UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JL. H. S. RONGGOWALUYO GEDUNG FAKULTAS TEKNIK KARAWANG
LAMAN: [Link]. E-MAIL: [Link]@[Link]

Dokumentasi Pengembangan Produk

Judul Dokumen
Lembar Sampul Dokumen
Jenis Dokumen
TUGAS AKHIR TEKNIK ELEKTRO:
SPOT STRIGHT (Solar Power Tracker For Street Light)

SPESIFIKASI

Nomor Dokumen E2-TA2021-12

Nomor Revisi Versi 02
Nama File E2
Tanggal Penerbitan 4/12/2020
Unit Penerbit Prodi Teknik Elektro - UNSIKA
Jumlah Halaman 32 ( termasuk lembar sampul ini )

Data Pengusul
Pengusul Nama Irfan Nandang Sulaeman Jabatan Mahasiswa
Tanggal 4/12/2020 Tanda Tangan
Nama Jeri Widianto Jabatan Mahasiswa
Tanggal 4/12/2020 Tanda Tangan
Nama Komarudin Abdullah Jabatan Mahasiswa
Tanggal 4/12/2020 Tanda Tangan
Pembimbing Nama Dian Budhi Santoso, S.T., Dosen Dosen Pembimbing
Utama [Link]. Utama
Tanggal 4/12/2020 Tanda Tangan

Pembimbing Nama Ir. Lela Nurpulaela, MT. Jabatan Dosen Pembimbing

Pembantu Pembantu
Tanggal 4/12/2020 Tanda Tangan

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 1 dari 32

DAFTAR ISI
1 PENDAHULUAN 6
1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN 6
1.2 TUJUAN PENULISAN, PENERAPAN/KEGUNAAN DOKUMEN 6
1.3 REFERENSI 7
1.4 DAFTAR SINGKATAN 8
2 TINJAUAN PUSTAKA 10
3 SPESIFIKASI 11
3.1 DEFINISI DAN KEBUTUHAN 11
3.1.1 Definisi 11
3.1.2 Kebutuhan 11
3.2 SPESIFIKASI 12
3.2.1 Interaksi Pemakai dan Sistem Lain 12
3.2.2 Spesifikasi Fungsi 14
3.2.3 Spesifikasi Deskripsi Target Fisik dan Lingkungan 16
3.2.4 Spesifikasi Standardisasi 16
3.3 VERIFIKASI 16
3.4 BIAYA DAN JADWAL 31
3.4.1 Analisis Biaya 31
3.4.2 Jadwal dan Pembagian Tugas 32

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 2 dari 32

 CATATAN SEJARAH REVISI DOKUMEN

VERSI, TANGGAL PERBAIKAN DIREVISI OLEH

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 3 dari 32

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Skema percobaan penelitian 14

Gambar 2.2 Diagram Alir Sistematika Penelitian 15
Gambar 2.3 Flowchart dari sistem yang bekerja 16
Gambar 2.4 Proses perubahan cahaya menjadi arus listrik 17
Gambar 2.5 Solar Cell, Solar Module, Solar Panel, dan Solar Array 18
Gambar 2.6 Panel surya tipe monocrystalline dan polycrystalline 18
Gambar 2.7 Distribusi Radiasi Solar Global dalam (kWh/m2) 19
Gambar 2.8 Profil Penyinaran Matahari di Indonesia 20
Gambar 2.9 Konversi Radiasi Sinar Matahari menjadi Listrik 21
Gambar 2.10 Proses Pengosongan Baterai 24
Gambar 2.11 Pengisian Baterai 24
Gambar 2.12 Arduino Uno R3 27
Gambar 2.13 IDE Arduino 28

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 4 dari 32

 DAFTAR TABEL

Tabel 1 – Analisis Biaya 31

Tabel 2 - Jadwal dan Pembagian Tugas 32

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 5 dari 32

PROPOSAL PENGEMBANGAN PRODUK SPOT
STRAIGHT (Solar Power Tracker for Street Lighting)

1 PENDAHULUAN

1.1 RINGKASAN ISI DOKUMEN

Listrik menjadi komponen utama untuk memenuhi kebutuhan manusia di era globalisasi
sekarang. Dapat dikatakan bahwa energi listrik adalah bagian yang sangat penting untuk
manusia saat ini. Hampir semua peralatan yang digunakan untuk mempermudah
pekerjaan manusia membutuhkan energi listrik, mulai lampu, peralatan rumah tangga,
peralatan dalam dunia kesehatan, peralatan produksi, penerbangan hingga militer yang
semuanya membutuhkan energi listrik. Sumber daya alam tak terbarukan seperti bahan
bakar fosil digunakan untuk memenuhi sebagian besar kebutuhan energi listrik di
Indonesia. Penggunaan bahan bakar fosil ini dapat menimbulkan polusi dan tidak ramah
lingkungan. Agar kelestarian lingkungan tetap terjaga dan menghemat persediaan sumber
daya alam tak terbarukan, maka kita perlu memanfaatkan sumber daya alam yang dapat
diperbaharui dan tidak menimbulkan polusi sebagai sumber energi listrik alternatif.
Negara Indonesia adalah negara tropis yang dilalui oleh garis khatulistiwa sehingga
mendapatkan sinar matahari sepanjang tahun. Dengan kondisi geografis ini kita dapat
memanfaatkan energi matahari tersebut sebagai sumber energi listrik alternatif yang
potensial dan ramah lingkungan. Untuk membangkitkan tenaga listrik dari energi
matahari ini dibutuhkan suatu komponen semikonduktor yaitu sel surya (solar cell).
Pemanfaatan energi matahari dengan mengaplikasikan sel surya sebagai penghasil energi
listrik ini disebut dengan teknologi photovoltaic (PV). Sekarang ini sudah banyak
pemanfaatan photovoltaic dalam kehidupan sehari-hari. Energi listrik yang dihasilkan
tergantung pada beberapa faktor yaitu bahan pembuat, intensitas cahaya matahari,
temperatur dan posisi sel surya terhadap arah datangnya cahaya matahari. Umumnya
penampang modul solar cell dipasang menghadap satu arah tertentu. Gerak semu harian
matahari menyebabkan matahari mengalami perubahan posisi setiap harinya. Matahari
terlihat terbit dari Timur dan tenggelam di Barat, membuat modul solar cell tidak selalu
mendapatkan intensitas cahaya yang maksimal sehingga listrik yang dihasilkan juga
kurang optimal. Menurut Mostavan [1], “Bila cahaya yang menimpa modul surya
berkurang maka hasilnya juga akan menurun. Bila intensitas cahaya berkurang, jumlah
foton per detik yang menembus sel juga akan kurang, oleh sebab itu jumlah elektron yang
dilepas juga akan berkurang. Ini menyebabkan berkurangnya arus keluaran pada semua
tegangan untuk sebuah modul”. Salah satu cara yang dapat dilakukan untuk
mengoptimalkan penyerapan energi surya pada photovoltaic adalah dengan
memposisikan bidang modul solar cell selalu tegak lurus dengan arah datangnya cahaya
matahari sehingga intensitas cahaya yang diterima lebih besar. Maka perlu dibuat suatu
alat tracking cahaya matahari dengan penampang yang dapat mengikuti arah datangnya
cahaya, sehingga jika ditempatkan modul solar cell di atasnya, energi listrik yang
dihasilkan lebih optimal dibandingkan dengan modul solar cell yang menghadap satu

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 6 dari 32

 arah tertentu saja. Mengamati hal ini, penelitian ini mencoba untuk membuat sistem
tracking yang dapat bergerak memposisikan bidang penampangnya mendekati tegak
lurus dengan arah datangnya sinar matahari. Pada sistem tracking cahaya matahari yang
dibuat pada penelitian ini menggunakan linear aktuator sebagai penggerak penampang
agar mengikuti arah cahaya akibat gerak semu harian matahari yaitu dari Timur ke Barat.

Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya menggunakan sensor LDR (Light
Dependent Resistor) yang dikirimkan ke mikrokontoller Arduino. Mikrokontroller
arduino memproses data yang diterima, kemudian memerintahkan linear aktuator untuk
menggerakkan posisi penampang modul solar cell agar mendapatkan intensitas cahaya
yang maksimal.

1.2 TUJUAN PENULISAN, PENERAPAN/KEGUNAAN DOKUMEN

 Dapat membuat desain solar power tracker dengan efisien dan ramah lingkungan

 Dapat membuat rangkain optimal sistem penerangan lampu jalan yang terjangkau
dan mampu dipergunakan jangka panjang

 Untuk mendeteksi cahayA lampu yang paling tinggi yang digunakan oleh lampu
jalan pada saat malam hari secara optimal

 Mengurangi penggunaan kabel listrik yang biasa digunakan pada lampujalan

konvensional

 Memperkecil resiko konsleting arus listrik akibat hubungan arus singkat

1.3 REFERENSI

[1] Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2000. Jakarta : Badan Standarisasi Nasional, 2000.
[2] CENELEC 2011. Brussels : European Committee for Electrotechnical
Standardization.
[3] IEC 60228.2004 : Conductors of Insulated Cables.
[4] Undang-Undang Republik Indonesia, nomor 30 Tahun 2009 tentang
Ketenagalistrikan.
[5] Cekdin, Cekmas dan Taufik Barlian. 2013. Transmisi Daya Listrik. Yogyakarta:
ANDI.
[6] Philips, "Office Lighting", 2015.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 7 dari 32

1.4 DAFTAR SINGKATAN
SINGKATAN ARTI

SPOT STRIGHT Solar Power Tracker for Street Lighting

SCC Solar Charger Controller

LDR Light Dependent Resistor

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 8 dari 32

2 TINJAUAN PUSTAKA
Setiap tahunnya, kebutuhan energi listrik semakin meningkat. Di Indonesia sendiri,
proyeksi pertumbuhan kebutuhan listrik mencapai 6,86% setiap tahunnya. Naiknya
kebutuhan listrik dapat diartikan sebagai naiknya kebutuhan akan minyak dan gas bumi
sebagai bahan bakar utama pembangkit listrik yang ada di Indonesia. Padahal minyak dan
gas bumi berasal dari fosil yang jumlahnya terbatas dan memiliki efek samping. Apabila
dalam waktu dekat tidak ditemukan sumber-sumber energi baru yang signifikan pada
tahun 2046 mendatang dikhawatirkan Indonesia akan mengalami defisit energy (Jurnal
Pengabdian Pada Masyarakat Menerangi Negeri e-ISSN: 2655-5948 Vol. 1, No. 2, Juli
2019).

