Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung

Koordinat Tabung Hubungan antara

koordinat bidang (x, y, z) dan koordinat tabung z
(r, θ, z) sebagai berikut .
z
r cos P(r, = P(x, y, z)
θ, z)
r sin r
y
y
z θ
x
x 2y 2r 2
x
Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung Tinjau benda pejal B pada Gambar
B. Pada Gambar (a), proyeksi B pada bidang-xy adalah daerah D yang dapat dinyatakan
oleh {(r, ) | 2 , r ( ) r )}. Pada sumbu-z, benda B dibatasi oleh
1 1 2
D (
r
z z1 dan z2 (r, ) . Dengan demikian, benda pejal B dapat dinyatakan oleh
(r, z
)
B {(r,
, z) | 2 , r1 ( ) r2 ( z1(r, ) z2 (r, )} .
1
),
r z

z z
z2(r,θ)

dr d
B
z
z1(r,θ)
y d
y
θ2 θ r
D
d
x θ1 x
r2(θ) θ
r1(θ)

(a) (b)

Gambar (b) memperlihatkan elemen volume dV. Elemen volume ini dapat dinyatakan oleh
dV rdzdrd
Dengan menggunakan transformasi koordinat: (x, y, z) → (r, θ, z), diperoleh hubungan antara
integral lipat tiga pada koordinat bidang dan koordinat tabung sebagai berikut.

2 r2 ( ) z2 (r , )

f (x, y, z)dV F (r, , z)rdzdrd

B 1 r1 ( ) z1 (r , )

CONTOH 1 Benda B dibatasi oleh tabung x2 y2 4 , bidang xoy, dan bidang

y 2 . Tentukan volume benda B.
Penyelesaian
2z
Benda B seperti diperlihatkan pada Gambar. Daerah pengintegralan dalam koordinat tabung
ditentukan sebagai berikut.
Proyeksi benda B pada bidang xoy adalah daerah D yang diperlihatkan pada Gambar (b). Jika
ditransformasikan ke koordinat tabung, diperoleh
2
x2 y2 4→r
2 ,
4→r 2
Dengan demikian, daerah D dapat dinyatakan oleh
D {(r, ) | 0 0 r 2}.
 z y

z1 12 y x2 y2 4

x
−2 2
y

x
D {(r,

)| 2 , 0 r 2}
0

(a) (b)

Batas-batas pada sumbu z adalah bidang xoy (z = 0) dan bidang y 2

z
tabung, 2 . Dalam koordinat

y 2z
2→ r 2z 2→ 1 1
r sin
sin z
2 2
sehinga diperoleh batas-batas pada sumbu z adalah 0
keseluruhan daerah pengintegralannya adalah y 1 1r . Jadi, secara
sin
2 , }
B {(r, 1
, z) | 0 r 2, 0 z 1 r sin
0
2
Selanjutnya, volume benda B ditentukan sebagai berikut.
1
2 21 r sin
2 2
2
rdzdrd 1
1
r
V dV [rz]0sin2 drd
B 0 0 0 00

2 2 2
(r 1
2 r2 ) [ 21 r 1 3
6 r sin ]20 d
sin drd 2

0 0 0

2
(2 sin ) 86
]2 4
8
6 [2 cos 0
d
0

CONTOH 2 Hitung
(x2 y2 ) jika B dibatasi oleh permukaan 4 x2 y2
B dV z
 dan bidang z 0.
Penyelesaian
Benda B diperlihatkan pada Gambar. Proyeksi benda B pada bidang xoy berupa lingkaran berpusat di
(0, 0) dan berjari-jari 2. Daerah ini dapat dinyatakan oleh

D {(r, ) | 0 2 , 0 r 2}.
Dalam koordinat
tabung,
 x2 y2 r2; rdzdrd
dV
z 4 r2
x2 y2 4

Maka batas-batas dalam sumbu-z adalah 0

4 r 2 . Dengan demikian, benda B dapat
z
dinyatakan oleh

B {(r, 2 , r
, z) | 0 2, 0 4 r2}.
0 z

z y

−2 2
D
−2 D 2 y x

Gambar 5.21

Dengan demikian,
2 2 4 r2 2 2

(x 2
y ) 2
r 2 rdzdr [r 3 z]04 r 2 drd
dV d
B 0 0
0 0 0

2 2 2
16 2 3
(4r3 r5 ) [r 1
6 r 6 ]02 d d
0 0
drd 4
0
2
3 3
0