LAPORAN RESMI PROJECT AKHIR

ELEKTRONIKA TERAPAN “EMG LEG”

KELAS 3C2

OLEH:

 Muhammad Ilhami Firmansyah P27 838 120 034

 Nur Shikin P27 838 120 039
 Nuril Mauludi P27 838 120 040

Waktu pengerjaan project : 10 Agustus 2022 – 16 Desember 2022

TEM412213 – Praktek Elektronika Terapan

Dosen :
Farid Amrin Sani, ST

LABORATORIUM ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK
POLITEKNIK KESEHATAN KEMENKES SURABAYA
2022
 LAPORAN RESMI PROJECT AKHIR
ELEKTRONIKA TERAPAN “EMG LEG”
KELAS 3C2

Oleh:

 Muhammad Ilhami Firmansyah P27 838 120 034

 Nur Shikin P27 838 120 039
 Nuril Mauludi P27 838 120 040

Waktu pengerjaan project : 10 Agustus 2022 – 16 Desember 2022

TEM412213 – Praktek Elektronika Terapan

Dosen :
Farid Amrin Sani, ST

Konsul I Konsul II Konsul III Konsul IV

Tanggal 10-08-2022 19-08-2022
Jam 15.00 WIB 16.00 WIB
Paraf

LABORATORIUM ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTROMEDIK
POLITEKNIK KESEHATAN KEMENKES SURABAYA
2022
 EMG LEG

SURAT PERNYATAAN

Kami yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : 1. Muhammad Ilhami Firmansyah (P27838120034)

2. Nur Shikin (P27838120039)
3. Nuril MAuludi (P27838120040)

Semester : V (Lima)

Prodi : Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-Medis

Dengan ini menyatakan bahwa pengambilan data pada laporan Project kami adalah
benar-benar hasil pengukuran yang sesungguhnya tanpa ada rekayasa sama sekali.

Demikian surat pernyataan ini kami buat. dengan sesungguhnya.

Surabaya, 21 Desember 2022

Yang Menyatakan,
Ketua Kelompok Anggota 1 Anggota 2

M. Ilhami Firmansyah Nur Shikin Nuril Mauludi

NIM. P27838120034 NIM. P27838120039 NIM. P27838120040

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) II

 EMG LEG

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayahnya
sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Project Elektronika Terapan dengan judul “EMG
LEG” dengan baik dan tepat waktu.
Dalam pengerjaan project dan penyusunan laporan ini penulis telah mendapatkan banyak
dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:

1. Tuhan Yang Maha Esa.

2. Orang tua yang telah mendukung pembuatan project.
3. Dr. I Dewa Gede Hari Wisana, ST., MT selaku dosen pembimbing mata kuliah
Elektronika Terapan.
4. Farid Amrin Sani, ST selaku asisten dosen pembimbing yang telah memberikan banyak
dukungan bagi kami.
5. Teman-teman dari EMT-08 yang telah mendukung dan membantu selama ini.
6. Serta semua pihak yang telah mendukung serta membantu dalam penyelesaian pembuatan
project dan laporan ini.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, untuk itu
semua jenis saran, kritik dan masukan yang bersifat membangun sangat penulis harapkan.
Akhir kata, semoga tulisan ini dapat memberikan manfaat dan memberikan wawasan
tambahan bagi para pembaca dan khususnya bagi penulis sendiri.

Surabaya, 21 Desember 2022

Penyusun

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) III

 EMG LEG

DAFTAR ISI

Halaman Judul.....................................................................................................................I
Surat Pernyataan....................................................................................................................II
Kata Pengantar.......................................................................................................................III
Daftar Isi................................................................................................................................IV
Daftar Gambar......................................................................................................................VI
Daftar Tabel..........................................................................................................................VII
Abstrak.................................................................................................................................VIII
Abstract.................................................................................................................................IX
BAB I PENDAHULUAN.....................................................................................................1
1.1 Latar Belakang..........................................................................................................1
1.2 Tujuan.......................................................................................................................2
1.2 Manfaat.....................................................................................................................2
BAB II DASAR TEORI.......................................................................................................3
2.1 Pengertian Electromyography (EMG)......................................................................3
2.2 Elektrode...................................................................................................................4
2.3 Otot...........................................................................................................................5
2.4 Rangkaian Pada EMG...............................................................................................6
2.4.1 Rangkaian Basic Instrument...........................................................................6
2.4.2 Rangkaian High Pass Filter (HPF).................................................................6
2.4.3 Rangkaian Low Pass Filter (LPF)..................................................................7
2.4.4 Rangkaian Non-Inverting................................................................................8
2.4.5 Rangkaian Adder.............................................................................................8
2.5 Arduino Uno.............................................................................................................9
2.6 Phyton.......................................................................................................................9
BAB III PEMBAHASAN..................................................................................................10
3.1 Desain Project.........................................................................................................10
3.2 Blok Diagram..........................................................................................................11
3.3 Flowchart................................................................................................................12
3.4 Penjelasan Rangkaian Dan Perhitungan.................................................................13
3.4.1 Rangkaian Power Supply..............................................................................13
3.4.2 Basic Instrument............................................................................................13
3.4.3 Filter HPF dan LPF.......................................................................................14
3.4.4 Non-Inverting Amplifier................................................................................15
3.4.5 Adder.............................................................................................................15

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) IV

 EMG LEG

3.5 Listing Program.........................................................................................................16

3.5.1 Listing Program Arduino.................................................................................16
3.5.2 Listing Program Python PyQt5........................................................................17
BAB IV HASIL DAN ANALISA........................................................................................18
4.1 Hasil Output..............................................................................................................18
4.4.1 Hasil Output pada Osciloskop........................................................................18
4.4.2 Hasil Output pada Serial Plotter Arduino IDE..............................................18
4.4.3 Hasil Output Pada GUI Phyton PyQt5..........................................................19
4.2 Analisa......................................................................................................................19
BAB V PENUTUP................................................................................................................21
5.1 Kesimpulan...............................................................................................................21
5.2 Saran.........................................................................................................................21
Daftar Pustaka......................................................................................................................22
Lampiran..............................................................................................................................23

