TUGAS AKHIR – 145565

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN

TEMPERATURE PADA TANGKI PEMANAS

ARIAN NURIL RAUF

NRP : 10511500000033

Dosen Pembimbing 1 :
[Link]. Totok Soehartanto, DEA
NIP. 19650309 199002 1 001

Dosen Pembimbing 2 :
Ahmad Fauzan ‘Adziimaa, ST,[Link]
NIP. 1991201711052

DIPLOMA III TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

DEPARTMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018

i
FINAL PROJECT – 145565

DESIGN OF TEMPERATURE CONTROL SYSTEM OF

HEATING WATER

ARIAN NURIL RAUF

NRP : 10511500000033

Counselor Lecturer 1 :
[Link]. Totok Soehartanto, DEA
NIP. 19650309 199002 1 001

Counselor Lecturer 2 :
Ahmad Fauzan ‘Adziimaa, ST,[Link]
NIP. 1991201711052

DIPLOMA III OF INSTRUMENTATION TECHNOLOGY

DEPARTMEN OF INSTRUMENTATION ENGINEERING
FACULTY OF VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018

ii
iii
iv
 RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN
TEMPERATURE PADA TANGKI PEMANAS

Nama : Arian Nuril Rauf

NRP : 10511500000033
Departemen : Teknik Instrumentasi FV-ITS

ABSTRAK
Alat pemanas air adalah alat yang berfungsi untuk
mengubah temperature suatu jenis fluida. Proses tersebut terjadi
dengan memanfaatkan proses perpindahan kalor dari fluida
temperature rendah menuju fluida temperature tinggi. Yang mana
akan memberikan supply air panas untuk heat exchanger. Pada
penelitian ini, difokuskan pada usaha untuk memaksimalkan
pengendalian Heater agar air panas yang dihasilkan untuk supply
air untuk heat exchanger. Secara umum prinsip kerjanya ialah
ketika air yang ada pada tangki dengan suhu kamar atau 25°C
maka heater akan menyala sehingga air pada tangki sesuai dengan
set point yaitu 70°C, lalu tekanan pada tangki akan memberikan
dorongan pada air untuk menuju ke heat exchanger. Cara yang
digunakan untuk memanipulasi temperature adalah dengan
mengatur arus yang diberikan pada heater agar sesuai dengan set
pointnya. Metode control yang digunakan pada sistem ini adalah
kontrol Proporsional (P) dimana diberikan nilai Kp sebesar 31.
Hasil Pengujian didapatkan waktu untuk perubahan temperature
hingga set point ialah 18 menit.

Kata Kunci : Heater, Temperature, Arus

v
DESIGN OF TEMPERATURE CONTROL SYSTEM OF
HEATING TANK

Name : Arian Nuril Rauf

NRP : 10511500000033
Department : Instrument Engineering FV-ITS

ABSTRACT
Water heater is a tool that serves to change the temperature
of a type of fluid. The process occurs by utilizing the process of
heat transfer from low temperature fluid to high temperature fluid.
Which one will provide hot water supply for heat exchanger. In
this study, it focused on efforts to maximize Heater control for hot
water generated for the supply of water for heat exchangers.
Generally the working principle is when the water is in the tank
with room temperature or 25 ° C then the heater will light so that
the water in the tank according to the set point is 70 ° C, then the
pressure on the tank will give a boost on the water to get to the heat
exchanger. The way used to manipulate the temperature is to adjust
the current given on the heater to fit the set point. Control method
used in this system is Proportional control (P) where given the
value of Kp of 31. Testing results obtained time for temperature
changes to set point is 18 minutes.

Keywords : Heater, Temperature, current

vi
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN I ........................................................ i

LEMBAR PENGESAHAN II ..................................................... iii
ABSTRAK .................................................................................. v
ABSTRACT ................................................................................. vi
DAFTAR ISI ............................................................................. vii
DAFTAR TABEL ...................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ................................................................... x
KATA PENGANTAR ................................................................ xi
BAB I PENDAHULUAN ............................................................ 1
1.1 LATAR BELAKANG ................................................. 1
1.2 RUMUSAN MASALAH ............................................. 1
1.3 TUJUAN ...................................................................... 2
1.4 RUANG LINGKUP ..................................................... 2
BAB II DASAR TEORI .............................................................. 3
2.1 Heat Exchanger ............................................................ 3
2.2 Sensor Thermocouple Type-K ........................................... 4
2.2.1 Prinsip Kerja Termokopel (Thermocouple) ................. 4
2.2.2 Jenis-jenis Termokopel (Thermocouple) ..................... 5
2.3 Mikrokontroler ATMega 128 ............................................. 6
2.3.1 Minimum System Microcontroller ATMEGA 128 ..... 7
2.3.2 Timer dan Counter ...................................................... 8
2.3.3 Prescaler ...................................................................... 8
2.4 Heater................................................................................. 8
2.4.1 Pengertian Elemen Panas Pada Water Heater.............. 9
2.4.2 Fungsi elemen pada Water Heater ............................... 9
2.5 Layar LCD (Liquid Crystal Display) ............................... 10
2.6 Metode Kontrol Proportional ........................................... 11
2.7 OPTOTRIAC ................................................................... 13
2.8 Sistem Kontrol Loop Tertutup ......................................... 14
BAB III METODOLOGI ........................................................... 17
3.1 Flowchart ......................................................................... 17
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.................................... 29
4.1. Hasil validasi Thermocouple type-k ........................... 29
4.1.1 Pengujian Validasi Thermocouple Type-K ............... 29
4.2 Data Hasil Pengujian ........................................................ 30
vii
 4.2.1 Pengambilan Data Proses Pemanasan Air ..................30
[Link] Hasil data temperature terhadap waktu ...................30
[Link] Hasil data temperature terhadap arus ......................32
[Link] Hasil data Temperature pada saat steady state ........33
4.3 Pembahasan ......................................................................37
BAB V PENUTUP .....................................................................39
5.1 Kesimpulan.......................................................................39
5.2 Saran.................................................................................39
LAMPIRAN A ...........................................................................41
LAMPIRAN B ...........................................................................75

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Ploting Modul ATMega 128 ..................................... 23

Tabel 3. 2 Hasil Validasi Thermocouple Type-K....................... 29
Tabel 3. 3 Hasil Pengujian Temperature Terhadap Waktu ......... 30
Tabel 3. 4 Hasil pengujian pengaruh temperature pada arus ...... 32
Tabel 3. 5 Hasil pengambilan data temperature pada saat steady
state ............................................................................................ 34

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Cara Kerja Thermocouple Type-K.......................... 5

Gambar 2. 2 Thermocouple Type-K ............................................ 6
Gambar 2. 3 Konfigurasi PIN ATMega 128 ................................ 7
Gambar 2. 4 Electrical Heater ..................................................... 9
Gambar 2. 5 LCD (group, 2018) ................................................10
Gambar 2. 6 Proportional band dari kontroller proportional
tergantung penguatan .................................................................12
Gambar 2. 7 Gambar respon sistem sebelum di beri nilai Kp .....12
Gambar 2. 8 Gambar repon sistem setelah di beri nilai Kp ........12
Gambar 2. 9 Gambar MOC3041 ................................................13
Gambar 2. 10 Sistem Loop Tertutup ..........................................14
Gambar 3. 1 Diagram Alir ( Flowchart )……………………….17
Gambar 3. 2 P&ID Plant Heat Exchanger ..................................18
Gambar 3. 3 P&ID Tugas Akhir .................................................19
Gambar 3. 4 Design Tangki 2D Menggunakan Corel Draw .......19
Gambar 3. 5 Hasil Pembuatan Tangki Pemanas .........................20
Gambar 3. 6 Penempatan Posisi Electrical Heater ......................21
Gambar 3. 7 Penempatan Posisi Float Switch ............................22
Gambar 3. 8 Perancangan Thermocouple Pada Simulator
Protheus.........................................................................................
Gambar 3. 9 Peletakan LCD 16x2 Pada Control Pannel ..... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3. 10 Simulasi Thermocouple Pada Proteus ..................25
Gambar 3. 11 Peletakan Sensor Thermocouple Pada Plant Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3. 12 Perancangan ATMega 128 ...................................26

x
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT atas berkat, rahmat dan

kebesaran-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
tugas akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM
PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA TANGKI
PEMANAS”
Tugas Akhir ini disusun guna memenuhi persyaratan untuk
memperoleh gelar Diploma pada Departemen Teknik
Instrumentasi, Fakultas Vokasi, Institut Sepuluh Nopember
Surabaya. Selama menyelesaikan tugas akhir ini penulis telah
banyak mendapatkan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu
pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada:
1. Keluarga tercinta, orangtua penulis terima kasih atas
dorongan semangatnya, bantuan dan dukungannya selama
ini sehingga laporan ini dapat selesai dengan baik.
2. Bapak Dr. Ir. Purwadi Agus Darwito, MSc selaku kepala
departemen teknik instrumenatsi ITS, Surabaya.
3. Bapak [Link]. Totok Soehartanto, DEA selaku dosen
pembimbing pertama Tugas Akhir.
4. Bapak Ahmad Fauzan ‘Adziimaa, ST,[Link] selaku dosen
pembimbing kedua Tugas Akhir.
5. Mas Dayat yang membantu dalam hal memberi saran
dalam Tugas Akhir ini.
6. Rekan-rekan team tugas akhir Heat exchanger atas
kekompakan dan kerjasamanya.
7. Teman-teman D3 teknik Instrumentasi angkatan 2015
yang membantu dan mensupport selama kegiatan Tugas
Akhir berlangsung.
8. Seluruh karyawan dan staff Departemen Teknik
Instrumentasi yang tidak dapat kami sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa kesempurnaan hanya milik

