05/23/2018

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA

RENCANA PEMBELAJARAN
SEMESTER (RPS)

TKE 702
SENSOR DAN AKTUATOR

DISUSUN OLEH :
KUNTO AJI WIBISONO., S. T., M. T
NIP. 198710142015041001

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA
1
 LEMBAR PENGESAHAN

Rencana Pembelajaran Semester (RPS) ini telah disahkan untuk mata kuliah berikut:

Kode Mata Kuliah : TKE 702

Nama Mata Kuliah : SENSOR DAN AKTUATOR

Bangkalan, Mei 2018

Mengetahui, Menyetujui, Disiapkan Oleh :

Ketua Program Studi S1 Ketua Penjaminan Mutu
Teknik Elektro Prodi S1 Teknik Elektro

Riza Alfita., S. T., M. T Diana Rahmawati., S.T.,M. T Kunto Aji .W ., S. T., M. T

NIP : 198004192008121003 NIP:197910252008012020 NIP :198710142015410010
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN 2
DAFTAR ISI 3
A. PROFIL MATA KULIAH 4
IDENTITAS MATA KULIAH 4
CAPAIAN PEMBELAJARAN 4
TUJUAN PEMBELAJARAN 4
DESKRIPSI SINGKAT MATA KULIAH 5
DAFTAR PUSTAKA 5
B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) 6
C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA 8
D. RANCANGAN TUGAS 17
E. PENILAIAN DENGAN RUBRIK 26
F. PENENTUAN NILAI AKHIR MATA KULIAH 27
G. PENENTUAN NILAI AKHIR MATA KULIAH 27
A. PROFIL MATA KULIAH
IDENTITAS MATA KULIAH
Nama Mata
: Sensor Dan Aktuator
Kuliah
Kode Mata Kuliah : TKE 702
SKS : 7 (tujuh)
Jenis : Mata kuliah wajib
Jam pelaksanaan : Tatap muka di kelas = 3 jam per pekan
Tutorial/
= 1 jam per pekan
response
Semester : I
Pre-requisite :
Co-requisite :
Pengertian dasar sensor dan actuator dalam sistem otomasi,
Karakterisasi sensor dan actuator, Representasi karakterisasi thermal
sensor, Jenis – jenis thermal sensor berdasarkan range suhu deteksi,
Aplikasi sensor proximity sebagai sensor jarak pada sistem otomasi
dan robotika, Aplikasi algoritma wall following dengan menggunakan
sensor proximity, Aplikasi sensor proximity ultrasonic HC 05 sebagai
sensor jarak, Implementasi sensor flame detector dalam mendeteksi
api, Prinsip kerja force and pressure sensor, Karakteristik sensor gaya
Bidang Kajian : dan tekanan, Rangkaian instrumentasi sensor gaya dan tekanan,
Frequency response sebagai metode analisa karakteristik output sensor
piezoelectric, Prinsip kerja sensor accelerometer, Karakteristik sensor
gyroscope, Rangkaian instrumentasi sensor gyroscope dan
accelerometer

CAPAIAN PEMBELAJARAN
a. Bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa dan mampu menunjukkan sikap religius;
b. Berperan sebagai warga negara yang bangga dan cinta tanah air, memiliki nasionalisme
serta rasa tanggungjawab pada negara dan bangsa;
c. Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa (engineeringprinciples)
untuk menyelesaikan masalah rekayasa kompleks pada sistem tenaga listrik, sistem
kendali (controlsystem), atau sistem elektronika;
d. Mampu merancang sistem tenaga listrik, sistem kendali, atau sistem elektronika dengan
pendekatan analitis dan mempertimbangkan standar teknis, aspek kinerja, keandalan,
kemudahan penerapan, keberlanjutan, serta memperhatikan faktor-faktor ekonomi,
kesehatan dan keselamatan publik, kultural, sosial dan lingkungan;
e. Mengkaji implikasi pengembangan atau implementasi ilmu pengetahuan, teknologi atau
seni sesuai dengan keahliannya berdasarkan kaidah, tata cara dan etika ilmiah untuk
 menghasilkan solusi, gagasan, desain, atau kritik seni serta menyusun deskripsi saintifik
hasil kajiannya dalam bentuk skripsi atau laporan tugas akhir;

TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah menyelesaikan kuliah ini diharapkan mahasiswa dapat Mampu memahami dan
menjelaskan tentang konsep dasar penggunaan Sensor dan Aktuator, Mampu melakukan
analisa dan karakterisasi suatu sistem detector dengan menggunakan sensor elektronik yang
tepat dan merepresentasikannya dalam bentuk formulasi matematis, Mampu menggunakan
jenis sensor dan aktuator yang sesuai dengan karakterisasi transfer function untuk mendesain
sebuah sistem mekanik

DESKRIPSI SINGKAT MATA KULIAH

Mata kuliah ini membahas materi yang meliputi : (a) Pengertian dasar sensor dan aktuator; (b)
Karakteristik sensor dan aktuator; (c) Representasi karateristik thermal sensor; (d)
Representasi karateristik proximity sensor; (e) Aplikasi sensor ultrasonic; (f) Aplikasi sensor
force & pressure;(g) Aplikasi sensor flame detector; (f) Frequency respon sebagai metode
analisa karakteristik ouput piezoelectric.

DAFTAR PUSTAKA

1. Ardi Pujiyanta. 2007. Komputasi Numerik dengan Matlab. Yogyakarta

2. Joseph J Carr, Sensor and Transducer, Englewood Cliffs
3. Norton, Handbook of transducers, Prentice Hall
4. Jacob, J.M. 1989. Industrial Control Electronics : Application and Design
5. Gayakwad, R. dan L. Sokolof. 1989. Analog and Digital Control System. Englewood Cliffs, NJ
: Prentice-Hall
B. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
Bo
Ming Kemampuan bo
Bahan Kajian (Materi Metode
gu Akhir Yang Kriteria Pembelajaran t
Ajar) Pembelajaran
Ke Diharapkan Nil
ai
Pendahuluan Kontrak kuliah, 1. Diskusi Mahasiswa mampu
Pendahuluan, 2. Case Study menjelaskan tentang
TIU : Penjelasan (CS) dasar penggunaan sensor
Mahasiswa Perkuliahan secara 3. Media : kelas, dan actuator dalam dunia 5
1
dapat global komputer, industri %
memahami inti LCD,
perkuliahan whiteboard,w
secara global eb
Karakteristik  konsep 1. ContextualIns Mahasiswa mampu
sensor dan respon sensor truction (CI) mengkaji dan
aktuator  persamaan 2. Problem mediskusi-kan metode
karakteristik dalam BasedLearnin untuk melakukan
TIU : bentuk akurasi dan gandInquiry analisa repon dari
Mahasiswa (PBL) suatu sensor
resolusi suatu
dapat 3. Case Study Mahasiswa mampu
sensor
menyelesaikan (CS) melakukan analisa 10
2-3 masalah terkait  sensitivitas dan 4. Media : kelas, dan studi kasus untuk
linearitas dari %
konsep fungsi komputer, mendapatkan
respon, presisi, suatu sensor LCD, parameter sensitivitas
akurasi, whiteboard,w dan linearitas dari
resolusi, eb suatu sensor
sensitivitas dan
linearitas dari
suatu sensor