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) V

 EMG LEG

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bentuk Sinyal EMG.......................................................................................2

Gambar 2.2 Elektrode Jenis Ag/AgCl................................................................................3
Gambar 2.3 Otot Kaki........................................................................................................4
Gambar 2.4 Rangkaian Instrumentasi Dasar......................................................................4
Gambar 2.5 Rangkaian HPF..............................................................................................5
Gambar 2.6 Rangkaian LPF...............................................................................................5
Gambar 2.7 Rangkaian Notch Filter..................................................................................6
Gambar 2.8 Rangkaian Non Inverting Amplifier...............................................................6
Gambar 2.9 Rangkaian Adder............................................................................................6
Gambar 2.10 Arduino Uno...................................................................................................7
Gambar 2.11 Pemograman Phyton......................................................................................7
Gambar 3.1 Desain Projek EMG LEG...............................................................................8
Gambar 3.2 Blok Diagram Keseluruhan............................................................................9
Gambar 3.3 Skematik Power Supply.................................................................................9
Gambar 3.4 Skematik Instrumentasi Dasar......................................................................10
Gambar 3.5 Skematik Filter HPF dan LPF......................................................................11
Gambar 3.6 Skematik Notch Filter..................................................................................12
Gambar 3.7 Skematik Non-Inverting Amplifier...............................................................12
Gambar 3.8 Skematik Adder............................................................................................13
Gambar 4.1 Hasil Output Pada Serial Plotter Arduino IDE............................................16
Gambar 4.2 Hasil Output Pada GUI Phyton....................................................................16

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) VI

 EMG LEG

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil output........................................................................................................16

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) VII

 EMG LEG

ABSTRAK

Electromyography atau EMG adalah teknik yang digunakan untuk mengevaluasi fungsi
saraf dan otot dengan cara merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot. Ini merupakan tes
penting yang digunakan untuk mendiagnosis kelainan otot dan saraf. Untuk mendeteksi adanya
aktivitas listrik dalam otot dilakukan analisis terhadap rangkaian penguat sinyal. Sinyal EMG
mempunyai range frekuensi pada energi dominan antara 20 Hz – 500 Hz, dengan range
amplitudo antara 0 mV – 10 mV. Untuk mendeteksi sinyal EMG diperlukan elektroda yang di
lekatkan pada otot kaki yang mempunyai denyut nadi paling kuat, otot dan diambil menggunakan
rangkaian instrumentasi dasar. Kemudian rangkaian tersebut disaring menggunakan filter LPF
dan HPF yang memiliki frekuensi antara 20-500 Hz dan notch filter untuk mengurangi terjadinya
gangguan pada sinyal tersebut. Selain itu sinyal kembali dikuatkan dengan rangkaian non
inverting dan adder untuk menaikkan level tegangan sinyal EMG sebelum dikonversi menjadi
sinyal digital sebelum masuk ke pin analog (ADC) mikrokontroler arduino. Untuk menampilkan
hasil perekaman data sinyal EMG dapat dibuat interface menggunakan Pyhton.

Kata Kunci: Electromyography, Instrumentasi Dasar, HPF, LPF, Phyton

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) VIII

 EMG LEG

ABSTRACT

Electromyography atau EMG adalah teknik yang digunakan untuk mengevaluasi fungsi
saraf dan otot dengan cara merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot. Ini merupakan
tes penting yang digunakan untuk mendiagnosis kelainan otot dan saraf. Untuk mendeteksi
adanya aktivitas listrik dalam otot dilakukan analisis terhadap rangkaian penguat sinyal. Sinyal
EMG memiliki range frekuensi pada energi yang dominan antara 20 Hz – 500 Hz, dengan range
amplitudo antara 0 mV – 10 mV. Untuk mendeteksi sinyal EMG diperlukan elektroda yang di
lekatkan pada otot kaki yang mempunyai denyut nadi paling kuat, otot dan diambil
menggunakan rangkaian instrumentasi dasar. Kemudian rangkaian tersebut disaring
menggunakan filter LPF dan HPF yang memiliki frekuensi antara 20-500 Hz dan filter notch
untuk mengurangi terjadinya gangguan pada sinyal tersebut. Selain itu sinyal kembali dikuatkan
dengan rangkaian non inverting dan adder untuk menaikkan level tegangan sinyal EMG sebelum
jeda menjadi sinyal digital sebelum masuk ke pin analog (ADC) mikrokontroler arduino. Untuk
menampilkan hasil perekaman data sinyal EMG dapat dibuat interface menggunakan Pyhton.