Allah SWT. Oleh karena itu, penulis sangat berterimakasih atas
segala masukan, kritik dan saran yang membangun dari pembaca
agar laporan ini menjadi lebaih baik lagi untuk di kemudisn hari.
xi
Demikian laporan ini penulis buat, semoga laporan ini dapat
memberikan manfaat selain bagi penulis sendiri, dan bagi pembaca
sekalian.

Surabaya, 25 Juni 2018

Penulis

Arian Nuril Rauf

NRP. 10 5115 00000 033

xii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Simulator alat penukar panas membutuhkan supply air panas
dan supply air dingin, Dimana air panas dihasilkan dari air yang di
panaskan dalam tanki pemanaas menggunakan heater. Kalor yang
di hasilkan oleh heater di pergunakan untuk memanasi volume air
dalam tanki yang volumenya berubah-ubah sehingga temperature
air mengalami perubahan juga karena tidak ada keseimbangan
energy maka dari itu akan di lakukan perancangan sistem
pengendalian temperature pada tanki pemanas agar temperature
outletnya dapat di jaga pada temperature tertentu.
Sekalipun terjadi perubahan volume air dalam tanki untuk
dapat menjaga temperature sesuai set point mengikuti perubahan
volume yang ada pada tanki maka perlu di lakukan percangan
system pengendalian temperature dengan memasang sensor
temperature pada outlet tanki pemanas dan meletakan manipulasi
arus pada heaternya. Hasil dari tugas akhir ini , berupa simulator
system pengendalian temperature alat pemanas air yang dapat di
monitor melalui control room
Dari tugas akhir ini, akan dihasilkan sistem pengendalian
temperature pada tangki pemanas air dengan menggunakan heater
yang dimanipulasi arusnya agar dapat memanaskan air yang
berubah-ubah volumenya serta menggunakan sensor thermocouple
yang akan mendeteksi suhu air dan mengirim sinyal ke contsroller
yang akan mengirim sinyal mengaktifkan aktuator yang akan
memanasi air pada tangki yang mana akan digunakan untuk supply
air panas pada heat exchanger. Serta jika thermocouple mendeteksi
temperature yang tidak sesuia dengan set point maka heater akan
tetap menyala hingga sesuai dengan set point.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang yang dijelaskan diatas, maka
rumusan masalah dalam Tugas Akhir ini adalah :

1
2

1. Bagaimana cara merancang sistem pemanasan pada tanki air

agar dapat menghasilkan kalor sesuai dengan kebutuhan
melalui manipulasi arus listirk ?
2. Bagaimana merancang system pengendalian temperature pada
tanki pemanas air yang volume air nya berbah ubah ?

1.3 TUJUAN
Tujuan utama dari rancang bangun alat ini adalah untuk
memenuhi mata kuliah tugas akhir sebagai syarat kelulusan dari
program studi diploma 3 teknik instrumentasi, serta untuk
memberikan solusi pada rumusan masalah yaitu :
1. Mampu merancang system pemanasan pada tanki air agar
dapat menghasilkan kalor sesuai dengan kebutuhan melalui
manipulasi arus listrik
2. Mampu merancang system pengendalian temperature pada
tanki pemanas air yang volumenya berubah ubah

1.4 RUANG LINGKUP

Ruang lingkup yang dibahas adalah :
1. Perancangan dan pembuatan heater pada tanki pemanas
2. Merancang potensio meter sebagai regulator arus pada heater
3. Merancang kontroler untuk memanipulasi arus pada heater
berdasarkan inferter temperature outlet
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Heat Exchanger

Perpindahan kalor dari suatu zat ke zat lain seringkali terjadi
dalam kehidupan sehari-hari baik penyerapan atau pelepasan kalor,
untuk mencapai dan mempertahankan keadaan yang dibutuhkan
sewaktu proses berlangsung. Kalor sendiri adalah salah satu
bentuk energi. Hukum kekekalan energi menyatakan bahwa
energi tidak musnah, contohnya hukum kekekalan massa dan
momentum, ini artinya kalor tidak hilang. Energi hanya berubah
bentuk dari bentuk yang pertama ke bentuk yang ke dua. Kalor
dapat berpindah dengan tiga macam cara yaitu:
1. Pancaran, sering juga dinamakan radiasi.
2. Hantaran, sering juga disebut konduksi.
3. Aliran, sering juga disebut konveksi

Heat Exchanger adalah alat penukar kalor yang berfungsi

untuk mengubah temperatur dan fasa suatu jenis fluida. Proses
tersebut terjadi dengan memanfaatkan proses perpindahan kalor
dari fluida bersuhu tinggi menuju fluida bersuhu rendah. Di dalam
dunia industri peran dari heat exchanger sangat penting. Misal
dalam industri pembangkit tenaga listrik, heat exchanger berperan
dalam peningkatan efisiensi sistem. Contohnya adalah
ekonomizer, yaitu alat penukar kalor yang berfungsi memanaskan
feed water sebelum masuk ke boiler menggunakan panas dari
exhaust gas (gas buang). Selain itu heat exchanger juga merupakan
komponen utama dalam sistem mesin pendingin, yaitu berupa
evaporator dan condenser.
Dalam perkembangannya heat exchanger mengalami transformasi
bentuk yang bertujuan meningkatkan efisiensi sesuai dengan
fungsi kerjanya. Bentuk heat exchanger yang sering digunakan
ialah shell and tube. Dengan berbagai pertimbangan bentuk ini
dinilai memiliki banyak keuntungan baik dari segi fabrikasi, biaya,
hingga unjuk kerja.
Heat exchanger merupakan media vital didalam dunia industri.
Untuk itu dalam tugas akhir ini direncanakan sebuah heat
3
4

exchanger model shell and tube sederhana namun tetap mengacu

pada kaidah desain yang ada. Sehingga didapat keuntungan
sebagai metode pembelajaran mengenai proses desain, mekanisme
kerja, hingga unjuk kerja heat exchanger.

2.2 Sensor Thermocouple Type-K

Termokopel (Thermocouple) adalah jenis sensor suhu yang

digunakan untuk mendeteksi atau mengukur suhu melalui dua jenis
logam konduktor berbeda yang digabung pada ujungnya sehingga
menimbulkan efek “Thermo-electric”. Efek Thermo-electric pada
Termokopel ini ditemukan oleh seorang fisikawan Estonia
bernama Thomas Johann Seebeck pada Tahun 1821, dimana
sebuah logam konduktor yang diberi perbedaan panas secara
gradient akan menghasilkan tegangan listrik. Perbedaan Tegangan
listrik diantara dua persimpangan (junction) ini dinamakan dengan
Efek “Seeback”.

Termokopel merupakan salah satu jenis sensor suhu yang

paling populer dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian
ataupun peralatan listrik dan Elektronika yang berkaitan dengan
Suhu (Temperature). Beberapa kelebihan Termokopel yang
membuatnya menjadi populer adalah responnya yang cepat
terhadap perubahaan suhu dan juga rentang suhu operasionalnya
yang luas yaitu berkisar diantara -200˚C hingga 2000˚C. Selain
respon yang cepat dan rentang suhu yang luas, Termokopel juga
tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah digunakan.