Guna memenuhi kebutuhan manusia di era globalisasi sekarang. Dapat dikatakan

bahwaenergi listrik adalah bagian yang sangat penting untuk manusia saat ini. Hampir
semua peralatan yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia membutuhkan
energi listrik, mulai lampu, peralatan rumah tangga, peralatan dalam dunia kesehatan,
peralatan produksi, penerbangan hingga militer yang semuanya membutuhkan energi
listrik. Sumber daya alam tak terbarukan seperti bahan. Umumnya solar cell yang
dipasang hanya menghadap satu arah tertentu saja. Gerak semu harian matahari
menyebabkan perubahan posisi matahari dari timur ke barat setiap harinya. Perubahan
posisi matahari tersebut membuat modul solar cell tidak selalu mendapatkan intensitas
cahaya matahari yang maksimal sepanjang hari. Salah satu cara yang dapat dilakukan
supaya solar cell mendapatkan intensitas cahaya matahari yang maksimal sepanjang hari
adalah dengan menempatkan modul solar cell tegak lurus mengikuti cahaya matahari. Hal
tersebut yang melatarbelakangi pembuatan alat tracking cahaya matahari menggunakan
komponen Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor dan motor linear aktuator
parabola sebagai penggerak posisi modul solar cell. Cahaya matahari yang mengenai
sensor LDR membuat resistansinya berubah sehingga mempengaruhi nilai tegangan yang
akan diinformasikan keanalog input mikrokontroller. Mikrokontroller mengolah informasi
yang diterima dari sensor LDR dan memberi perintah untuk menggerakkan linear aktuator
yang mana akan menggerakkan posisi permukaan modul solar cell dengan dua arah yaitu
mengikuti orientasigerak semu harian matahari dari arah timur ke arah barat. Pada arah
timur dan barat masingmasing terdapat sebuah limit switch. Ketika malam hari modul
solar cell ini akan kembali bergerak menghadap ke arah Timur dan akan berhenti ketika
limit switch Timur aktif (INVOTEK: Jurnal Inovasi, Vokasional dan Teknologi, Vol. 19
No. 1, 2019).

Untuk wilayah Indonesia, berdasarkan data penyinaran matahari yang dihimpun

dari18 lokasi yang berbeda, radiasi surya di Indonesia dapat diklasifikasikan berturut-turut
sebagai berikut: untuk kawasan barat dan timur Indonesia dengan distribusi penyinaran di
Kawasan Barat Indonesia (KBI) sekitar 4,5 kWh/m2 /hari dengan variasi bulanan sekitar
10%; dan di Kawasan Timur Indonesia (KTI) sekitar 5,1 kWh/m2 /hari dengan variasi
bulanan sekitar 9%. Dengan demikian, potesi penyinaran matahari rata-rata Indonesia
sekitar 4,8 kWh/m2 /hari dengan variasi bulanan sekitar 9% (Jurnal Pengabdian Pada
Masyarakat Menerangi Negeri e-ISSN: 2655-5948 Vol. 1, No. 2, Juli 2019).
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 9 dari 32
 Intensitas cahaya matahari di wilayah Karawang tergolong bagus sehingga
memungkinkan untuk pemasangan lampu jalan tenaga surya. Beberapa ruas jalan menuju
desa telah terdapat lampu PJU tenaga surya. Tetapi menurut warga sekitar, lampu tersebut
telah lama tidak berfungsi. Berdasarkan pengamatan tim, lampu PJU tenaga surya yang
berdiri tidak dapat bekerja karena baterai (aki) tidak ada.

Pada sistem tracking cahaya matahari yang dibuat pada penelitian ini menggunakan
linear aktuator sebagai penggerak penampang agar mengikuti arah cahaya akibat gerak
semuharian matahari yaitu dari Timur ke Barat. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi
intensitas cahaya menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang dikirimkan
ke mikrokontoller Arduino. Mikrokontroller arduino memproses data yang diterima,
kemudianmemerintahkan linear aktuator untuk menggerakkan posisi penampang modul
solar cell agarmendapatkan intensitas cahaya yang maksimal untuk menyalakan lampu
jalanan.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 10 dari 32

3 SPESIFIKASI
3.1 DEFINISI DAN KEBUTUHAN
3.1.1 Definisi
Solar Power Tracker for Street Light (SPOT STRIGHT) dalam bahasa
Indonesia dapat diartikan sebagai Tenaga Listrik Panel Surya untuk Penerangan Jalan
adalah salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengoptimalkan penyerapan energi
surya pada Photovoltaic dengan memposisikan bidang modul solar cell selalu tegak
lurus dengan arah datangnya cahaya matahari sehingga intensitas cahaya yang diterima
lebihbesar. SPOT STRIGHT merupakan suatu alat tracking cahaya matahari dengan
penampang yang dapatmengikuti arah datangnya cahaya, sehingga jika ditempatkan
modul solar cell di atasnya, energi listrik yang dihasilkan lebih optimal dibandingkan
dengan modul solar cell yang menghadap satu arah tertentu saja. Pada penelitian kali
ini, peneliti mencoba untuk membuat sistem tracking yang dapat bergerak
memposisikan bidang penampangnya mendekati tegak lurus dengan arah datangnya
sinar matahari menggunakan linear aktuator sebagai penggerak penampang agar
mengikuti arah cahaya akibat gerak semu harian matahari yaitu dari Timurke Barat.
Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya menggunakan sensor LDR
(Light Dependent Resistor) yang dikirimkan ke mikrokontoller Arduino.
Mikrokontroller arduino memproses data yang diterima, kemudian memerintahkan
linear aktuator untuk menggerakkan posisi penampang modul solar cell agar
mendapatkan intensitas cahaya yangmaksimal.

3.1.2 Kebutuhan
Kebutuhan akan adanya solar cell yang tegak lurus mengikuti cahaya matahari
melatarbelakangi pembuatan alat tracking cahaya matahari menggunakan komponen
Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor dan motor linearaktuator parabola
sebagai penggerak posisi modul solar cell. Cahaya matahari yang mengenai sensor
LDR membuat resistansinya berubah sehingga mempengaruhi nilai tegangan yang
akan diinformasikan ke analog input mikrokontroller. Mikrokontroller mengolah
informasi yang diterima dari sensor LDR dan memberi perintah untuk menggerakkan
linear aktuator yang mana akan menggerakkan posisi permukaan modul solar cell
dengan dua arah yaitu mengikuti orientasi gerak semu harian matahari dari arah timur
ke arah barat. Pada arah timur dan barat masing-masing terdapat sebuah LDR. Ketika
malam hari modul solar cell ini akan kembali bergerak menghadap ke arah Timur dan
akanberhenti ketika limit switch Timur aktif agar mengefektifkan penggunaan energi
pada lampupenerangan jalan.

Selain perlunya sistem panel surya yang mampu menghasilkan daya yang
cukup efisien, penelitian ini juga didasarkan pada kebutuhan pengurangan biaya
perawatan karena jika lampu jalanan menggunakan kabel maka resiko konsleting dan
arus hubung singkat akan lebih sering terjadi serta dengan biaya perawatan dan
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 11 dari 32
 penggantian komponen yang rusak cukup mahal. Namun, dengan sisten panel surya
akan lebih terjangkau biaya perawatannya serta panel surya ini telah banyak terbukti
tahan hingga 25 tahun dengan perawatan yang cukup murah yakni pembersihan modul
panel, disamping itu masih ada masalah lampu jalanan menggunakan panel surya
yang dirasa cukup rawan akan adanya pencurian komponen jika dipasang dengan
mengunakan panel installasi, sehingga seringkali banyak kami temui di jalan-jalan
besar terdapat lampu jalanan bertenaga surya yang tidak menyala, akibat komponen
installasi listriknya hilang , maka desain panel surya kami pada penelitian ini adalah
desain yang tidak menggunakan panel installasi, melainkan diganti dengan rangkaian
yang kami satukan bersama lampu penerangan jalan itu sendiri.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 12 dari 32

3.2 SPESIFIKASI
3.2.1 Interaksi Pemakai dan Sistem Lain
Interaksi pemakai pada rangkaian alat ini adalah cukup memantau wattmeter
yang terpasang sebagai display arus, tegangan dan daya, hal ini cukup menjadi
indikator apakah ada komponen yang rusak atau tidak, terdapat 2 wattmeter yang
terpasang pada rangkaian alat ini, satu wattmeter untuk membaca arus, tengan dan
daya dari panel surya ke batterai dan satu wattmeter untuk membaca arus, tegangan
dan daya dari batterai ke lampu sebagai beban.

