Doc.

No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 1 / 30

ELEVATOR

Door Controller MANUAL

(HIDC-N Series)

This manual is the property of Hyundai Elevator Co., Ltd and is loaned subject to
return upon demand. Contents of this publication shall not be reproduced in any
form without written permission of Hyundai Elevator Co., Ltd.
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 2 / 30

Contents

1. CAR DOOR OPERATION MANUAL SYSTEM OVERVIEW 5

2. DOOR CONTROLLERINSTALLATION 8
2.1 INSTALL ENVIRONMENT & DIRECTIONS 8

2.2 CABLE CONNECTION METHOD 9

3. HHT USAGE AND MENU 12

3.1 HHT USAGE 12

3.2 HHT MENU 14

4. DOOR CONTROLLER CALIBRATION 24

4.1 DOOR DISTANCE MEASUREMENT PROCEDURE 24

4.2 MANUAL CONTROL METHOD 25

4.3 CALIBRATION POINT 25

5. DOOR CONTROLLER TROUBLE SHOOTING 27

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 3 / 30

◈Pendahuluan

Dalam manual ini, salah satu ikon berikut digunakan ketika menuntut perhatian dalam kalimat
tertentu.
Ikon berikut digunakan dalam PERINGATAN, dan PERHATIAN CATATAN.

 PERINGATAN: Untuk menginformasikan cedera yang ke tubuh manusia atau kerusakan

pada produk dapat terjadi jika tidak mematuhi prosedur yang ditentukan oleh dokumen ini
 PERHATIAN: Untuk menginformasikan kerusakan yang produk dapat terjadi jika tidak
mematuhi prosedur yang ditentukan oleh dokumen ini
☛ CATATAN: Untuk menginformasikan informasi atau prosedur yang berguna

Dalam manual ini, ahli teknik di lapangan berarti mereka yang terampil dalam pemasangan lift.

Panduan ini diterapkan untuk teknisi yang sangat terampil dalam pemasangan elevator berbasis
mikroprosesor. Pekerja lapangan harus tahu semua kode dan aturan yang digunakan untuk operasi dan
aman instalasi sistem lift.
☛ CATATAN: Bersihkan dan mengatur panel kontrol dan pengontrol elevator hubungan kabel.
Kabel beruntai harus diputar sebelum bekerja untuk mencegah sirkuit pendek yang mungkin
terjadi saat mencuat keluar dari blok terminal. Ini harus diperiksa jika semua kontroler, terminal
lapangan dan konektor kabel yang benar diatur dan diperketat. Dalam kasus menghubungkan
konektor kabel datar, Periksa lokasi Pin No.1 untuk mencegah kerusakan yang mungkin terjadi
pada komponen. (Lokasi Pin No.1 dapat dilacak dengan menggunakan tanda panah konektor
atau garis merah kabel).
 PERHATIAN: Tidak ada seorang pun kecuali personil yang disetujui berwenang untuk memiliki akses
ke peralatan dan perangkat lift.
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 4 / 30

● Penjelasan Umum Keselamatan

- Petunjuk ini harus diterapkan kepada mereka yang terlibat dalam operasi dan pemeliharaan sistem lift ini.
- Tidak ada seorang pun kecuali teknisi yang memenuhi syarat berwenang untuk instalasi, uji coba dan
pemeliharaan sistem lift ini. Mereka bertanggung jawab untuk menginstal lift aman sesuai dengan
peraturan tentang instalasi lift.
- Pengguna harus mematuhi petunjuk untuk pencegahan kecelakaan yang ditentukan oleh
undang-undang keselamatan dan peraturan yang disetujui. Ketidaktahuan dari undang-undang atau
peraturan dapat menyebabkan kerusakan parah pada kehidupan manusia, badan atau properti.
- Salah pemasangan, pembongkaran, pemeliharaan, transformasi atau konversi dari sistem elevator ini
oleh teknisi yang memenuhi syarat dapat menjadi faktor risiko penyebab.

● Sistem koneksi dan penjelasan Test Run

- Elevator harus dioperasikan setelah mengkonfirmasi kondisi keamanan .

- Semua pekerjaan listrik dilakukan oleh teknisi ahli setelah mematikan daya sistem lift
- Untuk efektifnya mematikan daya dalam proses awal inisial motor , perangkat pengaman daya harus
dipasang , installer akan memeriksa lokasi perangkat pengaman daya dan membuang bagian-bagian
yang dapat menimbulkan risiko operasional .
- Kecelakaan dapat terjadi di bagian yang berputar dari motor . Oleh karena itu , pekerja lain kecuali
operator uji coba harus menjaga jarak aman dari motor atau mesin yang sedang dioperasikan .
- Motor dalam uji coba dapat bekerja secara tak terduga , seperti , karena parameter yang salah atau
koneksi atau dapat menyebabkan resiko akibat rotasi ke arah yang tak terduga , kecepatan yang
berlebihan atau bergetar . Pengaturan yang akurat harus ditetapkan dengan mengacu pada manual
dan spesifikasi karena pengaturan yang tidak akurat dapat menyebabkan kerusakan pada bagian
mekanik .
∙ Layanan dan pemeliharaan dilakukan oleh teknisi ahli . Daya motor harus dimatikan sebelum
pemeliharaan untuk mencegah dari yang restart tiba-tiba . Kabel yang digunakan untuk daya dan
kontrol tegangan harus diputus . Pemutusan tersebut harus dikonfirmasikan . ( Penting )
∙ Matikan daya pada semua konektor utama sebelum membuka inverter dan menunggu setidaknya
selama 20 menit sehingga tegangan DC yang tersisa habis sama sekali .
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 5 / 30

