Pertemuan ke sebelas GEOMETRI ANALITIK
1. Garis lurus
a. Persamaan vektorie garis lurus
Z
P(x1,y1,z1)
Q(x2,y2,z2)
X(x,y,z)
O l Y
Melalui dua titik yang berbeda dapat dibuat sebuah garis lurus, artinya
melalui titik P dan Q dapat dibuat sebuah garis lurus l.
Misalkan P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2) terletak pada garis lurus l, maka
OP=[x1,y1,z1], OQ = [x2,y2,z2] dan PQ = [x2-x1,y2-y1,z2-z1]. Untuk setiap titik
sebang X(x,y,z) pada g berlaku PX = λ PQ, ( -∞ < λ < ∞). Sehingga didapat:
OX = OP + λ PQ
[x, y, z] = [x1,y1,z1] + λ [x2-x1,y2-y1,z2-z1] disebut persamaan vektoris
garis lurus melalui titik P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2).
Jika garis lurus melalui titik P(x 1,y1,z1) dengan vektor arah
a=[a,b,c], maka persamaan vektoris garis lurus adalah:
[x, y, z] = [x1,y1,z1] + λ [a,b,c], ( -∞ < λ < ∞).
Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk persamaan
parameter garis lurus :
x = x1 + λa
y = y1 + λb
z = z1 + λc
x−x 1 y− y 1 z−z 1
jika λ dieliminir diperoleh: λ = ,λ= ,λ= dengan
a b c
a≠0 , b≠ dan c≠0 maka
x−x 1 y− y 1 z−z 1
= = persamaan garis lurus melalui titik
a b c
P(x1,y1,z1) dengan vektor arah a=[a,b,c] dan
x−x 1 y− y1 z−z 1
= = dengan x2-x1 ≠0 , y2-y1 ≠0 dan z2-z1 ≠ 0
x2 −x1 y 2− y 1 z2 −z1
disebut persamaan garis lurus melalui titik P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2).
Contoh:
Tentukan persamaan garis lurus melalui titik
a. A(1,3,4) dan B(4,-3,2).
b. C(2,-3,5) dengan vektor arah a = [1,5,7]
Penyelesaian:
a. [x,y,z] = [1,3,2] + λ[4-1,-3-3,2-4]
[x,y,z] = [1,3,2] + λ[3,-6,-2] persamaan vektoris garis lurus
x = 1 + 4λ
y = 3 - 6λ persamaan parameter garis lurus
z = 2 - 2λ
x−1 x−3 x−2
3
= −6
= −2
persamaan linier garis lurus
b. [x,y,z] = [2,-3,5]+ λ[1,5,7] persamaan vektoris garis lurus
x=2+λ
y = -3 + 5λ persamaan parameter garis lurus
z = 5 + 7λ
x+3 x−5
x-2= 5 = 7 persamaan linier garis lurus
persamaan garis lurus dapat juga berbentuk:
x−x 1 y− y 1 z−z 1
= = atau
cos α cos β cos γ
x = x1 + r cos α
y = y1 + r cos β r adalah jarak titik (x,y,z) ke (x1,y1,z1)
z = z1 + r cos γ
b. Garis lurus sebagai perpotongan dua bidang rata
a
n1 n2
V2=0 V1=0
misal garis lurus g adalah perpotongan antara bidang-bidang rata
V1 = A1x + B1y + C1z + D1 = 0 dan V2 = A2x+ B2y+ C2z + D2 = 0 maka
persamaan garis g dapar ditulis:
V1 = A1x + B1y + C1z + D1 = 0
g:
V2 = A2x + B2y + C2z + D2 = 0
Dari persamaan garis lurus tersebut di atas didapat vektor-vektor
n1=[A1,B1,C1] dan n2 = [A2,B2,C2] dan a = n1 x n2 merupakan vektor arah
garis lurus g.
i j k
|
a = [ a, b, c ] = A1 B 1 C1 =
A2 B 2 C2 | [|
B1 C 1 C 1
,
B2 C 2 C 2 || A1 A1 B1
||
,
A2 A2 B2|]
Contoh:
Tentukan vektor arah garis lurus x - 2y + z – 1 = 0, 3x – y + 5z – 8 = 0
Penyelesaian;
−2 1 1 1 1 −2
[a,b,c] = [| | | | | |]
, ,
−1 5 5 3 3 −1
= [-9, -2, 5]
1 −2 1 1
Ambil z = 0 maka x=
|8 −1| 15
= = 3 dan y=
|3 8| 5
= =1
1 −2 5 5
|3 −1| |13 −2
−1|
Titik (3,1,0) terletak pada garis luurus, maka persamaan garis lurus tersebut
dapat ditulis: [x, y, z] = [3, 1, 0] + λ[-9, -2, 5]
c. Kedudukan dua garis lurus
Misalkan dua garis lurus g1 : [x,y,z] = [x1, y1, z1] + λ[a1, b1, c1] dan
g2 : [x,y,z] = [x2, y2, z2] + λ[a2, b2, c2] berada dalam ruang dimensi tiga, maka
kedua garis mungkin sejajar, berimpit, berpotongan atau bersilangan.