2.2.1 Prinsip Kerja Termokopel (Thermocouple)

Prinsip kerja Termokopel cukup mudah dan sederhana. Pada

dasarnya Termokopel hanya terdiri dari dua kawat logam
konduktor yang berbeda jenis dan digabungkan ujungnya. Satu
jenis logam konduktor yang terdapat pada Termokopel akan
berfungsi sebagai referensi dengan suhu konstan (tetap) sedangkan
yang satunya lagi sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu
panas.
 5

Untuk lebih jelas mengenai Prinsip Kerja Termokopel, mari

kita melihat gambar dibawah ini :

Gambar 2. 1 Cara Kerja Thermocouple Type-K

Berdasarkan Gambar diatas, ketika kedua persimpangan atau

Junction memiliki suhu yang sama, maka beda potensial atau
tegangan listrik yang melalui dua persimpangan tersebut adalah
“NOL” atau V1 = V2. Akan tetapi, ketika persimpangan yang
terhubung dalam rangkaian diberikan suhu panas atau
dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan
suhu diantara dua persimpangan tersebut yang kemudian
menghasilkan tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan
suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan Listrik yang
ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap
derajat Celcius. Tegangan tersebut kemudian dikonversikan sesuai
dengan Tabel referensi yang telah ditetapkan sehingga
menghasilkan pengukuran yang dapat dimengerti oleh kita.

2.2.2 Jenis-jenis Termokopel (Thermocouple)

Termokopel tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan

jenis bahan. Pada dasarnya, gabungan jenis-jenis logam konduktor
yang berbeda akan menghasilkan rentang suhu operasional yang
berbeda pula. Berikut ini adalah Jenis-jenis atau tipe Termokopel
yang umum digunakan berdasarkan Standar Internasional.
6

Gambar 2. 2 Thermocouple Type-K

 Termokopel Tipe K
Bahan Logam Konduktor Positif : Nickel-Chromium
Bahan Logam Konduktor Negatif : Nickel-Aluminium
Rentang Suhu : -200˚C – 1250˚C

2.3 Mikrokontroler ATMega 128

Merupakan salah satu varian dari mikrokontroler AVR 8-bit.
Beberapa fitur yang dimiliki adalah memiliki beberapa memory
yang bersifat non-volatile, yaitu 128 Kbytes of In-System Self-
Programmable Flash program memory (128 Kbytes memory flash
untuk pemrograman), 4 Kbytes memori EEPROM, 4 Kbytes
memori internal SRAM, write/erase cycles : 10.000 flash/ 100.000
EEPROM (program dalam mikrokontroler dapat diisi dan dihapus
berulang kali sampai 10.000 kali untuk flash memori atau 100.000
kali untuk penyimpanan program/data di EEPROM). Selain
memori, fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler atmega128 ini
adalah pada perangkat peripheral interface-nya, yaitu memiliki 2
buah 8-bit timer / counter, 2 buah expand 16-bit timer / counter,
RTC (Real Time Counter) dengan oscillator yang terpisah, 2 buah
8-bit chanel PWM, 6 PWM chanel dengan resolusi pemrograman
dari 2 sampai 16 bits, output compare modulator, 8-chanel 10-bit
ADC, 2 buah TWI (Two Wire Interface), 2 buah serial USARTs,
master / slave SPI serial interface, Programmable Watchdog Timer
dengan On-chip Oscillator, On-chip analog comparator, dan
memiliki 53 programmable I/O. Sedangkan untuk
pengoperasiannya sendiri, Miktrokontroler ATmega128 dapat
 7

dioperasikan pada catuan 4.5 – 5.5 V untuk ATmega128 dengan

clock speed 0 – 16 MHz.(3.8)

2.3.1 Minimum System Microcontroller ATMEGA 128

Merupakan suatu rangkaian minimalis yang dirancang / dibuat
agar suatu mikrokontroler dapat berfungsi dan bekerja dengan
semestinya. Konfigurasi pin ISP (In System Programming) pada
Mikrokontroler ATmega128 adalah mosiRX0, miso-TX0, SCK-
SCK, dan power supply.

Gambar 2. 3 Konfigurasi PIN ATMega 128

Desain sistem minimum tersebut merupakan rangkaian
minimum yang terdiri dari beberapa led indikator dan 2 port I/O
expansion, selain itu juga dilengkapi dengan rangkaian referensi
clock, rangkaian reset, dan port pemrograman ISP. Pada rangkaian
sistem minimum ini juga harus diperhatikan bahwa pin PEN harus
pada kondisi pull up (pin PEN dihubungkan dengan catuan/vcc
yang diberi tahanan). Selain itu juga perlu diperhatikan bahwa
untuk konfigurasi programing mikrokontroler atmega 128 ini
menggunakan ISP, pin MOSI downloader terhubung dengan pin
RX0 mikrokontroler, sedangkan pin MISO downloader terhubung
dengan pin TX0 mikrokontroler, sedangkan pin SCK dan pin reset
downlaoder masing masing terhubung dengan pin SCK dan pin
reset mikrokontroler. Port - port I/O dan peripheral interface pada
mikrokontroler ATmega128 yang telah terhubung dengan sistem
8

minimum dapat langsung dihubungkan ke perangkat - perangkat

atau komponen lainnya untuk diintegrasikan menjadi suatu sistem
/ rangkaian elektronika yang lebih kompleks.

2.3.2 Timer dan Counter

Timer dan counter merupakan fitur yang telah tertanam di
micocontroller AVR yang memiliki fungsi terhadap waktu. Fungsi
pewaktu yang dimaksud disini adalah penentuan kapan program
tersebut dijalankan, tidak hanya itu saja fungsi timer yang lainnya
adalah PWM, ADC, dan Oscillator. Prinsip kerja timer dengan cara
membagi frekuensi (prescaler) pada clock yang terdapat pada
mikrokontroler sehingga timer dapat berjalan sesuai dengan
frekuensi yang di kehendaki. Timer merupakan fungsi waktu yang
sumber clocknya berasal dari clock internal. Sedangkan counter
merupakan fungsi perhitungan yang sumber clocknya berasal dari
external mikrokontroler. Pada mikrokontroler ATMEGA 128
memiliki 4 buah timer yaitu timer 0 (8bit), timer 1 (16bit), timer 2
(8bit), timer 3 (16bit).

2.3.3 Prescaler
Pada dasarnya timer hanya menghitung pulsa clock. Frekuensi
pulsa clock yang dihitung tersebut bisa sama dengan frekuensi
crystal yang digunakan atau dapat diperlambat menggunakan
prescaler dengan faktor 8, 64, 256 atau 1024.
Rumus maksimum waktu Timer yang bisa dihasilkan :
TMAX = 1/fCLK x (FFFFh + 1) x N
Keterangan :
fCLK = Frekuensi Crystal Clock
FFFFh = Jumlah bit timer
N = Prescaler

2.4 Heater
Dalam water heater ada satu alat yang bertindak utama untuk
memanaskan air, dapat di dikatakan ini yaitu jantungnya dari satu
alat pemanas air. Alat ini kerap kita sebut Elemen Panas.
 9

2.4.1 Pengertian Elemen Panas Pada Water Heater

Elemen Panas Listrik (Electrical Heating Element) pada water
heater yaitu suatu alat elektrik yang bisa memanaskan air dengan
gampang serta cepat. Sumber panas elemen itu didapatkan dari
kawat yang mempunyai tahan listrik tinggi (Resistance Wire) ,
itulah mengapa kawat itu tak meleleh atau terbakar waktu
berlangsung panas. Niklin yaitu bahan yang umum digunakan pada
elemen, lalu di lapisi oleh bahan isolasi yang bisa melanjutkan
panas

Gambar 2. 4 Electrical Heater

Cepat atau lambat water heater dalam memanaskan air di

tetapkan oleh besar kecilnya watt yang ada pada elemen. Tetapi,
harus juga di cocokan dengan tabung water heater berpa liter air
yang bakal di panasi. Alat elektrik rumah tangga seperti setrika,
magic com, solder, panas pada dispenser, dan lain lain juga
memakai komponen basic elemen.
Ukuran elemen yang umum di gunakan pada water heater yakni :
 Water Heater kecil ± 250 watt – 500 watt
 Water Heater tengah ± 700 watt – 1200 watt
 Water Heater Besar ± 1200 watt – 2000 watt

2.4.2 Fungsi elemen pada Water Heater
Untuk memanaskan air yang ada pada tabung water heater
dengan sumber panas dari kawat yang mempunyai tahanan listrik
tinggi, memiliki bahan niklin serta di lapisi isolasi yang lalu di aliri
10

arus listrik yaitu manfaat dari elemen pada water heater. Untuk
menghindari agar tak berlangsung panas yang berkelebihan (over
heating) , umumnya water heater memakai satu alat yakni
Thermostart.
Langkah kerjanya lebih kurang seperti ini, ketika water heater
di colokin ke listrik, thermostart bakal kirim arus listrik pada
elemen untuk memanaskan air di dalam tabung water heater, serta
sesudah air panas dengan suhu yang kita tentukan pada
thermostart, jadi thermostart bakal memutus arus yang tadi ke
elemen, apabila panas air sudah menyusut, jadi thermostart bakal
automatis kirim aliran listrik lagi ke elemen, serta demikian
selanjutnya.