Karakteristik  Representasi 1. ContextualIns 1. Mahasiswa dapat

thermal sensor karakterisasi truction (CI) melakukan
TIU : thermal sensor 2. Problem pengkajian terkait
Mahasiswa  Jenis – jenis BasedLearnin konsep thermal
dapatt thermal sensor gandInquiry sensor
menjelaskan berdasarkan range (PBL) 2. Mahsiswa dapat
10
4 konsep tentang suhu deteksi 3. Case Study melakukan
%
karakteristik (CS) pembahasan untuk
thermal sensor 4. Media : kelas, mendapatkan
komputer, pemodelan fungsi
LCD, sensitivitas dari
whiteboard,w thermal sensor
eb
Aplikasi sensor  Aplikasi sensor [Link] Mahasiswa melakukan 10
5–6
proximity proximity sebagai truction (CI) analisa dan deskripsi %
 sebagai sensor sensor jarak pada [Link] pengujian kestabilan data
jarak sistem otomasi dan BasedLearnin sensor proximity dan
TIU : robotika gandInquiry menggunakannya dalam
Mahasiswa  Aplikasi algoritma (PBL) algoritma wall following
dapat wall following [Link] Study algorithm
menggunakan dengan (CS)
sensor menggunakan [Link] :
proximity untuk sensor proximity kelas,
menggambarka komputer,
n representasi LCD,
jarak objek dan whiteboard,w
sensor eb
Aplikasi dan  Aplikasi sensor 1. Contextual Mahasiswa mendesain
implemetasi proximity sebagai Instruction algoritma yang sesuai
robot pemadam input pada (CI) untuk robot pemadam api
api algoritma wall 2. Problem dengan memanfaatkan
TIU : following Based data hasil pembacaan
Mahasiswa Learning sensor proximity dan
 Aplikasi sensor
dapat and Inquiry flame sensor
api (Flame Sensor)
mengaplikasika (PBL) 10
7 sebagai detector
n teorema pada 3. Case Study %
mata kuliah keberadaan api (CS)
sensor dan Media : kelas,
actuator dalam komputer,
bentuk LCD,
implementasi whiteboard,
robot pemadam modul
api
UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS)
Karakteristik  Prinsip kerja 1. ContextualI Mahasiswa melakukan
sensor gaya force and nstruction pembahasan mengenai
dan tekanan pressure (CI) prinsip kerja dan
(Force dan sensor 2. Problem karakteristik force and
pressure sensor)  Karakteristik BasedLearni pressure sensor serta
sensor gaya ngandInquir membahas variasi soal
TIU : dan tekanan y (PBL) dan studi kasus
10 –
Mahasiswa  Rangkaian 3. Media :
15
mampu instrumentasi kelas,
11 %
menjelaskan sensor gaya komputer,
cara kerja dan dan tekanan LCD,
karakteristik whiteboard,
dari sensor web
gaya dan
tekanan (Force
And Pressure
Sensor)
 Analisa respon 1. ContextualI Mahasiswa mengkaji
Representasi variasi
frekuensi n struction dan menyelesaikan
jenis piezoelectric
piezoelectric (CI) variasi soal latihan dan
sensor dalam bentuk
sensor 2. Problem studi kasus terkait
grafik data dan
TIU : BasedLearn bentuk konfigurasi
frekuensi
Mahasiswa i sensor piezoelectric dan
dapat ngandInqui merepresentasikan
12 – 10
menerapkan r y (PBL) hasil dari analisanya di
13 %
penggunaan 3. Case depan kelas dalam
grafik sebagai Study (CS) bentuk frequency
media untuk 4. Media : response
menggambarka kelas,
n respon dari komputer,
piezoelectric LCD,
sensor whiteboard
,
web
sensor  Prinsip kerja 1. ContextualI Mahasiswa mengkaji
acceleration sensor n struction dan menyelesaikan
dan gyroscope accelerometer (CI) variasi soal latihan
sebagai sensor  Karakteristik 2. Problem dan studi kasus
orientasi suatu sensor BasedLearn terkait desain sistem
objek bergerak gyroscope i akuisisi data sensor
TIU :  Rangkaian ngandInqui gyroscope dan
Mahasiswa instrumentasi r y (PBL) accelerometer, serta 10
14
dapat sensor 3. Media : mempresentasikan %
menggunakan gyroscope dan kelas, hasil dari analisanya
sensor accelerometer komputer, di depan kelas
acceleration LCD,
dan gyroscope whiteboard
sebagai sensor , web
orientasi suatu
objek bergerak
UJIAN AKHIR SEMESTER

C. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA

1. Materi Pendahuluan

Kemampuan Akhir yang Mahasiswa dapat memahami inti perkuliahan secara global
Diharapkan
konsep fungsi respon, presisi, akurasi, resolusi, sensitivitas
Nama Kajian dan linearitas dari suatu sensor
 1. ContextualInstruction (CI)
Nama Strategi 2. Case Study (CS)
Pertemuan Penggunaan
1
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
pembelajaran
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang
melibatkan diri dan aktif
akan disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

