Prodi Teknik Pertambangan

Universitas Trisakti

RIMPULL

1
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Produksi alat angkut

Jalan
• Coefficient of Traction (CT) dalam % (batas slip)
• Tahanan gelinding (Rolling Resistance = RR) dalam %
• Kemiringan jalan (Grade Resistance = GR) dalam %

Truk
• Altitude
• Rimpull mesin
• Efisiensi waktu

Beban Truk
• Kecepatan kendaraan sesuai dengan Horse Power (HP)-nya
• Kemampuan kendaraan untuk mengatasi RR dan GR
• Volume yang diangkut
2
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Resistance (Hambatan) pada Jalan Angkut

3
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Rimpull
● Merupakan suatu gaya tarik maksimum yang dapat disediakan oleh mesin, yang tidak
menimbulkan slip dan mampu menggerakkan alat.
● Tenaga yang disediakan mesin kepada roda.
● Besar kecilnya nilai Rimpull tergantung pada kecepatan atau ‘gear’ yang dipakai. Rimpull
dinyatakan dalam satuan Pounds (Lbs)
● Rimpull merupakan istilah yang digunakan pada alat-alat mekanis yang beroda ban (rubber
tired equipment).
● Pada alat mekanis dengan undercarriage crawler, tenaga yang mampu disediakan mesin
disebut Drawbar Pull

𝟑𝟕𝟓 𝒙 𝑯𝑷 𝒙 𝑬𝒇𝒊𝒔𝒊𝒆𝒏𝒔𝒊 𝑴𝒆𝒔𝒊𝒏 (%)

𝑹𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒍 𝒎𝒆𝒔𝒊𝒏 (𝑳𝒃) =
𝑲𝒆𝒄𝒆𝒑𝒂𝒕𝒂𝒏 (𝒎𝒑𝒉)

4
 Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Penentuan
Rimpull
Menggunakan
Grafik
Contoh: Caterpillar

5
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Penentuan Nilai Rimpull

yang Dibutuhkan
Menggunakan Grafik
Tentukan nilai Total Resistance dalam %
1 [Fungsi dari Rolling Resistance (RR) + Grade
Resistance (GR)] dan sesuaikan dengan
kondisi truk (bermuatan/L atau kosong/E)

2 Dari titik nilai TR, tarik garis ke kiri sampai ke

kurva gear/gigi mesin truk

Dari titik pada kurva gear mesin, tarik garis

3 ke bawah hingga mendapatkan nilai
kecepatan maksimum

Dari titik pada kurva gear mesin, tarik garis

4
ke kiri hingga mendapatkan nilai rimpull

Catatan:
*Pembacaan satuan disesuaikan dengan kebutuhan
*Contoh grafik menggunakan Grafik Rimpull Dump Truck CAT
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Tenaga Kuda
Horse Power (HP)
● Pada mesin, HP adalah tenaga yang mampu dikeluarkan atau dihasikan dalam
waktu tertentu.
● Satuan Tenaga Kuda adalah Horse Power (HP)
● Tenaga adalah usaha (work) yang dilakukan per satuan waktu
● Usaha adalah gaya yang diperlukan untuk memindahkan sesuatu dari suatu
tempat ke tempat lain (jarak)
● Gaya yang dimaksud dapat berupa dorongan (push), tarikan (pull), dan
mengangkat (lift)

8
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Rolling Resistance (RR)

● Dikenal juga dengan istilah Tahanan Gelinding
● Merupakan tahanan yang berlawanan dengan arah putaran roda.
● Rolling resistance (RR) dinyatakan dalam Pounds (Lbs) atau Persen (%)
● Rolling resistance (RR) terjadi akibat roda (ban karet) yang melintasi
permukaan jalan. RR sangat dipengaruhi dari jenis perkerasan dan
kondisi jalan yang dilewati kendaraan dengan ban karet.

Permukaan jalan yang lunak akan memberikan nilai RR

yang tinggi dibandingkan dengan permukaan jalan yang
keras (padat).

