.
Abstrak : Sistem mekatronika merepresentasikan interaksi dalam aplikasi otomatisasi nyata dari
sistem mekanik dan kontrol elektronik . Implementasi sistem mekatronik modular menghasilkan
tidak hanya peningkatan kemampuan sistem tetapi juga penghematan waktu pemasaran karena
kemungkinan untuk memilih, menghubungkan dan menyesuaikan lebih sedikit komponen.
Penggunaan pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) untuk inti sistem modular telah diterima
sebagai pendekatan umum dalam otomasi industri. Tujuan dari penelitian yang disajikan adalah
untuk mengembangkan sistem elektronik yang andal dan penugasan yang tepat untuk praktik di
bidang mekatronika termasuk komponen nyata – PLC, motor, penggerak motor dan sensor.
Implementasi praktis dari pengaturan laboratorium dijelaskan. Beberapa contoh perangkat lunak
disajikan.
1. PENDAHULUAN Sistem mekatronika mewakili sinergi teknik mesin dan elektronik yang
menghasilkan kontrol aktuator dan penggerak yang presisi. Mereka mengaktifkan interaksi
dalam aplikasi otomasi nyata dari sistem mekanik dan kontrol elektronik. Ini adalah satu-
satunya cara untuk melibatkan kekuatan cairan dalam penentuan posisi akurat yang
mengintegrasikan hidrolik dan pneumatik dengan elektronik. Perkembangan mekatronika
sebagai bidang teknik utama menggambarkan keuntungan dari integrasi kontrol
mikroprosesor tertanam dalam fungsi mesin. Pengembangan ini bertujuan untuk
memperkenalkan teknologi informasi dan komunikasi modern serta kecerdasan buatan pada
mesin, perangkat, dan sistem generasi baru. Komunikasi digital meningkatkan
kompatibilitas elektromagnetik karena kekebalan kebisingan yang lebih tinggi dari sirkuit
digital daripada yang analog yang mengarah pada meminimalkan kesalahan sistem.
Performa konsep Internet of Things yang mewakili kemampuan komponen untuk
berkomunikasi satu sama lain membuka bidang aktivitas yang sama sekali baru. Hal ini
memungkinkan perluasan diagnostik diri, pengujian diri dan pengenalan lengkap sistem
pengaturan diri yang akan mengarah pada produksi otonom. Semua hal tersebut di atas
merupakan ciri khusus dari paradigma Industri 4.0. Integrasi jaringan. Terdistribusi dan
sistem cerdas dalam otomasi industri merupakan tren yang tak terbendung karena
peningkatan terus-menerus dari persyaratan teknis dan ekonomi. Pengenalan sistem
tertanam telah menyebabkan integrasi fungsi baru ke dalam komunikasi perangkat
lapangan, kalibrasi diri dan adaptasi. Mereka mengizinkan peningkatan fungsionalitas sistem
mekanis terutama pada 2405-8963 2019, IFAC (Federasi Internasional Kontrol Otomatis)
Hosting oleh Elsevier Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang. Tinjauan sejawat di bawah
tanggung jawab International Federation of Automatic Control 10.1016 / [Link].2019.12.578
kontrol gerak memungkinkan akurasi kecepatan dan pemosisian yang lebih tinggi . Sistem
mekatronik modular memungkinkan integrasi fungsi yang mengarah pada peningkatan
sistem yang kompleks. Adaptasi dan standardisasi. Hasil ini tidak hanya dalam peningkatan
kemampuan sistem tetapi juga dalam penghematan waktu ke pasar karena kemungkinan
untuk memilih, menghubungkan dan menyesuaikan lebih sedikit komponen. Untuk memilih
modul yang tepat untuk desain sistem yang kompleks adalah tugas teknik yang menantang
di mana perawatan harus dilakukan tidak hanya tentang karakteristik teknis dari modul
tetapi tentang faktor lain seperti kehandalan, keberlanjutan, waktu ke pasar dan harga.
Dalam konteks ini penggunaan programmable logic controllers ( PLC ) untuk inti sistem
modular telah diterima sebagai pendekatan umum dalam otomasi industri [ Hughes , T.A
( 2000 ) ] , [ Zhang , Peng ( 2008 ) ] , [ Jack , H. ( 2008 ) ] . Untuk melibatkan PLC dalam
sistem otomasi diperlukan insinyur perangkat keras dan perangkat lunak yang terampil
dengan pengetahuan dan pengalaman. Mereka akan mampu mengembangkan sistem
otomasi yang fleksibel dan andal untuk mengatasi tantangan revolusi industri keempat.