1. CAR DOOR OPERATION MANUAL SYSTEM OVERVIEW

(1) OVERVIEW

HIDC-N BOARD adalah sistem kontrol yang mengendalikan inverter yang didedikasikan untuk
mengendalikan lift sistem pintu dan perangkat dan sirkuit keselamatan semua fase yang melekat pada
car. Dengan CPU Cortex-M4-berbasis, board ini membantu untuk membangun pintu optimum sistem
buka-tutup dengan mengendalikan motor pada pengendalian motor dengan mode vektor kinerja tinggi
pada pintu lift.

HIDC-N BORAD

Single-Phase AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5%

Input Power
(Ground Connection to Input Power Line Prohibited)

3Φ AC220V, 140W 3Φ AC220V, 200 W 3Φ AC220V, 400 W

Motor
(4P-1.2 A) (6P-1.2 A) (4P-1.9 A)

Encoder 2500 PPR, Line Drive, 5Vdc

Control Mode Sensored Vector Control

Switching
10 kHz
Frequency

Ambient
-10 ℃ ~ 40 ℃ (Storage Temp.: -20 ℃ ~ 60 ℃)
Temperature

Humidity 20 ~ 90% RH (Non-Condensation)

Protective Low Voltage, Over Voltage, Over Current, Over Load, Abnormal IPM,
Function Abnormal CAN Communication
[TABLE 1 : HIDC-N BOARD SPECIFICATION ]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 6 / 30

(2) POSISI DOOR CONTROLLER

HIDC-N2 HIDC-N4

(3) DOOR CONTROLLER LAYOUT

HIDC-N2 HIDC-N4 JUNCTION BOX 일체형

OUTSIDE
VIEW

INSIDE
VIEW
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 7 / 30

(4) HIDC-N BOARD Wiring Diagram

[GAMBAR 1: HIDC-N BOARD Wiring Diagram]

(5) HIDC-N BOARD Layout

[GAMBAR 2 : HIDC-N BOARD LAYOUT]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 8 / 30

[Link] DOOR CONTROLLER

2.1 CARA PEMASANGAN & PETUNJUK

** Semua pekerjaan lapangan harus dilakukan sesuai dengan keselamatan

(1) CARA PEMASANGAN DOOR CONTROLLER

- Ruang kerja yang cukup harus disiapkan untuk bagian atas CAR.
- Lampu listrik harus disiapkan untuk bekerja pada bagian atas CAR.
- Suhu bagian atas CAR harus dipertahankan pada -10 ℃ ~ 40 ℃
Jika tidak maka umur dari komponen menjadi lebih pendek.
(Mempertahankan suhu untuk perawatan parts lain.)
- Kelembaban bagian atas CAR harus dipertahankan pada 20% ~ 90% RH.
- Bagian atas dari CAR harus dilindungi dari benda yang jatuh di jalur hoistway
atau kebocoran air. Jika tidak, bisa terjadi kecelakaan pada manusia, dan merusak barang atau
parts
(2) LOKASI DOOR CONTROLLER
- DOOR CONTROLLER dilampirkan ke lokasi yang ditunjuk pada bagian atas CAR.
(3) Arahan ( petunjuk )
- DC 24V diterapkan pada komunikasi antara HIDC-N BOARD dan CONTROL SISTEM .
Oleh karena itu, sambungan ground secara menyeluruh diperlukan untuk semua bagian yang
diperlukan untuk mencegah kerusakan yang mungkin disebabkan noise eksternal.
- Semua kabel penghubung adalah socket. Karena itu, ketika memasukkan konektor, nomor
konektor harus diperiksa, dan itu harus terhubung dengan benar di lokasi yang ditunjuk.
Kabel harus terhubung dengan benar untuk mencegah kerusakan dan kerusakan komponen
yang mungkin disebabkan oleh kesalahan pemasangan socket / konektor
- DOOR CONTROLLER dilengkapi dengan HIDC-N BOARD. Oleh karena itu, berhati-hatilah
agar tidak terjadi kerusakan komponen yang mungkin ditimbulkan oleh kebocoran air.
- DOOR CONTROLLER terletak di bagian atas CAR
Oleh karena itu, berhati-hatilah bahwa tidak ada gangguan kabel dan tidak ada gangguan
lainnya yang dapat terjadi ketika menjalankan CAR.
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 9 / 30

2.2 METODE KONEKSI KABEL

(1) HIDC-N BOARD KONEKSI KABEL DAN KETERANGAN KONEKTOR
- Hubungkan konektor yang sesuai dengan lokasi HIDC-N di DOOR CONTROLLER.