Keywords: Electromyography, Basic Instrumentation, HPF, LPF, Python

Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040) IX

 EMG LEG

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada mata kuliah Elektronika Terapan, kita telah mengenal beberapa jenis rangkaian
yang dapat kita padukan dengan beberapa rangkaian lainnya beserta cara kerja dari masing-
masing rangkaian tersebut. Dari beberapa rangkaian tersebut, terbentuklah rangkaian untuk
Electromyography atau EMG yang merupakan salah satu teknik yang bisa digunakan untuk
merekam sinyal biomedis dalam mengetahui informasi dari pergerakan otot.
Electromyography (EMG) juga dapat diartikan sebagai proses merekam aktivitas elektrik
dari otot untuk menentukan apakah sedang melakukan kontraksi atau tidak. Dimana untuk
penyadapan sinyal kelistrikannya yaitu pada otot kaki.
Untuk mendeteksi adanya aktivitas listrik dalam otot dilakukan analisis terhadap
rangkaian penguat sinyal. Karena sinyal ini mempunyai amplitudo yang sangat kecil maka
diperlukan elektroda sebagai media untuk mendeteksi sinyal tersebut. Pada jurnal Nasional
yang berjudul “Desain dan Analisis Electromyography (EMG) serta Aplikasinya dalam
Mendeteksi Sinyal Otot” dijelaskan bahwa sinyal EMG mempunyai range frekuensi pada
energi dominan antara 20 Hz – 500 Hz, dengan range amplitudo antara 0 mV – 10 mV.
Sinyal EMG menghasilkan sinyal sesuai dengan gerakan yang dilakukan oleh titik sadapan
yang diinginkan, namun sinyal yang dihasilkan dari elektroda masih tercampur oleh sinyal
noise yang dihasilkan oleh beberapa sumber.
Akibatnya pendeteksian sinyal EMG menjadi kurang optimal. Untuk mengatasi hal
tersebut diperlukan sebuah sistem yang dapat melakukan pembacaan sinyal EMG dan
menghilangkan noise yang ada pada sinyal. Pada pembuatan project kali ini, dirancang
sebuah rangkaian pengkondisi sinyal. Pada jurnal Nasional yang berjudul “Pengkondisian
Sinyal Electromyography Sebagai Identifikasi Jenis Gerakan Lengan Manusia” dijelaskan
bahwa pada rangkaian pengkondisi sinyal terdiri dari penguat instrumentasi, High Pass
Filter (HPF), dan Low Pass Filter (LPF). Rangkaian ini digunakan untuk memproses sinyal
yang dihasilkan oleh elektroda yang ditempatkan pada anggota tubuh manusia yang hendak
disadap pada titik yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil dari rangkaian pengkondisi
sinyal diproses kembali menggunakan filter eksponensial untuk didapatkan sinyal yang
lebih akurat. Sinyal yang telah diproses akan dianalisis besar amplitudonya untuk dapat
ditentukan jenis gerakan yang sedang dilakukan.
Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia
di era modern ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya
berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan seperti

1
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

Electromyography (EMG). Pada tubuh manusia, pengetahuan mengenai gaya pada otot dan
sendi merupakan nilai besar dalam dunia kedokteran dan terapi fisik, dan juga merupakan
studi yang sangat berguna dalam aktifitas ateletik. Sinyal EMG dapat dianalisis untuk
mendeteksi kelainan medis, tingkat aktivasi, perintah rekrutmen atau untuk menganalisis
biomekanik kondisi manusia. Begitu banyak manfaat yang dapat diaplikasikan dalam
berbagai bidang. Dengan adanya project Elektronika Terapan ini, mahasiswa/i diharapkan
mampu memahami materi mengenai elektronika dalam bidang medis terutama
Electromyography (EMG).
1.2 Tujuan
1.2.1 Mahasiswa dapat mengaplikasikan berbagai komponen dalam suatu rangkaian
Electromyography (EMG) LEG.
1.2.2 Mahasiswa dapat mendesain rangkaian Electromyography (EMG) LEG.
1.2.3 Mahasiswa dapat melakukan trouble shooting pada rangkaian Electromyography
(EMG) LEG.
1.3 Manfaat
1.3.1 Mahasiswa dapat mengetahui prinsip kerja Electromyography (EMG) LEG.
1.3.2 Mahasiswa dapat membuat rangkaian Electromyography (EMG) LEG dengan baik.
1.3.3 Mahasiswa dapat melakukan trouble shooting dan mengetahui sinyal dari
Electromyography (EMG) LEG.
1.3.4 Mahasiswa mengetahui fungsi masing-masing komponen.

2
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

BAB II
DASAR TEORI

2.1 Pengertian Electromyography (EMG)

Electromyography (EMG) adalah proses merekam aktivitas elektrik dari otot, untuk
menentukan apakah sedang melakukan kontraksi atau tidak. EMG dilakukan menggunakan
alat yang disebut Electromyograph, untuk menghasilkan rekaman yang disebut
Electromyogram. EMG berfungsi mencatat bioelektrik untuk mengetahui sinyal yang
disebabkan oleh aktivitas gerak otot tersebut. Semakin besar otot mengeluarkan tenaga
maka frekuensinya akan semakin besar. Sinyal EMG memiliki karakteristik frekuensi
antara 20 - 500Hz dan amplitudo 0 - 10mV. Sinyal EMG menghasilkan sinyal sesuai
dengan gerakan yang dilakukan oleh titik sadapan yang diinginkan, namun sinyal yang
dihasilkan dari elektroda masih tercampur oleh sinyal noise yang dihasilkan oleh beberapa
sumber. Akibatnya pendeteksian sinyal EMG menjadi kurang optimal. Untuk mengatasi
hal tersebut diperlukan sebuah sistem yang dapat melakukan pembacaan sinyal EMG dan
menghilangkan noise yang ada pada sinyal. Sebagian besar perangkat elektronika ini
merupakan perangkat elektronika dengan sinyal lemah yang banyak terdapat pada
instrumentasi medis. Beberapa instrumentasi medis ini membutuhkan filter untuk
melewatkan sinyal dengan rentang frekuensi tertentu.

Gambar 2.1 Bentuk Sinyal EMG

(Sumber : [Link]

Penelitian tentang EMG memanfaatkan sinyal elektrik yang ada dalam tubuh manusia
agar dapat digunakan sebagai input kendali suatu sistem yang dalam hal ini mengambil
sinyal- sinyal EMG hasil dari aktivitas otot yang mengandung informasi tentang keadaan
otot tersebut (Котов & Котова, 2016).