Sistem lain yang digunakan pada sistem installasi panel surya untuk lampu
penerangan ini adalah sistem instrumentasi pada sensor LDR dan sistem kendali pada
linear aktuator, selain itu ada pula sistem kendali proses yang terdapat pada
Mikroprocessor Arduino Uno.

Sinar matahari memancarkan gelombang dengan panjang gelombang berbeda-

beda dari 250 nm sampai dengan 2500 nm berupa ultraviolet, infrared sampai cahaya
tampak. Tidak semua sinar langsung cahaya matahari pada atmosfer sampai ke
permukaan bumi. Atmosfer melemahkan banyak bagian spektrum cahaya. Misalnya
x-ray hampir semuanya diserap sebelum mencapai tanah. Beberapa persen radiasi
ultraviolet juga disaring oleh atmosfer, beberapa dipantulkan kembali ke angkasa dan
beberapa bagian lagi tersebar di atmosfer yang membuat langit terlihat biru. Intensitas
cahaya matahari yang sampai ke tanah melemah karena sinar matahari mendekati
horizon dan terdapat lebih banyak atmosfer atau massa udara yang akan ditembus.
Atmosfer adalah penyerap yang kuat yang dapat mengurangi energi yang sampai ke
bumi sebesar 50% atau lebih. Sistem Tracking Cahaya. (Dwiprima Elvanny Myori et
al) Intensitas puncak sinar matahari di permukaan bumi Sekitar 1 kW/m2 . Namun,
tidak semua bagian bumiMendapatkan jumlah sinar matahari rata-rata yang sama
sepanjang tahun.

Ketika sinar matahari yang terdiri atas foton jatuh pada permukaan solar cell,
maka foton tersebut akan diserap, dipantulkan dan dilewatkan begitu saja dan hanya
foton dengan tingkat energi tertentu yang akan membebaskan elektron dari ikatan
atomnya, sehingga mengalirlah arus listrik. Untuk membebaskan elektron dari ikatan
kovalennya, energi fotonharus sedikit lebih besar atau di atas band gap. Jika foton
terlalu besar dari band gap, maka sisa energi tersebut akan diubah dalam bentuk panas
pada solar cell. Secara sederhana cara kerja solar cell dimodelkan dengan konsep pn
junction yang terdiri dari persambungan bahan semikonduktor bertipe p dan n (pn
junction semikonduktor) yang apabila terkena sinar matahari akan terjadi aliran
elektron. Solar cell terbuat dari material semikonduktor yang memiliki ikatan elektron
lemah yang menempati pita energi yang disebut valence band. Ketika energi melebihi
ambang batas yang dinamakan band gap energy diaplikasikan ke elektron valensi,
ikatan akan rusak dan beberapa elektron bebas untuk bergerak dalam ikatanenergi baru
yang dinamakan conduction band yang dapat menyalurkan listrik melalui material
tersebut. Kemudian elektron bebas pada conduction band akan dipisahkan dari valence
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 13 dari 32
 band oleh band gap (diukur dalam satuan elektron valensi atau eV).

Energi yang dibutuhkan untuk membebaskan elektron ini dipenuhi oleh foton
yang merupakan partikel cahaya. Ketika solar cell terpapar cahaya matahari, foton akan
menabrak elektron valensi, merusak ikatan dan mendorong mereka ke conduction
band. Disanaterdapat sebuah kontak selektif khusus yang mengumpulkan conduction
band elektron, menggerakkan elektron tersebut ke rangkaian eksternal. Elektron akan
kehilangan energi mereka dan dikembalikan ke solar cell melalui kontak selektif ke
dua, yang mengembalikanmereka ke valence band dengan energi yang sama ketika
pertama kali. Perpindahan elektronpada rangkaian eksternal inilah yang dinamakan
sebagai arus listrik. Parameter solar cell yang paling berpengaruh pada kurva
karakteristik arus-tegangan yaitu arus hubung singkat dan tegangan hubungan terbuka
untuk parameter internal, sedangkan paramater eksternalnya meliputi suhu dan radiasi
cahaya matahari. Sistem Tracking Cahaya Matahari Sistem tracking cahaya matahari
adalah sebuah kesatuan komponen atau elemen yang digabungkanmenjadi satu untuk
mengontrol posisi alat sistem tracking dengan tujuan mengusahakan permukaan
modul solar cell selalu menghadap arah datangnya cahaya matahari. Sistem tracking
cahaya matahari ada beberapa jenis dan dapat diklasifikasikan berdasarkan beberapa
kriteria. Klasifikasi pertama dapat dibuat berdasarkan jumlah sumbu putaran. Tipe
solar tracking berdasarkan sumbu putaran .
Pada klasifikasi ini sistem tracking cahaya matahari dibedakan menjadi dua
yaitu satu sumbu dan dua sumbu. Sistem tracking satu sumbu adalah metode dimana
modul solarcell menjejak cahaya matahari dari timur ke barat menggunakan satu titik
poros, sedangkan sistem tracking dua sumbu menggunakan dua titik poros untuk
menjejak cahaya matahari dari timur ke barat dan dari utara ke selatan. Sistem tracking
satu sumbu terbagi lagi menjaditiga jenis yaitu sumbu vertikal, sumbu horizontal dan
sumbu miring. Sedangkan sistem tracking dua sumbu ada dua jenis yaitu azimuth
elevation dan tilt-roll. Klasifikasi lain dari sistem tracking cahaya matahari dapat
dibuat berdasarkan tipe orientasi. Berdasarkan kriteriaini kita dapat mengidentifikasi
sistem tracking cahaya matahari berdasarkan pada lintasan matahari yang telah
dihitung sebelumnya dan orientasi on-line yang bereaksi terhadap cahaya matahari
secara langsung. Sistem tracking satu sumbu dan dua sumbu
Dalam penelitian ini digunakan sistem tracking satu sumbu karena sistem
tracking cahaya matahari mempunyai bagian penggerak dan sistem kontrol yang
memerlukan biaya tinggi, maka sistem tracking satu sumbu menjadi solusi terbaik
untuk solar cell berukuran kecil.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 14 dari 32

3.2.2 Spesifikasi Fungsi
Tahapan penelitian yang akan dilakukan sesuai dengan skema diagram alir pada gambar
berikut:

Mulai

Studi literatur

Pemodelan/desain Solar Power Tracker

Persiapan alat dan bahan

Pengujian alat dan karakterisasi

Analisis data dan pembahasan

Kesimpulan

Penyusunan laporan penelitian

Selesai
Gambar 2.1 Skema percobaan penelitian

Dibawah ini merupakan flowchart yang menunjukkan sistematika rangkaiam alat pada
penelitian yang dilakukan oleh penulis :

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 15 dari 32

 Gambar 2.2 Diagram Alir Sistematika Penelitian

Diagram diatas:

a. Power supply digunakan untuk menyuplai daya untuk mikrokontroller arduino, driver
motor dan sensor LDR dengan tegangan masing-masing 5V, 12 V dan 5V
b. Sensor LDR T digunakan untuk mendeteksi cahaya yang datang dari arah Timur.
c. Sensor LDR B digunakan untuk mendeteksi cahaya matahari yang datang dari arah Barat.
d. Sensor LDR yang terdapat di tengah untuk memberikan hasil instruksi pembacaan sensor
Timur dan Sensor Barat sehingga pembacaan sensor dapat dikirim ke mikrokontroller arduino
uno
e. Mikrokontroller Arduino digunakan untuk mengontrol pergerakan linear aktuator
berdasarkan data yang diperoleh dari sensor LDR T dan dan LDR B.
f. Linear Aktuator, digunakan untuk memposisikan permukaan modul solar cell agar
tegak lurus dengan arah datangnya cahaya.
g. Driver motor, digunakan untuk mengendalikan putaran linear aktuator berdasarkan
instruksi dari mikrokontroller.
h. Posisi penampang merupakan posisi permukaan modul solar cell terhadap cahaya
matahari.

Flowchart merupakan pemetaan urutan instruksi program yang menunjukkan mekanisme

kerja dari suatu sistem yang diwakilkan oleh simbol-simbol yang sudah disepakati masing-
masing makna dan kegunaannya. Flowchart sistem alat ini seperti digambarkan padagambar
berikut adalah Flowchart sistem yang bekerja pada saat penelitian :

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 16 dari 32

 Gambar 2.3 Flowchart dari sistem yang bekerja

3.2.3 Spesifikasi Deskripsi Target Fisik dan Lingkungan

Target Fisik dari sistem ini adalah, desain lampu penerangan jalan dengan
daya lampu penerangan sebesar 50 Watt dan dapat menyala dalam jangka waktu
kurang lebih 12 jam dalam sehari, selain itu diharapkan tampilan fisik lampu
penerangan jalan ini adalah lampu penerangan jalan yang mudah dipindahkan kemana
saja dengan cara merangkai tampilan sesederhana mungkin agar mudah dipindahkan
di tempat manapun, akan tetapi dengan biaya yang tersedia, target fisik ini cukup pada
titik dimana lampu ini mampu bertahan di wilayah dataran rendah saja.

Pengujian kemiringan modul solar cell terhadap posisi matahari adalah

pengujian yang dilakukan untuk mengetahui kemampuan alat tracking cahaya
matahari untuk mengarahkan permukaan modul solar cell tegak lurus (membentuk
sudut 90°) dengan sudutdatang cahaya matahari. Pengujian ketepatan posisi modul
solar cell dengan matahari ini dilakukan dengan mengukur sudut kemiringan
permukaan modul solar cell dan sudut datang matahari terhadap solar cell
menggunakan busur derajat.

