref/2 mengatur tegangan referensi untuk input analog (Pin yang sangat penting
dibahas di bawah)
• PIN-10 – DGND (Digital Ground) menghubungkan pin ini
• PIN-11 hingga PIN-18 – Data keluar*pin masukan.
• PIN-19 – CLK R (Jam R) Digunakan dengan pin clock IN saat sumber clock internal
digunakan. • PIN-20 – Vcc +5 volt

PIN DESCRIPTION: AD0803/AD0804/MCPXX

• CS (pilih chip) rendah(0) untuk mengaktifkan adc0804.

• Pin WR (tulis) rendah (0).
• WR (tulis) pin tinggi (1) setelah beberapa penundaan penundaan kecil. Impuls rendah ke
tinggi pada pin WR ini memulai konversi Anda.
• Sekarang periksa pin INTR(interrupt) jika high(1) konversi berjalan jika low(0) konversi
selesai.
• RD =rendah(0) dan setelah beberapa waktu tinggi(1). Ini akan membawa nilai yang
dikonversi ke 8 pin output data ADC 0804.

Variable Resistor :

Kami telah bekerja dengan resistor biasa sebelumnya, dan resistor variabel
melakukan hal yang hampir sama. Satu-satunya perbedaan di sini adalah kita dapat
mengubah nilai resistansi resistor variabel. Ada banyak cara berbeda untuk
mengoperasikannya - mulai dari dial hingga slider dan segala macam di antaranya.
Mereka digunakan sebagai sensor, pengatur, dan mekanisme pemicu. Bagi kami,
kami akan menggunakan resistor variabel berbasis dial yang disebut potensiometer
untuk bertindak sebagai tombol penyesuaian untuk LED.

112
 Gambar 9.16. Variabel resistor dan potensiometer

Variabel Resistor:

Potensiometer: Potensiometer pemangkas, juga dikenal sebagai trimpot, pada

dasarnya adalah dua resistor variabel (R1 dan R2) yang dihubungkan secara seri.
Resistansi total dari dua resistor variabel (R1 + R2) akan selalu sama dengan nilai
trimpot, dalam kasus kami 10K. Namun, kita dapat memutar kenop pada trimpot
untuk mengurangi resistansi satu resistor dan pada saat yang sama meningkatkan
resistansi resistor lainnya. Jika kita memutar kenop ke kedua ujungnya, satu resistor
akan menjadi 0R dan yang lainnya akan menjadi 10K.

Potensiometer memiliki kisaran resistansi. Mereka dapat disetel dari nol ohm ke
resistansi maksimum apa pun yang khusus untuknya. Misalnya, potensiometer 10
k dapat disesuaikan dari 0 ohm hingga maksimum 10 k.

113
Circuit Diagram :

Gambar 9.17. ADC 0804 dengan AT89S51

Diskusi Sirkuit :
Port 1 digunakan sebagai port input dan port 0 digunakan sebagai port output.
Potensiometer digunakan untuk mengatur tegangan. Jika tegangan input analog
adalah 5V maka semua LED akan menyala menunjukkan 11111111 dalam biner
yang setara dengan 255 dalam desimal. Jika tegangannya nol, tidak ada LED yang
menyala.

Ketika tegangan penuh diberikan: (Output = 11111111)

Diskusi Pasca Jalankan: LED Chaser (Optimalisasi Kode)

LM35 adalah analog, sensor suhu linier yang tegangan outputnya bervariasi secara linier
dengan perubahan suhu. LM35 adalah sensor suhu linier tiga terminal dari semikonduktor
Nasional. Dapat mengukur suhu dari \textbf{-55 derajat celsius hingga +150 derajat
celsius.} Tegangan keluaran LM35 meningkat 10mV per derajat Celcius kenaikan suhu.

114
LM35 dapat dioperasikan dari suplai 5V dan arus siaga kurang dari 60uA. Pin keluar dari
LM35 ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 9.18. Pin LM35 keluar

Jadi itu semua info yang Anda butuhkan tentang LM35 untuk proyek tampilan
suhu khusus ini menggunakan mikrokontroler. Jadi mari kita beralih ke sensor
suhu LM35 yang berinteraksi dengan 8051 kami

Gambar 9.19. Menghubungkan ADC dengan Mikroprosesor 8085

Pada bagian ini kita akan melihat bagaimana ADC (Analog to Digital Converter)
bekerja dengan Mikroprosesor Intel 8085. Konversi Analog ke Digital adalah
proses kuantisasi. Di sini sinyal analog diwakili oleh keadaan biner yang setara.

