ISSN 2085-5761 (Print) Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No.
2, Desember 2021 : 76-83
ISSN 2442-7764 (Online)
KARAKTERISTIK RANGKAIAN RL DAN RC
MENGGUNAKAN BAHASA KOMPUTASI MATLAB
Khairunnisa 1), Qamariah 2), Jarot Wijayanto 3)
khairunnisa@[Link] 1), qamariah@[Link] 2), jarot@[Link] 3)
1, 2)
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Banjarmasin
3)
Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Banjarmasin
Abstrak
Arus, tegangan, dan daya adalah parameter utama yang biasanya menjadi acuan bagi teknisi untuk
diukur ketika mengoperasikan perangkat-perangkat listrik dan elektronika. Pengukuran
menggunakan alat ukur konvensional berupa multimeter dan osiloskop, analog, maupun digital.
Secara keseluruhan, hasil pengukuran seharusnya bisa menjadi acuan apakah respon rangkaian sudah
sesuai dengan teori, apakah rangkaian layak atau tidak untuk diimplementasikan. Biasanya hasil
pengukuran disajikan berupa tabel data. Beberapa tabel data dibuat dengan menggunakan variabel
yang berbeda, kemudian disimulasikan dalam bentuk grafik. Grafik inilah yang biasanya dianggap
sebagai karakteristik rangkaian. Untuk menghindari analisis berulang, diperlukan suatu modul
komputasi praktis sehingga pembelajaran praktek rangkaian listrik dapat disajikan secara efektif dan
efisien. Penelitian merancang suatu modul pembelajaran yang dapat menampilkan grafik
karakteristik rangkaian meliputi arus, tegangan, dan daya berdasarkan persamaan sifat-sifat rangkaian
sehingga dapat memberikan pemahaman yang lebih baik kepada mahasiswa sekaligus membuktikan
teori yang sudah ada.
Kata Kunci : Karakteristik, Rangkaian listrik, RL, RC
1. PENDAHULUAN rangkaian yang kompleks dimana setiap
persamaan memiliki karakteristik yang
Beberapa penelitian telah menyebutkan berbeda untuk jenis rangkaian yang juga
bahwa ada pengaruh antara pemanfaatan berbeda. Jenis rangkaian ditentukan oleh
fasilitas belajar terhadap prestasi belajar siswa komponen penyusun rangkaian dan
dimana metode pembelajaran interaktif bagaimana komponen terhubung ke
memiliki keunggulan dalam hal peningkatan rangkaian. Karakteristik rangkaian diukur dari
pemahaman dan hasil belajar peserta didik [1]. respon yang diterima oleh beban. Respon
Terdapat peningkatan sebesar 34,7% dari hasil rangkaian terhadap beban biasanya meliputi
belajar Fisika dengan menggunakan respon arus, tegangan, dan daya. Penulis
multimedia interaktif pada sub konsep mencoba untuk membuat modul pembelajaran
rangkaian listrik arus searah [2]. Namun akan interaktif berkaitan dengan karakteristik
lebih baik jika metode ini dikembangkan rangkaian yang melibatkan komponen
kontennya sesuai dengan kebutuhan induktor (L) dan kapasitor (C).
pengguna.
Analisis rangkaian listrik merupakan salah
satu ilmu dasar yang harus dimiliki oleh
seseorang yang berkecimpung dalam bidang
teknik elektro. Analisis melibatkan persamaan
76
Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83 ISSN 2085-5761 (Print)
ISSN 2442-7764 (Online)
Menentukan Membuat Membandingkan
Parameter Algoritma Komputasi Grafik Karakteristik
Menentukan
Rangkaian MATLAB Setiap jenis rangkaian
Jenis Rangkaian
Karakteristik
Nilai R Algoritma RL
RL
Karakteristik
Nilai L Algoritma RC
RC
Nilai C
Kesimpulan
Rangkaian RL
Uji Sistem
RL
Rangkaian RC
Rangkaian Uji Sistem
RLC RC
Menentukan
Merancang
Studi literatur / Persamaan Menguji
Template
Studi pendahuluan Karakteristik Sistem
Antarmuka
Modul
Gambar 1. Fish Bone Diagram
Membuat aplikasi untuk analisis user untuk memahami karakteristik rangkaian,
karakteristik rangkaian RL, RC dan RLC dilengkapi dengan button-button untuk
sehingga mempermudah dosen untuk mengubah variable parameter. Algoritma
memberikan wawasan dan pemahaman yang komputasi dibuat berdasarkan persamaan
lebih baik kepada mahasiswa, khususnya pada karakteristik dan kebutuhan pengguna untuk
mata kuliah Rangkaian Listrik di Jurusan input variable dan output grafik karakteristik.