 PERHATIAN : Konektor No.10 pada [GAMBAR. 3: HIDC-N BOARD] adalah kabel yang
menggunakan AC220V
untuk power supply ke HIDC-N BOARD, dan Konektor No.11 adalah kabel UVW yang terhubung
dengan motor.
Oleh karena itu, berhati-hatilah untuk tidak menggunakan konektor lain tetapi menggunakan konektor
yang disebutkan di atas saat menghubungkan kabel.

[GAMBAR 3 :HIDC-N BOARD]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 10 / 30

NO. CONNECTOR PIN NO. SIGNAL NAME & FUNCTION NO.

1 VEN Encoder Power (+5V), Output

2 CM Encoder Power, Common, Output
3 A Phase A, Input

CN8 4 /A Inv. Phase A, Input

1
(ENC) 5 B Phase B, Input
6 /B Inv. Phase B, Input
7 -
8 SHIELD Shield
1 + 24 V Open Limit Switch Power, Output
CN12
2 2 Common(0V) Open Limit Switch Common, Output
(OLS)
3 OPL Open Limit Switch Signal, Input
1 + 24 V Close Limit Switch Power, Output
CN13
3 2 Common(0V) Close Limit Switch Common, Output
(CLS)
3 CLL Close Limit Switch Signal, Input
1 OPB Open Limit Switch Signal, Output B Control Signal
2 OPC Open Limit Switch Signal, Output C Control Signal
3 CLB Close Limit Switch Signal, Output B Control Signal
4 CLC Close Limit Switch Signal, Output C Control Signal
5 30B Door Inv. Error Signal, Output
CN10
4 6 LDT Door Load Detect Signal, Output
(I/O)
7 OP Door Open Command, Input
8 CL Door Close Command, Input
9 NUD Door Nudge Close Command, Input
10 RST Inverter Reset Command, Input
11 CM Control Power, Common (0V)

CN9 1 + 24V + 24 V Power , Input

5
(24V) 2 Common(0V) + 24 V Power Common (0V), Input
1 DAC1 DAC1 OUT, Output
2 DAC2 DAC2 OUT, Output
CN2
6 3 CHK FLAG1 Check Flag 1, Output
(DAC)
4 CHK FLAG2 Check Flag 2, Output
5 Common(0V) Board MCU Power Common, Output
[TABLE 2 : HIDC-N BOARD KETERANGAN-1]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 11 / 30

NO. CONNECTOR PIN NO. SIGNAL NAME & FUNCTION NO.

7 S1 RESET RESET Board Reset Button

CN7
8 HHT HHT Input Parameter and Monitor data
(HHT)
9 F1 - FUSE Input Part FUSE 10A, 250V
1 R R Phase, Input AC 220V
CN1
10 2 -
(R S)
3 S S Phase, Input AC 220V
1 U Motor U Phase, Output
2 -
CN14
11 3 V MotorV Phase, Output
(U V W)
4 -
5 W MotorW Phase, Output
12 TAP 1,2 - FG Frame Ground
[TABLE 3 : HIDC-N BOARD KETERANGAN-2]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 12 / 30

3. PENGGUNAAN HHT DAN MENU

3.1 PENGGUNAAN HHT

(1) DISPLAY HHT DAN KONFIGURASI TOMBOL

[GAMBAR 4 : KEYPAD CONFIGURATION]

ESC POWER ON

ESC
ESC ESC
01 MONITOR 01 BASIC HYUNDAI ELEVATOR
UP DN
ENT SPEED FBK
ENT UP DN
02 I/O INPUT SIGNAL
UP DN
UP DN OUTPUT SIGNAL
ESC
03 ERROR ERROR 1
UP DN UP DN ENT UP DN
ERROR 2

04 TRIP DATA DOOR POSITION

UP DN
UP DN CLL POSITION
ESC ESC
02 PROGRAM 01 CONTROL 01 INV, SELECT
UP DN
UP DN ENT 02 MAX SPD MPM
ENT

02 INTERFACE UP DN
DAC CHANNEL 1
UP DN DAC CHANNEL 2
ESC
03 MOTOR DOOR TYPE SELECT
UP DN
UP DN ENT
RATING V

04 FACTORY OPN TQ LIMIT

UP DN
UP DN CLS TQ LIMIT

[GAMBAR 5 : STRUKTUR MENU KEYPAD ]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 13 / 30

(2) MENU STRUKTUR HHT

- Seperti ditunjukkan dalam Gambar 5, HIDC-N KEYPAD MENU dikonfigurasi dengan struktur
3-submenu.
Submenu pertama terdiri dari MONITOR dan PROGRAM MODE. Submenu kedua terdiri
BASIC, I / O, ERROR dan MODE DATA TRIP yang termasuk MONITOR MODE dan CONTROL,
INTERFACE, MOTOR dan FACTORY MODE yang termasuk PROGRAM MODE.
Submenu ketiga terdiri dari semua jenis menu yang termasuk dalam kategori pertama dan kedua
submenu.
(3) PERPINDAHAN ANTARA MENU DAN SUBMENU
- Untuk berpindah dari menu ke submenu, letakkan kursor pada bagian bawah menu ,Anda perlu
untuk pindah ke, dan tekan tombol ENT.
Untuk berpindah dari submenu ke menu, tekan tombol ESC.
muncul tanda ' <-' di kolom ke-19 dari garis di mana kursor berada.