115
Konverter A/D dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok berdasarkan teknik
konversinya.

Pada teknik pertama membandingkan sinyal analog yang diberikan dengan sinyal
ekivalen yang awalnya dihasilkan. Dalam teknik ini, ini mencakup aproksimasi
berturut-turut, penghitung, dan konverter tipe flash. Dalam teknik lain menentukan
perubahan sinyal analog menjadi waktu atau frekuensi. Proses ini mencakup
konverter-integrator dan konverter tegangan-ke-frekuensi. Proses pertama lebih
cepat tetapi kurang akurat, yang kedua lebih akurat. Karena proses pertama
menggunakan tipe flash, jadi mahal dan sulit untuk mendesain untuk akurasi tinggi
Chip ADC 0808/0809

ADC 0808/0809 adalah konverter analog ke digital 8-bit. Ini memiliki 8 channel
multiplexer untuk antarmuka dengan mikroprosesor.

Chip ini adalah ADC yang populer dan banyak digunakan. ADC 0808/0809 adalah
perangkat CMOS monolitik. Perangkat ini menggunakan teknik aproksimasi
berurutan untuk mengubah sinyal analog ke bentuk digital. Salah satu keuntungan
utama dari chip ini adalah tidak memerlukan penyesuaian nol eksternal dan skala
penuh, hanya pasokan +5V DC yang cukup.

116
 Gambar 9.20. Rangkaian mikrokontroler dengan ADC

Mari kita lihat beberapa fitur bagus dari ADC 0808/0809

• Kecepatan konversi jauh lebih tinggi

• Akurasinya juga tinggi
• Memiliki ketergantungan suhu minimal
• Akurasi dan pengulangan jangka panjang yang sangat baik
• Konsumsi daya lebih sedikit

Diagram blok fungsional dari chip ini adalah seperti ini

117
 Gambar 9.21. Diagram blok ADC 0808/0809

menghubungkan ADC dengan Mikroprosesor 8085

Untuk menghubungkan ADC dengan 8085, kita membutuhkan 8255 chip

Antarmuka Periferal yang Dapat Diprogram dengannya. Mari kita lihat diagram
rangkaian menghubungkan 8085, 8255 dan konverter ADC.

118
 Gambar 9.22. Diagram interface ADC

Chip PortA 8255 digunakan sebagai port input. Pin PC7 dari Port Cupper terhubung
ke Pin End of Conversion (EOC) dari konverter analog ke digital. Port ini juga
digunakan sebagai port input. Port Clower digunakan sebagai port output. Jalur
PC2-0 terhubung ke tiga pin alamat chip ini untuk memilih saluran input. Pin PC3
dihubungkan ke pin Start of Conversion (SOC) dan pin ALE ADC 0808/0809.

Sekarang mari kita lihat program untuk menghasilkan sinyal digital dari data
analog. Kami menggunakan IN0 sebagai pin input, sehingga nilai pemilihan pin
adalah 00H.
Arduino Programming