Memperoleh pengetahuan teoretis dasar dan keterampilan praktis untuk memulai karir di
industri adalah salah satu permintaan utama pemberi kerja kepada fakultas di bidang STEM.
Fakultas teknik menghadapi tugas untuk menyelenggarakan pendidikan yang menarik dan
modern di bidang penyediaan mata pelajaran yang relevan, tugas, manual dan alat-alat
laboratorium. Tujuan dari penelitian yang disajikan adalah untuk mengembangkan sistem
elektronik yang andal dan penugasan yang tepat untuk praktik di bidang mekatronika
termasuk komponen nyata – PLC, motor, penggerak motor dan sensor. Menciptakan kondisi
untuk belajar dan berlatih pemrograman PLC akan memungkinkan siswa untuk menguasai
dasar-dasar pengembangan perangkat lunak otomasi. Makalah ini disusun sebagai berikut :
bagian 2 menyoroti penerapan simulasi dalam proses pembelajaran . Itupengaturan
laboratorium yang diusulkan dan tugas pendidikan yang sesuai dijelaskan di bagian 3.
Kesimpulan dan pekerjaan masa depan disajikan di bagian terakhir.
2. SIMULASI SEBAGAI PENDEKATAN DASAR DALAM STEM EDUCATION Proses pembelajaran
bertujuan untuk meyakinkan siswa akan kemampuan yang diperoleh di kelas. Mereka harus
memahami manfaat dari materi yang dipelajari dan termotivasi untuk terus belajar karena
bidang STEM berubah dengan cepat. Kemampuan yang diperoleh dalam mengontrol model
skala dari objek industri nyata memberikan rasa percaya diri dan motivasi siswa untuk
memperluas pengetahuan mereka. Proses pembelajaran harus diatur dengan contoh-
contoh yang tepat agar tingkat kesulitan meningkat dengan lancar. Memperoleh hasil yang
berkelanjutan diharapkan dengan menguasai pengetahuan secara bertahap dengan
menggunakan pendekatan learning by doing . Untuk memberikan lulusan pengetahuan dan
keterampilan yang relevan di bidang teknologi dan teknik, Fakultas Teknik dan Teknologi
Elektronik di Universitas Teknik Sofia memasukkan dalam semester terakhir Sarjana dalam
kurikulum elektronik kursus baru berjudul “Kontrol otomatis di industri” dengan dua jam
kerja laboratorium per minggu. Hal ini dimaksudkan untuk mempersiapkan para siswa untuk
memulai karir yang sukses di bidang STEM. Dalam praktikum ditekankan pada pelatihan
pemrograman PLC. Untuk tujuan ini perangkat keras yang tepat dipastikan yang
memungkinkan tugas-tugas dasar yang berbeda dari otomasi industri dan mekatronika
diselesaikan dengan menggunakan pendekatan belajar sambil melakukan. Sistem kontrol
modem didorong oleh kode dan verifikasi perangkat lunak adalah tugas yang sangat penting
dan bertanggung jawab. Harus ada kondisi yang dibuat mendekati yang asli untuk menguji
pengoperasian perangkat lunak. Semua kemungkinan kasus harus dieksekusi sebelum
implementasi sistem di lapangan. Dalam aplikasi yang sederhana dan tidak berisiko,
pengujian dapat dilakukan dengan menjalankan perangkat lunak pada mesin dan mengamati
operasinya. Sayangnya hal ini tidak diperbolehkan dalam sistem yang kompleks. Maka
simulasi adalah satu-satunya pendekatan untuk menguji perangkat lunak yang
dikembangkan tanpa mesin sebenarnya. Pemodelan dan simulasi merupakan pendekatan
yang sering digunakan dalam proyek ilmiah dan aplikasi. Di banyak bidang industri tidak
mungkin menyesuaikan perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem otomatis dalam
kondisi nyata dengan alasan keamanan dan keselamatan. Jadi , operasi mereka diverifikasi
ke dalam model objek industri dan setelah pengaturan yang memungkinkan , sistem
diimplementasikan dalam kondisi nyata . Simulasi dan pemodelan memiliki aplikasi yang
luas dalam pelatihan operator di industri berat seperti pembuatan bahan kimia produksi
tenaga listrik, pembuatan mesin dan lain-lain di mana gangguan dan pembuatan rezim
kecelakaan untuk tujuan pelatihan tidak diperbolehkan. Lebih luasnya pendekatan ini
digunakan dalam pendidikan di bidang STEM karena alasan berikut: • Mereka
memungkinkan pengaturan laboratorium fisik banyak yang didedikasikan untuk tugas
otomatisasi yang berbeda untuk dipastikan; Mereka mendukung desain tugas laboratorium
baru dengan tingkat kesulitan yang berbeda sesuai dengan tingkat pengetahuan siswa:
Mereka menyediakan kondisi aman bagi siswa. Akibatnya kebutuhan akan simulator
muncul. Sangatlah penting parameter input dan output mereka untuk benar-benar cocok
dengan objek yang disimulasikan. Mengembangkan simulator untuk digunakan dalam
proses pembelajaran dalam pemrograman PLC didasarkan pada spesifikasi yang akurat dari
karakteristik listrik dan fungsional sirkuit input dan output dari kontroler industri standar. 3.