1) g1 dan g2 sejajar jika arahnya berkelipatan yaitu [a1,b1,c1]=µ[a2,b2,c2]
a1 b1 c1
dan µ≠0. Atau = = .
a2 b2 c2
2) g1 dan g2 berimpit jika [x2-x1,y2-y1,z2-z1] = µ[a1,b1,c1]
3) g1 dan g2 berpotongan di satu titik atau bersilangan
misalkan titik potongnya (xo , yo , zo) berarti ada λ1 dan λ2 sehingga:
[xo , yo , zo] = [x1, y1, z1] + λ1 [a1,b1,c1] dan
[xo , yo , zo] = [x2, y2, z2] - λ2 [a2, b2, c2]
Berarti [x1, y1, z1] + λ1 [a1,b1,c1] = [x2, y2, z2] - λ2 [a2, b2, c2] atau
a1 λ1 + a2 λ2 = x2 – x1
b1 λ1 + b2 λ2 = y2 – y1
c1 λ1 + c2 λ2 = z2 – z1
nilai λ1 dan λ2 ada bila memenuhi syarat yaitu determinan:
a1 a2 x 2−x 1
|b 1 b2
c1 c 2 |
y 2− y 1 = 0 syarat dua garis lurus berpotongan di satu titik,
z 2−z 1
Jika tidak memenuhi syarat artinya kedua garis bersilangan.
Sedangkan persamaan bidang yang memuat garis g1 dan g2 adalah
a1 a2 x−x 1
|b 1 b2
c1 c 2 |
y− y 1 = 0
z−z 1
d. Sudut antara dua garis lurus
Misalkan dua garis lurus g1 : [x,y,z] = [x1, y1, z1] + λ[a1, b1, c1] dan
g2 : [x,y,z] = [x2, y2, z2] + λ[a2, b2, c2], maka sudut antara garis g1 dan g2
adalah sudut antara vektor-vektor kedua garis lurus itu.
[ a1 ,b 1 , c 1 ] . [ a 2 , b2 , c 2 ] a1 a2 +b1 b2 +c 1 c 2
Cos ϴ =
|[ a 1 , b1 , c 1 ]||[ a2 ,b 2 , c 2 ]| = √( a21 +b 21+ c21 )( a22 +b22 +c 22 )
a1 a2 +b1 b2 +c 1 c 2
ϴ = arc cos
| √( a +b 21+ c 21)( a22 +b 22+ c22 )
2
1
|
Jika g1 ⊥ g2 berarti ϴ = 90o maka cos 90o = 0 sehingga:
[a1, b1, c1].[a2, b2, c2] = a 1 a2 +b 1 b 2+ c1 c 2 = 0
Contoh:
1) Tentukan persamaan garis lurus g yang melaui titik (2,3,1) dan sejajar
garis h: [x,y,z] = [4,-2,1] + λ[3,-2,1]
Penyelesaian:
Koefisien arah garis g = koefisien arah garis h = [3,-2,1]
g ; [x,y,z] = [2,3,1] + λ[3,-2,1]
2) Tentukan sudut antara garis g pada soal a dengan garis l:[x,y,z]=λ[2,4,3]
Penyelesaian:
a1 a2 +b1 b2 +c 1 c 2
ϴ = arc cos
|√
( a21 +b 21+ c 21)( a22 +b 22+ c22 ) |
( 3 ) ( 2 )+ (−2 )( 4 ) +(1)(3)
= ars cos |√ ( 9+4 +1 ) ( 4+16 +9 ) |
1
= arc cos |√ | 406
ϴ = 87,16o
e. Kedudukan garis lurus dan bidang rata
Jika garis g dengan vektor arah a = [a,b,c] dan bidang V dengan vektor
normal n = [A,B,C] maka :
1) Gari g//V artinya vektor arah garis g tegak lurus vektor normal bidang V
atau a.n = 0 atau aA + bB + cC = 0
g a
2) Gari g g ⊥ V artinya vektor arah garis g // vektor normal bidang V atau
a b c
= =
A B C
a
n
V
g
3) Bila g seluruhnya terletak pada bidang V, artinya vektor arah garis g
tegak lurus vektor normal biang V atau a.n = 0 atau aA + bB + cC = 0
n
g
a
V
Setiap garis yang terletak pada bidang V semuanya tegak lurus verktor
normal bidang V, sehingg: a,n = 0
Soal-soal latihan:
Apakah keempat titik berikut sebidang, jika sebidang tentukan
persamaan bidangnya.
(2,1,3), (4,1,2), (-1,-2,4) dan (0,0,5)
Tentukan persamaan linier bidang rata:
(1) Melalui titik (3,-2,4) dan tegak lurus garis lurus yang melalui titik-
titik (-3,2,4) dan (5,4,1)
(2) Sejajar sumbu Z, memotong sumbu X positif sebesar 2,
memotong sumbu Y negatif sebesar 3.