(4) MENU PROGRAM MERUBAH DATA

- Pilih MENU yang anda perlukan untuk mengubah dengan menggunakan tombol UP dan
DN dan tekan tombol ENTER,dan Anda akan pindah ke DATA CHANGE MODE .
Mengubah data dengan menggunakan lagi tombol UP dan DN dan menekan tombol ENT,
dan data akan berubah.
Jika nilai awal atau nilai lain berbeda dari data standar atur data pada inverter,
muncul tanda '*' di kolom ke-18 dari garis 2.
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 14 / 30

3.2 MENU HHT

(1) MONITOR
- MONITOR MENU terdiri dari BASIC, I / O, ERROR TRIP DATA submenu yang merupakan
dasar informasi DOOR CONTROLLER.
BASIC
Termasuk data dasar seperti informasi program, kecepatan pintu, tegangan output dan arus.
SUB DATA
MENU FUNCTION NAME UNIT DESCRIPTION
MENU RANGE
S/W VERSION Version Information Display

SPEED FBK - RPM Speed Measurement Value

SPEED REF - RPM Speed Reference

CURRENT - A Inverter Output Current

VOLTAGE - V Inverter Output Voltage

ELECTRIC POWER - W Inverter Output Power

01 01 DC LINK VOLT - V DC Link Voltage
MONITOR BASIC
IU CURRENT - A U-Phase Current

IW CURRENT - A W-Phase Current

DRIVE MODE - Drive Mode Display, ☛NOTE 1)

CLOSE SPD MPS - MPS Close Drive Speed

LENGTH Length Measurement Completion Display,
-
MEASURE ☛NOTE 2)
CAN RX DATA[1] - Not used.
[TABLE 4 : KETERANGAN BASIC MENU ]

☛CATATAN 1)
* DRIVE MODE : - AUTO DRIVING : Mode pergerakan pintu Automatic
- INIT DRIVING : Mode pergerakan pintu Manual
- NUD DRIVING : Mode pergerakan sentuhan ( NUDGE)
- RETURN DRIVING : Mode pergerakan pintu membuka kembali (Reopening)
- UNREADY!!! : Tidak siap untuk pergerakan pintu
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 15 / 30

☛CATATAN 2)
* UKURAN PINTU: - Done : Pengukuran lebar pintu selesai
- Needed : Pengukuran lebar pintu tidak selesai
Harus menyelesaikan ukuran lebar pintu sebelum memulai buka /tutup.

② I/O MENU
DOOR CONTROLLER menampilkan sinyal input/output .

SUB SUB
MENU DATA DESCRIPTION
MENU MENU 2
O CAN Communication 'OPEN' Signal Input

h Open Hold Signal

o Not used.

C CAN Communication 'CLOSE' Signal Input

h Close Hold Signal

c Not used.

01 N Nudge Drive Input Signal

INPUT
SIGNAL R Reset Signal Input

I Not used.

A Not used.
01
02 I/O
MONITOR O OPEN LIMIT Switch Signal Input

C CLOSE LIMIT Switch Signal Input

E Not used.

R Not used.

Fan Not used.

Lit Not used.

02 Fmr Not used.

OUTPUT
SIGNAL Fr1 Not used.

L Door Load Detect Signal

F 30B (ERROR Signal)

[TBLE 5 : KETERANGAN I/O MENU]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 16 / 30

MENU ERROR
Menampilkan daftar error yang terjadi untuk DOOR CONTROLLER.

SUB
MENU ERROR DESCRIPTION
MENU

IGBT FLT IPM Failure Occurrence

Inverter Output Current Instantaneous Value Exceeds FACTORY

OC FLT
/ OC LEVEL (Over Current Detect Level)
Over Current Occurrence According to Time
OL FLT
(Based on 10 Seconds at 200% of Rated Torque)
DC LINK Voltage Exceeds Over Current Level Over Current Level:
OV FLT
360 Vdc
01 03 DC LINK Voltage Under Low Voltage Level, Low Voltage Level:
UV FLT
MONITOR ERROR 180 Vdc
VERSION
EPROM and EEPROM Versions Not Equal
ERR
DOUBLE
OPEN and CLOSE Signals Simultaneous Input
DIR

LIMIT ERR CLL and OPL Switch Signals Simultaneous Input

ENC H/W
Damaged encoder or jamming of door, restriction of door movement
ERROR
[TABLE 6 : KETERANGAN ERROR MENU]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 17 / 30

TRIP DATA
Menampilkan informasi tentang DOOR DISTANCE dan CONTROLLER TRIP DISTANCE.