3
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

Gambar 2.2 Bentuk Sinyal EMG

(Sumber : [Link]

Amplitudo, waktu dan frekuensi sinyal EMG adalah dipengaruhi oleh anatomi dan
fisiologis karakteristik otot, mekanisme kontrol dari sistem saraf, dan instrumentasi yang
terlibat. Lebih tepatnya, beberapa faktor menentukan properti dari sinyal EMG seperti
waktu dan intensitas kontraksi otot, jarak dari elektroda ke otot sasaran, jumlah jaringan
adiposa antara kulit dan otot, sifat-sifat elektroda dan amplifier, dan kontak antara kulit dan
elektroda.

2.2 Elektrode
Elektrode adalah penghantar listrik yang terhubung dengan larutan elektrolit dari
sebuah rangkaian listrik. Sensor elektroda pada kulit merupakan sensor yang dapat
digunakan untuk membantu mendeteksi sinyal biolistrik yang dikeluarkan tubuh manusia
melalui kulit. Sensor tersebut dibuat dari bahan Ag/AgCl. Elektroda Ag/AgCl adalah
elektroda pembanding dengan parameter pengukuran dapat berupa arus listrik, beda
potensial listrik, muatan listrik, impedansi maupun kapasitan. Elektroda pada umumnya
ada dua jenis, yaitu elektroda permukaan (surface electrode) dan elektroda jarum atau
kabel (wire or needle electrode). Untuk mendapatkan kontak listrik dalam penggunaannya
pada sensor ini terdapat pasta elektrolit yang terletak diantara elektroda dengan kulit.
Dalam elektroda ini terdapat jely yang menepel langsung pada kulit. Jely ini yang akan
mendeteksi listrik dalam tubuh manusia yang kemudian ion yang ditangkap oleh elektroda
ini masuk dan diproses di dalam penguat.

Gambar 2.3 Elektrode tempel dan jepit

(Sumber : [Link]

4
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

2.3 Otot
Otot memainkan peran penting dalam pergerakan anggota badan. Mereka melakukan
kontraksi untuk meluruskan atau menekuk sendi agar dapat bergerak. Fungsi otot berperan
penting dalam setiap aktivitas manusia, misalnya dalam bekerja, berolah raga, belajar,
bahkan tidur tidak terlepas dari kerja otot. Semakin besar otot mengelurkan tenaga maka
frekuensinya akan semakin besar. Ada banyak faktor yang dapat mempengaruhi aktivitas
otot. Aktivitas otot dapat diukur ketika otot rangka mengalami kontraksi. Ada tiga jenis
kontraksi otot yaitu konsentrik, eksentrik dan isometrik.

Otot merupakan alat gerak aktif, karena memiliki kemampuan untuk berkontraksi.
Keadaan otot akan memendek jika melakukan kontraksi dan keadaannya akan memanjang
ketika relaksasi. Kontraksi dari otot tersebut dapat menyebabkan tulang yang ada di
dekatnya bergerak. Otot memiliki range tegangan sebesar 0,4mV sampai 5mV pada
frekuensi 20Hz sampai dengan 500Hz. Otot sendiri memiliki 3 karakteristik, yaitu:
1. Kontraksibilitas : Kemampuan otot untuk memendek, lebih pendek daripada ukuran
semula. Hal ini terjadi ketika otot sedang melakukan kegiatan.
2. Ektensibilitas : Kemampuan otot untuk memendek, lebih pendek daripada ukuran
semula. Hal ini terjadi ketika otot sedang melakukan kegiatan.
3. Elastisitas : Kemampuan otot untuk kembali ke ukuran semula.

Pada penelitian kali ini kami menggunakan otot Gastrocnemius medalis dan soleus.
 Otot gastrocnemius memiliki dua bagian yaitu bagian medial yang melekat di planum
popliteum, superior condyles medialis femoris dan bagian lateral yang melekat di
superior sisi lateral condyles lateralis femoris.
 Otot soleus terletak di bagian dalam dari otot gastrocnemius, otot soleus berorigo pada
sisi posterior capitulum fibulae, facies posterior corpus fibulae, linea solei serta
margo medialis corpus tibiae, dan insersio. Otot soleus menyatu dengan aponeurosis
otot gastrocnemius untuk membentuk satu tendon besar yaitu tendon calcanei
(Djauhari, 2013).

Gambar 2.4 Otot kaki

(Sumber : [Link]

5
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

2.4 Rangkaian Pada EMG

2.4.1 Rangkaian Basic Instrument
Basic Instrument adalah suatu penguat untai tertutup (closed loop) dengan
masukan diferensial dan penguatannya dapat diatur tanpa mempengaruhi
perbandingan penolakan modus bersama (Common Mode Rejection Ratio).

Gambar 2.5 Rangkaian Basic Instrument

(Sumber : [Link]

Pada rangkaian diatas tersusun atas rangkaian penguat differensial dan

penguat penyangga. Dari kedua op-amp masukan penguat penyangga terdapat
pengikut tegangan yang berfungsi untuk mempertahankan resistansi masukan yang
tinggi, dan tiga tahanan yang berfungsi untuk mengatur besarnya nilai
penguatannya. Untuk mengatur penguatan yang diinginkan dapat diatur dengan
mengubah-ubah nilai Rg. Sinyal yang dihasilkan oleh tubuh manusia memiliki
amplitudo yang sangat kecil yaitu berorde mikro Volt. Oleh karena itu sinyal
tersebut perlu dikuatkan. Penguat Instrumentasi merupakan rangkaian elektronika
yang didefinisikan sebagai suatu rangkaian untuk memperbesar daya, arus dan
amplitudo.

2.4.2 Rangkaian High Pass Filter (HPF)

High Pass Filter (HPF) merupakan filter yang melewatkan amplitudo sinyal
yang dengan frekuensi diatas frekuensi cut-off (Fc) dan melemahkan sinyal
dibawah frekuensi cut-off (Fc) idealnya tidak ada. HPF +40dB/dec adalah HPF
yang penguatannya naik sebesar +40dB/dec setiap sepuluh kali atau satu dekade.
Pada saat frekuensi input sama dengan frekuensi cut-off, maka penguatannya sama
dengan 0,707 kali.