Teknik Elektro.
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
2. METODE PENELITIAN
3.1 Jenis Rangkaian dan Persamaan
Secara berturut-turut, langkah-langkah Karakteristik
penelitian yang dilakukan adalah : 3.1.1 Respon Rangkaian RL dan RC
1) Menentukan jenis rangkaian; Rangkaian RL dan RC dalam analisis
2) Menentukan persamaan karakteristik untuk rangkaian adalah rangkaian yang mengandung
setiap jenis rangkaian; hanya resistor (R) dan induktor (L) atau hanya
3) Menentukan jenis karakteristik yang akan resistor (R) dan kapasitor (C). Pada saat
ditampilkan; rangkaian sudah mencapai kondisi stabil, tiba-
4) Merancang template antarmuka modul; tiba sumber daya mati dengan mematikan
5) Membuat algoritma komputasi; saklar misalnya, artinya, rangkaian dari
6) Menguji Sistem; kondisi mantap tiba-tiba berubah kondisinya
7) Menjalankan Sistem; “menuju nol”. Saat demikian rangkaian
8) Membandingkan grafik karakteristik dikatakan memiliki respons alamiah atau
berdasarkan parameter rangkaian yang tanggapan alamiah (natural response), karena
dimasukkan; respons tergantung pada sifat umum rangkaian
Langkah-langkah penelitian secara (jenis elemen-elemen, ukurannya, hubungan
sistematis ditunjukkan pada Gambar 1. Jenis di antara elemen-elemen dsb) [3]. Pada saat
rangkaian yang akan di analisis adalah fungsi rangkaian sedang tidak aktif, tiba-tiba sumber
alamiah dan fungsi pemaksa rangkaian RL dan daya dinyalakan, artinya, rangkaian dari
RC. Karakteristik yang akan ditampilkan kondisi nol tiba-tiba berubah kondisinya
adalah karakteristik arus, tegangan dan daya “menuju mantap”. Saat demikian rangkaian
terhadap variabel waktu t. Template dirancang dikatakan memiliki tanggapan paksaan (forced
dengan desain antarmuka yang memudahkan response) [4].
77
ISSN 2085-5761 (Print) Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83
ISSN 2442-7764 (Online)
Fungsi tanggapan dalam analisis di sini 𝑣𝐿 (0 −) = 0 𝑉 (3)
dianalogikan sebagai saklar. Saklar belum 𝑖𝐶 (0 −) = 0 𝐴 (4)
berpindah dianalogikan rangkaian berada pada
waktu t = 0- , saklar tepat berpindah Dan pada fungsi pemaksa,
dianalogikan rangkaian berada pada waktu t =
0+ dan saklar telah berpindah lama 𝑣𝐿 (~) = 0 𝑉 (5)
dianalogikan rangkaian berada pada waktu t = 𝑖𝐶 (~) = 0 𝐴 (6)
~. Pada saat perubahan kondisi t = 0- ke t =
0+ berlaku sifat kondisi awal untuk arus
induktor 𝑖𝐿 (𝑡) dan tegangan kapasitor 𝑣𝐶 (𝑡),
yaitu [5].
Gambar 6. RL ekivalen fungsi alamiah
𝑖𝐿 (0 −) = 𝑖𝐿 (0 +) (1)
𝑣𝐶 (0 −) = 𝑣𝐶 (0 +) (2)
Gambar 7. RC ekivalen fungsi alamiah
Gambar 2. Rangkaian RL fungsi alamiah
Gambar 8. RL ekivalen fungsi pemaksa
Gambar 3. Rangkaian RL fungsi pemaksa
Gambar 9. RC ekivalen fungsi pemaksa
3.1.2 Respon Lengkap Rangkaian RL dan
RC
Gambar 4. Rangkaian RC fungsi alamiah Jika fungsi arus dan tegangan dinyatakan
secara umum sebagai f(t), respon lengkap
2 A t=0 4 rangkaian RL dan RC berturut-turut adalah
+ [7],
B iC
9 18 vC 5F
f (t ) = f (~) + ( f (0+) − f (~) )e − Rt / L
20 V (7)
-
f (t ) = f (~) + ( f 0 − f (~) )e −t / RC (8)
Gambar 5. Rangkaian RC fungsi pemaksa
Jika sumber DC sudah terpasang lama pada Dimana R, L dan C berturut-turut adalah
nilai ekivalen total resistansi, induktansi dan
rangkaian, maka akan membuat arus induktor
kapasitansi rangkaian pada saat t > 0 yang
dan tegangan kapasitor menjadi 0 (nol) [6].
didapatkan dengan menerapkan kaidah
Pada fungsi alamiah,
rangkaian seri – paralel.