119
C++
Secara sederhana, sketch dalam Arduino dikelompokkan menjadi 3 blok (Gambar
3.2.), yakni :
Header, Setup
Loop.

Header
Pada bagian ini biasanya ditulis definisi-definisi penting yang akan digunakan
selanjutnya dalam program, misalnya penggunaan library dan pendefinisian
variable. Code dalam blok ini dijalankan hanya sekali pada waktu compile. Di
bawah ini contoh code untuk mendeklarasikan variable led (integer) dan sekaligus
di isi dengan angka 13 int led = 13;
Setup
Di sinilah awal program Arduino berjalan, yaitu di saat awal, atau ketika power on
Arduino board. Biasanya di blok ini diisi penentuan apakah suatu pin digunakan
sebagai input atau output, menggunakan perintah pinMode. Initialisasi variable
juga bisa dilakukan di blok ini // the setup routine runs once when you press reset:
void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); }
OUTPUT adalah suatu makro yang sudah didefinisikan Arduino yang berarti = 1.
Jadi perintah di atas sama dengan pinMode(led, 1); Suatu pin bisa difungsikan
sebagai OUTPUT atau INPUT. Jika difungsikan sebagai output, dia siap
mengirimkan arus listrik (maksimum 100 mA) kepada beban yang
disambungkannya. Jika difungsikan sebagai INPUT, pin tersebut memiliki
impedance yang tinggi dan siap menerima arus yang dikirimkan kepadanya.
Loop
Blok ini akan dieksekusi secara terus menerus. Apabila program sudah sampai akhir
blok, maka akan dilanjutkan dengan mengulang eksekusi dari awal blok. Program
akan berhenti apabila tombol power Arduino di matikan. Di sinilah fungsi utama
program Arduino kita berada.
void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // nyalakan LED
delay(1000); // tunggu 1000 milidetik
digitalWrite(led, LOW); // matikan LED delay(1000);
// tunggu 1000 milidetik }

120
Perintah digitalWrite(pinNumber,nilai) akan memerintahkan arduino untuk
menyalakan atau mematikan tegangan di pinNumber tergantung nilainya. Jadi
perintah di atas digitalWrite(led,HIGH) akan membuat pin nomor 13 (karena di
header dideklarasi led = 13) memiliki tegangan = 5V (HIGH). Hanya ada dua
kemungkinan nilai digitalWrite yaitu HIGH atau LOW yang sebetulnya adalah nilai
integer 1 atau 0
B. Program Sederhana Arduino Program sederhana adalah Led Blink,
program ini akan mengakses pin 10 dan memerintahkan Arduino untuk
mengulang blink led, - LED Flasher int ledPin = 10; Sketch // Project
1 - LED Flasher int ledPin = 10; void setup() { pinMode(ledPin,
OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); loop() { digitalWrite(ledPin,
HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); }

Pembahasan Sketch // Project 1 - LED Flasher Ini adalah komentar baris yang
berguna untuk dokumentasi program, kompiler akan mengabaikan bagian ini. Baris
komentar berguna bagi programmer agar bisa mengerti maksud program. int ledPin
= 10; Inisialisasi variable, dalam hal ini inisialisasi variable bernama ledPin dengan
type data integer dan nilai 10. void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } Setiap
sketch Arduino wajib memiliki fungsi setup() dan loop(). Fungsi setup() dipanggil
hanya sekali saat pertama kali program berjalan. Fungsi setup() biasanya tempat
untuk men-setup hal-hal umum agar program siap dijalankan, seperti setup pin
modes, setting serial baud rates, dan lainnya. Pada sketch Led Blink, fungsi setup
hanya memiliki 1 baris perintah yaitu pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode fungsi
yang berguna untuk memberitahu arduino bahwa pin pada board akan digunakan
sebagai input atau output. Dalam baris program di atas, memberitahu arduino untuk
menset pin 10 (nilai ledPin adalah 10) sebagai Output. void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000); } Fungsi loop()function adalah program utama yang dipanggil secara
continue selama Arduino menyala. Setiap perintah dalam fungsi loop()akan
dipanggil satu persatu sampai perintah terakhir dalam blok loop dicapai, lalu
Arduino akan kembali ke awal perintah di blok fungsi loop(), sampai Arduino
dimatikan atau tombol reset ditekan.

121
 BAB X Modul Interfacing

Modul Interfacing GPS Dengan Arduino UNO

Gambar 9.23 Modul Penerima GPS NEO-6M

Global Positioning System (GPS) memanfaatkan sinyal yang dikirim oleh satelit di
ruang angkasa dan stasiun bumi di Bumi untuk secara akurat menentukan posisinya
di Bumi. Modul penerima GPS NEO-6M menggunakan komunikasi USART untuk
berkomunikasi dengan mikrokontroler atau terminal PC. Ia menerima informasi
seperti lintang, bujur, ketinggian, waktu UTC, dll. dari satelit dalam bentuk string
NMEA. String ini perlu diurai untuk mengekstrak informasi yang ingin kita
gunakan. Untuk informasi lebih lanjut tentang GPS dan cara menggunakannya,
lihat topik Modul Penerima GPS di bagian sensor dan modul.