3.2.4 Spesifikasi Standardisasi

Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya (PJUTS) adalah pembangkit listrik
independen untuk memenuhi kebutuhan listrik penerangan lampu jalan. Aplikasi
sistem PJUTS memiliki nilai ekonomis terbaik dibandingkan PJU dengan sistem
jaringan listrik. Mengapa? karena PJUTS ini bersifat mandiri, PJUTS dapat di bangun

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 17 dari 32

 dengan cepat, baik di jalan perkotaan mau pun di jalan pedesaan terpencil dimana
jaringan listrik pln belum merata atau tidak tersedia.

Kelebihan PJUTS:

Lampu penerangan jalan umum tenaga surya (PJUTS) bersifat mandiri, tidak
memerlukan jaringan listrik PLN.

Tidak adanya biaya instalasi penarikan kabel jaringan layang atau pun bawah
tanah yang memakan waktu lama serta biaya bahan baku yang mahal.

PJUTS bekerja dengan fitur Photovoltaic, otomatis ON (menyala) pada malam

hari dan OFF (padam) pada siang hari yang terintegrasi dalam perangkat solar charge
controller/battery control unit.

PJUTS bekerja dengan arus DC tegangan rendah sehingga lebih aman, berbeda
dengan PJU jaringan yang bekerja dengan arus AC tegangan tinggi 220V yang dapat
berbahaya sengatan listrik apabila terjadi kebocoran instalasi kabel jaringan terutama
pada daerah yang rawan banjir.

PJUTS menggunakan lampu hemat energi (LHE) berbasis teknologi LED

yang terus berkembang dengan tingkat lumen dan efisiensi yang semakin baik. PJUTS
dapat dipindah.

ISO 9001, ISO 14001, TUV

 Listrik mandiri dan bekerja otomatis

 Mudah dalam pemasangan

 Tidak memerlukan jaringan kabel

 Sudah termasuk electrical box baterai, aksesoris, base plate, angkur, anti
panjat

 Lama operasi lampu 12 jam setiap hari

 Garansi (tidak mencakup garansi pencurian, huru hara, bencana alam) sbb:

 Garansi sistem 1 tahun

 Garansi modul surya 20 tahun

 Garansi baterai 1 tahun

 Garansi SCC 1 tahun

 Garansi lampu 1 tahun

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 18 dari 32

 Sumber data : [Link]
pjuts-standard/# diakses 27 Agustus 2021

1.1 VERIFIKASI
3.1 Panel PV

Solar Cell (PV) atau Photovoltaic cell merupakan sebuah semikonduktor device yang

memiliki permukaan luas terdiri dari rangkaian dioda tipe P dan N. Sinar matahari (Radiasi)

yang mengenai sel surya menghasilkan elektron dengan muatan negative dan hole yang

bermuatan positif, selanjutnya elektron dan hole mengalir membentuk arus listrik searah,

elektron akan meninggalkan sel surya dan mengalir pada rangkaian luar, sehingga timbul arus

listrik searah, prinsip ini disebut prinsip photoelectric.

Kapasitas arus yang dihasilkan tergantung pada intensitas cahaya maupun panjang

gelombang cahaya yang jatuh pada sel surya. Intensitas cahaya menentukan jumlah foton, makin

besar intensitas cahaya yang mengenai permukaan sel surya makin besar pula foton yang

dimiliki sehingga makin banyak pasangan elektron dan hole yang dihasilkan yang akan

mengakibatkan besarnya arus yang mengalir. Makin pendek panjang gelombang cahaya maka

makin tinggi energi foton sehingga makin besar energi elektron yang dihasilkan, dan juga

berimplikasi pada makin besarnya arus yang mengalir.

Sel surya dapat tereksitasi karena terbuat dari material semikonduktor yang mengandung unsur

Silikon. Silikon ini terdiri atas dua jenis lapisan sensitif : lapisan negatif (tipe-n) dan lapisan

positif (tipe-p), Polycrystalline Silicon adalah bahan yang paling dominan dipakai dalam

industri solar cell. Polycrystalline dan Monocrystalline Silicon menghasilkan efisiensi yang

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 19 dari 32

 lebih tinggi dari Amorphous Silicon. (Jurnal DISPROTEK, 2017). Gambar dibawah ini

menunjukkan proses perubahan cahaya menjadi arus listrik :

Gambar 3.1 Proses Perubahan Cahaya Menjadi Arus Listrik

Sumber : Jurnal DISPROTEK, 2017.

Photovoltaic Cell terbuat dari material mudah pecah dan berkarat, sel dibuat dalam bentuk

panel-panel dengan ukuran sekitar 10 s/d 15 cm2 , yang dilapisi plastik atau kaca bening yang

kedap air dan panel ini dikenal dengan panel surya, untuk mendapatkan kapasitas daya yang

besar modul surya dapat dihubungkan baik secara seri maupun parallel, dalam beberapa modul

membentuk array.

Gambar dibawah ini adalah perbandingan solar cell, solar ,module dan Solar array :

Gambar 3.2 Solar Cell, Solar Module, Solar Panel, dan Solar Array
Sumber : Jurnal DISPROTEK, 2017.

Jenis sel surya yang saya gunakan dalam penelitian tugas akhir kali ini adalah

Polycrytaslline yang memiliki level Silikon kualitas lebih rendah dari panel Monocrystalline,

maka panel ini sedikit lebih murah dan sedikit lebih rendah efisiensinya dari panel

Monocrystalline. Panel Polycristalline merupakan panel surya (solar cell) yang memiliki
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 20 dari 32
 susunan kristal acak. Tipe Policrystalline memerlukan luas permukaan yang lebih besar

dibandingkan dengan jenis monokristal untuk menghasilkan daya listrik yang sama, akan tetapi

dapat menghasilkan listrik pada saat mendung.

Gambar 3.3 Panel surya tipe monocrystalline dan polycrystalline

Sumber : Jurnal Dinamika DotCom, 2017.

3.2 Radiasi Matahari/Surya

Data penyinaran matahari harus diketahui terlebih dahulu melalui pengukuran dengan

metode estimasi. Metode ini diguakan untuk mendeteksi parameter-parameter meteorologi yang

selalu berubah-ubah setiap waktu. Sistem penyinaran tidak dapat dihitung secara tepat namun

perilaku energi surya dapat di estimasi sehingga mendekati perilaku penyinaran energi yang

sebenarnya. (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

3.2.1 Radiasi surya mencapai permukaan bumi terjadi secara langsung dan secara tidak

langsung.

Secara langsung (direct beam radiation) energi surya mencapai permukaan bumi.

Secara tidak langsung dipantulkan oleh aerosol, molekul-molekul atmosfir dan awan

(diffuse radiation). Jumlah penyinaran kedua komponen radiasi yang jatuh pada

permukaan horizontal dikenal sebagai radiasi global (global radiation).

Distribusi radiasi global dari energi surya dapat dilihat pada gambar 2.4. Pada

dasarnya, baik untuk daerah tropis dan subtropis, radiasi surya diluar atmosfir bumi

(extraterrestrial radiation) harian tidak terlalu beragam selama setahun. Namun demikian

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 21 dari 32

 dikarenakan fenomena cuaca musiman (kemarau, hujan, badai pasir dll) dapat terjadi

perubahan musim yang ekstrim dalam radiasi global, khususnya pada daerah utara dan

selatan daerah tropis. Perubahan irradiasi pada daerah-daerah ini umumnya merupakan

fungsi dari panjangnya hari dan sudut datang radiasi surya. (Elih Mulyana, Dr. [Link].,

2018).

Gambar dibawah ini merupakan distribusi penyebaran Radiasi matahari secara global :

Gambar 3.4 Distribusi Radiasi Solar Global dalam (kWh/m2)

Sumber : (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

Gambar dibawah ini menggambarkan bagaimana profil penyinaran matahari di

Indonesia selama setahun pada tahun 2018 :

Gambar 3.5 Profil Penyinaran Matahari di Indonesia

Sumber : (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

Disini terlihat bahwa penyinaran matahari di Indonesia terdistribusi hampir merata

sepanjang tahun dan tersebar di berbagai wilayah di Indonesia.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 22 dari 32

 3.2.2 Mengestimasikan Data Radiasi untuk System Modelling

Untuk merancang suatu sistem energi surya, maka kondisi penyinaran, letak geografis

yaitu garis lintang dan garis bujur, ketinggian atau Altitude, waktu, keadaan atmosfir dan

orientasi panel surya yaitu azimut dan kemiringan harus diketahui. Seringkali menjadi

masalah bahwa data-data yang diperlukan seringkali tidak tersedia, khususnya yang terkait

dengan penyinaran matahari dilokasi yang bersangkutan. Karenanya didalam analisa

seringkali dilakukan dengan berbagai pendekatan, misal dengan menggunakan data dari

lokasi dengan kondisi lintang yang berdekatan atau dengan menggunakan suatu model

estimasi. (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

3.2.3 Estimasi Resolusi Waktu

Satu tugas utama dalam hal perancangan sistem energi solar adalah pemodelan data

radiasi. Untuk keperluan ini maka profil penyinaran harian atau rata-rata bulanan sangat

diperlukan. Nilai penyinaran ekstraterestrial ditulis ‘o’ dapat dikalkulasi untuk tiap lokasi

dan waktu sebagaimana pola harian harus dibuat model hanya jika data insolasi tersedia.

Pendekatan yang paling sederhana untuk menyimpulkan satu pola waktu harian dari

jumlahjumlah harian adalah model rata-rata radiasi. Jumlah radiasi harian H hanya dibagi

dalam 24 untuk memberikan radiasi rata-rata per jam, intensitas I = G = H/24h. Dengan

pendekatan ini, suatu sistem pengukuran kasar sudah dapat dilakukan. Dengan nilai yang

diketahui untuk kebutuhan energi harian E harian dan efisiensi sistem η, luasan panel

Photovoltaic yang dibutuhkan dapat dihitung dengan :

APV ……………………… (2.1)

Dimana :

Apv = Luasan panel Photovoltaic;

Eharian = Kebutuhan energy harian;

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 23 dari 32

 𝜂𝐻 = Efisiensi sistem.

