Mulai
Deklarasi Variabel
dan Inisialisasi
Baca Sensor
Ultrasonic
Bandingkan pembacaan
sensor jarak dan jarak yang
sudah diatur dalam program
Tidak
Tidak Tidak
Jarak <=50 Jarak Jarak
cm? <=100cm? >=175cm?
Ya Ya Ya
Buzzer Buzzer Buzzer
On On Off
Motor Motor Motor
Servo On Servo On Servo Off
Selesai
Alat dan Bahan
1. Laptop
2. Arduino IDE 1.8.4
3. Arduino Uno R3
4. BreadBoard
5. Sensor Ultrasonic HC - SR04
6. Motor Servo
7. Led
8. Kabel Jumper
9. Resistor
10. Buzzer
11. Powerbank
12. Tongkat Bantu