2.5 Layar LCD (Liquid Crystal Display)

LCD atau Liquid Crystal Display merupakan layar atau media
yang digunakan sebagai penampil data untuk pengguna. LCD
memiliki prinsip kerja yaitu mengatur Kristal untuk
mempolarisasikan cahay sehingga Chaya matahari akana
dibiaskan menjadi berbagai macam warna tertentu. Material
Kristal pada LCD menggunakan bahan yang berasal dari passive
matrix, indium-tin oxide, Active matrix. Data atau gambar yang
akan ditampilkan pada layar LCD membutuhkan rangkaian
pengatur scanning dan pembangkit tagangan sinus. Pada LCD
terdapat pin pin yang memiliki fungsi terntentu sehingga dapat
disambungkan ke kaki-kaki mikrokontroller untuk menampilkan
data yang diingikan. Oleh karena itu penggunaan LCD sangat
penting agar pengguna dapat mengetahui data yang diingikan
dalam system secara otomatis.

Gambar 2. 5 LCD (group, 2018)

 11

2.6 Metode Kontrol Proportional

Kontrol P jika G(s) = Kp, dengan k adalah konstanta
Proporsional. Kp berlaku sebagai Gain (penguat) saja tanpa
memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroller. Penggunaan
kontrol P memiliki berbagai keterbatasn karena sifat kontrol yang
tidak dinamik ini. Walaupun demikian dalam aplkasi-aplikasi
dasar yang sederhana kontrol p ini cukup mampu untuk
memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling
time. Pengontrol proporsional memiliki keluaran yang
sebanding/proporsional. Dengan besarnya sinyal kesalahan
(selisih antara besaran yang diinginkan dengan harga aktual)
Ciri-Ciri Pengontrol proporsional:
1. Jika nilai Kp kecil, pengontrol proporsional hanya mampu
melakukan koreksi kesalahan yang kecil, sehingga akan
menghasilkan respon sistem yang lambat (menambah rise
time).
2. Jika nilai Kp dinaikan, respon/tanggapan sistem akan
semakin cepat mencapai keadaan mantapnya (mengurangi
rise time).
3. Namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga
yang berlebihan, akan mengakibatkan sistem bekerja tidak
stabil atau respon sistem akan berosilasi.
4. Nilai Kp dapat diset sedemikian sehingga mengurangi
steady state error, tetapi tidak menghilangkannya.

Pengendali proportional memiliki 2 para meter yaitu : pita

peoportional (band proportional ) dan konstanta proportional.
Daerah kerja efektif kontroller dicerminkan oleh pita proportional
, sedangkan konstanta proportional menunjukkan nilai faktor
penguatan terhadap sinyal keslahan, Kp. Hubungan antara pita
proportional (PB) dengan konstanta proportional (KP) ditunjukkan
sbb :

PB = (1 / KP ) X 100% ………………………………. 2.1

Gambar berikut ini merupakan grafik hubungan antara PB,

keluaran kontroller dan kesalahan yang merupakan masukan
12

kontroller. Ketika konstanta proportional semakin tinggi , pita

proportional menunjukkan penurunan yang semakin kecil,
sehingga lingkup kerja yang dikuatkan akan semakin sempit.

Gambar 2. 6 Proportional band dari kontroller proportional

tergantung penguatan

Gambar 2. 7 Gambar respon sistem sebelum di beri nilai Kp

Gambar 2. 8 Gambar repon sistem setelah di beri nilai Kp

Gambar
 13

2.7 OPTOTRIAC
Prinsip kerja rangkaian ini adalah memanfaatkan masukan
dengan arus yang kecil untuk menghidupkan LED di dalam
kemasan IC tersebut yang akan menyulut triac yang berfungsi
sebagai saklar elektronik yang dapat melewatkan arus bolak balik,
keluaran optotriac inilah yang akan berhubungan langsung dengan
sumber tegangan AC pada beban yang akan dikendalikan. Gambar
rangkaian terpadu MOC3041 terlihat pada Gambar 1.

Gambar 2. 9 Gambar MOC3041

Optotriac tipe MOC 3041 ini dilengkapi dengan rangkaian

detektor pelintas nol (Zero Crossing Detector) yang mampu
membuat optotriac ini mulai akan konduksi pada saat siklus
tegangan masukannya pada nol. Hal ini akan mencegah terjadinya
lonjakan arus yang besar secara tiba-tiba pada beban yang
dikendalikan. Keuntungan dengan menggunakan IC ini adalah
lebih terjaminnya keamanan rangkaian pengendali dari hubungan
langsung terhadap tegangan jala-jala PLN. Hal ini dikarenakan
terpisahnya aliran arus antara beban pengendali dengan
penggunaan optotriac. Optotriac MOC3041 bekerja pada level
tegangan ac antara 200-400 Vac dengan tegangan masukan pada
LED 2,3 VDC sedangkan arus kerjanya 200 mA.
14

2.8 Sistem Kontrol Loop Tertutup

Sistem Kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol yang
sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi
pengontrolan. Sistem kontrol loop tetrtutup juga merupakan sistem
control berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang
merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik
(yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal
keluaran atau turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk
memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem
mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah “loop
tertutup” berarti menggunakan aksi umpan balik untuk
memperkecil kesalahan sistem.

Gambar 2. 10 Sistem Loop Tertutup

Gambar diatas menunjukan hubungan masukan dan

keluaran dari sistem kontrol loop tertutup. Jika dalam hal ini
manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan menjaga
sistem agar tetap pada keadaan yang diinginkan, ketika terjadi
perubahan pada sistem maka manusia akan melakukan langkah-
langkah awal pengaturan sehingga sistem kembali bekerja pada
keadaan yang diinginkan.

Berikut ini adalah komponen pada sistem kendali tertutup:

1. Input (masukan), merupakan rangsangan yang diberikan
pada sistem kontrol, merupakan harga yang diinginkan
bagi variabel yang dikontrol selama pengontrolan. Harga
ini tidak tergantung pada keluaran sistem
2. Output (keluaran,respons), merupakan tanggapan pada
sistem kontrol, merupakan harga yang akan dipertahankan
 15

bagi variabel yang dikontrol, dan merupakan harga yang

ditunjukan oleh alat pencatat
3. Beban/Plant, merupakan sistem fisis yang akan dikontrol
(misalnya mekanis, elektris, hidraulik ataupun pneumatic)
.
4. Alat kontrol/controller, merupakan peralatan/ rangkaian
untuk mengontrol beban (sistem). Alat ini bisa digabung
dengan penguat
5. Elemen Umpan Balik, menunjukan/mengembalikan hasil
pencatan ke detector sehingga bisa dibandingkan terhadap
harga yang diinginkan (di stel)
6. Error Detector (alat deteksi kesalahan), merupakan alat
pendeteksi kesalahan yang menunjukan selisih antara
input (masukan) dan respons melalui umpan balik
(feedback path)
Gangguan merupakan sinyal-sinyal tambahan yang tidak
diinginkan. Gangguan ini cenderung mengakibatkan harga
keluaran berbeda dengan harga masukanya, gangguan ini biasanya
disebabkan oleh perubahan beban sistem, misalnya adanya
perubahan kondisi lingkungan, getaran ataupun yang lain.
16

(halaman ini sengaja di kosongkan)

 BAB III
METODOLOGI

3.1 Flowchart
Adapun flowchart pengerjaan tugas akhir adalah sebagai
berikut:

Gambar 3. 1 Diagram Alir ( Flowchart )

Berikut merupakan penjelasan gambaran umum dari

masingmasing tahapan yang ada dalam diagram alir pada Gambar
2.8 :
a. Studi pustaka
Mengumpulkan jurnal nasional, Internasioanl dan makalah
yang berkaitan dengan pengendalian Temperature dan bagaiamana
output Temperature stabil pada Heater untuk kebutuhan proses
Heat Exchanger. Jurnal dan makalah.