Jika perhitungan ini dilakukan pada hari yang secara relatif ‘buruk’ , akan muncul PV

area yang cukup realistik. Kesalahan-kesalahan dalam model ini merupakan konsekuensi

dari :

- Ketergantungan nilai η pada intensitas penyinaran matahari

- Kemungkinan adanya ambang batas penggunaan – utilizibility tresholds yaitu

sistem yang membutuhkan tenaga minimum yang spesifik untuk bekerja. (Elih

Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

Gambar 3.6 Konversi Radiasi Sinar Matahari menjadi Listrik

Sumber : (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

Untuk mendapatkan daya dan tegangan listrik yang diinginkan, sel surya dihubungkan

secara seri, atau paralel, atau kombinasi seri-paralel kemudian dilaminasi dan diberi

bingkai menjadi modul Photovoltaic agar sel atau modul dapat berumur panjang,

rangkaian sel Photovoltaic tersebut pada umumnya dilindungi dengan suatu lapisan yang

cuaca cdan radiasi matahari, terutama terhadap radiasi ultraviolet atau UV. Berikut adalah

spesifikasi panel surya yang digunakan penulis dalam penelitian :

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 24 dari 32

 Tabel 3.1 Spesifikasi Panel Surya

Merk : MAYSUN SOLAR PANEL

Jenis : Polycrystalline

Dimensi : 1020 X 670 X 30mm

Kapasitas Panel : 100Wp 12 Volt

Sumber : Dokumen Pribadi

3.3 Solar charge controller

Solar charge controller (SCC) adalah suatu komponen yang berfungsi

mengatur aliran energi panel surya ke battery maupun aliran energi dari battery ke

beban sehingga bisa melindungi battery dan peralatan lainnya dari kerusakan. Solar

charge controller mengantisipasi over charging dan kelebihan voltase dari panel

surya. Kelebihan voltase dan pengisian akan mengurangi umur baterai. Panel surya

12 volt umumnya memiliki tegangan output 16 - 21 volt. Sedangkan Baterai

umumnya di-charge pada tegangan 14 - 14.7 Volt. Jadi tanpa solar charge

controller, baterai akan rusak oleh over charging dan ketidakstabilan tegangan

(Jurnal Dinamika DotCom, ISSN 2086-2652 , Vol. 8 No. 1 Januari 2017) Jenis Solar

Charge Controller berdasarkan teknologi yang digunakan oleh saya dalam

penelitian kali ini adalah jenis dengan menggunakan teknologi MPPT (Maximum

Power Point Tracker), yang lebih efisien konversi dc to dc. MPPT dapat mengambil

maximun daya dari PV. MPPT charge controller dapat menyimpan kelebihan daya

yang tidak digunakan oleh beban ke dalam baterai, dan apabila daya yang

dibutuhkan beban lebih besar dari daya yang dihasilkan oleh PV, maka daya dapat

diambil dari baterai. Solar charge controller jenis ini harganya lebih mahal tetapi

efisiensi konversi energinya lebih rendah.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 25 dari 32
 Maximum Power Point Tracking atau yang biasa disingkat MPPT, adalah

sebuah sistem elektronis yang mengoperasikan modul photovoltaic (PV) atau modul

sel surya agar dapat menghasilkan daya maksimal yang bisa diproduksi oleh modul

sel surya. MPPT bukan merupakan sistem tracking mekanis yang secara fisik

menggerakkan modul agar mengarah langsung ke matahari. MPPT merupakan

sistem elektronis yang secara keseluruhan mengubah-ubah titik operasi elektronis

modul sel surya sehingga dapat mengirim daya maksimal yang tersedia. Dari daya

tambahan yang terkumpul yang berasal dari modul sel surya, sehingga arus

pengisian baterai dapat ditingkatkan. MPPT dapat juga dihubungkan dengan sistem

tracking mekanis, tetapi kedua sistem ini benar-benar sangat berbeda (Richard A.

Cullen. 2000. “What is Maximum Power Point Tracking (MPPT) and How Does it

Work”. Blue Sky Energy. Berikut adalah spesifikasi Solar Charge Controler yang

digunakan oleh penulis dalam penelitan :

Tabel 3.2 Spesifikasi Solar Charge Controller

Charging mode : MPPT (Maximum Power Point Tracking

Automatically)

Charging 3 Stage: Constant Current (MPPT), Constant Voltage

(Absorption Voltage), Floating Charge

System type : DC12V/24V/36V/48V Recognition Automatically

Max. Efficiency : 98,1%

PV Utilization : 99%
3.4 Batterai

Baterai adalah perangkat penyimpanan energi elektrokimia. Energi kimia yang terkandung

dalam baterai dapat diubah menjadi energi listrik DC. Pada baterai isi ulang, proses tersebut

dapat dibalik yaitu mengubah energi listrik DC menjadi energi kimia (Sidiq, 2015). Baterai isi

ulang diklasifikasikan oleh bahan kimia yang digunakan, bahan reaktan dan reaksi kimia

merupakan dasar dari pembentukan mekanisme penyimpanan energi. Empat bahan kimia yang
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 26 dari 32
 umum digunakan dalam aplikasikonsumen: lead-acid, nickel-cadmium (NiCd), nickel-metal

hydride (NiMH), lithium ion (Li-Ion) dan lithium polymer (Li-Po). Baterai kimia yang dinilai

sesuai dengan beberapa kriteria seperti: biaya, self-discharge (tingkat dimana baterai secara

alami kehilangan energi sementara tanpa digunakan), energy density (energi baterai dapat

menyimpan, dibagi dengan volume), specific energy (energi baterai dapat menyimpan, dibagi

dengan berat), dan cycle life (jumlah pengisian baterai dapat diisi ulang sebelum pemakaian

habis). Setiap baterai kimia memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri sehubungan dengan

kriteria tersebut. Tabel 3.1 memberikan gambaran singkat mengenai karakteristik berbagai

baterai kimia yang sering digunakan dalam produk konsumen (Sidiq, 2015).

Battery atau Aki merupakan alat yang berfungsi untuk menyimpan Arus/Energi listrik yang

dihasilkan suatu alat yang lain. Battery kegunaan di sistem PLTS sangat berguna untuk

menyimpan arus/energi yang dihasilkan dari Solar Cell/Panel pada waktu siang hari dan dapat

digunakan ke beban yang dibutuhkan selanjutnya. Baterai adalah obyek kimia penyimpan

arus listrik. Dalam sistem solar cell, energi listrik dalam baterai digunakan pada malam hari dan

hari mendung. Karena intensitas sinar matahari bervariasi sepanjang hari, baterai memberikan

energi yang konstan. Baterai tidak seratus persen efisien, beberapa energi hilang seperti panas

dari reaksi kimia, selama charging dan discharging. Charging adalah saat energi listrik

diberikan kepada baterai, discharging adalah pada saat energi listrik diambil dari baterai. Satu

cycle adalah charging dan discharging. Dalam sistem solar cell, satu hari dapat merupakan

contoh satu cycle baterai (sepanjang hari charging, malam digunakan/ discharging).

Baterai tersedia dalam berbagai jenis dan ukuran. Baterai rechargeable digunakan oleh

sistem solar cell adalah aki/ baterai lead-acid (Pengujian Charger Modul Simulasi Solar Cell

Untuk Menyuplai Warning Light, I Nyoman Teresna, dkk.)

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 27 dari 32

 Gambar 3.7 Proses Pengosongan Baterai
Sumber : (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).

Gambar dibawah ini merupakan proses pengisisan batterai :

Gambar 3.8 Pengisian Baterai

Sumber : (Elih Mulyana, Dr. [Link]., 2018).
Baterai Lithium-Ion (Albarri, 2013) Baterai ion litium (biasa disebut Baterai Li-ion

atau LIB) adalah salah satu anggota keluarga baterai isi ulang. Di dalam baterai ini, ion

litium bergerak dari elektroda negatif ke elektroda positif saat dilepaskan, dan kembali

saat diisi ulang.

Baterai Li-ion memakai senyawa litium interkalasi sebagai bahan elektrodanya,

berbeda dengan litium metalik yang dipakai di baterai litium non-isi ulang. Baterai ion

litium umumnya dijumpai pada barang-barang elektronik konsumen. Baterai ini

merupakan jenis baterai isi ulang yang paling populer untuk peralatan elektronik portabel,

karena memiliki salah satu kepadatan energi terbaik, tanpa efek memori, dan mengalami

kehilangan isi yang lambat saat tidak digunakan. Selain digunakan pada peralatan

elektronik konsumen, LIB juga sering digunakan oleh industry militer, kendaraan listrik,

dan dirgantara. Sejumlah penelitian berusaha memperbaiki teknologi LIB tradisional,

berfokus pada kepadatan energi, daya tahan, biaya, dan keselamatan intrinsik.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 28 dari 32

 Karakteristik kimiawi, kinerja, biaya, dan keselamatan jenis-jenis LIB cenderung

bervariasi. Barang elektronik genggam biasanya memakai LIB berbasis litium kobalt

oksida (LCO) yang memiliki kepadatan energi tinggi, namun juga memiliki bahaya

keselamatan yang cukup terkenal, terutama ketika rusak. Litium besi fosfat (LFP), litium

mangan oksida (LMO), dan litium nikel mangan kobalt oksida (NMC) memiliki

kepadatan energi yang lebih rendah, tetapi hidup lebih lama dan keselamatannya lebih

kuat. Bahan kimia ini banyak dipakai oleh peralatan listrik, perlengkapan medis, dan lain-

lain. NMC adalah pesaing utama di industri otomotif. Litium nikel kobalt alumunium

oksida (NCA) dan litium titanat (LTO) adalah desain khusus yang ditujukan pada

kegunaan-kegunaan tertentu.