9
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Faktor yang Mempengaruhi Rolling Resistance

01 02
Internal Friction Tire Flexing
Friksi akibat komponen mekanis Desain, Ukuran, Tekanan udara,
yang bergerak (berputar) dalam
Permukaan jalan lintasnya
mesin

03
Tire Penetration Pada kendaraan dengan crawler track
dipengaruhi oleh jenis perkerasan dan
Amblasnya ban pada permukaan jalan kondisi permukaan jalan yang dilewati
yang dilewati
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Mechanisms of rolling resistance

11
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Perhitungan rimpull yang dibutuhkan

akibat rolling resistance
Nilai CRR berdasarkan jenis permukaan jalan
RimpullRR (Lbs) =
CRR (Lbs/ton) x GVW (ton)

Untuk menyatakan RPRR dalam

Persen (%) digunakan ketetapan
nilai CRR = 1% adalah sama
dengan 20 lbs/ton

Peurifoy, 2006 12
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Nilai CRR berdasarkan jenis permukaan jalan

CRR Ban Karet

Jenis Jalan
(lbs/ton)

Keras dan halus, terawat baik 40

Padat tetapi bergelombang (lentur) terawat baik 65

Jalan tanah, penuh bekas roda kendaraan, sedikit

100
perawatan
Jalan tanah, lunak atau gembur 150

Jalan lunak berlumpur atau pasir lepas 200-400

Prodjosumarto, 2000

13
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Grade Resistance (GR)

● Besarnya tahanan yang melawan atau membantu gerak kendaraan karena
kemiringan jalur jalan yang dilaluinya.
● Besarnya nilai grade resistance dinyatakan dalam Persen kemiringan jalan
(%).
● Tahanan kemiringan tergantung pada dua faktor, yaitu:
▪ Besarnya kemiringan (%)
▪ Berat kendaraan itu sendiri (Gross-ton)
● Tiap kemiringan 1% besarnya tahanan kemiringan rata-rata = 20 Lbs dari
besarnya kekuatan tarik mesin yang digunakan untuk menggerakkan ban
yang menyentuh permukaan jalur jalan.
● Besarnya dihitung untuk tiap gross-ton berat kendaraan beserta isinya.

14
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Grade Resistance
RimpullGR (lbs) : Nilai Grade 1%
Grade (%) x GVW (ton) x 20 lbs/ton/% Setiap jarak datar sejauh 100 m
terdapat kenaikan elevasi sebesar
1m

1m

Menanjak 100 m
Kemiringan positif
GR melawan arah kendaraan
Menambah rimpull
Menurun
Kemiringan negatif
GR searah dengan kendaraan
Mengurangi rimpull
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Coefficient of Traction (CT)

● Memiliki pengertian kemampuan menarik dari suatu alat mekanis, atau kemampuan mendorong
untuk menggerakkan alat itu sendiri.
● Tenaga yang terpakai sebenarnya dibatasi oleh kemampuan mendorong/menarik (traction) ini.
● Kemampuan tarik/dorong bergantung pada: Berat kendaraan pada roda penggerak (drive
wheels) dan Koefisien gesek (coefficient of traction)
𝑹𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒍 𝒔𝒆𝒃𝒆𝒍𝒖𝒎 𝒔𝒍𝒊𝒑 (𝑳𝒃𝒔)
Faktor yang mempengaruhi besar kecilnya nilai CT : 𝑪𝑻 =
𝑩𝒆𝒓𝒂𝒕 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒌𝒆𝒏𝒅𝒂𝒓𝒂𝒂𝒏 (𝑳𝒃𝒔)
● Kondisi ban yang meliputi: macam dan bentuk
kembangannya; untuk crawler truck
tergantung pada keadaan dan bentuk
trucknya.
● Kondisi permukaan jalan (basah, kering,
keras, lunak, rata, bergelombang, dan
sebagainya)
● Berat kendaran yang diterima oleh roda.