IMPLEMENTASI LINGKUNGAN BELAJAR Lingkungan didasarkan pada PLC dari Siemens
Simatic S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC dengan 14 input digital dan 10 output digital on-
board, dan 2 input analog. Rentang input dan output untuk port digital adalah 24 Vdc dan
+10V untuk input analog [Siemens AG]. Untuk membuat simulator dapat bekerja dengan
PLC lain seperti Simatic S7-200, Simatic S7-300, dan VIPA, kemampuannya harus diperluas.
Untuk alasan ini jumlah input dan output digital harus ditingkatkan dan kemampuan untuk
mengatur tegangan analog negatif hingga -10V harus disediakan. Diagram blok simulator
ditunjukkan pada Gambar. 1 .
4. KESIMPULAN
Makalah ini mempertimbangkan tujuan utama pembangunan
lingkungan belajar untuk praktek di lapangan
mekatronika dan otomasi industri. Ini terdiri dari a
perangkat keras dan perangkat lunak modern dan memungkinkan untuk mempelajari langkah
langkah demi langkah software PLC dengan menggunakan learning by doing
mendekati. Penggunaan perangkat industri nyata menyediakan
pendidikan dalam kondisi yang mendekati kenyataan. Kemungkinan-kemungkinan
tempat kerja dikonfigurasi memberikan fleksibilitas dalam
pengembangan kasus untuk mempelajari instruksi yang berbeda
dari bahasa pemrograman standar LAD, FBD dan SCL.
Hal ini diharapkan dapat mensukseskan pendidikan di Indonesia
bidang STEM yang akan memungkinkan para insinyur lulusan untuk
memperoleh pengetahuan teoretis dan keterampilan praktis yang berkelanjutan
untuk memulai karir mereka di otomasi industri.
PENGAKUAN
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Penelitian dan
Sektor Pembangunan di Universitas Teknik Sofia untuk
dukungan keuangan
Development of PLC and Software Tools using Renesas Controller
with Real-Time Application
astract – Sepanjang proses pengembangan kontrol
sistem, insinyur kontrol menghadapi tantangan seperti lebih pendek
waktu pengembangan, persyaratan kualitas & fleksibilitas yang lebih tinggi &
penggunaan kembali kode kontrol. Itu telah menjadi bagian integral dari
otomatisasi pabrik & kontrol proses industri untuk dekade
mereka mengontrol sebagian besar aplikasi dari pencahayaan sederhana
fungsi untuk pabrik pengolahan kimia. Logika yang Dapat Diprogram
Controller (PLC) adalah komputer digital yang digunakan untuk
Otomatisasi berbagai proses elektro-mekanis di
Industri .. PLC dituntut untuk bekerja dengan sempurna selama bertahun-tahun
Lingkungan industri yang berbahaya bagi elektronik
Komponen yang dibuat dari PLC modern. Tujuan dari
Aplikasi adalah untuk mengembangkan kontroler RENESAS dengan port serial
& untuk meningkatkan I/O di PLC. Mikrokontroler RL78 (MCU)
Dari Renesas Electronics adalah keluarga lanjutan dari
MCU tujuan umum dan khusus aplikasi, digabungkan
Konsumsi daya yang benar-benar rendah dan operasi kinerja tinggi.
Makalah ini membahas tentang perkembangan PLC dan
Perangkat lunak menggunakan gerbang logika digital dengan real time
Aplikasi yaitu platform kereta api pintar.
Selama beberapa dekade terakhir, sejumlah otomasi industri
Telah dikembangkan berdasarkan Elektro-pneumatik. Itu
Metode konvensional adalah untuk menguji mesin dengan pneumatik
Pengaturan otomatis dengan sistem elektro pneumatik dan PLC
Sistem otomatisasi berbasis. Otomasi sedang menguji a
Mesin dengan bantuan berbagai sensor dan perangkat kontrol
Dengan modul akurasi tinggi yang mengurangi kesalahan dalam
Hasil. Otomasi industri kini menjadi
Tren global di bidang manufaktur. Industri tanpa
Otomatisasi bahkan tidak mampu bertahan di global
Pasar. Dalam beberapa tahun terakhir, pasar otomatisasi adalah
Makmur dibandingkan dengan sebelumnya karena persaingan.