2. Materi Karakteristik sensor dan aktuator

Mahasiswa dapat menyelesaikan masalah terkait konsep

Kemampuan Akhir yang fungsi respon, presisi, akurasi, resolusi, sensitivitas dan
Diharapkan linearitas dari suatu sensor

terkait konsep fungsi respon, presisi, akurasi, resolusi,

Nama Kajian
sensitivitas dan linearitas dari suatu sensor
1. ContextualInstruction (CI)
2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)
Nama Strategi
3. Case Study (CS)

Pertemuan Penggunaan 2-3

Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
pembelajaran yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang akan
melibatkan diri dan aktif
disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

3. Materi Karakteristik thermal sensor

Kemampuan Akhir yang Mahasiswa dapatt menjelaskan konsep

Diharapkan tentang karakteristik thermal sensor
 konsep-konsep dasar thermal sensor
Nama Kajian  karakteristik thermal sensor
 Instrumentasi rangkaian thermal sensor
1. ContextualInstruction (CI)

2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)

Nama Strategi
3. Case Study (CS)
 4. Media : kelas, komputer, LCD, whiteboard,web

Pertemuan Penggunaan
4
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
pembelajaran
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang
melibatkan diri dan aktif
akan disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

4. Materi Aplikasi sensor proximity sebagai sensor jarak

Kemampuan Akhir yang Mahasiswa dapat menggunakan sensor proximity untuk

Diharapkan menggambarkan representasi jarak objek dan sensor
 Jenis sensor proximity
Nama Kajian  Karakteristik sensor proximity
 Rangkaian instrumentasi sensor proximity
1. ContextualInstruction (CI)

Nama Strategi 2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)

3. Case Study (CS)

 4. Media : kelas, komputer, LCD, whiteboard,web

Pertemuan Penggunaan
5–6
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
pembelajaran yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang akan
melibatkan diri dan aktif
disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

5. Materi Aplikasi dan implemetasi robot pemadam api

Mahasiswa dapat mengaplikasikan teorema pada mata kuliah

Kemampuan Akhir yang
sensor dan actuator dalam bentuk implementasi robot
Diharapkan pemadam api
 Aplikasi sensor proximity sebagai input pada algoritma
wall following
Nama Kajian  Aplikasi sensor api (Flame Sensor) sebagai detector
keberadaan api

Nama Strategi 1. ContextualInstruction (CI)

 2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)

3. Case Study (CS)

4. Media : kelas, komputer, LCD, whiteboard,modul

Pertemuan Penggunaan
7
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
pembelajaran
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang
melibatkan diri dan aktif
akan disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

6. Materi Karakteristik sensor gaya dan tekanan (Force dan pressure sensor)

Kemampuan Akhir yang Mahasiswa mampu menjelaskan cara kerja dan karakteristik
Diharapkan dari sensor gaya dan tekanan (Force And Pressure Sensor)
 Prinsip kerja force and pressure sensor
 Karakteristik sensor gaya dan tekanan
Nama Kajian  Rangkaian instrumentasi sensor gaya dan tekanan

Nama Strategi 1. ContextualInstruction (CI)

 2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)

3. Case Study (CS)

4. Media : kelas, komputer, LCD, whiteboard,web

Pertemuan Penggunaan
10 – 11
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
pembelajaran
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang
melibatkan diri dan aktif
akan disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.

7. Materi Analisa respon frekuensi piezoelectric sensor

Kemampuan Mahasiswa dapat menerapkan penggunaan grafik sebagai media untuk

Akhir yang menggambarkan respon dari piezoelectric sensor
Diharapkan
Representasi variasi jenis piezoelectric sensor dalam
Nama Kajian
bentuk grafik data dan frekuensi
1. ContextualInstruction (CI)
Nama Strategi
2. Problem BasedLearningandInquiry (PBL)
 3. Case Study (CS)

4. Media : kelas, komputer, LCD, whiteboard,web

Pertemuan
Penggunaan
12 – 13
Strategi
(Metode)
Deskripsi
Singkat
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
Strategi
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
(Metode)
pembelajaran
RANCANGAN
INTERAKSI
DOSEN–
MAHASISWA
Aktivitas
Aktivitas Mahasiswa
Dosen
Menjelaskan
tentang
tujuan
Menyimak penjelasan dosen.
pembelajaran
dari kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan
mahasiswa
untuk
melibatkan Menyiapkan diri menerima materi yang
diri dan aktif akan disampaikan.
dalam
kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas
materi yang disampaikan oleh dosen.
materi.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan
sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi
yang telah
diberikan
Memberikan
tugas sebagai Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
sarana arahan dosen, tidak melakukan tindak
berlatih dan plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
evaluasi diri
kepada
mahasiswa.

