Scribd
Unggah
21 tayangan5 halaman

Praktikum Sensor Ultrasonic Arduino

Laporan praktikum Arduino mengenai sistem peringatan mundur ultrasonik. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan memberikan peringatan berupa lampu LED berkedip dan bunyi buzzer dengan interval yang semakin cepat seiring mendekatnya jarak. Sistem ini dibuat menggunakan Arduino Uno, sensor ultrasonik, LED, buzzer, breadboard dan kabel jumper.

Diunggah oleh

Nadiyah
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
21 tayangan5 halaman

Praktikum Sensor Ultrasonic Arduino

Laporan praktikum Arduino mengenai sistem peringatan mundur ultrasonik. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan memberikan peringatan berupa lampu LED berkedip dan bunyi buzzer dengan interval yang semakin cepat seiring mendekatnya jarak. Sistem ini dibuat menggunakan Arduino Uno, sensor ultrasonik, LED, buzzer, breadboard dan kabel jumper.

Diunggah oleh

Nadiyah
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

LAPORAN JURNAL PRAKTIKUM ARDUINO

ARSITEKTUR KOMPUTER 06

NAMA : NADIYAH
NPM : 613220021
KELAS : D3 1A TEKNIK INFORMATIKA
MATA KULIAH : ARSITEKTUR KOMPUTER

SEKOLAH VOKASI
UNIVERSITAS LOGISTIK DAN BISNIS
INTERNASIONAL
2023
[Link] Menggunakan Ultrasonic Reverse Warning System
Sensor ultrasonic ini sebagai penghitung jarak, jarak akan di tampilkan menggunakan
ukuran cm atau inch, jarak yang bisa terhitung normal oleh sensor ini berkisar 3 cm sampai
300 cm lebih dari itu terkadang mendapat error yang lebih besar. Cara kerjanya yaitu ketika
posisi jarak ultrasonik sudah pada jarak tertentu maka led akan berkedip dan buzzer
berbunyi dengan interval sesuai led berkedip, jika makin dekat kedipan led akan semakin
cepat dan interval buzzer semakin cepat, begitu sebaliknya.

[Link] Alat
• Arduino uno
• Buzzer
• Led
• Ultrasonic Reverse Warning
• Breadboard
• Kabel jumper
• Resistor

[Link] Perangkat

[Link] Program
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzz = 7;
const int led = 6;
long duration;
int distance;

void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(buzz, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
[Link](9600);
}

void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration * 0.034/2);

if (distance <= 0){


[Link]("No Measurement");
}else{
[Link]("Distance: ");
[Link](distance);
[Link]("cm");
}

if (distance < 60){


digitalWrite(buzz, HIGH);
digitalWrite(led, HIGH);
}else if (distance < 150){
digitalWrite(buzz, HIGH);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzz, LOW);
digitalWrite(led, LOW);
delay(200);
}else if (distance < 250){
digitalWrite(buzz, HIGH);
digitalWrite(led, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(buzz, LOW);
digitalWrite(led, LOW);
delay(300);
}
}
[Link] Simulasi
• Kondisi pertama posisi jarak Ultrasonik pada jarak jauh,maka led akan berkedip dan
buzzer berbunyi dengan interval sesuai led berkedip.

• Kondisi ke dua posisi jarak Ultrasonik pada jarak dekat,,maka led akan semakin cepat
dan interval buzzer semakin cepat.

Anda mungkin juga menyukai