LAPORAN PRAKTIKUM
INSTRUMENTASI DAN TELEMETRI KELAUTAN
ACARA 5
PENGENALAN MIKROKONTROLER
Oleh:
Nama : Aryo Susilo
NIM : L1C021037
Kelompok : 3 (Tiga) A
Asisten : Sentana Wahyu Saputra
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN
PURWOKERTO
2023
I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Arduino merupakan sebuah minimum sistem mikrokontroler mempunyai
sifat open-source yang tidak sedikit digunakan guna membagun suatu project
elektronika. Platform Arduino mengandung dua yakni hardware berupa board
dan suatu software atau IDE (Integrated Development Environment) yang
berlangsung pada komputer, dipakai untuk mencatat dan mengisikan
perogram ke board Arduino. (Asfihan, 2022)
Komponen-komponen Arduino (Kelas Teknisi, 2022)
1. Mikrokontroler: merupakan inti dari sebuah Arduino yang berfungsi
untuk mengatur dan menjalankan program yang dibuat.
Mikrokontroler pada Arduino berjenis Atmega328.
2. Input/Output (I/O) pins: merupakan jalur koneksi antara Arduino
dengan komponen lainnya seperti sensor, motor, dan lain-lain.
Jumlah I/O pins tergantung pada jenis Arduino yang digunakan.
3. Power pins: merupakan jalur koneksi untuk menyalakan Arduino
dengan sumber daya listrik. Terdapat dua power pins yaitu VIN dan
GND.
4. Reset button: merupakan tombol yang digunakan untuk mengatur
ulang program yang telah dibuat.
5. USB port: merupakan jalur koneksi antara Arduino dengan
komputer untuk mengirim program ke Arduino.
6. AREF pin: merupakan pin yang digunakan untuk mengatur nilai
referensi pada input analog.
7. LED power: merupakan indikator bahwa Arduino telah terhubung
dengan sumber daya listrik.
8. LED RX/TX: merupakan indikator aktivitas komunikasi serial antara
Arduino dan komputer.
Secara umum, arduino dengan suatu mikrokontroller ini dapat
menciptakan sebuah program yang dapat dipakai untuk mengendalikan sekian
banyak komponen elektronika.
Sehingga lumayan jelas, bila faedah yang dipunyai arduino uno yaitu untuk
mempermudah pemakai dalam mengerjakan prototyping, memprogram
mikrokontroller serta menciptakan sekian banyak alat modern berbasis
mikrokontroler. (Asfihan, 2022)
Beberapa alat yang biasa diciptakan dengan arduino uno ialah sebagai berikut:
Lampu Flip Flop , Lampu Lalu LIntas
Robotic : Line Follower, Maze Solver, Pencari Api
Pengontrol motor Stepper
Detector Suhu dan Mengatur suhu ruangan
Jam digital
Timer Alarm.
1.2 Tujuan
Mahasiswa dapat mengetahui dan memahami cara pemrograman
mikrokontroler
II. HASIL DAN PEMBAHASAN
int led1=3;
int led2=4;
int led3=5;
void setup() {
[Link](9600);
pinMode (led1, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
void loop() {
//Perintah untuk menyalakan on
if([Link]()){
String command = [Link]('\
n'); if(command == "LED 1 ON")
digitalWrite(led1, HIGH);
[Link]("LED 1 is turned
ON");
if(command == "LED 2 ON")
digitalWrite(led2, HIGH);
[Link]("LED 2 is turned
ON");
if(command == "LED 3 ON")
digitalWrite(led3, HIGH);
[Link]("LED 3 is turned ON");
if(command == "ALL LED ON")
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(led3, HIGH);
[Link]("ALL LED is turned ON");
//Perintah untuk mematikan-------------------------------------off
else if(command == "LED 1 OFF"){
digitalWrite(led1, LOW);
[Link]("LED 1 is turned OFF");
else if(command == "LED 2 OFF"){
digitalWrite(led2, LOW);
[Link]("LED 2 is turned OFF");
else if(command == "LED 3 OFF"){
digitalWrite(led3, LOW);
[Link]("LED 3 is turned OFF");
else if(command == "ALL LED OFF")
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
[Link]("ALL LED is turned OFF");
}
DAFTAR PUSTAKA
Asfihan (2022) Pengertian Arduino, Sejarah, Fungsi, Hardware & Softwarenya,
[Link] | Web Portal Pendidikan dan Pengetahuan Umum.
Available at: [Link] (Accessed:
March 22, 2023).
Kelas Teknisi (2022) Komponen-Komponen Arduino Beserta Penjelasannya, Kelas
Teknisi. Kelas Teknisi. Available at:
[Link]
[Link] (Accessed: March 22, 2023).
Lampiran