8. Materi sensor acceleration dan gyroscope sebagai sensor orientasi suatu objek
bergerak

Kemampuan Akhir yang Mahasiswa dapat menggunakan sensor acceleration dan

Diharapkan gyroscope sebagai sensor orientasi suatu objek bergerak
 Prinsip kerja sensor accelerometer
 Karakteristik sensor gyroscope
Nama Kajian
 Rangkaian instrumentasi sensor gyroscope dan
accelerometer
1. ProblemBasedLearningandInquiry (PBL)
Nama Strategi 2. Case Study (CS)

Pertemuan Penggunaan
14
Strategi (Metode)
Deskripsi Singkat Strategi
Dosen memberikan ceramah mengenai materi
(Metode)
yang diajarkan; diskusi dilakukan di kelas
pembelajaran
RANCANGAN INTERAKSI
DOSEN–MAHASISWA
Aktivitas Dosen Aktivitas Mahasiswa
Menjelaskan tentang
tujuan
pembelajaran dari Menyimak penjelasan dosen.
kegiatan
pembelajaran.
Mengarahkan mahasiswa
untuk
Menyiapkan diri menerima materi yang
melibatkan diri dan aktif
akan disampaikan.
dalam kegiatan
pembelajaran.
Menyimak dan mencatat hal-hal penting dari
Membahas materi. materi yang disampaikan oleh dosen.
Bertanya apabila ada materi yang kurang jelas.
Mengajukan sejumlah
pertanyaan
Menjawab pertanyaan yang diberikan.
terkait materi yang telah
diberikan
Memberikan tugas
sebagai sarana Mengerjakan tugas dengan baik sesuai dengan
berlatih dan evaluasi diri arahan dosen, tidak melakukan tindak
kepada plagiarisme dalam pengerjaan tugas.
mahasiswa.
D. RANCANGAN TUGAS
1. Materi Pendahuluan
Kode mata Kuliah TKE 702
Nama Mata Kuliah Sensor Dan Aktuator
Mahasiswa mampu menjelaskan tentang dasar penggunaan
Kemampuan Akhir yang
Diharapkan sensor dan actuator dalam dunia industri

Minggu/Pertemuan ke 1
Tugas ke 1
1. Tujuan tugas:
Mahasiswa dapat
memahami konsep dan
prinsip kerja sensor dan
actuator serta aplikasinya
dalam dunia industri
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
melakukan review
penggunaan sensor
dan aktutor dalam
dunia industri
b. Yang harus dikerjakan
dan batasan-batasan:
Temukan sebuah
implementasi penggunaan
sensor dan actuator pada
sebuah sistem control
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- Mencari contoh sistem
control industridan
menjelaskan penggunaan
sensor dan actuator pada
sistem tersebut
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
uraian serta hasil telaah
dari sistem yang direview
yang disajikan dalam
bentuk makalah
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan komponen
resume, kejelasan,
kerapian, dan ketepatan
waktu

2. Materi Karakteristik sensor dan aktuator

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan Aktuator
Mahasiswa mampu mengkaji dan mediskusi-kan metode untuk
melakukan analisa repon dari suatu sensor
Kemampuan Akhir yang
Mahasiswa mampu melakukan analisa dan studi kasus untuk
Diharapkan
mendapatkan parameter sensitivitas dan linearitas dari suatu
sensor
Minggu/Pertemuan ke 2–3
Tugas ke 2
1. Tujuan tugas:
Mahasiswa dapat
melakukan pengkajian
tentang karakteristik
respon dari sebuah sensor
ataupun aktuator
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Membuat analisa
mengenai repon sensor
dalam bentuk
persamaan matematis
dan grafik
b. Yang harus dikerjakan
dan batasan-batasan:
membuat makalah hasil
analisa karakteristik
dan repon sensor
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- membuat makalah,
mengumpulkan
hardcopy
- makalah
dipresentasikan pada
pertemuan ke – 3 sebagai
bentuk paparan di depan
kelas
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
jawaban berupa hardcopy
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