b Studi Literatur
Study Literatur ini merupakan pengumpulan informasi yang
berkaitan dengan komponen – komponen tugas akhir. Selain itu
17
18

dalam tahapan ini, akan dilakukan pembentukan konsep yang jelas

untuk pengerjaan tugas akhir. Diantaranya dilakukan pencarian
tentang bentuk sistem pengendalian pemanas, komponen yang
dipakai, dan model sensor yang akan digunakan.
c. Perancangan Hardware dan Software
Pada tahap ini dilakukan perancangan sistem pengendalian
temperature yang digunakan yaitu sensor suhu Thermocouple
berbasis atmega128. Dimana tujuan diberikan system tersebut
adalah agar dapat memberikan pembacaan suhu pada tanki
pemanas dengan hasil yang akurat
Sebelum pengerjaan di lakukan pertama-tama haruslah
merancang dari pada system plant yang akan kita buat , agar dalam
pengerjaan tugas akhir sesuai dengan aspek yang di inginkan. Lalu
di dapatkan plant alat penukar panas yang mana nantinya di
butuhkan supply air panas. Berikut adalaha pnid dari pada plant

Gambar 3. 2 P&ID Plant Heat Exchanger

 19

Gambar 3. 3 P&ID Tugas Akhir

Penggunanan tangki pemanas pada heat exchanger adalah

sebagai sumber dari pada air panas yang terdapat element-element
pemanas serta sensor yang berkaitan. Ukuran tangka yang saya
gunakan yaitu tinggi 60cm dan diameter tangki 25cm dengan total
volume air 29liter. Bahan yang saya gunakan yaitu stainlessteel.
Berikut adalah tangka pemanas yang akan saya gunakan.

Gambar 3. 4 Design Tangki 2D Menggunakan Corel Draw

20

Gambar 3. 5 Hasil Pembuatan Tangki Pemanas

Dari desin tangki pemanas tersebut di dapat kan ukuran dan

peletakan tiap komponen penunjang alat tugas akhir yang
kemudian di kerjakan sesuai dengan design yang telah di buat
sehingga mendapatkan hasil sesuai pada Gambar 2.14 tersebut.
Dengan ukuran 60x25cm dengan rincian ketinggian 60cm untuk
ketinggian tangka kemudian 25cm untuk diameter tangka.
Kemudian didapat volume maximal tankgi yaitu 30Liter air. Di
dapatkan dengan perhitungan sebagai berikut:
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑛𝑔 = 𝜋. 𝑟 2 . 𝑡…………………………...(3.1)
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑛𝑔 = 3.14. 12,52 . 60………...................(3.2)
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑢𝑛𝑔 = 30𝑙………………………………..(3.3)
Dengan volume tangki 30L maka diperlukan perhitungan
untuk mencari kapasitas heater yang cocok untuk di gunakan
memenaskan air dengan set point 70° sebagai berikut:
Qinput = M.C.∆t…………………………………………(3.3)
= 20 . 4200 . 25 ͦ……………………………………….(3.4)
= 2.100.000 J/Kg ͦc / 1,990 BTU………………………(3.5)
Diketahui :
M = 20L=20Kg
 21

C = 4200J/Kg◦c
∆ = 25 ͦc
Jika nilai BTU di konversikan menjadi Watt maka :
1,990 BTU = 615,44 Watt
Nilai BTU yang semula per-Jam di ubah menjadi Menit dan
Detik menjadi :
1,990 BTU/60 = 33,16 BTU/Menit
1,990 BTU/3600 = 0,55 BTU/Detik
Qoutput = M.C.∆t ……………………………………….(3.6)
= 20 x 4200 x 70………………………………..(3.7)
= 5.880.000 J/Kg ͦ c / 5,573 BTU……………….(3.8)
Jika nilai BTU di konversikan menjadi Watt maka :
5,573 BTU = 1633 Watt
Nilai BTU yang semula per-Jam di ubah menjadi Menit dan
Detik menjadi :
5,573 BTU/60 = 92,88 BTU/Menit
1,990 BTU/3600 = 1,54 BTU/Detik

d. Pembuatan Sistem Pengendalian Temperature

Pada system pengendalian temperature ini menggunakan
heater sebagai actuator dari proses. Electrical heater ini akan
bekerja sesuai perintah kontroler untuk memberikan energi pada
air yang terdapat dalam tangki sesuai dengan set point yang
diberikan. Pada mikrokontroler ATMega 128 , Heater ini berada
pada PORT E dan B.

Gambar 3. 6 Penempatan Posisi Electrical Heater

22

 Perancangan Sensor Level Float Switch

Pada system pengendalian temperature ini float switch
berperan sebagai penjaga kesetabilan air agar tetap pada posisi
teratas dari pada heater agar heater tidak mudah rusak dan
mengakibatkan panas yang berlebih pada heater. Level ketinggian
air pada tangki yang saya gunakan yaitu sekitar 20L atau 40cm.
Pada mikrokontroler ATMega 128 Float switch berada pada PORT
E pin 6.

Gambar 3. 7 Penempatan Posisi Float Switch

 Perancangan Perangkat Lunak

Setelah melakukan perancangan kerja sistem yang meliputi
pembuatan P&ID sistem alarm pada simulator alat penukar panas,
survey alat yang digunakan, pengujian alat yang digunakan, dan
penetapan range operasional sementara. Maka, tahap selanjutnya
adalah memasuki perancangan perangkat lunak dan keras. Dalam
perancangan perangkat lunak digunakan simulasi percobaan
menggunakan Proteus 7 Professional sebagai software simulator
 23

dan CodeVisionAVR sebagai software IDE program dari

ATMega128
Tabel 3. 1 Ploting Modul ATMega 128

Fungsi dari penentuan port ini supaya pin/port di ATmega128

dapat terpakai dengan efisien dan memudahkan dalam hal meng
koding serta melakukan pengaturan di CV AVR. Port E digunakan
sebagai Heater , float switch. Port B digunakan sebagai inputan
dari lampu heater , solenoid valve , Port C digunakan sebagai LCD
dan yang terkahir Port D digunakan sebagai thermocouple , tombol
run , serta input sumber 3 fasa. Setelah mengetahui port mana yang
digunakan langsung kita simulasikan di Proteus. Berikut beberapa
hasil dari simulasi pada perancangan perangkat lunak :

 Perancangan LCD 16X2

LCD yang ddigunakan 2 baris x 16 kolom. LCD memiliki
memori internal yang berisi definisi karakter sesuai dengan
standart ASCII (CGROM- Character Generator ROM dan memori
sementara (RAM) yang biasa digunakan bila memerlukan karakter
khusus (kapasitas 8 karakter). RAM ini juga berfungsi untuk
menyimapan karakter yang ingin ditampilkan di LCD.
Pin yang digunakan di LCD menggunakan semua di port C.
untuk data karakter yang dikirm dari ATmega128 ke LCD semua
menggunakan port di LCD D0-D7 serta juga port RS, RW dan E.
bagian VSS disambungkan ke ground dan bagian VDD
disambungkan ke sumber 0-5 Volt, bagian VEE ke potensio untuk
mengatur kontras dari karakter LCD dan port A dan K untuk
mngaktifkan lampu LCD. Berikut adalah gambar simulasi proteus
LCD dan gambar aslinya di plant sesuai dengan port yang sudah
ditentukan pada table di atas.
24

Gambar 2. 11 Simulasi LCD 16x2 Menggunakan Proteus

Gambar 3. 9 Peletakan LCD 16x2 Pada Control Pannel

Pada lcd 16x2 yang saya gunakan terdapat tulisan yang

mewakili setiap proses pada plant pada saat plant di jalankan.
Yaitu pada start up program pertama “ HEATER TANK FILLING
WATER” , pada proses yang pertama ini plant sedang melakukan
pengisian air pada tangka dan saat float switch memberikan sinyal
pada mikrokontroler lalu berubah menjadi “HEATER TANK
HEATING WATER” , yang berarti plant sedang memanasi air
sesuai dengan set point.
 Perancangan Thermocouple
 25

Sensor thermocouple bekerja dengan cara sensor akan

melakukan pengindraan pada saat perubahan temperature setiap
1°C menggunakan module MAX6675 yang akan menjadi
rangkaian pengondisian sinyal dan dikirimkan menuju
mikrokontroller Atmega128 yang kemudian di siplaykan ke LCD
atau dikirimkan ke USART/HMI. Prinsip kerja thermocouple pada
plant ini adalah ketika temperature terdeteksi dan terjadi perubahan
maka akan mengirimkan sinyal analog menuju controller yakni
Atmega128. Data dari sensor akan diolah menjadi sinyal digital
(ADC) di controller Atmega128 lalu dikirm ke PC817 Optocoupler
untuk mengaktifkan heater agar suhu sesuai dengan set point.
Peletakan sensor thermocouple berada di outlet dari Tangki.
Berikut adalah simulasi thermocouple menuju Atmega128

Gambar 3. 10 Simulasi Thermocouple Pada Proteus

26

 Perancangan Mikrokonroler ATMega 128

Pada alat pemanas air ini , mikrokontroler ATMega 128
sebagai kontroler memiliki system kerja yaiut mikrokontroler
mendapatkan masukan dari sensor thermocouple. Ketika level air
pada tangki telah sampai pada ketinggian yang di tentukan maka
thermocouple akan memberikan data bahwa suhu pada air tidak
sesuai dengan set point lalu Heater akan menyala sampai air sesuai
pada set point. Sebaliknya jika air sudah berkurang pada
ketinggian air tertentu maka heater akan [Link] ini
juga di pasang dengan board yang di rancang dengan dimmer guna
mempermudah jalannya proses plant.

