[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]
IV. DEFLEKSI BALOK ELASTIS:
METODE INTEGRASI GANDA
4.1. Defleksi Balok
Sumbu sebuah balok akan berdefleksi (atau melentur) dari kedudukannya
semula apabila berada di bawah pengaruh gaya terpakai. Defleksi Balok adalah
lendutan balok dari posisi awal tanpa pembebanan. Defleksi (Lendutan) diukur dari
permukaan netral awal ke permukaan netral setelah balok mengalami deformasi.
Karena balok biasanya horizontal, maka defleksi merupakan penyimpangan vertikal
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1.
Gambar 4.1. Defleksi pada Balok Sederhana
1
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
Besarnya defleksi ditunjukan oleh pergeseran jarak y. Besarnya defleksi y
pada setiap nilai x sepanjang balok disebut persamaan kurva defleksi balok
Beberapa metode yang digunakan untuk mencari lendutan pada balok
adalah:
1. Metode Integrasi Ganda.
2. Metode Momen Area
3. Meode Fungsi Singularitas
4. Metode Energi Elastis
4.2. Penurunan Rumus pada Metode Integrasi Ganda
a. Persamaan Kelengkungan Momen
R
1 .................
(1)
R
Keterangan: R = Jari – jari kelengkungan balok
E & I Konstan sepanjang balok
M & R adalah fungsi dari x
b. Rumus Eksak untuk kelengkungan
d2y
1 dx2
R
3
2 2
dy
1
dx
1 d2y
2.........................
(2)
R dx
dy
Slope kurva pada setiap titik
dx
Untuk lendutan balok yang kecil,
dy
adalah kecil maka diabaikan.
dx
2
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]
c. Jadi untuk lendutan yang kecil [dari persamaan (1) dan (2) ] menjadi
d2y
ddx2 y2
dx2 ................(3)
Keterangan: E = Modulus Elastisitas
I = Momen inersia
M = Momen Lentur
y = Jarak vertikal (lendutan Balok)
x = Jarak sepanjang Balok
Momen lentur yang telah didapatkan dari setiap segmen balok diantara titik-
titik pembebanan dimana terjadi perubahan pembebanan, kemudian masing-masing
akan diintegralkan untuk setiap segmen balok. Untuk menghitung konstanta
integrasi dibutuhkan berbagai syarat batas dan kondisi kontinuitas.
Syarat batas homogen untuk balok dengan EI yang tetap, diperlihatkan pada
Gambar 4.2.
3
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
Gambar 4.2. Syarat batas homogen untuk balok dengan EI yang tetap
4
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]
Contoh-Contoh Soal Dan Pembahasannya
1. Tentukan defleksi maksimum dari balok berikut.
Jawab:
M d PL
y Px
2
EI PL Px.........................................1
dx2
Integrasi I
dy
EI
PLx Px C1................................................... 2
2
dx 2
Integrasi II 2 3
PLx Px
EIy
C1 x C2....................................... 3
2 6
Dari persamaan (3)
x = 0, y = 0 C2 0
Dari persamaan (2)
x = 0, dy
0 C 0
dx 1
dy
EI dx
Px2
PLx
2
PLx2 Px3
Persamaan defleksi EIy
2 6
ymaks pada x = L
3
PL 2 PL3
EIy
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
6 3
y
m
a
k
s
3
E
I
6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]
2. Jika pada soal no.1, panjang balok 3 m dan diberi beban 50 kN, ketebalan balok
baja ini 450 mm, memiliki second moment pada axis 300 x 106 mm4 dan E = 200
GN/m2. Tentukan:
a) Defleksi maksimum yang terjadi pada balok
b) Tegangan lentur maksimum yang terjadi pada balok
Jawab:
a) Defleksi maksimum yang terjadi pada balok
PL3
50 103 3000 103 6
max
3EI 3200 109 300 106 7.5mm
b) Tegangan lentur maksimum yang terjadi pada balok
Mmaks terjadi pada dinding penyangga
Mmaks = PL = (50 x 103)(3) = 150 kN
Mc 150 103 0.225
maks 112.5MPa
I 300 106
3. Carilah persamaan defleksi dari kurva seperti pada gambar!
Jawab:
M o M1 M2 R L 0
M1 M2
L
R R
R
F y RL R 0
M1 M2
R RL L
1
d2y dx2
EI M
7
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
RL x....................................................