3. Materi Karakteristik thermal sensor

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan Aktuator
1. Mahasiswa dapat melakukan pengkajian
terkait konsep thermal sensor
Kemampuan Akhir yang
2. Mahsiswa dapat melakukan pembahasan untuk
Diharapkan
mendapatkan pemodelan fungsi sensitivitas
dari thermal sensor
Minggu/Pertemuan ke 4
Tugas ke 3
1. Tujuantugas:
Mahasiswa dapat
menguraikan
karateristik serta
implementasi thermal
sensor
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
membuat simulasi
penggunaan thermal
sensor dalam
rangkaian
b. Yang harus dikerjakan
dan batasan-batasan:
membuat simulasi
rangkaian thermal
sensor sebagai alat untuk
menganalisa sensitivitas
thermal sensor
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- membuat contoh ilutrasi
rangkaian sebagai
referensi
- dikumpulkan pada
pertemuan ke-5, sebelum
perkuliahan dimulai
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
simulasi program pada
software proteus
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

4. Materi Aplikasi sensor proximity sebagai sensor jarak

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor Dan Aktuator
Mahasiswa melakukan analisa dan deskripsi pengujian
Kemampuan Akhir yang
kestabilan data sensor proximity dan menggunakannya dalam
Diharapkan
algoritma wall following algorithm
Minggu/Pertemuan ke 5–6
Tugas ke 4
1. Tujuantugas:
Mahasiswamampu
mendesain algoritma wall
following dengan
memanfaatkan sensor
proximity
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Mendesain algoritma
pemprograman wall
following dengan
berdasarkan pada
nilai pembacaan
sensor proximity
b. Yang harus dikerjakan
dan batasan-batasan:
contoh program sederhana
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- mendesain sebuah
simulasi dalam program
visual basic
- mengimplemetasikan
nilai hasil pembacaan
sensor dan output wall
following algorithm pada
program sinulasi visual
basic tersebut
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
simulasi program yang
mencabgkup semua
kategori parameter yang
ditentukan
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

5. Materi Aplikasi dan implemetasi robot pemadam api

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan aktuator
Mahasiswa mendesain algoritma yang sesuai untuk robot
Kemampuan Akhir yang pemadam api dengan memanfaatkan data hasil pembacaan
Diharapkan sensor proximity dan flame sensor

Minggu/Pertemuan ke 7
Tugas ke 5
1. Tujuantugas:
Mampu
mengimplemetasikan
fungsi dan
karakteritik
sensor pada sebuah sistem
kontrol robot
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Mendesain dan
merealisasikan mekanik
eobot pemadam api dan
algoritma wall following
b. Yang harus
dikerjakan dan batasan-
batasan: sensor yang
digunakan terdiri atas
sensor flame dan
proximity sensor
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- pengerjaan
dilakukan secara
berkelompok
- mendemokan hasil
realiasi projek
- pengujian pada
pertemuan ke-8 dan ke – 9
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
realisasi projek berupa
hardware robot yang
lengkap dengan sistem
mekanik dan sistem sensor
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

6. Materi Karakteristik sensor gaya dan tekanan (Force dan pressure sensor)

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan aktuator
Mahasiswa melakukan pembahasan mengenai prinsip kerja dan
Kemampuan Akhir yang
karakteristik force and pressure sensor serta membahas variasi
Diharapkan soal dan studi kasus
Minggu/Pertemuan ke 10-11
Tugas ke 6
1. Tujuan tugas:
Mahasiswa melakukan
analisa karakteristik
sensor gaya dan
tekanan
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Melakukan analisa untuk
mendapatkan pemedolen
respon sensor foce dan
pressure
b. Yang harus
dikerjakan dan batasan-
batasan: membuat
analisa dalam bentuk
makalah
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- mencarai sebuah
kasus dan melakukan
analisa
- Mengumpulkan hardcopy
- dikumpulkan pada
pertemuan ke-12, sebelum
perkuliahan dimulai
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
jawaban berupa
hardcopy
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