Gambar 2.6 Rangkaian HPF

(Sumber : [Link]

6
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

Pada filter high pass akan memberikan respon melemahkan sinyal input apabila
frekuensi sinyal input yang diberikan ke rangkaian filter aktif high pass lebih rendah
dari frekuensi cut-off rangkaian serta juga akan memberikan penguatan tegangan
sebesar Av pada saat frekeunsi sinyal tersebut lebih tinggi dari frekuensi cut-off
kemudian akan terjadi pelemahan 0,707 dari Av pada saat frekuensi sinyal input sama
dengan frekuensi cut-off rangkaian filter aktif high pass tersebut.

Gambar 2.7 Respon Grafik HPF

(Sumber : [Link]

2.4.3 Rangkaian Low Pass Filter (LPF)

Low Pass Filter (LPF) adalah Filter yang akan meloloskan sinyal input
dengan frekuensi dibawah frekuensi cut off dan akan melemahkan sinyal input
dengan frekuensi diatas frekuensi cut-off. LPF melewatkan sinyal frekuensi rendah
dan menghambat atau memblokir sinyal frekuensi tinggi. Sinyal yang dimaksud ini
dapat berupa sinyal listrik seperti sinyal audio atau sinyal perubahan tegangan.

Gambar 2.8 Rangkaian LPF

(Sumber : [Link]

Pada tanggapan frekuensi Low Pass Filter, sinyal yang berada di atas
frekuensi cut-off tidak akan dilewatkan. Sementara pada tanggapan frekuensi Low
Pass Filter, sinyal di atas frekuensi cut-off akan dilemahkan, sehingga membentuk
suatu daerah yang disebut dengan transition band (pita transisi), yang nilai
kemiringannya dinyatakan dalam dB/oktav atau dB/dekade. Nilai kemiringan dari
pita transisi dipengaruhi oleh orde filter, dimana semakin besar orde filter maka
akan membuat nilai kemiringan dari pita transisi semakin besar dan bentuknya akan
semakin curam (mendekati bentuk tanggapan frekuensi ideal).

7
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

Gambar 2.9 Rangkaian LPF

(Sumber : [Link]

2.4.4 Rangkaian Non- Inverting Amplifier

Rangkaian non-inverting amplier merupakan kebalikan dari penguat
inverting, dimana input dimasukkan pada input non-inverting sehingga polaritas
output akan sama dengan polaritas input tapi memiliki penguatan yang tergantung
dari besarnya hambatan feedback dan hambatan input. Penguat ini memiliki
masukan yang dibuat melalui input non-inverting. Dengan demikian tegangan
keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya.

Gambar 2.10 Rangkaian Non Inverting Amplifier

(Sumber : Https://[Link]/)

2.4.5 Rangkaian Adder

Rangkaian adder atau penjumlah sinyal dengan op-amp adalah konfigurasi
op-amp sebagai penguat dengan diberikan input lebih dari satu untuk menghasilkan
sinyal output yang linier sesuai dengan nilai penjumlahan sinyal input dan faktor
penguat yang ada. Pada umumnya rangkaian adder/penjumlah dengan op-amp
adalah rangkaian penjumlah dasar yang disusun dengan penguat inverting atau non
inverting. Adder ini digunakan untuk menaikkan level tegangan sinyal EMG
sebelum dikonversi menjadi sinyal digital.

Gambar 2.11 Rangkaian Adder

(Sumber : [Link]

8
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

2.5 Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu development kit mikrokontroler yang berbasis pada
ATmega28. Arduino Uno merupakan salah satu board dari family Arduino. Ada beberapa
macam arduino board seperti Arduino Nano, Arduino Pro Mini, Arduino Mega, Arduino
Yun, dll. Namun yang paling populer adalah Arduino Uno. Arduino Uno R3 adalah seri
terakhir dan terbaru dari seri Arduino USB. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai
hal yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja, tinggal colokkan ke
power supply atau sambungkan melalui kabel USB ke PC, Arduino Uno ini sudah siap
bekerja. Arduino Uno board memilki 14 pin digital input/output, 6 analog input, sebuah
resonator keramik 16MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan sebuah
tombol reset.

Gambar 2.12 Arduino Uno

(Sumber : [Link]

2.6 Phyton

Python adalah bahasa pemrograman berorientasi objek (berbasis data) tingkat tinggi
(lebih mudah dipahami manusia). Python dibuat dengan cara yang relatif intuitif untuk
ditulis dan dipahami. Dengan demikian, Python merupakan bahasa coding atau bahasa
pemrograman yang dirancang untuk digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk ilmu
data, pengembangan software dan website serta dapat memprogram semua jenis aplikasi
menggunakan Python. Bahasa pemrograman umum dapat digunakan untuk membaca dan
membuat direktori file, membuat GUI dan API. PyQt5 adalah modul Python untuk
pengembangan aplikasi desktop GUI. PyQt5 menggunakan lebih dari 1000 kelas,
sebenarnya PyQt5 adalah modul yang sangat besar. Selain itu PyQt5 menyertakan Qt
Designaer, yaitu desainer antarmuka pengguna grafis yang selanjutnya memfasilitasi
pembuatan GUI.

Gambar 2.13 Pemograman Phyton

(Sumber : [Link]

9
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

10
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Desain Project

Project ini berada didalam box yang terdisi dari beberapa rangkaian. Diantaranya
yaitu rangkaian Basic Intrument, rangkaian filter HPF – LPF, rangkaian Non – Inverting
Amplifier, dan rangkaian Adder. Hasil output dari rangkaian adder akan disambungkan
dengan mikrokontroller yaitu Arduino UNO untuk tampilan sinyal EMG LEG
menggunakan program Python PyQt5.