122
Gambar 9.24 Rangkaian Modul Penerima GPS NEO-6M Dengan Arduino UNO

Jika Anda melihat sebagian besar data dalam format *****, ambil GPS yang
terhubung ke Arduino di ruang terbuka (balkon misalnya). GPS mungkin
memerlukan beberapa waktu untuk mengunci satelit. Berikan sekitar 20-30 detik
sehingga dapat mulai memberi Anda data yang benar. Biasanya diperlukan waktu
tidak lebih dari 5 detik untuk mengunci satelit jika Anda berada di ruang terbuka,
tetapi terkadang diperlukan waktu lebih lama (misalnya jika 3 satelit atau lebih
tidak terlihat oleh penerima GPS).
Skets Untuk Menampilkan Parameter GPS Pada Serial Monitor
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
/* Create object named bt of the class SoftwareSerial */
SoftwareSerial GPS_SoftSerial(4, 3);/* (Rx, Tx) */
/* Create an object named gps of the class TinyGPSPlus */
TinyGPSPlus gps;
volatile float minutes, seconds; volatile
int degree, secs, mins;
void setup() {
[Link](9600); /* Define baud rate for serial communication */
GPS_SoftSerial.begin(9600); /* Define baud rate for software serial
communication */
} void loop()
{

123
 smartDelay(1000); /* Generate precise delay of 1ms
*/ unsigned long start; double lat_val, lng_val,
alt_m_val; uint8_t hr_val, min_val, sec_val; bool
loc_valid, alt_valid, time_valid;
lat_val = [Link](); /* Get latitude data */
loc_valid = [Link](); /* Check if valid location data is available */
lng_val = [Link](); /* Get longtitude data */
alt_m_val = [Link](); /* Get altitude data in meters */
alt_valid = [Link](); /* Check if valid altitude data is
available */ hr_val = [Link](); /* Get hour */ min_val =
[Link](); /* Get minutes */ sec_val = [Link]();
/* Get seconds */
time_valid = [Link](); /* Check if valid time data is available */
if (!loc_valid)
{
[Link]("Latitude : ");
[Link]("*****");
[Link]("Longitude : ");
[Link]("*****");
}
else
{
DegMinSec(lat_val);
[Link]("Latitude in Decimal Degrees : ");
[Link](lat_val, 6);
[Link]("Latitude in Degrees Minutes Seconds : ");
[Link](degree);
[Link]("\t");
[Link](mins);
[Link]("\t");
[Link](secs);
DegMinSec(lng_val); /* Convert the decimal degree value into degrees minutes
seconds form */
[Link]("Longitude in Decimal Degrees : ");
[Link](lng_val, 6);
[Link]("Longitude in Degrees Minutes Seconds : ");
[Link](degree);
[Link]("\t");
[Link](mins);
[Link]("\t");
[Link](secs);
} if
(!alt_valid) {
[Link]("Altitude : ");
[Link]("*****");
}
else

124
 {
[Link]("Altitude : ");
[Link](alt_m_val, 6);
}
if (!time_valid)
{
[Link]("Time : ");
[Link]("*****");
}
else
{
char time_string[32];
sprintf(time_string, "Time : %02d/%02d/%02d \n", hr_val, min_val, sec_val);
[Link](time_string);
}
}
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (GPS_SoftSerial.available())/* Encode data read from GPS while data is available
on serial port */
[Link](GPS_SoftSerial.read());
/* Encode basically is used to parse the string received by the GPS and to store it in
a buffer so that information can be extracted from it */
} while (millis() - start < ms);
}

void DegMinSec( double tot_val) /* Convert data in decimal degrees into

degrees minutes seconds form */
{
degree = (int)tot_val;
minutes = tot_val - degree;
seconds = 60 * minutes;
minutes = (int)seconds; mins
= (int)minutes; seconds =
seconds - minutes; seconds =
60 * seconds; secs =
(int)seconds;
}