SUB DATA
MENU FUNCTION NAME UNIT DESCRIPTION
MENU RANGE

DOOR POSIOTION - mm Current Door Location

Close Limit Switch Location,

CLL POSITION - mm
Fixed to 300[mm]

04 OPL POSITION - mm Open Limit Switch Location

01
TRIP
MONITOR OPENING Opening Length, Distance
DATA - mm
LENGTH between OPL and CLL

TOTAL TRIP DIST - m Total Trip Distance

TOTAL TRIP TIME - min Total Trip Time

[TABLE 7 : KETERANGAN TRIP DATA MENU]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 18 / 30

(2) PROGRAM
PROGRAM MENU terdiri dari CONTROL, INTERFACE, MOTOR dan FACTORY submenu.
CONTROL
SUB FUNCTION DATA
UNIT VALUE DESCRIPTION
MENU NAME RANGE
INV.
HIDC-N Board ,(Inverter Type Selection)
SELECT
MAX SPD
0.0~100.0 MPM 40.0 Maximum Door Speed
MPM
MAX SPD
0.0~10000.0 RPM 647.0 Maximum Motor ROM
RPM
NUDG SPD
0.0~10.0 MPM 5.0 Motor RPM in Nudge Drive Mode
RPM
CREEP SPD
0.0~10.0 MPM 1.5 Motor RPM in Creep Drive Mode
MPM
ARV CREEP Section DOOR Speed
RELEASE 0.0~5.0 MPM 0.5
in Close Drive, (FIGURE 10, ⑨ Height)
MPM
Variable Speed in Open Drive,
ACC OPEN 0.0~1000.0 mm/s 500.0
(FIGURE 11, ③,④ Slope)
Variable Speed in Close Drive,
ACC CLOSE 0.0~1000.0 mm/s 500.0
01 (FIGURE 10, ②,④ Slope)
CONTROL OP DEC
-500.0~500.0 mm -15.0 Slowing Down Length Offset in Open Drive
OFFSET
CL DEC
-500.0~500.0 mm 60.0 Slowing Down Length Offset in Close Drive
OFFSET
HATCH CL Landing Door and Card Door Separation Section
0.0~2000.0 msec 500.0
TIME in Close Drive (FIGURE 10, ⑥ Section)
S_RTN D
-500.0~500.0 mm 5.0 Slowing Down Length Offset in Return Drive
OFFSET
PTN9 Total Travel After Sensor OPL and CLL Input
0~20.0 mm 6.0
LENGTH (FIGURE 10, ⑧ Area)
Acceleration Start Point in OPEN Drive
ACCEL
0~100.0 mm 25.0 (FIGURE 11, ⑧ Acceleration Point).
POINT
Clutch Completely Holds Release Roller
START CRP Creep Section Speed at Open Drive Start Point
0~10.0 MPM 2.0
MPM (FIGURE 10, ② Point Height)
Acceleration at Open Drive Start Point
START ACC 0~500.0 mm/s 300.0
(FIGURE 10, ① Section Slope)
[TABLE 8 : KETERANGAN CONTROL MENU]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 19 / 30

[GAMBAR 6. CLOSE DRIVE AND SIGNAL]

[GAMBAR 7. OPEN DRIVE AND SIGNAL]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 20 / 30

[GAMBAR 8. REOPEN DRIVE AND SIGNAL]

[GAMBAR 9. REOPEN DRIVE (SHORT RUN) AND SIGNAL]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 21 / 30

INTERFACE (MENU UNTUK PENGEMBANG)

SUB FUNCTION DATA INITIAL
DESCRIPTION
MENU NAME RANGE VALUE
DAC CHANNEL 1 SPEED_REF
DAC CHANNEL 2 PTN_MODE

02 AO 1 CENTER - -
Menu for Developers
INTERFACE AO 1 RANGE - -
AO 2 CENTER - -
AO 2 RANGE - -
[TABLE 9 : KETERANGAN INTERFACE MENU]

MOTOR
Terdiri dari parameter yang berkaitan dengan MOTOR yang diterapkan pada DOOR CONTROLLER
SUB FUNCTION DATA INITIAL
UNIT DESCRIPTION
MENU NAME RANGE VALUE
Applied Motor Selection
DOOR TYPE SELECT
( Refer to Table 10.1 & 10.2 )
RATING V 80~480 Vrms 220.0 Rated Voltage of Motor