8
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]
Integral I
dy
EI
M1 x x2 C1............................................................................ 2
dx 2
RL
Integral II
3
x
x 2
R
L C2.............................................................. 3
EIy M1 C1
2 2 3x
Dari persamaan (3)
x = 0, y = 0 C2 0
x = L, y = 0 C
M1 L M2 L
1 3 6
2
x R
M L M 2L x.....................4
x3
E M1
L
2 2 3 3 6
M1 = 0
Persamaan (4) menjadi
M x3 M Lx
EIy 2 2 ...............5
6L 6
dy M x2 M L
dan EI ..............................................6
dx 2L2 62
Nilai defleksi maksimum terjadi ketika slope pada persamaan (6) = 0
dengan nilai L
x 3 substitusikan 4
3
M L
M L L M L2
EIy 2
2
2 3
maks
6L 3 6 3 27
9
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
4. Carilah persamaan defleksi pada balok kantilever dengan pembebanan seperti di
bawah ini.
Jawab:
x wx x
w w
L w x
L
Momen pada jarak x:
1 1x
P w x wx
x
2 x
2L
1
Jarak x
3
1 x 1 1w 3
M wx x x
2 3 6 L
d 2
1w 3
y x
EI 6 L
dx2
dy 1 w 4
EI x C
1
dx 24 L
dy 1
Pada x = L, 0C wL3
dx 1
24
dy 1 w 4 1
EI x wL3
dx 24 L 24
1 w 5 1
EIy x wL3 x C
120 L 24 2
1
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
1
Pada x = L, y 0 wL4
C
2
30
1 w 1 1
EIy x5 wL3 x wL4
120 L 24 30
5. Tentukan persamaan defleksi dari balok kantilever di bawah ini.
Jawab:
M = - M1
d2
y M
EI 1
dx2
dy
EI M x C
1 1
dx dy
pada x = 0, 0C 0
dx 1
1
EIy M x2 C
1 2
2
pada x = 0,
y 0 C2 0
1
EIy Mx 2
1
2
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
6. Carilah defleksi maksimum pada balok berikut.
Jawab:
Momen lentur pada bagian sepanjang x
w
M wL x 1
L x L x2
2 2
d y w 2
2
EI L x
dx2 2
dy w
L x C
3
EI
1
dx 6
dy w
0 6 L3
dx C1
x0
dy w w
EI L x3 L3
dx 6 6
w w
EIy L x L3 x C
4
24 6 2
x = 0, y = 0 C w 4
L
2
24
w w w
EIy L x4 L3 x L4
24 6 24
Defleksi maksimum pada x = L
wL wL4
EIymaks
4
wL4
8
6 24
Jadi
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
wL4
8EI
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
7. Tentukan defleksi maksimum yang terjadi pada balok berikut.
Jawab:
P
M x
untuk 0 < x < L/2
2
d y
2
1
EI Px untuk 0 < x < L/2
dx2 2
dy 1 2
EI Px C
1
dx 4
L dy 1
Pada x , 0 PL2
C
2 dx 1
16
dy 1 2 1
EI Px PL2
dx 4 16
1 1
EIy Px3 PL2 x C
12 16 2
Pada x = 0, y = 0 C2 = 0
1
EIy
12 1
Px3 PL2 x
16
ymaks terjadi pada x = L/2
EIy 1 1
PL 2
3
maks
PL2 L 2
12 16
EIymaks PL3
PL3 2PL3 PL3
96 32 96 48
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
PL3
Jadi
maks
48EI
5
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
8. Balok seperti pada gambar berukuran 50 x 100 mm dan beban 20 kN dengan a
= 1 m dan b = 0.5 m, carilah defleksi maksimum yang terjadi denga E = 200
GN/m2.