Baterai lithium-ion memiliki kemampuan penyimpanan energi tinggi per satuan

volume. Energi yang tersimpan merupakan jenis energi elektrokimia. Energi

elektrokimia merupakan jenis energi listrik yang berasal dari reaksi kimia yang dalam hal

ini terjadi di dalam baterai. Agar bisa berfungsi, setiap sel elektrokimia harus memiliki

dua elemen penting yaitu elektroda dan elektrolit. Elektroda terdiri dari dua jenis yaitu

anoda dan katoda yang menghantarkan energi listrik (ion). Anoda dihubungkan ke

terminal negatif baterai sementara katoda dihubungkan ke terminal positif baterai.

Elektroda terendam dalam elektrolit yang bertindak sebagai medium cair untuk

pergerakan [Link] juga bertindak sebagai buffer dan berfungsi membantu reaksi

elektrokimia dalam baterai. Pergerakan elektron dalam elektrolit dan di antara elektroda

akan menghasilkan arus listrik. Untuk cara kerja baterai lithium-Ion Anoda dan katoda

baterai lithium-ion terbuat dari karbon dan oksida lithium. Sedangkan elektrolit terbuat

dari garam lithium yang dilarutkan dalam pelarut organik. Bahan pembuat anoda

sebagian besar merupakan grafit sedangkan katoda terbuat dari salah satu bahan berikut:

lithium kobalt oksida (LiCoO2), lithium besi fosfat (LiFePO4), atau lithium oksida

mangan (LiMn2O4). Elektrolit yang umum digunakan adalah garam lithium seperti
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 29 dari 32
 lithium hexafluorophosphate (LiPF6), lithium tetrafluoroborate (LiBF4), dan lithium

perklorat (LiClO4) yang dilarutkan dalam pelarut organik seperti etilen karbonat, dimetil

karbonat, dan dietil karbonat.

Kapasitas suatu baterai dinyatakan dalam Ampere hour (Ah) atau Ampere-Jam, yang

merupakan suatu ukuran seberapa besar energi listrik yang dapat disimpan pada suatu

tegangan nominal tertentu. Kapasitas suatu baterai bersifat aditif jika baterai

dihubungkan secara paralel. Karena baterai dalam proses pengisian dan pelepasan

energinya bergantung pada reaksi kimia, maka kapasitas yang tersedia (available

capacity) relatif terhadap kapasitas total akan bergantung kepada seberapa cepat

pengisian dan pelepasan dilakukan, dimana keduanya merupakan reaksi-reaksi kimia

yang berbeda arahnya. Batterai yang saya gunakan pada penelitian kali ini adalah

batterai dengan kapasitas tegangan 12V dan kapasitas arus sebesar 50 Ah. Berikut adalah

spesifikasi dari batterai yang digunakan penulis dalam penelitian :

Tabel 3.3 Spesifikasi Baterai

Merk : Batterai Litium Rakitan

Type : LC-R127R2PG1

Jenis : Lead-Acid Battery

Cycle use : 14.5V – 14.9 V (250C)

Standby use : 13.6 – 13.8 V (250C)

3.5 Wattmeter

Wattmeter merupakan alat untuk mengukur daya listrik (atau tingkat pasokan energi listrik)

dalam satuan Watt dari setiap beban yang diasumsi pada suatu sirkuit rangkaian. Wattmeter

digunakan untuk mengukur daya listrik pada beban beban yang sedang beroperasi dalam suatu

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 30 dari 32

 sistem kelistrikan dengan beberapa kondisi beban seperti : beban dc, beban ac satu phase serta

beban ac tiga phase.

Pada wattmeter terdapat kumparan tegangan dan kumparan arus, sehingga besarnya medan

magnet yang ditimbulkan sangat tergantung pada besarnya arus yang mengalir melalui

kumparan arus tersebut. Walaupun medan magnet yang ditimbulkan oleh kumparan tegangan

praktis sama (tidak berubah), maka bila arus yang mengalir pada kumparan arus makin besar

(sesuai dengan besarnya alat / peralatan listrik), maka medan magnet yang ditimbulkan oleh

kumparan arus juga makin besar, sehingga gaya tolak yang menyebabkan kumparan tegangan

/ jarum berputar kekanan juga makin kuat, yg menyebabkan penyimpangan jarum kekanan

makin lebar. Pada rangkaian arus bolak balik, simpangan jarum penunjuk sebanding dengan

rata-rata arus dan tegangan sesaat i dan v Wattmeter dc dan ac tersebut dapat mengalami

kerusakan oleh adanya arus yang berlebihan.

Pada Ammeter dan Voltmeter, arus yang berlebihan ini akan menimbulkan panas dimana ini

merupakan kondisi yang berbahaya (jarum penunjuk menjadi tidak dapat bergerak lagi karena

melebihi batas skala). Akan tetapi pada Wattmeter, arus dan tegangan dapat menjadi panas

tetapi tidak menyebabkan penunjukan jarum melebihi batas skala. Hal ini dikarenakan posisi

jarum penunjuk tergantung pada faktor daya, tegangan dan arus. Sehingga rangkaian dengan

faktor daya yang rendah akan memberikan pembacaan yang rendah pula pada wattmeter

meskipun melebihi batas keselamatan. Oleh karena itu di samping untuk mengukur besar daya

listrik dalam Watt, juga dalam volt dan ampere (Le Magicien, 2000).

3.6 Arduino IDE

IDE (Integrated Development Environment) adalah sebuah perangkat lunak yang

digunakan untuk mengembangkan aplikasi mikrokontroler mulai dari menuliskan source

program, kompilasi, upload hasil kompilasi dan uji coba secara terminal serial.

IDE Arduino memungkinkan pemrogram membangun program yang akan ditanamkan ke

dalam mikrokntroler ATmega 328 yang tertanam di dalam modul Arduino UNO ini yang
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 31 dari 32
 dinamakan dengan sketch. IDE ini memiliki kemampuan selain sebagai editor program, IDE

ini pun memiliki kemampuan melakukan compile dan memungkinkan pemrogram

mengunggah program yang dibuat tanpa harus menggunakan tool tambahan (Nugroho et. al,

2015). IDE arduino dapat dilihat pada gambar 2.9

Gambar 3.9 IDE Arduino

Sumber : [Link], di unduh 14 Februari 2019

a. Icon menu verify yang bergambar ceklis berfungsi untuk mengecek program yang ditulis

apakah ada yang salah atau error;

b. Icon menu upload yang bergambar panah ke arah kanan berfungsi untuk memuat /

transfer program yang dibuat di software arduino ke hardware arduino;

c. Icon menu New yang bergambar sehelai kertas berfungsi untuk membuat halaman baru

dalam pemrograman;

d. Icon menu Open yang bergambar panah ke arah atas berfungsi untuk membuka program

yang disimpan atau membuka program yang sudah dibuat dari pabrikan software

arduino;

e. Icon menu Save yang bergambar panah ke arah bawah berfungsi untuk menyimpan

program yang telah dibuat atau dimodifikasi;

f. Icon menu serial monitor yang bergambar kaca pembesar berfungsi untuk mengirim atau

menampilkan serial komunikasi data saat dikirim dari hardware arduino.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 32 dari 32
3.7 Faktor Pengoperasian Sel Surya

Faktor dari pengoperasian Sel surya agar didapatkan nilai yang maksimum sangat

tergantung pada :

a. Ambient air temperature sel surya dapat beroperasi secara maksimum jika temperatur

sel tetap normal (pada 250C), kenaikan temperatur lebih tinggi dari temperatur normal

pada sel (Subekti Yuliananda; Gede Sarya; RA Retno Hastijanti 1995 menurunkan nilai

tegangan Voc). Setiap kenaikan temperatur sel surya 1 0Celsius (dari 250C) akan

berkurang sekitar 0,4 % pada total tenaga yang dihasilkan atau akan melemah dua kali

(2x) lipat untuk kenaikan temperatur Sel per 10 0C. (Sumber: Solar Electricity, Lorenzo

Eduardo.);

b. Radiasi matahari di bumi dan berbagai lokasi bervariable, dan sangat tergantung

keadaan spektrum solar ke bumi. Insolation solar matahari akan banyak berpengaruh

pada current (I), sedikit pada tegangan;

c. Kecepatan tiupan angin disekitar lokasi larik sel surya dapat membantu mendinginkan

permukaan temperatur kaca-kaca larik sel surya;

d. Keadaan atmosfir bumi berawan, mendung, jenis partikel debu udara, asap, uap air udara

(Rh), kabut dan polusi sangat menentukan hasil maximum arus listrik dari deretan sel

surya.

e. Orientasi panel atau larik sel surya Orientasi dari rangkaian sel surya (larik) ke arah

matahari secara optimum adalah penting agar panel/deretan sel surya dapat

menghasilkan energi maksimum. Selain arah orientasi, sudut orientasi (tilt angle) dari

panel/deretan sel surya juga sangat mempengaruhi hasil energi maksimum. Sebagai

guidline: untuk lokasi yang terletak di belahan Utara latitude, maka panel/deretan sel

surya sebaiknya diorientasikan ke Selatan, orientasi ke Timur Barat walaupun juga dapat

menghasilkan sejumlah energi dari panel panel/deretan sel surya, tetapi tidak akan
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 33 dari 32
 mendapatkan energi matahari optimum.

f. Posisi letak sel surya (larik) terhadap matahari (tilt angle) Mempertahankan sinar

matahari jatuh ke sebuah permukaan panel sel surya secara tegak lurus akan

mendapatkan energi maksimum ± 1000 W/m2 atau 1 kW/m2 . Kalau tidak dapat

mempertahankan ketegak lurusan antara sinar matahari dengan bidang sel surya, maka

ekstra luasan bidang panel sel surya dibutuhkan (bidang panel sel surya Sel surya pada

Equator (latitude 0 derajat) yang diletakkan mendatar (tilt angle = 0) akan menghasilkan

energi maksimum, sedangkan untuk lokasi dengan latitude berbeda harus dicarikan “tilt

angle” yang optimum.