78
Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83 ISSN 2085-5761 (Print)
ISSN 2442-7764 (Online)
Gambar 10. Desain Template Modul
Mulai
TIDAK
Rangkaian RL ? Rangkaian RC
YA
R = ….? R = ….?
L = …? C = …?
t = …? t = …?
iL(0+) = …? vC(0+) = …?
iL(~) = …? vC(~) = …?
i (t ) = i (~) + i (0+) − i (~) e − Rt / L v (t ) = v (~) + v (0+) − v (~) e − t / RC
L L L L C C C C
di L (t ) dvC (t )
v L (t ) = L iC (t ) = C
dt dt
p L (t ) = v L (t ) i L (t ) pC (t ) = vC (t ) iC (t )
Tampilkan grafik Tampilkan grafik
arus, tegangan arus, tegangan
dan daya dan daya
induktor kapasitor
Selesai
Gambar 11. Flowchart algoritma
3.2 Desain Template Modul konstanta ekivalen, R = 20 ohm, L = 2 mH,
Desain template modul sebagai antarmuka iL(0-) = 0 A, iL(~) = 0,6 A.
seperti yang ditunjukkan pada gambar 10
menggunakan fitur Graphical User Interface 3.4 Menjalankan Sistem
(GUI) dari Matlab. Prinsip kerja antarmuka Setelah sistem di uji dan terbukti hasil yang
modul disajikan dalam flowchart seperti yang ditampilkan oleh modul sesuai dengan
ditunjukkan pada gambar 11. karakteristik rangkaian yang telah dianalisis,
maka selanjutnya modul dapat dijalankan
3.3 Menguji Sistem sesuai jenis rangkaian yang diinginkan.
Sistem diuji pada rangkaian RL fungsi
pemaksa pada t = 0,1 ms dengan nilai
79
ISSN 2085-5761 (Print) Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83
ISSN 2442-7764 (Online)
Gambar 12. Uji sistem dengan Windows Matlab
Karakteristik Arus Induktor Fungsi Pemaksa Rangkaian RL
0.7
0.6
0.5
0.4
iL(t)
0.3
0.2
0.1
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
(t) -4
x 10
Karakteristik Tegangan Induktor Fungsi Pemaksa Rangkaian RL
12
10
8
vL(t)
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
(t) -4
x 10
Karakteristik Daya Induktor Fungsi Pemaksa Rangkaian RL
1.8
1.6
1.4
1.2
1
Gambar 14. Grafik hasil pengujian sistem
pL(t)
0.8
dengan [Link]
0.6
0.4
3.5 Menjalankan Sistem
0.2
Setelah sistem di uji dan terbukti hasil yang
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5
(t)
1 1.5 2 2.5
-4
ditampilkan oleh modul sesuai dengan
x 10
karakteristik rangkaian yang telah dianalisis,
Gambar 13. Grafik hasil pengujian sistem
dengan Windows Matlab maka selanjutnya modul dapat dijalankan
sesuai jenis rangkaian yang diinginkan.
80
Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83 ISSN 2085-5761 (Print)
ISSN 2442-7764 (Online)
Gambar 15. Grafik hasil pengujian modul
Gambar 16. Grafik karakteristik rangkaian RL fungsi alamiah
Gambar 17. Grafik karakteristik rangkaian RL fungsi pemaksa
Gambar 18. Grafik karakteristik rangkaian RC fungsi alamiah
81
ISSN 2085-5761 (Print) Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83
ISSN 2442-7764 (Online)
Gambar 19. Grafik karakteristik rangkaian RC fungsi pemaksa
4. KESIMPULAN yang dipasang atau dilepas mendadak ke
rangkaian, maka tidak akan terjadi perubahan
Modul karakteristik rangkaian RL dan RC pada respons, karena itu harga fungsi pemaksa
yang telah dibuat dapat menunjukkan sifat dari juga disebut harga akhir.