125
Antarmuka Modul Bluetooth HC-05 dengan Arduino UNO

Gambar 9.26 Modul Bluetooth HC-05

HC-05 adalah perangkat Bluetooth yang digunakan untuk komunikasi nirkabel

dengan perangkat berkemampuan Bluetooth (seperti smartphone). Ini
berkomunikasi dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi serial (USART).
Pengaturan default modul Bluetooth HC-05 dapat diubah menggunakan perintah
AT tertentu.
Karena modul Bluetooth HC-05 memiliki level 3,3 V untuk RX/TX dan
mikrokontroler dapat mendeteksi level 3,3 V, sehingga modul HC-05 tidak perlu
menggeser level tegangan TX. Tetapi kita perlu menggeser level tegangan pancar
dari mikrokontroler ke RX modul HC-05.
Untuk informasi lebih lanjut tentang modul Bluetooth HC-05 dan cara menggunakannya,
lihat topik Modul Bluetooth HC-05 di bagian sensor dan modul.

126
Gambar 9.27 Interfacing Module HC-05 Bluetooth dengan Arduino UNO

Catatan : Nama Bluetooth default perangkat adalah "HC-05" dan PIN (kata sandi) default
untuk koneksi adalah "0000" atau "1234".
Sketch untuk Menampilkan Data yang Diterima Melalui Bluetooth Pada Serial
Monitor

\#include<SoftwareSerial.h>
/* Create object named bt of the class SoftwareSerial */
SoftwareSerial bt(2,3); /* (Rx,Tx) */ void setup() { [Link](9600); /*
Define baud rate for software serial communication */
[Link](9600); /* Define baud rate for serial communication */
} void loop()
{
if ([Link]()) /* If data is available on serial port */
{
[Link]([Link]()); /* Print character received on to the serial monitor */
}
}

Interfacing Analog Joystick dengan Arduino UNO

127
Aplikasi seperti video game yang memerlukan perubahan posisi kursor dalam bidang 2-D
menggunakan joystick analog sebagai perangkat input.
Joystick analog menghasilkan dua tegangan; satu sesuai dengan posisi terhadap
sumbu X dan yang lain sesuai dengan posisi terhadap sumbu Y. Tegangan yang
dihasilkan tergantung pada posisi joystick.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Analog Joystick dan cara menggunakannya, lihat
topik Analog Joystick di bagian sensor dan modul.
Untuk menghubungkan Joystick Analog dengan Arduino Uno, kita perlu menggunakan
ADC pada mikrokontroler Arduino UNO

Gambar 9.30 Interfacing Modul Analog Joystick dengan Arduino UNO

Menampilkan tegangan joystick analog dalam arah X dan Y pada serial monitor
Arduino.
Sketsa Sketch Untuk Menemukan Tegangan Joystick dalam arah X dan Y
const int joystick_x_pin = A2;
const int joystick_y_pin = A1;

128
void setup() {
[Link](9600); /* Define baud rate for serial communication */
} void loop() { int x_adc_val, y_adc_val; float x_volt, y_volt; x_adc_val
= analogRead(joystick_x_pin); y_adc_val = analogRead(joystick_y_pin);
x_volt = ( ( x_adc_val * 5.0 ) / 1023 ); /*Convert digital value to voltage */
y_volt = ( ( y_adc_val * 5.0 ) / 1023 ); /*Convert digital value to voltage */
[Link]("X_Voltage = ");
[Link](x_volt);
[Link]("\t");
[Link]("Y_Voltage = ");
[Link](y_volt); delay(100);
}

129
LM35 Interfacing with Arduino UNO

Gambar 9.31 Module sensor LM 35

LM35 adalah sensor suhu yang dapat mengukur suhu pada kisaran -55 °C hingga 150
°C.
Ini adalah perangkat 3-terminal yang memberikan tegangan analog sebanding dengan suhu.
Semakin tinggi suhu, semakin tinggi tegangan output.
Output tegangan analog dapat diubah ke bentuk digital menggunakan ADC sehingga
mikrokontroler dapat memprosesnya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang LM35 dan cara menggunakannya, lihat topik Sensor
Suhu LM35 di bagian sensor dan modul.
Mengukur suhu lingkungan menggunakan LM35 dan menampilkannya pada serial
monitor Arduino. Di sini, output LM35 diberikan ke pin analog A1 Arduino UNO.
Tegangan analog ini diubah menjadi bentuk digitalnya dan diproses untuk
mendapatkan pembacaan suhu.