3.8 Sensor LDR

LDR (Light Dependent Resistor) merupakan salah satu komponen resistor yang nilai

resistansinya akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang mengenai sensor ini.

LDR juga dapat digunakan sebagai sensor cahaya. Perlu diketahui bahwa nilai resistansi dari

sensor ini sangat bergantung pada intensitas cahaya. Semakin banyak cahaya yang

mengenainya, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Sebaliknya jika semakin sedikit

cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai hambatannya akan menjadi semakin besar

sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.

Pada perancangan sistem ini menggunakan 2 buah sensor LDR dengan tipe fotokonduktif,

LDR yang dipasang sebagai pelacak arah fokus datangnya sinar matahari di mana kedua sensor

tersebut membentuk formasi garis sejajar. Pada perancangan ini LDR berfungsi sebagai

pembanding kuat cahaya yang diterima oleh masing-masing sensor pada kondisi terfokusnya.

Pada kondisi sebuah sensor mempunyai kepekaan terendah maka tracker akan bergerak

menuju arah tersebut.

Pada aplikasinya kedua sensor tersebut masing - masing dihubungkan pada pin analog

Arduino uno, sehingga nilai dari masing-masing LDR dapat dibandingkan. Sensor ditempatkan

sejajar dengan modul sel surya yaitu sensor LDR T untuk mendeteksi cahaya yang datang dari
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 34 dari 32
 arah Timur dan LDR B untuk mendeteksi cahaya yang datang dari arah Barat.

3.9 Relay

Relay merupakan jenis golongan saklar yang dimana beroperasi berdasarkan prinsip

elektromagnetik yang dimanfaatkan untuk menggerakan kontaktor guna menyabungkan

rangkaian secara tidak langsung. Pada saat relay kondisi Normally Close (NC) maka saklar atau

switch contact akan menghantarkan arus listrik. Tetapi apabila ditemukan kondisi dimana

armature kembali ke posisi semula Normally Open (NO), pada saat itu juga menandakan bahwa

module tidak teraliri arus listrik.

3.10 Kabel Listrik

Kabel listrik adalah media untuk menyalurkan energi listrik. Sebuah kabel listrik terdiri

dari isolator dan konduktor. Isolator di sini adalah bahan pembungkus kabel yang biasanya

terbuat dari bahan thermoplastik atau thermosetting, sedangkan konduktornya terbuat dari

bahan tembaga ataupun aluminium.

3.11 Sistem Rangkaian Arduino Uno

Didalam rangkaian board arduino terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega 328P yang

merupakan produk dari atmel. Pada IC inilah semua program solar tracker diisikan, bahasa

pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa

pemrogramannya sehingga lebih mudah, sehingga perancangan ini dapat berjalan sesuai

dengan yang dikehendaki. adapun spesifikasi data teknis yang terdapat pada board Arduino

uno R3 adalah :

Gambar 3.10 Board Arduino Uno

Sumber : Dokumentasi Pribadi
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 35 dari 32
 Pada perancangan solar tracking system ini arduino uno yang berfungsi untuk membaca

input dari sensor LDR berupa nilai analog dengan rentang 0-1023 (10 bit). Jika output LDR 1

bernilai lebih rendah dibandingkan LDR 2, maka nilai analog dan nilai tegangan keluaran

pada LDR 1 akan turun dikarenakan nilai analog berbanding lurus dengan output tegangan

yang dihasilkan LDR. Sehingga board arduino mengolah data analog tersebut lalu akan

memberi perintah dengan mengeluarkan sinyal PWM untuk mengontrol dan memberikan

intruksi agar motor berputar ke arah timur.

Gambar 3.11 Skematik Sistem Pada Arduino Uno

Sumber : Article in TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 2018

3.12 Linear Aktuator

Linear Aktuator adalah alat yang mengubah gerak rotasi menjadi gerak linear (gerak lurus,

naik dan turun). Pada perancangan Solar Tracker ini, Linear aktuator digunakan sebagai

penggerak posisi modul solar cell.

Solar cell yang dipasang hanya menghadap satu arah tertentu saja. Gerak semu harian

matahari menyebabkan perubahan posisi matahari dari timur ke barat setiap harinya.

Perubahan posisi matahari tersebut membuat modul solar cell tidak selalu mendapatkan

intensitas cahaya matahari yang maksimal sepanjang hari. Salah satu cara yang dapat

dilakukan supaya solar cell mendapatkan intensitas cahaya matahari yang maksimal sepanjang

hari adalah dengan menempatkan modul solar cell tegak lurus mengikuti cahaya matahari. Hal

tersebut yang melatarbelakangi pembuatan alat tracking cahaya matahari menggunakan

komponen Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor dan motor linear aktuator parabola

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 36 dari 32

 sebagai penggerak posisi modul solar cell. Cahaya matahari yang mengenai sensor LDR

membuat resistansinya berubah sehingga mempengaruhi nilai tegangan yang akan

diinformasikan ke analog input mikrokontroller. Mikrokontroller mengolah informasi yang

diterima dari sensor LDR dan memberi perintah untuk menggerakkan linear aktuator yang

mana akan menggerakkan posisi permukaan modul solar cell dengan dua arah yaitu mengikuti

orientasi gerak semu harian matahari dari arah Timur ke arah Barat.

3.13 Sistem Tracking Matahari

Sistem tracking cahaya matahari adalah sebuah kesatuan komponen atau elemen yang

digabungkan menjadi satu untuk mengontrol posisi alat sistem tracking dengan tujuan

mengusahakan permukaan modul solar cell selalu menghadap arah datangnya cahaya

matahari. Sistem tracking cahaya matahari ada beberapa jenis dan dapat diklasifikasikan

berdasarkan beberapa kriteria. Klasifikasi pertama dapat dibuat berdasarkan jumlah sumbu

putaran.

Gambar 3.12 Tipe Solar Tracking Berdasarkan Sumbu Putaran

Sumber : Jurnal INVOTEK Volume 19 Number 1, 2019

Pada klasifikasi ini sistem tracking cahaya matahari dibedakan menjadi dua yaitu satu

sumbu dan dua sumbu. Sistem tracking satu sumbu adalah metode dimana modul solar cell

menjejak cahaya matahari dari timur ke barat menggunakan satu titik poros, sedangkan sistem

tracking dua sumbu menggunakan dua titik poros untuk menjejak cahaya matahari dari timur

ke barat dan dari utara ke selatan. Sistem tracking satu sumbu terbagi lagi menjadi tiga jenis

yaitu sumbu vertikal, sumbu horizontal dan sumbu miring. Sedangkan sistem tracking dua
Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 37 dari 32
 sumbu ada dua jenis yaitu azimuth elevation dan tilt-roll. Klasifikasi lain dari sistem tracking

cahaya matahari dapat dibuat berdasarkan tipe orientasi.

Berdasarkan kriteria ini kita dapat mengidentifikasi sistem tracking cahaya matahari

berdasarkan pada lintasan matahari yang telah dihitung sebelumnya dan orientasi on-line yang

bereaksi terhadap cahaya matahari secara langsung.

Gambar 3.13 Sistem Tracking Satu Sumbu dan Dua Sumbu

Sumber : : Jurnal INVOTEK Volume 19 Number 1, 2019

Dalam penelitian ini digunakan sistem tracking satu sumbu karena sistem tracking cahaya

matahari mempunyai bagian penggerak dan sistem kontrol yang memerlukan biaya tinggi,

maka sistem tracking satu sumbu menjadi solusi terbaik untuk solar cell berukuran kecil.

Sistem pelacakan sumbu tunggal (Single Axis) adalah metode di mana panel surya melacak

matahari dari timur ke barat menggunakan satu pivot point to rotate. Di bawah sistem ini ada

tiga jenis: Horizontal single axis tracking system, Vertical sistem pelacakan sumbu tunggal

dan sistem pelacakan sumbu tunggal miring. Dalam sistem Horizontal sumbu rotasi horizontal

terhadap permukaan tanah, dan muka modul berorientasi sejajar dengan sumbu rotasi.