induktor dan kapasitor. Dalam analisis Sifat-sifat respons eksponensial
dibedakan tiga daerah waktu yaitu, sesaat menunjukkan karakteristik dari induktor dan
sebelum dilakukan perubahan pada rangkaian kapasitor dimana kedua elemen tersebut
(pada tulisan di sini yang dimaksud perubahan memiliki sifat dapat menyimpan energi.
adalah posisi dari saklar pada rangkaian) yang Resistor adalah elemen pasif yang hanya bisa
−
dilambangkan pada saat t = 0 .
menyerap daya, tetapi tidak bisa memberikan
daya dan juga tidak bisa menyimpan energi.
Saat terjadinya perubahan yang
Berbeda dengan resistor, induktor dan
dilambangkan pada saat t = 0 . Sesaat setelah kapasitor memiliki kemampuan menyimpan
terjadinya perubahan yang dilambangkan pada energi. Induktor menyimpan energi dalam
+
saat t = 0 . Dengan sifat yang masing-masing bentuk medan magnet dan kapasitor
dimiliki oleh setiap komponen, maka resistor, menyimpan energi dalam bentuk medan
induktor, dan kapasitor memiliki respon listrik.
berbeda untuk setiap kondisi. Rangkaian RL Analisis yang lebih dalam diperlukan untuk
dan RC sederhana terdiri dari satu buah rangkaian yang lebih umum dimana jumlah
resistor dan satu buah induktor atau satu buah komponen diberikan lebih banyak dan bentuk
resistor dan satu buah kapasitor yang rangkaian bervariasi. Konsep rangkaian seri
dihubungkan secara seri. Analisis rangkaian paralel penting untuk diterapkan sehingga
menghasilkan persamaan eksponensial persamaan-persamaan yang telah didapat
i (t ) = I 0 e − Rt / L untuk rangkaian RL dan untuk rangkaian RL dan RC dapat langsung
digunakan dalam penyelesaian persoalan.
v(t ) = V0 e −t / RC untuk rangkaian RC yang
merupakan respons alamiah atau tanggapan 5. DAFTAR PUSTAKA
alamiah (natural response) dari rangkaian.
Respons alami terjadi jika ada penyimpanan [1] O. Sugiarto, “Penggunaan Metode
energi awal di dalam elemen induktor yaitu Demontrasi Dalam Peningkatan Hasil
berupa arus atau di dalam elemen kapasitor Belajar Siswa Pada Pengukuran Besaran
berupa tegangan. Respons paksaan adalah Listrik Rangkaian Elektronika,” 2019.
respons yang sudah dalam keadaan mantap Wacana Akademika: Majalah Ilmiah
atau steady state. Artinya sumber sudah lama Kependidikan, Volume 3, No.2, hal 191-
terpasang dan selama tidak ada suatu sumber 198.
82
Jurnal POROS TEKNIK, Volume 13, No. 2, Desember 2021 : 76-83 ISSN 2085-5761 (Print)
ISSN 2442-7764 (Online)
[2] Suryani Taib, “Penggunaan Multimedia [6] William H. Hayt, dkk, “Induktansi dan
Interaktif Untuk Meningkatkan Hasil Kapasitansi,” dalam Rangkaian Listrik
Belajar Siswa Pada Sub Konsep Jilid 1, edisi ke-4, Jakarta, Indonesia,
Rangkaian Listrik Arus Searah Pada .2009, bab 4.
Siswa Kelas X Sma N 1 Kota Ternate,” [7] William H. Hayt, dkk, “Penerapan Fungsi
Jurnal Saintifika, Vol.3, No.1, hal 49-57, Pemaksa Tangga Satuan,” dalam
2018. Rangkaian Listrik Jilid 1, edisi ke-4,
[3] Khairunnisa, “RL dan RC Tanpa Jakarta, Indonesia, 2009, bab 6.
Sumber,” dalam Diktat Mata Kuliah
Rangkaian Listrik, 2018.
[4] Khairunnisa, “Fungsi Pemaksa
Rangkaian,” dalam Diktat Mata Kuliah
Rangkaian Listrik, 2018.
[5] William H. Hayt, dkk, “Rangkaian-
rangkaian RL dan RC Tanpa Sumber,”
dalam Rangkaian Listrik Jilid 1, edisi ke-
4, Jakarta, Indonesia, 2009, bab 5.
83