RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SPMI- UNDIP RPS 10.04.05 348

Revisi ke 1
Tanggal 5 September 2019
Dikaji Ulang Oleh Ketua Program Studi Teknik Elektro
Dikendalikan Oleh GPM Teknik Elektro
Disetujui Oleh Dekan Fakultas Teknik

UNIVERSITAS SPMI-UNDIP/RPS/10.04.05/348 Disetujui Oleh

DIPONEGORO
Revisi ke Tanggal Dekan Fak. Teknik
Rencana Pembelajaran
1 5
Semester
September
2019
 UNIVERSITAS DIPONEGORO
SPMI-
FAKULTAS TEKNIK
UNDIP/RPS/10.04.05/34
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
8
PROGRAM SARJANA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

TANGGAL
MATA KULIAH (MK) KODE RUMPUN MK BOBOT SEMESTER
PENYUSUNAN
Praktikum Dasar Sistem 5 September
TEL21348 Umum T=3 P=1 4
Kontrol 2019
Koordinator
OTORISASI/PENGESAHAN DOSEN PENGEMBANG RPS KaPRODI
RMK

CAPAIAN PEMBELAJARAN CPL yang dibebankan pada MK

CPL-1 Memiliki keahlian dalam merancang dan eksplorasi percobaan di
laboratorium maupun di lapangan serta menganalisis hasilnya guna
memperkuat penilaian.
CPMK (Capaian Pembelajaran Mata Kuliah)
CPMK-1 Mahasiswa mampu memodelkan sistem, mengkarakteristikan
input/output on-off diskrit, mengidentifikasikan aplikasi tranducer
ultrasonik, menguji respon sistem orde satu dan orde dua, memahami
sistem kontrol loop terbuka dan kontrol loop tertutup, menelaah sistem
kontrol on-off dan kontrol PID, menguji aplikasi pengendalian motor
servoposisi dan motor DC dengan kontrol PID
CPL 🡺 subCPMK

Deskripsi Singkat Mata kuliah ini berisi praktek atau simulasi percobaan input/output on-off diskrit,
transducer ultrasonik, kontrol suhu, respon sistem, kontrol servo posisi, kontrol PID,
aplikasi on-off kontroler pada plant pengatur suhu, aplikasi pengendalian motor
servoposisi, kontrol PID servoposisi.
Bahan Kajian 1. Karakteristik jenis-jenis input/output on-off diskrit
Materi Pembelajaran 2. Aplikasi Transducer Ultrasonik
3. Sistem Close loop
4. Modul respon sistem orde satu dan orde dua dengan masukan sinyal
5. Plant kontrol servo posisi
6. Sistem kontrol PID
7. Pengaruh gain pada rangkaian inverting gain dan non-inverting gain
8. Pengaruh P, PI, dan PID pada plant motor DC
Pustaka Utama:
1. Ogata, Katsuhiko : "Modern Control Engineering", Prentice-Hall, 1990.
2. Jacob,J.M. : "Industrial Control Electronics : Aplications and Design", Prentice-
Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 1989.
3. Gayakwad,R. dan Sokolof,L. : "Analog and Digital Control Systems", Prentice-
Hall International, 1988.
 Pendukung:
1. Maloney,T.J. : "Industrial Solid State Electronics : Devices and
Systems",Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 1986.
2. "Modul Praktikum Dasar Sistem Pengaturan". Laboratorium Dasar
Jurusan Teknik Elektro UNDIP, Semarang., 2008
Pengampu -
Prasyarat -
Media Pembelajaran Papan Tulis, LCD Projector, Laptop, dan Power Point