Survei terbaru menemukan bahwa otomasi industri
Diproyeksikan mencapai USD 153,30 Miliar pada tahun 2022, dengan CAGR sebesar
4,88% selama periode perkiraan. Sebagian besar industri
Telah memulai peralihan ke otomasi industri untuk membuat
Produk hemat biaya dan mencapai permintaan
Pelanggan. Validasi dan keandalan produk juga merupakan satu
Proses penting dalam industri. Dalam proses ini
Waktu siklus lebih banyak dan akurasi hasil tes kurang karena
Metode manual validasi produk. Dengan implementasi dari
Otomatisasi dalam proses ini memberikan manfaat sebagai
Dibandingkan dengan validasi produk dengan metode manual.[1]
Programmable Logic Controller (PLC) adalah komputer digital
Yang digunakan untuk otomatisasi berbagai elektro-
Proses mekanis dalam industri. Pengontrol ini adalah
Dirancang khusus untuk bertahan dalam situasi yang parah dan
Terlindung dari panas, dingin, debu, dan kelembaban dll. PLC
Terdiri dari mikroprosesor yang diprogram menggunakan
Bahasa komputer. Program ditulis dalam komputer
Perangkat lunak dan diunduh ke PLC melalui kabel atau USB.
Program yang dimuat ini disimpan dalam non-volatile
Memori PLC. Selama transisi kontrol relai
Panel ke PLC, logika relai berkabel keras ditukar
Program yang diumpankan oleh pengguna. Sebuah komputer visual
Bahasa pemrograman yang kemudian dikenal dengan Ladder Logic
Dibuat untuk memprogram PLC.[2]
Otomasi adalah kebutuhan waktu. Di era modern saat ini
Otomatisasi membantu kita menghemat waktu, biaya, dan juga tenaga kerja.
Kendaraan banyak digunakan untuk transportasi. Memiliki
Sistem yang mudah dan efektif untuk merawat kendaraan
Kebersihan juga penting. Jadi kita bisa menggunakan cuci mobil
Sistem menggunakan PLC dan SCADA. Cuci mobil bisa dilakukan di
Ruang di mana mobil dapat diparkir untuk waktu yang lama dan mencuci
Mobil dapat dilakukan dengan mudah seperti stasiun pengisian bahan bakar, pasar super,
Rumah sakit, gedung pemerintah, stasiun kereta api, dll. The
Sistem pencucian mobil terdiri dari tiga proses utama yaitu
Pencucian, pembersihan dan pengeringan. Karenanya bagian luar mobil
Akan dicuci dengan mendeteksi mobil di ban berjalan dan akan
Dikontrol lebih lanjut oleh PLC & SCADA.[3] Sepanjang a
Proses pengembangan sistem kontrol, insinyur kontrol
Menghadapi tantangan seperti waktu pengembangan yang lebih pendek, lebih tinggi
Persyaratan kualitas & fleksibilitas & kontrol yang dapat digunakan kembali
Kode. Ini telah menjadi bagian integral dari otomatisasi pabrik &
Kontrol proses industri untuk dekade mereka mengontrol luas
Bagian dari aplikasi dari fungsi pencahayaan sederhana hingga
Pabrik pengolahan kimia. [4]
Implementasi model Industri 4.0 akan berhasil
Ketika otomatisasi proses industri di mana-mana
Dan peralatan menjadi kenyataan. Untuk tujuan ini, the
Pelatihan untuk insinyur masa depan harus memberi mereka teoretis
Pengetahuan serta keterampilan praktis dalam perangkat lunak PLC
Perkembangan. Perlu untuk menggambarkan kemungkinan PLC
Simulator pelatihan dan beberapa contoh perangkat lunak yang
Dimaksudkan untuk mempelajari dasar-dasar pemrograman PLC. [5]
Otomasi adalah kunci untuk inovasi dan telahhipotetis dipahami sebagai cara untuk meningkatkan
Efisien dan untuk meningkatkan produktivitas. [6]
Dalam makalah ini, kami telah mengembangkan alat perangkat lunak menggunakan IO
Perangkat lunak Flow 1.0 di mana gerbang logika seperti AND, OR, NOR,
NOT, dll., Timer, Flip-flop, dan beberapa elektronik lainnya
Komponen tersedia untuk pemrograman. Juga, oleh
Mempertimbangkan aplikasi real time sebagai Smart Railway
Platform, kami merancang perangkat keras.