Gambar 3.1 Desain Projek EMG LEG

Keterangan gambar :
1. Rangkaian Basic Intrument
2. Rangkaian Filter HPF dan LPF
3. Rangkaian Non-Inverting Amplifier
4. Rangkaian Adder
5. Arduino UNO

Dari gambar 3.1 project EMG LEG kami menggunakan battery sebagai sumber
untuk rangkaian pada EMG LEG. Tegangan yang dibutuhkan pada setiap rangkaian yang
kami gunakan adalah +12V dan -12V. Pada rangkaian basic instrument, menggunakan IC
TL084 dimana IC ini berisi 4 op-amp dan untuk rangkaian lainnya menggunakan IC
LM741. Susunan peletakan rangkaian sesuai dengan urutan proses pengambilan sinyal.
Dimana battery akan menjalankan rangkaian keseluruhan mulai dari basic instrument,
lalu sinyal difilter oleh HPF LPF. Kemudian akan dikuatkan lagi oleh rangkaian non-
inverting amplifier dan dilanjutkan ke rangkaian adder untuk menaikkan referensi agar
sinyal dapat terbaca oleh Arduino.

11
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

3.2 Blok Diagram

Gambar 3.2 Blok Diagram Keseluruhan

Pada blok diagram Rangkaain EMG LEG diatas rangkaian mendapatkan sumber
tegangan dari battery. Pada rangkaian basic instrument memiliki 3 input yang
disambungan dengan elektroda untuk menyadap sinyal pada otot tubuh. Lalu, setelah
sinyal otot dikuatkan, maka akan difilter menggunakan rangkaian HPF dan LPF. Karena
sinyal otot yang disadap oleh EMG memiliki range antara 20 Hz- 500 Hz, maka pada
rangkaian HPF menggunakan frekuensi cut off sebesar 20 Hz dan untuk rangkaian LPF
menggunakan frekuensi cut off sebesar 500 Hz. Setelah itu, output akan dikuatkan lagi
oleh rangkaian non-inverting amplifier. Lalu dilanjutkan ke rangkaian adder untuk
menaikkan referensi agar sinyal dapat terbaca oleh Arduino. Dan yang terakhir, output
dari rangkaian adder dihubungkan dengan mikrokontroller Arduino uno pada pin analog.

12
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

3.3 Flowchart

Gambar 3.3 Flowchart

Pada Flowchart projek EMG LEG ini seperti pada gambar 3.2 menjelaskan
bagaimana data mentah diproses Electromyography untuk mendapatkan nilai RMS.
Dimana sinyal EMG dari tubuh masuk kerangkaian EMG lalu diubah menjadi data digital
menggunakan ADC, kemudian data dikirim ke komputer menggunkaan komuikasi serial.
Data yang dikirim ke komputer selanjutnya diproses dengan pemograman Python PyQt5.
Dimana ketika EMG sinyal > nilai ambang batas maka buzzer akan aktif untuk
menandakan bahwa adanya kontraksi.

13
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

3.4 Penjelasan Rangkaian dan Perhitungan

3
3.3
3.4.1 Rangkaian Power supply

Gambar 3.4 Rangkaian Battery

Dalam projek Electromyography (EMG) dengan sadapan pada otot kaki ini,
power supply yang digunakan yaitu berupa baterai sebesar 3,7 V. Penggunaan
baterai membuat alat yang dibuat menjadi lebih ringkas dan mudah digunakan
dibandingkan dengan menggunakan rangkaian power supply buatan. Namun
karena baterai hanya memiliki tegangan positif, maka dibutuhkan modul step
down untuk menambahkan tegangan negatif agar bisa digunakan sebagai power
supply pada alat yang dibuat.

3.4.2 Basic Instrument

Gambar 3.5 Skematik Basic Instrument

Rangkaian basic instrumet merupakan gabungan dari dua non inverting

amplifier dan satu rangkaian difference amplifier. Pada rangkaian diatas disusun
oleh IC TL084 yang mempunyai 4 IC didalamnya dan tujuh resistor, dimana
R1=R2=R dan R3=R4=R5=R6. Input masuk di kedua pin kaki IC TL084 pada
pin 3 dan pin 5. Penguatan dalam rangkaian ini dapat dibuat sangat besar yang
dipengaruhi oleh nilai resistansi Rg agar sinyal otot tubuh yang disadap dapat

14
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG
mengeluarkan output yang besar setelah dikuatkan oleh rangkaian instrumentasi
dasar.

Perhitungan instrumentasi dasar :

Rf
Acl =1+2
Rg

56 k
=1+2
1k

= 1 + 112
= 113x

3.4.3 Filter HPF dan LPF

Gambar 3.6 Skematik Filter HPF dan LPF

Rangkaian filter HPF dan LPF ini digunakan untuk menyaring atau
memfilter frekuensi sinyal otot tubuh yaitu antara 20 Hz- 500 Hz. Rangkaian HPF
dibuat dengan frekuensi cut off sebesar 20 Hz. Yang berarti sinyal yang berada
dibawah frekuensi cut off HPF, maka akan ditekan dan sinyal yang berada diatras
frekuensi cut off HPF akan diloloskan. Sedangkan rangkaian LPF dibuat dengan
frekuensi cut off sebesar 500 hz. Yang berarti sinyal yang diloloskan adalah sinyal
yang berada dibawah frekuensi cut off LPF dan untuk sinyal yang berada diatas
frekuensi cut off LPF akan ditekan.
Perhitungan frekuensi cut off HPF :

Fc =

= 19,96 Hz
Perhitungan frekuensi cut off LPF :

Fc =

15
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG
=

= 498,23 Hz

3.4.4 Non-inverting amplifier

Gambar 3.7 Skematik Non-Inverting Amplifier

Rangkaian non-inverting amplifier merupakan rangkaian yang digunakan

untuk menguatkan sinyal masukan pada pin non-inverting (+) IC atau pada pin 3.
Besar kecilnya penguatan pada rangkaian ini dapat dipengaruhi oleh Rf.
Perhitungan rangkaian non-inverting amplifier :
Rf
Acl = 1+
Rin

1k
=1+
1k
=1+1
= 2x

3.4.5 Adder

Gambar 3.8 Skematik Adder

Rangkaian ini digunakan untuk menaikan referensi agar tidak menghasilkan

sinyal dibawah nol/negatif. Karena untuk pembacaan data ADC pada arduino.