Gambar 3. 11 Perancangan ATMega 128

 27

e. Pengujian komponen
Dilakukan dengan menjalankan alat tersebut, kemudian dapat
dilihat kesesuainya alat dengan hasil yang di inginkan, jika belum
terpenuhi maka akan dilakukan evaluasi pada desain alat terutama
pada koding progam.
f. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Integrasi instrumen dan program yaitu setelah program selesai
dikoding dan instrument dirangkai maka dilakukan integrasi antara
program dengan alat.
g. Analisa Data
Ini dilakukan bagaimana respon kontrol P terhadap sistem
pengendalian ini, Respon dari variable kontrol tersebut dianalisa,
apakah kondisi bisa terjaga pada setpoint yang ditentukan
performa sistem pengendalian kemudian di evaluasi.
h. Penyusunan Laporan
Setelah semua telah di lakukan langkah yang terakhir yaitu
membuat laporan yang di berisi Pendahuluan , Dasar teori , Analisa
data , dan kesimpulan dan saran.
28

(halaman ini sengaja di kosongkan)

 BAB IV
ANALISA DATA

4.1. Hasil validasi Thermocouple type-k

Pengujian validasi thermocouple ini dilakukan dengan
membandingkan thermocouple yang akan di gunakan pada plant
ini apakah nilainya tidak jauh berbeda dengan thermometer yang
sudah standart. Data ini diambil ketika temperature pada
thermocouple dan thermometer ini naik 5 derajat celcius lalu
dicatat juga penurunan suhu pada thermocouple agar dapat melihat
berapa akurat sensor yang akan di gunakan pada tugas akhir ini
sehingga nantinya pada saat pembacaan temperature pada tangki
tidak jauh dari pada suhu sebenarnya. Berikut adalah hasi dari pada
hasil pengujian validasi thermocouple yang akan di gunakan :

4.1.1 Pengujian Validasi Thermocouple Type-K

Tabel 3. 2 Hasil Validasi Thermocouple Type-K

Pembacaan Pengujian Data Ke-

Thermometer I(Turun) II(Turun) III(Naik) IV(Naik)
35 35.25 35.35 35.25 35.16
40 40.21 40.3 40.1 40.11
45 44.27 45.16 44.27 45.6
50 50.11 50.1 50.1 50.21
55 55.16 54.37 54.37 55.7
60 60.12 59.32 60.12 60.2
65 64.37 65.7 64.32 64.37
70 69.13 70.1 69.23 69.23
75 75.37 76.12 75.37 75.17
80 79.4 79.53 80.12 80.3

29
30

4.2 Data Hasil Pengujian

Di dapatkan hasil pengujian alat dengan membandingkan
antara temperature dengan waktu , serta temperature dengan arus.
Yang mana dari data yang diambil dapat melihat jalannya proses
pada tangki pemanasan air dengan melihat bagaimana kecepatan
pemanasan air serta arus yang keluar pada pemanasan air. Data
yang di ambil kemudian di masuk kan kedalam table sehingga
mendapat data sebagai berikut :
4.2.1 Pengambilan Data Proses Pemanasan Air
Pada pengambilan data ini terdapat 3 perbandingan data yaitu
temperature dengan waktu , temperature dengan arus serta waktu
terhadap arus. Jadi pengujian pada kali ini membandingkan ke tiga
data tersebut apakah proses pemanasan linear dengan waktu serta
arus. Berikut adalah hasil data pengujian :
[Link] Hasil data temperature terhadap waktu
Tabel 3. 3 Hasil Pengujian Temperature Terhadap Waktu

WAKTU TEMPERATURE
(Menit) (Celcius)
1 24
2 25
3 26
4 27
5 29
6 33
7 35
8 38
9 39
10 43
11 47
12 50
13 55
14 58
15 62
 31

16 65
17 69

Data ini diambil dengan mengamati hasil pembacaan

temperature pada lcd di control panel dengan menghitung cepat
waktu pemanasan sesuai dengan set point yang mana diambil
kenaikan suhu tiap 1 menit , lalu data tersebut diolah pada Excel
mendapatkan hasil di Tabel 3. Agar lebih jelas kenaikan suhu tiap
menitnya maka perlu di buat grafik dari table diatas, di dapatkan
table pada berikut ini :

TEMPERATURE (Celcius)
80
TEMPERATURE (CELCIUS)

70
60
50
40
30
20
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
WAKTU (MENIT)

Gambar 4. 1 Grafik Pengujian Temperature Terhadap Waktu

Dari grafik diatas dapat dilihat kenaikan suhu setiap menitnya

terlihat naik sehingga kenaikan temperature linear terhadap waktu.
Sehinga semakin lama waktu pemanasan maka temperature pada
tangki akan semakin panas. Begitu juga sebaliknya ketika semakin
sebentar waktu pemanasan maka semakin kecil temperature pada
tangki
32

[Link] Hasil data temperature terhadap arus

Tabel 3. 4 Hasil pengujian pengaruh temperature pada arus

TEMPERATURE(
Celcius ) ARUS ( Ampere )
24 7
25 7
26 7
27 7
29 7
33 7
35 6,9
38 6,8
39 5,9
43 5,8
47 5,3
50 4,9
55 4,4
58 3,7
62 3,3
65 2,1
69 0
Data ini diambil dengan mengamati hasil pembacaan
temperature pada lcd di control panel serta pembacaan arus pada
avometer yang di tancapkan pada kabel yang mengarah pada
heater di plan. Dari pembacaan tersebut di catat hingga suhu
sampai set point lalu data tersebut di proses pada Excel sehingga
dapat terlihat linearitas antara temperature dengan arus. Dimana
arus pada temperature yang masih jauh dengan set point akan
 33

semakin tinggi yaitu pulse awal 7 ampere kemudian saat suhu

semakin mendekati set point ampere akan semakin turun dikarena
kan pada proportional control akan mengurangi eror yang
berakibat penurunan arus menjadi semakin kecil.
Dapat di simpulkan pada pengaruh temperature terhadap
adalah , ketika suhu semakin jauh dari set point makan arus akan
makin besar dan ketika temperature mendekati set point maka arus
semakin kecil. Berikut adalah grafik dari Tabel 4 ialah sebagai
berikut :

ARUS ( Ampere )
8
7
6
Axis Title

5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80
Axis Title

Gambar 4. 2 Grafik Temperature Terhadap Arus

Dari grafik diatas dapat dilihat bahwa pengaruh temperature

terhadap arus akan semakin menurun ketika temperature semakin
dekat dengan set point. Dikarenakan pada saat temperature
semakin mendekati set point maka eror pada proportional control
berkurang sehingga berpengaruh terhadap arus yang akan
mengaliri heater. Sehingga suhu pada tangki tidak meningkat.
[Link] Hasil data Temperature pada saat steady state
Berikut adalah hasil dari pengambilan data temperature pada
saat kondisi steady state dimana data tersebut adalah sebagai
berikut:
34

Tabel 3. 5 Hasil pengambilan data temperature pada saat steady

state

TEMPERATURE
WAKTU (Menit)
(Celcius)
1 24
2 25
3 26
4 27
5 29
6 33
7 35
8 38
9 39
10 43
11 47
12 50
13 55
14 58
15 62
16 65
17 69
18 70
19 72
20 75
21 77
22 76
23 74
24 73
25 72
 35

26 71
27 70
28 69
29 70
30 72
31 73
32 73
33 72
34 71
35 70
36 69
37 70
38 71
39 73
40 73
41 72
42 71
43 70
44 69
45 70
46 71
47 72
48 73
49 73
50 73
51 72
52 71
53 69
54 71
55 72
36

56 73
57 74
58 74
59 73
60 72
61 70
62 69

Data ini didapat dengan cara memanaskan air pada tangki

hingga sesuai dengan set point kemudian di lihat perubahan
temperature pada Lcd dengan melihat berapa kenaikan suhu dalam
1 menit. Kemudian setelah suhu tepat pada set point, di amati
kenaikan suhu pada saat kondisi heater mati. Jika dilihat dari data
diatas memang kenaikan suhu setelah mencapai set point sangat
jauh dari set point di karenakan kondisi heater pada saat air
mencapai set point langsung mati tetapi memiliki sisa sisa energy
panas yang masih tersimpan pada heater tersebut. Kemudian
temperature di amati sampai suhu kurang dari pada set point
sehingga heater akan menyala lagi kemudian di amati lagi sampai
suhu mencapai set point lagi. Pengambilan data di ulangi sampai
62 menit.