Sketch untuk pengukuran suhu

const int lm35_pin = A1; /* LM35 O/P pin
*/ void setup() { [Link](9600);
} void loop() { int
temp_adc_val;
float temp_val;
temp_adc_val =
analogRead(lm35_
pin); /* Read

130
Temperature */
temp_val =
(temp_adc_val *
4.88); /* Convert
adc value to
equivalent voltage
*/
temp_val = (temp_val/10); /* LM35 gives output of 10mv/°C */
[Link]("Temperature = ");
[Link](temp_val);
[Link](" Degree Celsius\n");
delay(1000);
}

131
Antarmuka Motor DC dengan Arduino UNO

Gambar 9.32 Motor DC

Motor DC mengubah energi listrik berupa Arus searah menjadi energi mekanik
berupa gerak rotasi poros [Link] motor DC dapat dikontrol dengan
menerapkan tegangan DC yang bervariasi; sedangkan arah putaran motor dapat
diubah dengan membalik arah arus yang melaluinya.
Untuk menerapkan tegangan yang bervariasi, kita dapat menggunakan teknik
PWM. Untuk membalikkan arus, kita dapat menggunakan rangkaian H-Bridge atau
IC driver motor yang menggunakan teknik H-Bridge. Untuk informasi lebih lanjut
tentang motor DC dan cara menggunakannya, konfigurasi rangkaian H-Bridge, dan
teknik PWM, lihat topik Motor DC di bagian sensor dan modul.

132
 Gambar 9.33 Rangkaian Motor DC dengan Arduino UNO

Disini kita akan mengatur kecepatan dan arah putaran motor DC menggunakan
Arduino Uno. Di sini, potensiometer digunakan sebagai alat untuk mengontrol
kecepatan dan input dari sakelar taktil digunakan untuk mengubah arah motor.
IC driver motor L293D digunakan untuk mengontrol arah motor. Gelombang PWM
yang dihasilkan pada Arduino UNO digunakan untuk memberikan tegangan
variabel ke motor melalui L293D. Di Arduino, fungsi analogWrite digunakan untuk
membangkitkan gelombang PWM

Sketch program untuj Arah dan Kontrol Kecepatan Motor DC

const int POT_input = A1; /* assign ADC Channel */
bool d1 = HIGH; bool d2 = LOW;

void setup() { pinMode(4, OUTPUT); /* Motor control pin 1 */ pinMode(7,

OUTPUT); /* Motor control pin 2 */ pinMode(3, OUTPUT); /* PWM pin for

133
Speed Control */ pinMode(2, INPUT_PULLUP); /* Interrupt pin for direction
control */ attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), motor, FALLING); /*
Interrupt on falling edge on pin 2 */
}

void loop() {
int pwm_adc;
pwm_adc = analogRead(POT_input); /* Input from Potentiometer for speed
control */ digitalWrite(4,d1); digitalWrite(7,d2);
analogWrite(3, pwm_adc / 4);
}

void motor(){
d1 = !d1; d2
= !d2;
_delay_ms(200);
}
Antarmuka Modul WiFi ESP8266 dengan Arduino UNO

Modul wifi ESP8266 adalah transceiver nirkabel mandiri berbiaya rendah yang
dapat digunakan untuk pengembangan IoT titik akhir. Modul wifi ESP8266
memungkinkan konektivitas internet ke aplikasi yang disematkan. Ini
menggunakan protokol komunikasi TCP/UDP untuk terhubung dengan
server/klien

Gambar 9.34 Modul Wi-Fi ESP8266

Untuk berkomunikasi dengan modul wifi ESP8266, mikrokontroler perlu
menggunakan set perintah AT. Mikrokontroler berkomunikasi dengan modul wifi
ESP8266-01 menggunakan UART yang memiliki Baud rate yang ditentukan
(Default 115200).

