Scribd
Unggah
59 tayangan1 halaman

Listing Program Pengendali Matlab

Program Matlab ini membandingkan sistem kendali lingkar tertutup tanpa pengendali dan dengan pengendali proporsional. Program tersebut mendefinisikan parameter sistem R dan C, konstanta pengendali Kp, fungsi transfer masing-masing sistem, dan menampilkan tanggapan sistem terhadap masukan undak satuan.

Diunggah oleh

Muhammad Azzam
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
59 tayangan1 halaman

Listing Program Pengendali Matlab

Program Matlab ini membandingkan sistem kendali lingkar tertutup tanpa pengendali dan dengan pengendali proporsional. Program tersebut mendefinisikan parameter sistem R dan C, konstanta pengendali Kp, fungsi transfer masing-masing sistem, dan menampilkan tanggapan sistem terhadap masukan undak satuan.

Diunggah oleh

Muhammad Azzam
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd

Listing Program Matlab :

clc
clear all
close all
% Program Pengendali Proporsional
%
% Data - Data Parameter
R = 0.1;
C = 10;
% Data Pengendali
Kp = 2;
%
% Sistem Kendali Lingkar Tertutup Tanpa Pengendali
disp('Fungsi Alih Sistem Kendali Lingkar Tertutup Tanpa
Pengendali Proporsional')
Num1 = [ 0 R];
Den1 = [(R*C) (1+R)];
sys1 = tf(Num1,Den1)
%
% Sistem Kendali Lingkar Tertutup Dengan Pengendali
disp('Fungsi Alih Sistem Kendali Lingkar Tertutup Dengan
Pengendali Proporsional')
Num2 = [ 0 (Kp*R)];
Den2 = [(R*C) (1+R)];
sys2 = tf(Num2,Den2)
%
% Tanggapan Sistem Lingkar Tertutup
t = 0:0.1:20;
[y1,x1,t] = step(Num1,Den1,t);
[y2,x2,t] = step(Num2,Den2,t);
plot(t,y1,t,y2);
text(8,0.095,'Sistem Tanpa Pengendali')
text(8,0.185,'Sistem Dengan Pengendali Proporsional')
grid on
%
title('Tanggapan Sistem Terhadap Masukan Undak Satuan')
xlabel('t detik')
ylabel('Keluaran y1 dan y2')

Anda mungkin juga menyukai