7. Materi Analisa respon frekuensi piezoelectric sensor

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan aktuator
Mahasiswa mengkaji dan menyelesaikan variasi soal latihan
Kemampuan Akhir yang dan studi kasus terkait bentuk konfigurasi sensor
Diharapkan piezoelectric dan merepresentasikan hasil dari analisanya di
depan kelas
dalam bentuk frequency response
Minggu/Pertemuan ke 12 – 13
Tugas ke 7
1. Tujuan tugas:
Mahasiswa melakukan
pemodelan
karakteristik sensor
piezoelectric
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Melakukan analisa untuk
mendapatkan
responfrekuensi sensor
piezoelectric dalam bentuk
grafik
b. Yang harus
dikerjakan dan batasan-
batasan: metode yang
digunakan untuk analisa
adalah metode
frequency response
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- mengerjakan soal
dan mencari solusi
- Mengumpulkan hardcopy
- dikumpulkan pada
pertemuan ke-14, sebelum
perkuliahan dimulai
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
jawaban berupa hardcopy
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu

8. Materi sensor acceleration dan gyroscope sebagai sensor orientasi suatu objek
bergerak

Kode mata Kuliah TKE 702

Nama Mata Kuliah Sensor dan aktuator
Mahasiswa mengkaji dan menyelesaikan variasi soal latihan
Kemampuan Akhir yang dan studi kasus terkait desain sistem akuisisi data sensor
Diharapkan gyroscope dan accelerometer, serta mempresentasikan hasil
dari
analisanya di depan kelas
Minggu/Pertemuan ke 14
Tugas ke 8
1. Tujuan tugas:
Mahasiswa medesain
sistem interface untuk
menganalisa respon
sensor gyroscope dan
accelerometer
2. Uraian Tugas:
a. Objek garapan:
Mendesain sebuah sistem
interface sebagai tool
untuk analisa
karakteristi sensor
gyroscope dan
accelerometer
b. Yang harus
dikerjakan dan batasan-
batasan: desain sistem
interface hatus
berbentuk GUI
c. Metode/ cara
pengerjaan, acuan
yang digunakan:
- mendesain program
interface
- Mengumpulkan hardcopy
laporan
- dikumpulkan pada
pertemuan ke-15, sebelum
perkuliahan dimulai
d. Deskripsi luaran
(output) tugas yang
dihasilkan/ dikerjakan:
laporan berupa hardcopy
dan program
3. Kriteria penilaian:
Kelengkapan jawaban,
kejelasan, kerapian, dan
ketepatan waktu
E. PENILAIAN DENGAN RUBRIK

Jenjang Deskripsi Perilaku

Angka (Skor)
(Grade) (Indikator)
Mahasiswa menguasai >=
80% kompetensi yang
A 80 <= NA <= 100
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
75% kompetensi yang
B+ 75 <= NA < 80
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
70% kompetensi yang
B 70<= NA < 75
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
65% kompetensi yang
C+ 65<= NA <70
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
55% kompetensi yang
C 55<= NA < 65
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
45% kompetensi yang
D+ 45<=NA<=55
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai >=
30% kompetensi yang
D 30 <= NA < 45
terukur dalam
indikator pencapaian
Mahasiswa menguasai <
30% kompetensi yang
E 0 <= NA < 30
terukur dalam
indikator pencapaian
F. PERSENTASE KOMPONEN PENILAIAN
1. Kuis : 10%
2. Tugas Besar : 20%
3. UTS : 30%
4. UAS : 40%

G. PENENTUAN NILAI AKHIR MATA KULIAH

Berikut adalah penentuan indeks nilai akhir mata kuliah yang digunakan,
Nilai Skor Matakuliah
Nilai Mata Kuliah (NMK)
(NSM)
80 <= NSM A
75 <= NSM < 80 B+
70 <= NSM < 75 B
60 <= NSM < 70 C+
45 <= NSM < 60 C
30 <= NSM < 45 D
NSM < 30 E