134
 Gambar 9.35. Interfacing diagram Wi-Fi ESP8266
Klien TCP menggunakan Modul WiFi ESP8266
Mari program Arduino UNO untuk mengkonfigurasi modul wifi ESP8266 sebagai TCP
Client dan Menerima/Mengirim data dari/ke Server menggunakan WIFI.
Di sini, kami menggunakan server Thingspeak untuk tujuan demo TCP Client.
Thingspeak adalah platform IOT terbuka di mana siapa pun dapat
memvisualisasikan dan menganalisis data langsung dari perangkat sensor mereka.
Selain itu, kita dapat melakukan analisis data pada data yang diposting oleh
perangkat jarak jauh dengan kode Matlab di Thingspeak. Untuk mempelajari lebih
lanjut tentang tautan referensi Thingspeak
[Link] Cukup daftar dan buat saluran. Kami
memiliki saluran dan kunci tulis di bawah ini yang tersedia di Thingspeak untuk
pengiriman dan penerimaan data.
ID saluran adalah = 119922
Kunci Tulis adalah = C7JFHZY54GLCJY38
Catatan: Jangan lupa untuk mencentang bidang Jadikan Publik di opsi pengaturan
saluran di saluran thingspeak Anda. Itu membuat saluran tersedia untuk digunakan
sebagai publik. Ini memungkinkan setiap pengguna untuk mengakses data saluran
tanpa nama pengguna & kata sandi apa pun.
Untuk metode TCP RECEIVE gunakan di bawah langkah perintah AT yang ditunjukkan
pada tangkapan layar Terminal Serial RealTerm.

135
 Gambar 9.36 Tangkapan layar
Tangkapan layar di bawah ini terdiri dari perintah AT (Hijau) dan Tanggapan (Kuning)
Untuk metode TCP SEND gunakan di bawah langkah perintah AT yang ditunjukkan
pada tangkapan layar Terminal Serial RealTerm.

136
Untuk mengakses fungsionalitas yang diperlukan yaitu TCP menerima atau mengirim,
buat perubahan dalam program seperti yang diberikan di bawah ini,
Untuk demo TCP Client MENERIMA

#define RECEIVE_DEMO /* Define RECEIVE demo */

//#define SEND_DEMO /* Define SEND demo */
Untuk demo KIRIM Klien TCP

//#define RECEIVE_DEMO /* Define RECEIVE demo */

#define SEND_DEMO /* Define SEND demo */
Edit bidang di bawah ini dengan data masing-masing dalam file header ESP 8266

/* Define Required fields shown below */

#define DOMAIN "[Link]"
#define PORT "80"
#define API_WRITE_KEY " Thingspeak Write Key "
#define CHANNEL_ID " Thingspeak Channel ID "
#define SSID " WiFi SSID "
#define PASSWORD " WiFi Password "

Program
/*
* ESP8266 wifi module Interfacing with Arduino Uno
* [Link]
*/
#include "ESP8266_AT.h"

/* Select Demo */
//#define RECEIVE_DEMO /* Define RECEIVE demo */
#define SEND_DEMO /* Define SEND demo */

/* Define Required fields shown below */

#define DOMAIN "[Link]"
#define PORT "80"
#define API_WRITE_KEY "Write your Write Key here"
#define CHANNEL_ID "Write your Channel ID here"

#define SSID "Write your WIFI SSID here"

#define PASSWORD "Write your WIFI Password here"

char _buffer[150]; uint8_t

Connect_Status;
#ifdef SEND_DEMO
uint8_t Sample = 0;

137
#endif

void setup() {
[Link](115200);

while(!ESP8266_Begin());
ESP8266_WIFIMode(BOTH_STATION_AND_ACCESPOINT); /* 3 =
Both (AP and STA) */
ESP8266_ConnectionMode(SINGLE); /* 0 = Single; 1 =
Multi */
ESP8266_ApplicationMode(NORMAL); /* 0 = Normal
Mode; 1 = Transperant Mode */
if(ESP8266_connected() == ESP8266_NOT_CONNECTED_TO_AP)/*Check
WIFI connection*/
ESP8266_JoinAccessPoint(SSID, PASSWORD); /*Connect to WIFI*/
ESP8266_Start(0, DOMAIN, PORT);
}

void loop() {
Connect_Status = ESP8266_connected();
if(Connect_Status == ESP8266_NOT_CONNECTED_TO_AP) /*Again check
connection to WIFI*/
ESP8266_JoinAccessPoint(SSID, PASSWORD); /*Connect to WIFI*/
if(Connect_Status == ESP8266_TRANSMISSION_DISCONNECTED)
ESP8266_Start(0, DOMAIN, PORT); /*Connect to TCP
port*/