Bentuk
pembelajaran;
Metode
Sub-CPMK Penilaian
Pembelajaran;
Mg (sebagai Materi Bobot
Penugasan;
ke- kemampuan akhir Pembelajaran (%)
[Estimasi Waktu]
yang diharapkan)
Tatap
Kriteria dan
Indikator Muka/Lur Daring
Bentuk
ing
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Tatacara Kuliah 5%
memahami (C2) menjelaskan Ketepatan 1x(3x50”) (pratikum) dan
mekanisme, kontrak percobaan sesuai kontrak kuliah
kuliah, dan seluruh pedoman 2. Percobaan-
yang akan
percobaan yang akan penilaian percobaan yang
dilasanakan dalam diaksanakan akan
kuliah Praktium Dasar dan sistem Bentuk diimplementasikan
Sistem Kontrol, kuliah non-test: dalam matakuliah
tatacara praktikum Merangkum Praktikum Dasar
dan penilaian ● Keaktifan bahan ajar Sistem Kontrol
mahasiswa
dalam
diskusi
2 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Rangkaian 5%
menguraikan (C2) dalam Ketepatan 1x(3x50”) input/output on-off
berbagai jenis mendemonst sesuai diskrit
input/output on-off pedoman 2. Prinsip kerja dan
rasikan
diskrit dan mampu penilaian karakteristik
menelaah (C4) percobaan aplikasi
Karakteristik jenis- modul Bentuk input/output on-off
jenis input/output on- input/output non-test: diskrit
off diskrit on-off diskrit Merangkum
● Ketepatan bahan ajar
menelaah
data hasil
percobaan

3 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Rangkaian 5%

menguraikan (C2) dalam Ketepatan 1x(3x50”) modul transducer
berbagai jenis mendemonst sesuai ultrasonik
input/output on-off pedoman 2. Prinsip kerja dan
rasikan
diskrit dan mampu penilaian karakteristik
menelaah (C4) percobaan aplikasi transducer
Karakteristik jenis- modul ultrasonik
 jenis input/output on- transducer Bentuk
off diskrit elektronik non-test:
● Ketepatan Merangkum
bahan ajar
menelaah
data hasil
percobaan

4 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Prinsip kerja dan 5%

mengidentifikasikan dalam Ketepatan 1x(3x50”) jenis-jenis sensor
(C1) karakteristik mendemonst sesuai suhu
sensor J-TC pedoman 2. Rangkaian dan
rasikan
thermocouple, NTC penilaian prinsip kerja
(Negative percobaan Penguat
Temperature modul Bentuk operasional
Coefficient), Platinum kontrol suhu non-test: 3. Sistem kontrol
Pt 100, menjelaskan ● Ketepatan Merangkum loop tertutup
(C2) dasar-dasar menelaah bahan ajar dengan On-off
penguat operasional data hasil kontroler dan
dan aplikasinya, Proporsional
percobaan
menelaah (C4) sistem kontroler
kontrol loop tertutup
(close loop) dengan
on-off controller, dan
menelaah (C4) sistem
kontrol loop tertutup
(close loop) dengan
proporsional kontroler
5 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Rangkaian 10 %
menerangkan (C2) dalam Ketepatan 1x(3x50”) modul respon
fungsi alih sistem mendemonst sesuai sistem orde satu
sebuah plant, serta pedoman dan dua
rasikan
mampu menerangkan penilaian 2. Model
(C2) dan menguji (C4) percobaan Matematika Fisik
modul respon sistem modul Bentuk (Funsi Alih)
orde satu dan orde respon non-test: 3. Analisa Respon
dua dengan masukan sistem Merangkum Transien :
sinyal (step, ramp, ● Ketepatan bahan ajar a) Sistem Orde
impuls) menelaah Pertama
- Masukan Step
data hasil
- Masukan Ramp
percobaan - Masukan Impuls
b) Sistem Orde
Kedua
- Masukan Step
- Masukan Ramp
- Masukan Impuls

6 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Sistem servo 10 %

menjelaskan (C2) dalam Ketepatan 1x(3x50”) posisi
karakteristik dan mendemonst sesuai 2. Rangkaian
prinsip kerja plant pedoman modul kontrol servo
rasikan
kontrol servo posisi, penilaian posisi
serta mampu menguji percobaan
modul
 (C4) plant kontrol kontrol servo Bentuk
servo posisi. posisi non-test:
● Ketepatan Merangkum
bahan ajar
menelaah
data hasil
percobaan