Jawab:
dy PbL
EI 3x L
3 2
b2 x x L2 b2 / 3
dx 6L
subsitusikan:
EIy Pb 3 2
max
27L
L b2 2 / 3
I 50100 /12 4.167 106 mm4
3
ymax
20 103 0.5 103 1.5 103 2 0.5 103 2 310
3/2 6
271.5 103 4.167 106 200 109 1.45mm
9. Carilah defleksi maksimum dari kurva seperti gambar yang mendapatkan
pembebanan seragam yaitu 1.5 kN/m1, a = 1 m dan b = 4 m dan ukurannya 75
x 100 mm dan E = 200 GN/m2.
6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
60
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
Jawab:
wx3
0 wL2 x wL4 a 4 wL b
2
6
a 4b
2
12
24b
1.5 103 x3 / 6 1.5 103 52 x 1.5 103 54 14 1.5 10 5 4
3 2
1
2
12
4 24 4
4
saat x = 0 m maka
9 6
1 3
1.5 103 1103 1.5 103
4
5 10 110
3
4
3
4
200 10 75 100
12 yx0 244 103
10 24
1.5 10 5 10 110 4 10 /12
2
3 3 3 3
yx0 2.25mm.
maka max
Mc 2.64 103 0.05
1 21MPa
max
I 3
0.075 0.1
12
10. Sebuah balok kantilever seperti pada gambar, terdiri dari bentuk segitiga yang
memiliki ketebalan konstan, carilah defleksi yang terjadi.
6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
Jawab:
Dari persamaan Bernaulli
L x
U b L
M PL Px PL x
d2y
EI 2 M
dx 2
3 d y
b L
x
E h P L x
12 L
dx2
d2y 12PL
dx2 Ebh 3
Integral I
dy 12PL
xC
1
dx Ebh3
Integrasi II
x = 0, dy
0C 0
1
dx
6PLx2
y C2
Ebh3
x = 0, y = 0 C2 = 0
6PLx2
y
Ebh3
ymaks pada saat x = L
6PL3
ymaks 3
Ebh
6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
Latihan Soal
1. Hitunglah defleksi maksimum pada balok di bawah ini dengan menggunakan
metoda integrasi ganda! Gunakan E = 200 GN/m2 dan ukuran penampang 50
mm x 100 mm.
2. Hitunglah defleksi maksimum pada ujung bebas balok kantiliver akibat beban
pada ujungnya dengan menggunakan metode Integrasi Ganda! Gunakan E =
200 GN/m2 dan ukuran penampang 60 mm x 80 mm.
3. Tentukan defleksi maksimum pada balok dengan pembebanan seperti pada
gambar berikut. Balok dari baja dengan E = 300 Gpa dan penampang empat
persegi panjang dengan ukuran 15 x 30 mm dan posisi tegak. Gunakan metode
Integrasi Ganda!
6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
4. Tentukan defleksi maksimum dan dimana terjadi (jarak x dari titik asal O) dari
balok dengan pembebanan seperti pada Gambar di bawah ini. Ukuran
penampang dan bahan balok sama seperti soal nomor 3. Gunakan metoda
Integrasi Ganda!
5. Sebuah poros baja bulat pejal dengan panjang antara pusat bantalan penumpu
2 m dan E = 300 GPa, harus sanggup menahan gaya dorong sebesar 6 kN tegak
lurus ke poros. Pada sebarang titik di antara bantalan dimana tegangan
maksimum tidak melebihi 65 MPa. Dengan menggunakan metode integrasi
ganda hitunglah:
a) Defleksi maksimum di tengah poros
b) Diameter poros yang harus digunakan
Tak ada orang yang tahu,
bahkan Anda pun tidak tahu,
akan sejauh dan setinggi apa
Anda bisa terbang, Until You
spread Your Wings. (Anonim)