#ifdef SEND_DEMO
memset(_buffer, 0, 150);
sprintf(_buffer, "GET /update?api_key=%s&field1=%d", API_WRITE_KEY,
Sample++); /*connect to thingspeak server to post data using your
API_WRITE_KEY*/
ESP8266_Send(_buffer);
delay(15000); /* Thingspeak server delay */
#endif

#ifdef RECEIVE_DEMO
memset(_buffer, 0, 150);
sprintf(_buffer, "GET /channels/%s/feeds/[Link]", CHANNEL_ID); /*Connect
to thingspeak server to get data using your channel ID*/
ESP8266_Send(_buffer);
Read_Data(_buffer); delay(600);
#endif
}

138
Tanggapan ESP8266
Di ujung klien, kita perlu memeriksa tanggapan ESP8266. Kita bisa mengeceknya
di serial terminal PC/Laptop. Hubungkan pin pengirim (TX) modul ESP8266 ke
pin penerima (RX) Arduino UNO dan pin penerima (RX) dari konverter USB ke
serial seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah. sambungkan USB to serial
converter ke PC/Laptop. Buka terminal serial pada PC/Laptop untuk melihat respon
ESP8266 untuk perintah AT yang dikirim dari Arduino UNO.

Gambar 9.37 Rangkaian Arduino dengan Laptop

Sekarang untuk perintah TCP SEND (dikirim dari modul Arduino UNO), kita
dapat melihat respon dari ESP8266 di bawah ini pada terminal serial untuk server
thingspeak.

139
 Gambar 3.38 Tangkapan layar tinkspeak saat kirim
Menanggapi dengan TCP KIRIM kami mendapatkan entri data no. seperti terlihat pada
gambar di atas yaitu 1131, 1132, dan seterusnya.
Untuk perintah TCP RECEIVE (dikirim dari Modul Arduino UNO), kita dapat
melihat respon ESP8266 di bawah ini pada terminal serial untuk server
thingspeak.

140
 Gambar 3.40 Tangkapan layar tinkspeak saat terima

Sebagai tanggapan dengan TCP RECEIVE kami mendapatkan data entri terakhir untuk
bidang 1 pada thingspeak seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.
Catatan: di sini kita mengambil data entri terakhir pada field1 dari server
thingspeak sehingga kita mendapatkan data terakhir dari field1 dari server seperti
yang ditunjukkan pada gambar di atas yaitu "field1":"11". Dalam program, kami
menggunakan "GET /channels/119922/feeds/[Link]" untuk menerima data yang
terakhir diperbarui saja.
Pembaruan di server thingspeak di TCP KIRIM
Untuk TCP SEND kita dapat melihat output di server end. Di sini kita
menggunakan server thingspeak dan mengirimkan hitungan yang bertambah ke
bidang 1 di server. Kami mendapatkan jumlah yang bertambah di field1 dari
server thingspeak seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 3.41 Tangkapan layar tinkspeak

141
 DAFTAR PUSTAKA

1. Frank Vahid and Tony Givargis, “Embedded System Design: A Unified

Hardware/Software Approach”, 1999 • Ken Arnold, “Embedded Controller
Hardware Design”, 2000 •
2. John J. Craig (1986), Introduction to Robotics, Pearson Education International
3. Charles M Bergen (2003), Anatomy of A Robot, McGraw Hill
4. [Link]
5. Arief Wisaksono1 and Catur Aswar Ragil1 “Design and Development of
Parking Motor Parking Information System at Muhammadiyah University,
Sidoarjo”,2020
6. Arief Wisaksono. Yanik Purwanti, Novia Ariyanti “Design of Monitoring and
Control of Energy Use in Multi-storey Buildings based on IoT”,2020

142
143