3. PENGEMBANGAN SOFTWARE MENGGUNAKAN JAVA
PLATFORM UNTUK APLIKASI REAL TIME
3.1 Pemrograman gerbang logika
Implementasi berbagai Gerbang Logika DAN, ATAU,
NOT, NOR, NAND, EX-OR dan EX-NOR pada PLC menggunakan Ladder
Bahasa pemrograman diagram. Dengan asumsi bahwa semua gerbang
terdiri dari dua input dan Gerbang NOT hanya memiliki satu input, Logika
Gerbang dapat diimplementasikan dengan baik pada PLC menggunakan Ladder Diagram
bahasa pemrograman seperti yang ditunjukkan pada bagian Program. Ke
mengimplementasikan Periksa jika tertutup, kontak Biasanya Terbuka digunakan
dan untuk menerapkan Periksa jika terbuka, kontak Biasanya Tertutup
digunakan. Kontak ini dikatakan berfungsi sebagai kontak relai.
Dalam kontak Normal Terbuka / XIC, saat berlogika 1, atau lainnya
kata-kata, ketika logika tinggi disediakan, kontak ditutup
memungkinkan arus melewati rangkaian. Dan di Normal
Kontak Tertutup / XIO, ketika logika 1 tidak ada, atau lainnya
kata-kata, ketika logika 0 hadir, itu memungkinkan arus lewat
melalui sirkuit. Tetapi ketika logika 1 hadir dalam kasus
XIO, kontak terbuka menghambat arus untuk melewati
sirkuit. Dengan hanya menggunakan logika ini, semua Gerbang Logika bisa
diimplementasikan dengan baik menggunakan pemrograman Ladder Diagram
bahasa.
3.2 Perangkat Lunak IO Flow 1.0
Alat konfigurasi aliran IO dirancang khusus untuk
mengkonfigurasi PLC. Alat konfigurasi ini dirancang dalam JAVA untuk
berjalan pada platform Windows. Alat ini memiliki gerbang yang berbeda
seperti DAN, ATAU, DAN, NAND, berbagai jenis pengatur waktu. Menggunakan
USB, kita bisa dengan mudah tinggal mensimulasikan program di PLC dan
menjalankan program. Saat menjalankan program, Garis hijau
menunjukkan bagian ON dari sistem dimana sistem berada
bekerja dan garis Merah menunjukkan bagian yang tidak berfungsi
sistem. Sangat mudah untuk mengedit atau mempelajari program di IO Flow
1.0 perangkat lunak.
Gbr.4 menunjukkan program yang ditulis dan eksekusi
dari program yang sama ditampilkan dalam garis Merah atau Hijau.
HASIL
Hasilnya menunjukkan operasi Boolean dilakukan di
Perangkat lunak untuk aplikasi real-time. Masukan yang diberikan disini adalah
Sensor IR dan Outputnya adalah Motor, sinyal Merah, sinyal Hijau
Dan Bel. Waktu tunda disediakan untuk setiap keluaran yang didapat
HIDUP atau MATI setelah beberapa penundaan diberikan. Sehingga untuk menghindari
Konsekuensi dari motor untuk memutar maju dan mundur
Arah, gerbang NOT digunakan untuk konversi.
5. KEUNTUNGAN
I. Menghemat waktu penumpang.
II. Mengurangi Kecelakaan: Slider foot-bridge berkurang
Kecelakaan.
AKU AKU AKU. Baik untuk keselamatan orang.
III. Transportasi: Slider foot-bridge dapat dengan mudah dipindahkan
Barang dari satu platform ke platform lainnya.
6. KESIMPULAN
Kesimpulan dari proyek ini adalah kita telah berhasil belajar
PLC menggunakan pengontrol Renesas dan perangkat lunak yang dikembangkan
Menggunakan platform Java. Perangkat lunak ini ramah pengguna dan sangat
Mudah dioperasikan. Presentasi simbolik mudah tersedia di
Perangkat lunak Java sehingga pengguna dapat dengan mudah mengembangkan logika gerbang
digital.
Menggunakan gerbang, pengatur waktu, sandal jepit, dll., Pengguna hanya perlu memilih
Gerbang yang diperlukan dan menyebutkan input dan output. Hasil
Akan tercapai sesuai kebutuhan untuk aplikasi apa pun. Disini
Makalah ini, kami telah mengembangkan pemrograman untuk pintar
Peron kereta api. Alat simulasi online tersedia di
Perangkat lunak Java sehingga kita dapat dengan mudah memahami Green itu
Garis menunjukkan output tinggi dan garis merah menunjukkan
Keluarannya rendah.
REFERENSI