RATING A 0.1~2000.0 Arms 1.2 Rated Current of Motor

MOTOR FREQ. 1~100 Hz 60.0 Rated Frequency of Motor

MOTOR POLES 2~100 pole 6.0 Number of Poles of Motor

Number of Encoder Pulses
ENC PULSE 2~100000 PPR 2500.0
Per Motor Rotation
BASE SPEED 2~100000 RPM 1700.0 Motor RPM at Rated Frequency
03
IQSE RATE 0.0~100.0 A 1.697 Q-Axis Current of Motor
MOTOR
IDSE RATE 0.0~100.0 A 1.428 D-Axis Current of Motor

FLUX RATE 0.0~100.0 0.427 Flux of Motor

MOTOR LM 0.0~1000.0 mH 299.6 Mutual Inductance of Motor

MOTOR LS 0.0~1000.0 mH 331.9 Stator Inductance of Motor

MOTOR LR 0.0~1000.0 mH 334.9 Rotor Inductance of Motor

MOTOR RS 0.0~1000.0 Ω 12.688 Stator Resistance of Motor

MOTOR RR 0.0~1000.0 Ω 9.312 Rotor Resistance of Motor

[TABLE 10 : KETERANGAN MOTOR MENU]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 22 / 30

DOOR TYPE MOTOR Center Side

Width of door (JJ)[mm] NO
(On HHT) [W] Open Open

M2CA (140[W]) 140[W] O -

M2 (200[W]) 200[W] O -

For High
UM2 (400[W]) 400[W] O -
Speed E/L

O -
M1 (400[W]) 400[W]
O Less than 1200 [mm]

M1 (JJ1200) 400[W] O More than1200 [mm]

[TABLE11 : TABEL MOTOR SELEKSI UNTUK OVERLAND]

DOOR TYPE MOTOR Center Side Width between doors

NO
(On HHT) [W] Open Open (JJ)[mm]

M1 (400[W]) 400[W] O -

SHIP (400[W]) 400[W] O Less than 1200 [mm]

[TABLE12 : TABEL MOTOR SELEKSI UNTUK KAPAL]

☞Jika jarak antara sensor (OPL & CLL) dan 01 MONITOR / 04 TRIP DATA / OPENING LENGTH
berbeda, Sehingga kesalahan jarak kurang dari 30mm, 02 Program / 01 CONTROL / 01 MAX SPD
MPM dan 02 MAX SPD RPM disesuaikan . Setelah itu, hasil proses untuk ⑦ dari 1,4 PROSEDUR
PENGUKURAN JARAK PINTU di halaman 23.

④ FACTORY

Menampilkan data DOOR CONTROLLER yang dimasukkan di pabrik

04 FACTORY PASSWORD
- PASSWORD 1 : 2 (ent)
- PASSWORD 2 : 3 (ent)
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 23 / 30

SUB FUNCTION DATA INITIAL

UNIT DESCRIPTION
MENU NAME RANGE VALUE
OPN TQ LIMIT 0.0~500.0 % 150.0 Torque Limit in Open Drive
CLS TQ LIMIT 0.0~500.0 % 150.0 Torque Limit in Close Drive
DC LINK SCALE 0.0~10.0 0.160 Dc Link Voltage Scale
CURRENT SCALE 0.0~200 48.84 Output Current Scale
SYSTEM JM 0.0~100.0 gm 35.0 Inertia Moment of System
Multi Gain for Speed Estimation
MULTI GAIN JM 0.0~200.0 % 150
at Open or Reopen Drive Start Point
WSC 0.0~100.0 rad/s 12 Speed Gain Value
SC FF GAIN 0.0~1000.0 40.0 SC Feed Forward Gain Value
SC ALPHA 0.0~1.0 0.98 Speed Gain Value
WCC 0.0~5000.0 rad/s 1000 Current Gain Value
OC LEVEL 0.0~500.0 A 7.0 Over Current Error Detect Level
OS LEVEL 0.0~5000.0 RPM 1950 Over Speed Error Detect Level
OL LEVEL 0.0~1000.0 Arms 3.0 Over Load Error Detect Level
DRIVING CL TQ 0.0~50.0 % 30 Wind Pressure-related Torque Control
PATTERN 2 Acceleration
PTN2 ACC 0.0~1000.0 mm/s2 10
04 (FIGURE 10. ⑦ Section Slope)
Factory DOOR WEIGHT 0.0~1000.0 kg 150 Door Weight
CLOSE ENERGY 0.0~30.0 Joule 9 Door Close Energy
DRV WITH HHT OFF/ON OFF Door Drive Enabling by Using HHT
Door Drive by Using HHT
DRIVING TEST
(OPEN / CLOSE / AUTO COMMAND)
FWD DIRECTION Open/Close Direction Setting
ENC DIRECTION Encoder A/B Phase Order Setting
CL CMD HOLD T 0.0~10000.0 sec 10.0 Close Signal Holding Time
Distance Measurement Start Signal
MEASURE START
(ON/OFF)
SPD PATTERN Speed Pattern Setting
LDT CHK TIME 0.0~10.0 sec 3 Load Detect Check Time
LDT ON LVL 0~100 % 95 Load Detect Level
ERASE ERROR 0.0~100.0 0 Saved Error Record Erasing
ROM VER. 0.0~100.0 2 ROM Version
EEPROM VER. 0.0~100.0 2 EEPROM Version
INIT EEPROM EEPROM Initialization
[TABLE13 : KETERANGAN FACTORY MENU]
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 24 / 30