TEMPERATURE (Celcius)
100
TEMPERATURE (Celcius)

80
60
40
20
0
0 20 40 60 80
Gambar 4. 3 Grafik hasil pengambilan data temperature pada
WAKTU (Menit)
kondisi steady state
 37

4.3 Pembahasan
Pada proses pemanasan air pada tangki tertutup yang memiliki
set point 70 derajat celcius dengan kapasitas air maximal 30Liter
memiliki waktu pemanasan kurang lebih 15-20 menit pada start up
awal program. Dengan design tangki yang vacum/kedap akan
udara membutuhkan proses sirkulasi air pada awal start up di
karena kan proses pemanasan tidak merata, pada saat pertama
menjalankan program tanpa pembukaan valve untuk sirkulasi, air
yang panas ada pada daerah tengah hingga atas tangki sehingga
peletakan thermocouple yang ada di bagian bawah tangki lambat
dalam pembacaan temperaturenya, sehingga di perlukan adanya
sirkulasi air pada start up, maka digunakanlah solenoid valve untuk
memberikan sirkulasi air agar suhu panas dapat mengalir kebawah
untuk memberikan thermocouple pembacaan agar tidak meleset
pada set point.
Pada saat pengujian heater ketika suhu tangki masih jauh di
bawah set point maka arus pada heater sekitar 7 ampere, arus yang
di berikan pada heater sesuai dengan control proportional ketika
nilai proportional memberikan nilai 625 pada lcd maka heater
mendapat arus 7 ampere, ketika turun menjadi setengah dari nilai
proportional maka arus pada heater sekitar 6-5 ampere. Tetapi
pemberian arus pada heater tetap sesuai pada kondisi temperature
pada tangki.
38

(halaman ini sengaja di kosongkan)

 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Telah di hasilkan alat pemanas air pada plant alat penukar
panas yang di hubungkan pada software CVAVR. Dari hasil uji
performansi alat dapat di simpulkan sebagai berikut :
1. Pada proses pemanasan air dari suhu 25℃ ke 70℃, arus
yang di berikan pada heater tergantung terhadap temperature pada
tangk. Pada saat temperature 70℃ maka arus yang di berikan pada
heater menjadi 0 dan ketika temperature 25℃ arus yang di berikan
pada heater 7 ampere
2. Didapat kan spesifikasi heater dengan BTU 5,573, jika
diubah menjadi Watt maka menjadi 1633w. Dengan itu tangki
pemanas dengan ukuran 60x25cm menggunakan 1633w untuk
memanasi air sesuai dengan set point 70℃. Nilai BTU didapat kan
dari rumus kesetimbangan energy ( 𝑄 = 𝑚. 𝑐∆𝑡 )

5.2 Saran
Adapun saran dalam tugas akhir ini adalah sebaiknya flanged
pada tangki di buat lebih tebal serta di beri karet agar mengurangi
kebocoran pada saat tangki mendapatkan preasure yang lebih
besar, serta pipa pada output menggunakan pipa alumunium agar
mengurangi kebocoran pada saat di aliri air yang bertekanan.
Begitu juga peletakan thermocouple type-k sebaiknya di letakan
berjauhan dari

39
40

(halaman ini sengaja di kosongkan)

 DAFTAR PUSTAKA

[1] AMALIA, I. (2012, DESEMBER 08). PENUKAR PANAS (

HEAT EXCHANGER ). Retrieved from [Link]:
[Link]/doc/46808854/Tugas-Shell-and-Tube-
Ex-Changer-2

[2] ARIFFUDIN, S. D. (2014). Perancangan Sistem Pemanas

Pada Rancang Bangun Mesin Pengaduk Bahan Baku
Sabun Mandi Cair . SURABAYA: UNIVERSITAS
SURABAYA.

[3] CORPORATION, A. (2011). 8-bit Atmel Microcontroller

with 128KBytes In-System Programmable Flash. SAN
JOSE: ATMEL CORPORATION.

[4] elektronika, t. (2018, juli 30). Pengertian thermocouple.

Retrieved from teknik elektronika:
[Link]
thermocouple-dan-prinsip-kerjanya/

[5] FEBRIANTO, N. (2016). RANCANG BANGUN KONTROL

SUHU AIR PADA PROTOTIPE PEMANAS AIR
MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY . BANDUNG:
UNIVERSITAS BANDUNG.

[6] group, m. (2018, juli 30). belajar mikrokontroller. Retrieved

from pengertian lcd 16x2:
[Link]
16x2/

[7] INSTRUMENTS, W. (2018). Proses control. United states:

[Link].

[8] OMEGA. (2018). DATASHEET THERMOCOUPLE TYPE-K.

UNITED STATES: OMEGA.
[9] PRIONO, S. (2011). SISTEM KENDALI OTOMATIS SUHU
PEMANASAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535. DEPOK: GUNADARMA
UNIVERSITY.

[10] RISMAN. (2008). PERANCANGAN SISTEM PEMIPAAN

AIR PANAS DENGAN HOT WATER BOILER PADA
FASHION HOTEL JALAN GUNUNG SAHARA 12/2
JAKARTA. JAKARTA: UNIVERSITAS MERCU
BUANA.

[11] Salam, R. (2013). RANCANG BANGUN PEMANAS

SILINDER DENGAN PENGENDALI TEMPERATUR
UNTUK PROSES SINTESIS NANOPARTIKEL
MAGNETIK . JOGJAKARTA : Pusat Sains dan
Teknologi Bahan Maju - BATAN .

[12] SUMARJI. (2011). STUDI PERBANDINGAN KETAHANAN

KOROSI STAINLESS STEEL TIPE SS 304 DAN SS 201
MENGGUNAKAN METODE U-BEND TEST SECARA
SIKLIK DENGAN VARIASI SUHU DAN PH. JEMBER:
JURUSAN TEKNIK MESIN UNIVERSITAS NEGERI
JEMBER.
 LAMPIRAN A

Chip type : ATmega128

Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size :0
Data Stack size : 1024
****************************************************
*/

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#define CS PORTD.6
#define SDIN PIND.4
#define SCLK PORTD.7
#define LEDRUN PORTD.5
#define LEDDRY PORTB.2
#define svin PORTB.3
#define svout PORTB.1
#define heat4 PORTB.6
#define heat5 PORTB.5
#define LEDHEAT PORTB.4
#define heat1 PORTE.4
#define heat3 PORTB.7
#define heat2 PORTE.5
#define Highlevel PINE.6
#define LowLevel PINE.7
#define backlight PORTC.1

#define kp 31 //maxduty 625

#define kd 15

bit Run,respon,layar,High,Low,enable_heater,ON;
int count;
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here

// External Interrupt 2 service routine

interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void)
{
// Place your code here
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
}

// External Interrupt 3 service routine

interrupt [EXT_INT3] void ext_int3_isr(void)
{
// Place your code here
ON=~ON;

}
// External Interrupt 4 service routine
interrupt [EXT_INT4] void ext_int4_isr(void)
{
// Place your code here
High=1;
}

// External Interrupt 5 service routine

interrupt [EXT_INT5] void ext_int5_isr(void)
{
// Place your code here
Low=1;
}

#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif

#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif
#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif

#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif

#ifndef FE
#define FE 4
#endif

#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif

#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART0 Receiver buffer

#define RX_BUFFER_SIZE0 8
char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];

#if RX_BUFFER_SIZE0 <= 256

unsigned char rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0;
#else
unsigned int rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0;
#endif

// This flag is set on USART0 Receiver buffer overflow

bit rx_buffer_overflow0;