16
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 Zener berguna untuk membatasi tegangan agar tidak melebih 2,[Link] LEG
Kapasitor
berguna untuk menyaring sinyal dari EMG secara pasif dan multiturn dipasang
untuk menaikan referensi sesuai dengan pembacaan ADC pada pin analog
arduino.

17
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

3.5 Penjelasan dan Listing Program

3
3.4
3.5.1 Listing Program Arduino
/*
ReadAnalogVoltage

Reads an analog input on pin 0, converts it to voltage, and prints the result to the Serial
Monitor.
Graphical representation is available using Serial Plotter (Tools > Serial Plotter menu).
Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and
ground.

This example code is in the public domain.

[Link]
*/

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
[Link](19200);
}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 20V):
float voltage = sensorValue * (20.0 / 1023.0);
// print out the value you read:
[Link](voltage);
delay (10);
}

3.5.2 Penjelasan Listing Program Arduino

Dalam pembuatan projek sinyal electromyography (EMG) menggunakan
sebuah mikrokontroller berupa arduino UNO. Di atas merupakan listing program
sinyal EMG dimulai dari perintah “void setup” yang digunakan untuk
menginisialisasi variabel yang akan digunakan dengan menjalankannya hanya
dalam satu kali ketika arduino berjalan. Perintah “[Link](19200)” berfungsi
sebagai baudrate yang digunakan pada serial komunikasi arduino. Kemudian
perintah “void loop” digunakan untuk menjalankan program secara terus menerus
sampai arduino dalam keadaan mati. Perintah “float sensorValue” berfungsi untuk

18
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

menampung dan mengatur nilai tegangan referensi dari sinyal yang muncul pada
grafik dalam kondisi 0 (nol).

19
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

3.5.3 Listing Program Phyton (PyQt5)

#!/usr/bin/env python3
"""
    File:   [Link]
    Author: Tauno Erik
    Started:07.03.2020
    Edited: 31.01.2022

    TODO:
    - Add labels

    Useful links:
    - [Link]
    - [Link]
    - [Link]
single-plot-in-pyqtgraph
    - [Link]
    - [Link]
  
    - [Link]
    - [Link]
"""

import sys
import re
import os
import logging
import time
import serial
import [Link].list_ports
from PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGui
from [Link] import Qt, QRunnable, QThreadPool, QTimer, QTime
from [Link] import (QApplication, QHBoxLayout, QVBoxLayout,
                            QLabel, QWidget, QDesktopWidget, QMessageBox, QFileDialog)
import pyqtgraph as pg
from [Link] import CSVExporter
import platform
import numpy as np
import winsound
import time
import threading

VERSION = '1.18.8'
TIMESCALESIZE = 450  # = self.plot_timescale and self.plot_data_size

stop_port_scan = False # To kill port scan thread when [Link]

# Set debuge level

[Link](level=[Link])
#[Link](level=[Link])

#Listingan lengkapnya terlampir

20
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

BAB IV
HASIL DAN ANALISA

4.1 Hasil Output

Tabel 4.1 Hasil Output

Kondisi Otot Output Osiloskop

Kontraksi 2,5 V

Relaksasi 470 mV

4.1.1 Hasil Output Pada Osiloskop

Gambar di bawah ini merupakan hasil output dari keseluruhan rangkaian
electromyography (EMG) yang ditampilkan pada Osciloskop.

Gambar 4.1 Hasil Output Pada Serial Plotter Arduino IDE

4.1.2 Hasil Output Pada Serial Plotter Arduino IDE

Gambar di bawah ini merupakan hasil output dari keseluruhan rangkaian
electromyography (EMG) yang ditampilkan pada serial ploter Arduino IDE.

Gambar 4.2 Hasil Output Pada Serial Plotter Arduino IDE

21
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

4.1.3 Hasil Output Pada GUI Phyton PyQt5

Gambar di bawah ini merupakan hasil output dari keseluruhan rangkaian
electromyography (EMG) yang telah diproses pada mikrokontroller dan port arduino
yang telah disambungkan pada program untuk ditampilkan pada GUI (Graphical User
Interface) Phyton.

Gambar 4.3 Hasil Output Pada GUI Phyton

4.2 Analisa
Berdasarkan data yang sudah kami ambil, sinyal otot tubuh manusia memiliki rentang
frekuensi antara 20 Hz – 500 Hz. Dimana otot yang kami sadap adalah gastrocnemius
muscle sebagai referensi 1, soleus muscle sebagai referensi 2, dan tendon achilles sebagai
referensi ground.