[Link] DOOR CONTROLLER

4.1 PROSEDUR PENGUKURAN LEBAR PINTU
Periksa apakah DOOR TYPE dan semua kabel di DOOR CONTROLLER terhubung dengan
benar.
Jika dikonfirmasi bahwa tidak ada kelainan pada sambungan kabel, Hidupkan 'POWER'
switch pada DOOR CONTROLLER.
Hubungkan HHT dengan Connector No.CN7 terletak di kanan atas HIDC-N BOARD.
Pilih data dari 02 PROGRAM / 03 MOTOR / 01 DOOR TYPE SELECT dengan benar.
Periksa apakah 01 MONITOR / 01 BASIC / SPEED FBK nilainya adalah (+) saat membuka
PINTU manual.
Jika DOOR TYPE dan tanda SPEED FBK dikonfirmasi, Pilih dengan benar data 20 FWD
DIRECTION dan 21 ENC DIRECTION merujuk pada tabel di bawah ini .
DATA to check DATA to select
HHT MENU
02 PROGRAM / 02 PROGRAM /
01 MONITOR /01 BASIC / Speed FBK
04 FACTORY/ 04 FACTORY/
Door Type Sign (at Door opening)
20 FWD DIRECTION 21 ENC DIRECTION
Center Open or + (plus) OPEN AB ORDER
L-type Side Open - (minus) OPEN BA ORDER
+ (plus) CLOSE BA ORDER
R-type Side Open
- (minus) CLOSE AB ORDER
[TABLE14 : HHT checking dan setting data]

PERHATIAN: Jika data yang dipilih salah, maka pintu akan bergerak dalam arah yang berlawanan.
⑦ Periksa apakah PINTU telah sepenuhnya menutup.
(Bagaimana Periksa: Periksa apakah LED dari CLS Sensor telah aktif dan jika CLS
Periksa LED (LED5) di bagian kanan atas HIDC-N BOARD telah diaktifkan.)
⑧ Hidupkan 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 23 MEASURE START.
(Jarak Pengukuran Drive Mode: Pintu membuka pada kecepatan rendah dan kemudian
menutup lagi)
□ Setelah menyelesaikan pengukuran jarak pintu, periksa parameter berikut.
- Periksa apakah 01 MONITOR / 01 BASIC / LENGTH MEASURE data 'Selesai'. Jika data 'Needed',
pengukuran jarak belum selesai. Oleh karena itu, ulangi prosedur yang disebutkan di atas.
- Periksa apakah 01 MONITOR / 04 TRIP DATA / OPENING LENGTH data yang sama dengan jarak
yang diukur.
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 25 / 30

4.2 METODE PENGENDALIAN MANUAL

Untuk mengontrol PINTU manual, tekan AUTO / MANUAL switch pada CAR TOP BOX dan set ke Mode
Manual.
(1) PENGENDALIAN MANUAL DENGAN HHT KEY PAD
Setelah menyelesaikan pengukuran jarak pintu, set 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV
DENGAN HHT ke ON.
Setelah menetapkan 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV WITH HHT, periksa apakah
pintu buka / tutup normal dengan memilih OPEN Cmd dan CLOSE Cmd dari 19 DRIVING
TES berulang kali.
Setelah memasukkan CLOSE Cmd dan menetapkan status pintu menutup, masukan 'No
Command'.
(2) PENGENDALIAN MANUAL DENGAN SWITCH DALAM CAR TOP BOX
PINTU dapat membuka/menutup dengan menggunakan saklar OPEN/CLOSE pada
DOOR CONTROLLER.

4.3 POINT KALIBRASI

(1) < Kalibrasi parameter Ketika Kebisingan Kopling Terjadi Pada Pintu Terbuka >
(GAMBAR 10, Bagian No.2 )
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / ACCEL POINT Nilai Pengaturan
< Kalibrasi parameter Jarak Perlambatan pada saat pintu membuka >
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / OP DEC OFFSET Nilai Pengaturan

[GAMBAR 10 : OPEN DRIVE]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 26 / 30

(2) < Kalibrasi parameter Ketika pintu terjadi Benturan Kebisingan pada saat pintu menutup >
(GAMBAR 11, Bagian No.6)
=>02 PROGRAM / 01 CONTROL / HATCH CL TIME Nilai Pengaturan
02 PROGRAM / 01 CONTROL / ARV RELEASE MPM Nilai Pengaturan

<Kalibrasi parameter Jarak Perlambatan pada saat pintu menutup>

=>02 PROGRAM / 01 CONTROL / CL DEC OFFSET Nilai Pengaturan

[GAMBAR 11 : CLOSE DRIVE]

 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 27 / 30

[Link] CONTROLLER TROUBLE SHOOTING

Mengatasi error atau kesalahan yang mungkin terjadi pada DOOR CONTROLLER sesuai dengan
prosedur sebagai berikut.