// USART0 Receiver interrupt service routine

interrupt [USART0_RXC] void usart0_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSR0A;
data=UDR0;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR |
DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer0[rx_wr_index0++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE0 == 256
// special case for receiver buffer size=256
if (++rx_counter0 == 0)
{
#else
if (rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0;
if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0)
{
rx_counter0=0;
#endif
rx_buffer_overflow0=1;
}
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART0 Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter0==0);
data=rx_buffer0[rx_rd_index0++];
#if RX_BUFFER_SIZE0 != 256
if (rx_rd_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_rd_index0=0;
#endif
#asm("cli")
--rx_counter0;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
count++;
if(count>=15)
{
count=0;
respon=1;
}

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

int read_Tset(int Tset)
{
int i;
Tset=0;

CS=1;
CS=1;
SCLK=0;
SCLK=0;
CS=0;
CS=0;
SCLK=1;
SCLK=1;
for (i=1; i<=12; i++)
{
SCLK=0;
SCLK=0;
SCLK=1;
SCLK=1;
switch(i)
{
case 1 :{Tset=Tset+SDIN*2048;break;}
case 2 :{Tset=Tset+SDIN*1024;break;}
case 3 :{Tset=Tset+SDIN*512;break;}
case 4 :{Tset=Tset+SDIN*256;break;}
case 5 :{Tset=Tset+SDIN*128;break;}
case 6 :{Tset=Tset+SDIN*64;break;}
case 7 :{Tset=Tset+SDIN*32;break;}
case 8 :{Tset=Tset+SDIN*16;break;}
case 9 :{Tset=Tset+SDIN*8;break;}
case 10 :{Tset=Tset+SDIN*4;break;}
case 11 :{Tset=Tset+SDIN*2;break;}
case 12 :{Tset=Tset+SDIN*1;break;}
}
}

Tset=Tset/4;
SCLK=0;
 SCLK=0;
SCLK=1;
SCLK=1;

CS=1;
CS=1;
return Tset;
// PORTC.7=~PORTC.7;
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
int
Tpot,Heater,shutdown,deltasuhu,powerheat,gain,Ttangki,pd,laster
rorsuhu,errorsuhu,d,tambah;
unsigned char buff[16];
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In
Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T
State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=In
Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=0 State5=0 State4=T State3=T State2=T
State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xFE;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In
Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T
State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=In
Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=T State3=P State2=P
State1=P State0=P
PORTD=0x0F;
DDRD=0xE0;
// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out
Func2=In Func1=Out Func0=In
// State7=P State6=P State5=0 State4=0 State3=0 State2=T
State1=0 State0=T
PORTE=0xC0;
DDRE=0x3A;

// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In
Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T
State1=T State0=T
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 15,625 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 62,500 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x02;
ICR1L=0x71;
OCR1AH=0x02;
OCR1AL=0x71;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 62,500 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR3A
// OC3A output: Non-Inv.
// OC3B output: Non-Inv.
// OC3C output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x02;
OCR3AL=0x71;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Falling Edge
// INT2: On
// INT2 Mode: Falling Edge
// INT3: On
// INT3 Mode: Falling Edge
// INT4: On
// INT4 Mode: Rising Edge
// INT5: On
// INT5 Mode: Rising Edge
// INT6: Off
// INT7: Off
EICRA=0xAA;
EICRB=0x0F;
EIMSK=0x3F;
EIFR=0x3F;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x01;

ETIMSK=0x00;

// USART0 initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART0 Baud Rate: 9600
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x98;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x67;

// USART1 initialization
// USART1 disabled
UCSR1B=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 250,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x86;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD
menu:
// RS - PORTC Bit 0
// RD - PORTC Bit 2
// EN - PORTC Bit 4
// D4 - PORTC Bit 6
// D5 - PORTC Bit 7
// D6 - PORTC Bit 5
// D7 - PORTC Bit 3
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
lcd_clear();
// Global enable interrupts
#asm("sei")
printf("startup");
delay_ms(1000);
backlight=1;
startup:
heat1=0;
heat2=0;
heat3=0;
heat4=0;
heat5=0;
LEDRUN=1;
LEDDRY=0;
LEDHEAT=0;
High=0;

while(Highlevel==1)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf(" HEATER TANK ");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(" FILLING WATER ");
LEDDRY=~LEDDRY;
delay_ms(1000);
printf("mengisi air");

}
printf("sudah penuh\r");
LEDDRY=0;
LEDHEAT=1;
heat1=1;
heat2=1;
heat3=1;
heat4=1;
heat5=1;
LEDHEAT=1;
svout=0;
svin=0;
Tpot=30+(read_adc(6)/25.6);
Ttangki=read_Tset(0);
printf("suhusetting%d\r",Tpot);
printf("suhutangki%d\r",Ttangki);
tambah=0;
while(Ttangki<=Tpot)
{ lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("HEATER TANK");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("HEATING WATER");
sprintf(buff,"%2dC",Ttangki);

lcd_puts(buff);
LEDRUN=~LEDRUN;
delay_ms(1000);
tambah++;
if ((tambah>=60)&&(tambah<=90))
{svout=1;svin=1;}
else if(tambah>=90){svout=0;svin=0;tambah=0;}
printf("pemanasan air");
printf("Suhu tangki %2dC\r",Ttangki);
Ttangki=read_Tset(Ttangki);
if(Highlevel==0)goto startup;
}
printf("sudah panas\r");
LEDHEAT=0;
LEDRUN=1;
ON=1;
heat1=0;
heat2=0;
heat3=0;
heat4=0;
heat5=0;
count=0;
while (1)
{
// Place your code here

if (respon==1) //tiap 1/30 detik

{

Ttangki=read_Tset(Ttangki);
Tpot=30+(read_adc(6)/25.6);
if(ON==1)
{LEDRUN=1;
if (Highlevel==0)
{
shutdown++;
LEDDRY=1;
}
else
{shutdown=0;
LEDDRY=0;
enable_heater=1;
TCCR3A=0x2B;
TCCR3B=0x1C; //aktivasi PWM 100Hz heat 1&2
 TCCR1A=0x2B;
TCCR1B=0x1C; //aktivasi PWM 100Hz heat 3&4
}
if (shutdown>=5)
{enable_heater=0;
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00; //non aktif PWM
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00; //non aktif PWM

if (enable_heater==1)
{//Proportional control
LEDHEAT=1;
lasterrorsuhu=errorsuhu;
errorsuhu=Tpot-Ttangki;
d=errorsuhu-lasterrorsuhu;
pd=(kp*errorsuhu); //+(kd*d);//625/20=31(kp);kd=15;
if (errorsuhu>=1)heat5=1;

if(pd<=0)
{
pd=0;
}
else if(pd>=624)pd=624;
if (errorsuhu<=-5){svout=1;svin=1;}
else {svout=0;svin=0;}
if (pd>=256)
{OCR3BH=pd/256;
OCR3CH=pd/256;
OCR1BH=pd/256;
OCR1CH=pd/256;
OCR3BL=pd-(256*OCR3BH);
OCR3CL=pd-(256*OCR3CH);
OCR1BL=pd-(256*OCR1BH);
OCR1CL=pd-(256*OCR1CH);
}
else
{
OCR3BH=0x00;
 OCR3CH=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR3BL=pd;
OCR3CL=pd;
OCR1BL=pd;
OCR1CL=pd;

}
if (pd==0)
{ heat1=0;
heat2=0;
heat3=0;
heat4=0;
heat5=0;
//TCCR3A=0x00;
//TCCR3B=0x00; //non aktif PWM
//TCCR1A=0x00;
//TCCR1B=0x00; //non aktif PWM
LEDHEAT=0;}
}
else
{LEDHEAT=0;
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
heat1=0;
heat2=0;
heat3=0;
heat4=0;
heat5=0;
}

}
else
{LEDHEAT=0;
LEDDRY=0;
LEDRUN=0;
backlight=0;
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
heat1=0;
heat2=0;
heat3=0;
heat4=0;
heat5=0;

lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Tst=");
//read_Tset();
printf("Tpot %d\r",Tpot);
sprintf(buff,"%2dC ",Tpot);
lcd_puts(buff);

lcd_gotoxy(8,0);
lcd_putsf("Tnw=");
printf("Ttangki %d\r",Ttangki);
sprintf(buff,"%2dC",Ttangki);
lcd_puts(buff);
 lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Heater= ");
printf("pd %d\r",pd);
sprintf(buff,"%3d ",pd);
lcd_puts(buff);
respon=0;
}
}
}
LAMPIRAN B