Sinyal otot akan masuk pertama melalui rangkaian basic intrument yang memiliki 3
inputan. 2 inputan dari rangkaian ini berasal dari dua sinyal otot yang berbeda kondisi yaitu
pada saat kontraksi dan relaksasi. Sinyal yang masuk pada rangkaian instrumentasi dasar
dikuatkan sebesar 113x karena sinyal yang masuk sangat kecil sehingga perlu dikuatkan agar
sinyal bisa terbaca.
Proses selanjutnya adalah masuk ke rangkaian filter. Dimana rangkaian filter ini
bertujuan untuk menghilangkan noise pada sinyal otot tubuh manusia. Rangkaian filter ini
terdiri dari rangkaian High Pass Filter (HPF) dengan frekuensi cut off 19,96 Hz dan
rangkaian Low Pass Filter dengan frekuensi cut off 498,23 Hz. Output dari rangkaian
instrumentasi dasar akan masuk ke rangkaian HPF terlebih dahulu yang menyebabkan sinyal
dengan frekuensi yang berada dibawah frekuensi cut off akan ditekan sedangkan sinyal yang
berada diatas frekuensi cut off akan diloloskan. Lalu outputan dari HPF akan masuk ke
rangkaian LPF yang menyebabkan sinyal dengan frekuensi yang berada diatas frekuensi cut
off akan ditekan sedangkan sinyal yang berada dibawah frekuensi cut off akan diloloskan.

22
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

Dengan kata lain, rangkaian HPF dan LPF ini akan meloloskan sinyal yang berada
diantara 19,96 Hz – 498,23 Hz dimana frekuensi ini berada diantara sinyal yang dihasilkan
oleh otot tubuh.
Output dari rangkaian HPF dan LPF ini selanjutnya sinyal akan masuk ke rangkaian
non-inverting amplifier untuk dikuatkan lagi, agar hasil outputnya lebih besar. Lalu sinyal
akan dimasukkan pada rangkaian adder untuk dinaikkan referensinya agar sinyal dapat
terbaca pada data ADC Arduino, karena Arduino hanya dapat membaca nilai positif
sehingga kita perlu menaikkan referensinya.

23
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Pada project ini dapat disimpulkan bahwa electromyograph (EMG) adalah alat kesehatan
yang digunakan untuk merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot dalam tubuh
dengan rentan frekuensi antara 20 – 500 Hz. Di dalam project EMG LEG ini menyadap
sinyal dari otot gastrocnemius dan soleus, dengan menggunakan rangkaian yang berbeda -
beda, seperti rangkaian instrumentasi dasar, rangkaian HPF dan LPF, rangakaian non-
inverting amplifier dan rangkaian adder sehingga menghasilkan sinyal output yang sesuai.
Dimana semakin besar otot mengeluarkan tenaga maka tegangan outputannya akan semakin
besar.

5.2 Saran
Dengan adanya project EMG LEG ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi
pengembangan ilmu mengenai rangkaian elektronika yang mampu menyadap otot dalam
tubuhseperti otot pada kaki. Penempatan elektroda juga harus tepat pada otot yang di
tentukan. Serta, mengatur blok rangkaian terpenting sesuai dengan pasien yang akan diambil
datanya.

24
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

DAFTAR PUSTAKA

[1] Sinduningrum, Estu, dan Rosalina. (2019). Penerapan sensor EMG (Electromyography)
pada alat bantu jalan. ([Link]
Di akses pada : 17 Januari 2021
[2] Pratiwi, Indah dkk. (2017). ANALISA PENILAIAN RISIKO OTOT PADA POSTUR
KERJA BAGIAN KAKI MENGGUNAKAN SURFACE ELECTROMYOGRAPHY
([Link]
Di akses pada : 17 Januari 2021
[3] Yuliansyah, Dhityo. (2017). Deteksi Kelelahan Otot Menggunakan Sinyal Emg Dan
Detektor Gaya Pada Gerak Dasar Ekstensi Dan Fleksi Knee-Joint Untuk Evaluasi
Penggunaan Functional Electrical Stimulation Pada Sistem Rehabilitasi Lower LIMB.
([Link]
Di akses pada : 18 Januari 2021
[4] Multajam, Rizki, dkk. (2016). Desain Dan Analisis Electromyography (Emg) Serta
Aplikasinya Dalam Mendeteksi Sinyal Otot. ([Link]
Di akses pada : 18 Januari 2021
[5] Amrinsani, Farid, dkk. (2019). Identifikasi Sinyal Elektromiografi Otot Vastus Medialis
Dan Erector Spinae Dalam Transisi Gerakan Untuk Kontrol Robot Kaki.
([Link]
Di akses pada : 18 Januari 2021
[6] Gunawan, Jeffrey, dkk. (2018). Kontrol Kecepatan Motor Sepeda Listrik menggunakan
Force Sensor dan Elektromiografi (EMG). ([Link]
Di akses pada : 18 Januari 2021
[7] Yusof Baharuddin, Mohd, dkk. (2018). MUSCLES ACTIVATION DURING FORWARD
LUNGE. ([Link]
Di akses pada : 18 Januari 2021
[8] Simsek, Deniz. (2017). Journal of Electromyography and Kinesiology.
([Link]
Di akses pada : 19 Januari 2021
[9] Utari, Reni. (2020). Elektromiografi (EMG). ([Link]
medis/elektromiografi)
Di akses pada : 19 Januari 2021
[10] Kho, Dickson. (2020). Pengertian High Pass Filter (HPF) atau Tapis Lolos Atas.
([Link]
Di akses pada : 19 Januari 2021
[11] Trusto J.W, Patrick. (2021). Apa Itu Bahasa Pemrograman Python?.
([Link]
Di akses pada : 19 Januari 2021
[12] Abdul. (2019). Band Stop Filter (BSF) - Notch Filter - Reject Filter.
([Link]
Di akses pada : 19 Januari 2021

25
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)
 EMG LEG

LAMPIRAN

 Layout
a. Rangkaian Instrumentasi Dasar f. Rangkaian EMG LEG Keseluruhan

b. Rangkaian HPF dan LPF

c. Rangkaian Notch Filter

d. Rangkaian Non-Inverting g. Letak Sadapan Elektroda pada Kaki

e. Rangkaian Adder

26
Ilhami (034), Shikin (039), Nuril (040)