① OC FAULT ② OL FAULT

OVER CURRENT OVER LOAD

Change data Change data

Select correct in 03 MOTOR. Select correct in 03 MOTOR.
motor?
NO (02 PROGRAM / 03
motor?
NO (02 PROGRAM / 03
MOTOR / MOTOR MOTOR / MOTOR
SELECT) SELECT)

YES YES

Change data Change data

Correct in 04 FACTORY. Correct in 04 FACTORY.
OC_LEVEL?
NO (02 PROGRAM / 04
OL_LEVEL?
NO (02 PROGRAM / 04
FACTORY / OC FACTORY / OL
LEVEL) LEVEL)

YES YES

Encoder Cable Check encoder Encoder Cable Check encoder

NO NO
Connection is OK? connection . Connection is OK? connection .

YES YES

Condition of door Re-install or adjust Condition of door Re-install or adjust

installation is good?
NO door jamming. Etc.. installation is good?
NO door jamming. Etc..

YES YES

Replace HIDC - Replace HIDC -

N BOARD. N BOARD.

OC ERROR LEVEL in HIDC -N BOARD OL ERROR LEVEL in HIDC -N BOARD is

is 7.0[A]. 140[%] of Rating current in motor .
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 28 / 30

③ UV FAULT ④ OV FAULT

UNDER VOLTAGE

OVER VOLTAGE
FUSE(F1) on
Replace the FUSE.
HIDC-N Board is NO (250V, 10A)
OK?

Input Voltage into Check voltage

YES CN 1 is near AC NO before HIDC-N
220[V]? Board.

Input Voltage into Check voltage

CN 1 is near AC NO before HIDC-N YES
220[V]? Board.

Real DC voltage
Replace HIDC -N
YES between P-N is NO
near DC 310[V]? Board .

Real DC voltage YES

Replace HIDC -N
between P-N is NO
near DC 310[V]? Board.
01 MONITOR / 01 Adjust scale in 02
BASIC / Dclink PROGRAM / 04
VOLT’s value is
NO FACTORY / Dclink
YES 310[V]? SCALE

01 MONITOR / 01 Adjust scale in 02 YES

BASIC / Dclink PROGRAM / 04
VOLT’s value is
NO FACTORY / Dclink
310[V]? SCALE Replace HIDC -N
BOARD.

YES

Replace HIDC -N
BOARD.

UNDER VOLTAGE ERROR LEVEL is DC OVER VOLTAGE ERROR LEVEL is

180[V]. DC 360 [V].
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 29 / 30

⑤LIMIT ERR ⑥ENC HW FLT

ENCODER H/W
LIMIT ERR ERROR

Connections of
Encoder cable
CN12 and CN 13 of
HIDC-N Board are
NO Check connection . connection at CN 8 is NO Check connection .
OK?
OK ?

YES YES

Output signals of Mechanical jamming Remove caution of

Replace limit switch
CLL, OPL switch are NO damaged . condition is good ?
NO door ’s jamming.
OK ?

YES YES

Input signal of Phase A

Replace HIDC -N Check encoder line
or B with encoder
BOARD.
when door moving is
NO or replace HIDC -N
OK? board .

YES

Replace HIDC -N
BOARD .
 Doc. No
STVF Ver. 1.0
DOOR CONTROLLER MANUAL Date 2014-01-21
HSVF Page 30 / 30

⑦ VERSION ERR

VERSION ERR

Init the HIDC -N Bd .

After change the data from

“off” to “on” in 02
PROGRAM / 04 FACTORY
/ INIT EEPROM , Click
RESET button

Proceed 1.4 Door

Occur VERSION Controller
ERR again? NO calibration in order .
(Page 21)

YES

Replace HIDC -N
Board .

⑨ IGBT ERR
Dalam hal ini, diperlukan untuk mengkonfirmasi jika kesalahan telah terjadi pada IPM atau sirkuit
(terkait dengan GATE SIGNAL atau SMPS). Untuk mengatasi hal ini, dukungan teknis ahli pemeliharaan
dari kantor pusat diperlukan. Jika situasi tidak memungkinkan dukungan teknis tersebut,
ganti HIDC-N BOARD.
⑩ DOUBLE DIR
Ini adalah kasus adanya sinyal input OPEN / CLOSE secara bersamaan dari CP.
Untuk mengatasi hal ini, diperlukan untuk me-reset sistem dengan menekan tombol Reset (S1) pada
HIDC-N BOARD
atau menyambung kembali CN10 Connector jika dianggap bahwa ini adalah kesalahan yang
berhubungan dengan menghubungi inferioritas.
Jika kesalahan DOUBLE DIR berlanjut meskipun sudah mengambil tindakan perbaikan, periksa sinyal
terkait dalam control system. Jika dikonfirmasi bahwa tidak ada yang tidak normal, ganti HIDC-N
BOARD.