16
CAT Handbook
 Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Percepatan dan Perlambatan pada Alat Angkut

• Percepatan adalah waktu yang diperlukan untuk Percepatan dan perlambatan memiliki dua arti yaitu jika nilai
mempercepat kendaraan dengan memakai kelebihan setelah perhitungan menunjukan nilai (-) maka akan menjadi
Rimpull yang tidak digunakan untuk menggerakkan perlambatan, sebaliknya jika setelah perhitungan menunjukan nilai
(+) maka akan menjadi percepatan. Besarnya percepatan
kendaran pada jalur tertentu. bergantung pada besaran selisih rimpull yang dihasilkan, semakin
• Lama waktu yang dibutuhkan untuk mempercepat besar selisih rimpull yang dihasilkan maka akan semakin besar
kendaraan tergantung pada beberapa faktor yaitu: nilai percepatan yang didapatkan.
a. Berat kendaraan
b. Kelebihan Rimpull yang ada Gerak Lurus Berubah Beraturan
• Percepatan (a) tidak mungkin dihitung secara tepat,
tetapi dapat diperkirakan memakai rumus Hukum Kecepatan akhir → Vt = Vo + a t
Newton. 𝑽𝒕 −𝑽𝒐
Waktu parsial → t = 𝒂

𝑾 𝑭𝒙𝒈
F= a → a= Jarak parsial → s = Vo t + ½ a t2
𝒈 𝑾

Keterangan:
Keterangan: v t = kecepatan akhir atau kecepatan setelah t sekon (ft/s)
F = Kelebihan Rimpul (lbs) vo = kecepatan awal (ft/s)
g = Percepatan karena gaya gravitasi (32,2 ft/s2) a = percepatan (ft/s2)
W = Berat kendaraan beserta isinya (lbs) t = selang waktu (s)
a = Percepatan (ft/s2) s = jarak tempuh (ft)
17
 Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Contoh Tabel Pengerjaan Rimpull

Kec. Kec.
RP percepatan/ percepatan/ Waktu Parsial Waktu Parsial Jarak Parsial Waktu
RR Grade RP RR RP GR TR Awal Akhir
Segmen Gigi perlambatan perlambatan Kumulatif
Vo Vt t t s
lbs/ton % lbs lbs lbs lbs ft/s2 ft/s ft/s s menit ft menit
A-B
B-C/B-B'
B-C/B'-C
C-D/C-D'
C-D/D'-D''
C-D/D''-D

18
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Contoh Soal 1
Hitunglah waktu tempuh untuk lintasan jalan berikut ini, jika diketahui kondisi alat angkut:

Kec Rimpull Mesin

Gigi
mph ft/s lbs
1 3,36 4,94
2 6,03 8,86
Berat kendaraan + payload 32 ton
RR 65 lbs/ton 3 11,31 16,63
GR 20 lbs/ton 4 20,88 30,69
HP 230 HP
5 27,97 41,12
Efisiensi mesin 85%

Truck mulai bergerak menggunakan gigi 3

19
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

20
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

21
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

22
Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Contoh Soal 2
Hitunglah waktu tempuh untuk lintasan jalan berikut ini, jika diketahui kondisi alat angkut:

Kec Rimpull Mesin

Gigi
mph ft/s lbs
1 3,36 4,94
2 6,03 8,86
3 11,31 16,63
Berat kendaraan + payload 16 ton 4 20,88 30,69
RR 65 lbs/ton 5 27,97 41,12
GR 20 lbs/ton
HP 230 HP
Efisiensi mesin 85%

Truck bergerak menggunakan gigi 5 23

 Prodi Teknik Pertambangan
Universitas Trisakti

Waktu tempuh dengan metode rimpull (teoritis)

A B Spesifikasi Alat
1.200 ft
Kec
Gigi
1.600 ft E mph
Grade = 15% 1 3,36
1.400 ft
2 6,03
C D Grade = 6%
1.000 ft 3 11,31

Sebuah power scrapper dengan tenaga 186 HP dan berat kotor kendaraan sebesar 31 ton, bekerja sesuai lintasan A-E.
Diketahui alat bekerja pada ketinggian 1.000 ft di atas permukaan laut, dengan efisiensi mesin sebesar 85%. Alat bekerja pada
area kuari batu gamping dan besar nilai koefisien traksi adalah 0,6. Berdasarkan hasil percobaan di lapangan, permukaan jalan
lintasan memiliki nilai CRR sebesar 80 lbs/ton. Hitung:

1. Start dengan gigi berapa agar ban tidak slip?

2. Waktu tempuh dari A ke E (menit)?

24