Roda Rantai (Continous
Track)
25 March 2015 / kurokime
Continous track atau roda rantai adalah suatu sistem pergerakan kendaraan yang
menggunakan roda sebagai penggeraknya yang berhubungan dengan sabuk. Sabuk yang
digunakan biasanya dibuat dari baja yang mengakibatkan gaya gesek di area kontak sabuk
dengan medan yang ditempuhnya. Hal ini menimbulkan gaya traksi pada kendaraan yang
mengakibatkan kendaraan bergerak maju.
Roda rantai ini dikembangkan oleh Richard Lovell Edgeworth dan desainnya dipatenkan
tahun 1770. Menurut richard roda rantai ini dibagi menjadi 3 yaitu: full track, individual
track wheel dan shoed wheel yang ditampilkan pada gambar dibawah ini [Bekker, 1962]
Roda rantai ini memiliki sistem berbeda dengan sistem yang digunakan pada ban khususnya
pada saat berbelok. Untuk berbelok roda tank mengurangi kecepatan atau menghentikan salah
satu sisi roda. Misalkan untuk berbelok roda bagian kanan dikurangi kecepatannya sedangkan
roda bagian kiri masih dalam kecepatan yang sama seperti sebelumnya sehingga kendaraaan
akan berbelok dengan radius tertentu. Hal ini mengakibatkan dalam sistem kemudi tidak ada
kemudi tapi yang digunakan adalah dua tuas untuk mengatur kecepatan roda bagian kanan
dan roda bagian kiri.
Kelebihan dari roda tank ini adalah roda ini dapat melaju dengan baik di medan yang sulit
seperti medan bebatuan. Selain itu roda rantai lebih keras sehingga roda sangant sulit untuk
berlubang. Roda rantai juga memiliki kemungkinan yang kecil untuk terjebak di medan yang
lunak dikarenakan luas permukaan kontak yang sangat lebar sehingga mengurangi tekanan.
Sedangkan kekurangan dari roda rantai ini adalah kecepatan yang relatif rendah dan tidak
cocok untuk digunakan di jalanan aspal dikarenakan roda rantai dapat merusak aspal
dikarenakan gaya gesek yang tinggi terhadap medan dan kekerasan rantai yang lebih tinggi
daripada aspal.