7 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: TM: 1. Sistem kontrol 10 %

membedakan (C2) dalam Ketepatan 1x(3x50”) loop terbuka dan
sistem kontrol loop mendemonst sesuai tertutup
terbuka dan tertutup, pedoman 2. Aksi Dasar
rasikan
mampu menguji (C4) penilaian Pengontrolan
sistem kontrol PID percobaan - Kontrol P
modul Bentuk - Kontrol I
kontrol PID non-test: - Kontrol D
● Ketepatan Merangkum 3. Rangkaian
menelaah bahan ajar Modul kontrol PID
data hasil
percobaan

UTS 40
10 Mahasiwa mampu ● Ketepatan Kriteria: 1. Aplikasi dan
mendeskripsikan (C2) dalam Ketepatan penggunaan
dasar-dasar mendemonst sesuai penguat
penggunan penguat pedoman operasional
rasikan
operasional pada penilaian 2. Sistem dan
sistem kontrol, percobaan rangkaian modul
menerangkan (C2) modul Bentuk kontrol on-off
dan mengoperasikan aplikasi on- non-test: sensor suhu
(C3) rangkaian off kontroler Merangkum menggunakan
TM:
komparator untuk pada plant bahan ajar komparator 10 %
1x(3x50”)
kontrol ON-OFF pengatur 3. Rangkaian
sensor suhu LM35, modul inverting
suhu
serta mampu gain dan non-
menjelaskan (C2) ● Ketepatan inverting gain
pengaruh gain pada menelaah
rangkaian inverting data hasil
gain dan non-inverting percobaan
gain

11 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: 1. Karakteristik dan

mengidentifikasi (C1) dalam Ketepatan prisip kerja plant
karakteristik plant mendemonst sesuai motor servoposisi.
motor servoposisi pedoman 2. Aksi dasar
rasikan
dengan tegangan DC, penilaian pengontrolan PID
mampu percobaan 3. Rangkain modul
mensimulasikan (C3) modul Bentuk TM: pengendalian 10 %
dan menguji (C4) aplikasi non-test: 1x(3x50”) motor servoposisi
kontrol PID dalam pengendalia Merangkum dengan kontrol PID
pengendalian motor n motor bahan ajar
servoposisi. servoposisi
● Ketepatan
menelaah
 data hasil
percobaan

12 Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: 1. Sistem dan

menggunakan (C3) dalam Ketepatan rangkain modul
aplikasi sederhana mendemonst sesuai aplikasi sederhana
untuk sistem kontrol pedoman kontrol loop
rasikan
loop terbuka maupun penilaian terbuka dan
tertutup, mahasiswa percobaan tertutup
mampu menjelaskan modul Bentuk 2. Sistem dan
(C2) dan Menguji (C4) aplikasi non-test: TM: rangkain plant 10 %
pengaruh kontrol P, kontrol PID Merangkum 1x(3x50”) motor DC dengan
PI, dan PID pada plant servoposisi bahan ajar kontrol P, PI, PID
motor DC ● Ketepatan
menelaah
data hasil
percobaan

13- Mahasiswa mampu ● Ketepatan Kriteria: 1. Dasar teori

14 menjelaskan (C2), menelaah Ketepatan seluruh percobaan
menyimpulkan (C2), seluruh data sesuai 2. Data-data hasil
dan menelaah seluruh pedoman percobaan yang
hasil
hasil percobaan yang penilaian telah dilaksanakan
telah dilasanakan percobaan dalam matakuliah
TM:
dalam kuliah Praktium ● Ketepatan Bentuk Praktikum Dasar 20 %
1x(3x50”)
Dasar Sistem Kontrol, dalam non-test: Sistem Kontrol
tatacara praktikum menjawab Merangkum
dan penilaian seluruh soal bahan ajar
postest

UAS 40