Disistem vertikal sumbu rotasi adalah vertikal terhadap tanah dan wajah modul berorientasi

pada sudut sehubungan dengan sumbu rotasi. Dalam sistem pelacakan miring sumbu rotasi

adalah di antara sumbu horizontal dan vertical yang juga memiliki tampilan paralel beroperasi

modul dengan sumbu rotasi

3.14 Faktor yang Mempengaruhi Produksi Energi Panel Surya

Faktor utama yang mempengaruhi modul surya pada suatu PLTS dalam proses produksi

energi listrik, adalah sebagai berikut :

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 38 dari 32

 a. Iradiasi pada modul surya Ketika iradiasi menurun, arus yang dihasilkan akan

menurun, sedangkan variasi dari tegangan tanpa beban sangatlah kecil. Kecilnya

energi listrik yang dihasilkan modul surya saat langit dalam kondisi mendung dapat

dijadikan acuan bukannya penurunan efisiensi melainkan penurunan produksi arus

listrik karena iradiasi matahari yang rendah. Grafik pengaruh iradiasi terhadap

tegangan dan arus modul surya dapat dilihat pada Gambar 2. 14

Gambar 3.14 Pengaruh Irradiasi Terhadap Tegangan dan Arus pada Panel Surya
Sumber : : Jurnal INVOTEK Volume 19 Number 1, 2019
b. Temperatur modul surya (temperature of the module) Kebalikan dari masalah

iradiasi, ketika temperatur dari modul surya meningkat, arus yang diproduksi pada

kenyataannya tetap tidak mengalami perubahan, sebaliknya tegangan mengalami

penurunan dan bersamaan dengan itu performa dari panel surya juga mengalami

penurunan dalam produksi energi listrik. Grafik Pengaruh tempertatur modul

terhadap produksi energi modul surya dapat dilihat pada Gambar 2.15

Gambar 3.15 Pengaruh Temperatur Panel Terhadap Produksi Energi Panel Surya
Sumber : : Jurnal INVOTEK Volume 19 Number 1, 2019

3.15 Efesiensi PV
Sebelum mengetahui berapa nilai daya sesaat yang dihasilkan kita harus mengetahui daya

yang diterima (input), dimana daya tersebut adalah perkalian antara intensitas radiasi matahari

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 39 dari 32

 yang diterima dengan luas PV modul dengan persamaan, (Muchammad, 2010).

𝑃𝑖𝑛 = 𝐼𝑟 𝑥 𝐴 … (2.2)

Dimana 𝑃𝑖𝑛 adalah daya input (watt) akibat irradiance matahari, Ir adalah intensitas

matahari (watt/m2 ) dan A adalah luasan area permukaan photovoltaic modul(m 2). Sedangkan

untuk besarnya daya output array (P out) yaitu perkalian tegangan output (V out) dan arus

output (I out) yang dihasilkan oleh array Photovoltaic dapat dihitung dengan rumus:

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑥 𝐼 𝑜𝑢𝑡 …(2.3)

Efisiensi yang terjadi pada sel surya adalah merupakan perbandingan daya yang dapat

dibangkitkan oleh sel surya dengan energi input yang diperoleh dari irradiance matahari.

Efisiensi yang digunakan adalah efisiensi sesaat pada pengambilan data. (Muchammad,

2010).
𝑃𝑜𝑢𝑡
ƞ𝑠𝑐 = 𝑥 100 % … (2.4)
𝑃𝑖𝑛

 Modul Surya

Besar fill factor sel surya :

𝑉𝑚 𝑥 𝐼𝑚
𝐹𝐹 = … (2.5)
𝑉𝑜𝑐 𝑥 𝐼𝑠𝑐

Maka efisiensi sel surya adalah

𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑜𝑐 𝑥 𝐼𝑠𝑐 𝑥 𝐹𝐹 𝑉𝑚 𝑥 𝐼𝑚
ƞ= = = …(2.6)
𝑃𝑖𝑛 𝐹𝐹 𝑆𝑥𝐹

Dimana :

FF = Faktor pengisian/ Fill Factor

Vm = Tegangan nominal panel surya (Volt)

Im = Arus nominal panel surya (Ampere)

Voc = Tegangan oper circuit panel surya (Volt)

Isc = Arus short circuit panel surya (Ampere)

F = Intensitas radiasi matahari yang diterima (watt/m 2)

S = Luas permukaan modul sel surya (m2)

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 40 dari 32
  Daya Lampu

Besar energy yang terpakai lampu PJU adalah besarnya daya lampu dikali dengan

lamanya menyala (beroperasi) adalah :

𝐸𝑙𝑜𝑎𝑑 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 𝑥 𝑡 … (2.7)

Dimana :

E load = Energi yang terpakai (Watt hour)

P load = Daya beban atau lampu (watt)

t = Lama pemakaian beban (jam)

 Daya Lampu dalam Sehari

𝑃 ℎ𝑎𝑟𝑖 = 𝑃 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑥 𝑡… (2.8)

Dimana :

P hari = Daya lampu total per hari (Kilo Watt hour)

P total = Daya lampu total (Watt)

t = waktu nyala (jam)

 Batterai

Maka untuk menentukan total kapasitas batterai berdasarkan periode penyimpanan

yang diinginkan sebagai berikut :

Dirumuskan :

𝑃 𝑏𝑒𝑏𝑎𝑛
𝑡 𝑏𝑒𝑏𝑎𝑛 = …(2.9)
𝑃 𝑏𝑎𝑡𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖

Dimana :

t beban = waktu pemakaian batterai ([Link])

P beban = daya lampu (watt)

P batterai = daya batterai (watt)

3.16 Efesiensi Batterai

Efisiensi baterai dapat dinyatakan sebagai perbandingan antara kapasitas pengosongan

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 41 dari 32

 (discharging) dan kapasitas pengisian (charging), sehingga dapat dirumuskan :

𝐶𝑑
ƞ𝐴ℎ = 𝑥 100% …(2.10)
𝐶𝑐

Dimana 𝜂𝐴ℎ adalah efisiensi ampere-hour, 𝐶𝑑 adalah kapasitas pengosongan dan 𝐶𝑐

adalah kapasitas pengisian. Hubungan matematis untuk kapasitas baterai dalam hal ini 𝐶𝑑 dan

𝐶𝑐merupakan perkalian arus dan waktu. 𝐶𝑑 =Ix t (saat pengosongan) 𝐶𝑐=Ix t (saat pengisian)

3.17 Efisiensi SCC

Efisiensi solar charge controller dapat dinyatakan sebagai perbandingan antara daya yang

masuk ke solar charge controller19 dengan daya yang digunakan untuk pengisian baterai,

sehingga dapat dirumuskan :

𝑃𝑜𝑢𝑡
ƞ𝑚𝑝𝑝𝑡 = 𝑥 100% … (2.11)
𝑃𝑖𝑛

Dimana 𝜂𝑚𝑝𝑝𝑡 adalah efisiensi solar charge controller, 𝑃𝑜𝑢𝑡 merupakan daya keluaran

dari solar charge controller yang digunakan untuk pengisian baterai dan 𝑃𝑖𝑛 adalah daya

masukan solar charge controller dalam hal ini PV out.

3.18 Karateristik Alat Ukur

Setiap Instrumen ukur mempunyai karakteristik yang melekat padanya. Karakteristik

instrumen merupakan hubungan antara output sebuah elemen (instrument) dengan inputnya

ketika inputnya konstan maupun berubah perlahan. Karakteristik statis tidak bergantung pada

waktu. Yang termasuk dalam karakteristik adalah range, span, resolusi, akurasi, error.

a. Range adalah nilai minimum hingga maksimum suatu elemen. Range terdiri dari

range input dan output.

b. Span merupakan selisih nilai maksimum dengan nilai minimum. Span terdiri dari

span input dan span output.

c. Resolusi merupakan perubahan terbesar dari input yang dapat terjadi tanpa adaya

perubahan pada output. Suatu alat ukur dapat dikatakan mempunyai resolusi tinggi

saat mampu mengukur dengan ketelitian yang lebih kecil.

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 42 dari 32

 d. Akurasi merupakan ketepatan alat ukur untuk memberikan nilai pengukuran yang

mendekati nilai sebenarnya. Karena pada eksperimen nilai sebenarnya tidak pernah

diketahui oleh sebab itu diganti dengan suatu nilai standar yang diakui secara

konvensional.

e. Error adalah selisih dari pembacaan alat ukur dengan alat ukur yang dianggap

standart. Nilai error ini berupa persentase selisih dengan nilai standar.

3.4 BIAYA DAN JADWAL

3.4.1 Analisis Biaya
Tabel 1 – Analisis Biaya

Nama Komponen Harga Komponen

Panel Surya 100 WP Pollycristallyne 500.000,-

Sensor LDR 2 Buah 10.000,-

Linear actuator 450.000,-

Driver motor 80.000,-

Limit switch 200.000,-

Lampu 580.000,-

Besi Penyangga 250.000,-

Kabel PV 30.000,-

Kabel Jumper 20.000,-

Arduino Uno 100.000,-

Batterai panel surya 12v 50ah 900.000,-

SCC 250.000,-

Wattmeter 2 Buah 260.000,-

Terminal Konektor 2 buah 24.000,-

Total Biaya Rp. 3.654.000,-

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 43 dari 32

Sumber biaya merupakan keuangan pribadi hasil dari pengumpulan biaya pribadi dari ketiga
anggota kelompok. Sehingga satu orang anggota kelompok membutuhkan modal biaya
pribadi sekitar ±𝑅𝑝. 1.218.000,00, −

3.4.2 Jadwal dan Pembagian Tugas

Tabel 2 – Jadwal dan Pembagian Tugas

Bulan 1 2 3 4 5 6 7 8 Pic
Studi literatur Komarudin Abdullah

Spesifikasi Irfan Nandang Sulaeman

Desain Sistem Jeri Widianto

yang terbaru

Desain Alternatif Irfan Nandang Sulaeman

Pembelian Komarudin Abdullah

Komponen

Rancang Sistem Jery Widianto,

Komarudin Abdullah

Evaluasi Irfan Nandang Sulaeman

Dokumentasi Jeri Widianto

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 44 dari 32

Nomor Dokumen: E2-TA2021-12 Nomor Revisi: 02 Tanggal: 4/12/2020 Halaman 45 dari 32