PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR

PROXIMITY BERBASIS ARDUINO UNO

(HARDWARE)

POYEK AKHIR

Diajukan untuk Memenuhi Persyarat Memperoleh Gelar diploma Tiga (DIII)

Pada Jurusan Teknik Elektro Prodi DIII Teknik Listrik
Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Oleh :
SHERLY MARTA
17064059/2017

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2020
 BAB 1

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Tikus merupakan hewan polinesia yang dapat melahirkan sepanjang

tahun tanpa mengenal musim. Jumlah keturunan yang dilahirkan tiga sampai

12 ekor per kelahiran. Untuk Pakan yang cukup tikus mampu melahirkan 16-

18 ekor. Pakan yang dibutuhkan bagi seekor tikus setiap harinya kurang lebih

10% dari bobot tubuhnya. Tikus sawah bobot tubuh rata-rata berkisar antara

70-300 gr dengan demikian pakan yang dibutuhkan berkisar antara 7–30 gr

per tikus (Priyambodo, 2003).

Dewasa ini petani banyak mengalami kendala dalam

mengembangkan usaha pertanian. Tikus merupakan hama utama tanaman

padi (Oryza sativa L) yang dapat menurunkan hasil produksi cukup tinggi.

Pada umumnya, tikus sawah (Rattus argentiventer) tinggal di pesawahan dan

sekitarnya, mempunyai kemampuan berkembangbiak sangat pesat. Secara

teoritis, satu pasang ekor tikus mampu berkembangbiak menjadi 1.270 ekor

per tahun. Walaupun keadaan ini jarang terjadi, tetapi hal ini menggambarkan,

betapa pesatnya populasi tikus dalam setahun (Harysaksono S, 2008).

Salah satu permasalahan yang ada dalam masyarakat adalah

keberadaan tikus yang ada disekitar lingkungan hidup manusia. Tikus

(Rattus-Rattus) merupakan hewan vertebrata yang sangat menganggu dan

membahayakan kehidupan manusia. Tubuh tikus memiliki banyak parasit

baik di dalam (endoparasit) maupun di luar (ektoparasit) tubuh tikus. Parasit

tersebut dapat menyebabkan penyakit yang bila dibiarkan mengakibatkan

kematian pada manusia seperti pes, salmonelosis, leptospirosis, murin typhus

dan penyakit lain (Ristiyanto, 2004)

Selain dari segi kesehatan, tikus juga mengakibatkan kerugian pada

segi ekonomi. Terutama pada petani karena tikus mengakibatkan kerusakan

mencapai 20% pada lahan pertanian. Hama tikus sulit dikendalikan karena

tikus memiliki kemampuan adaptasi dan mobilitas yang baik. Selain itu

adanya keberagaman komoditi pangan menciptakan lingkungan yang

menguntungkan bagi kehidupan tikus untuk berkembangbiak dengan pesat

(Tristiani, 1992). Oleh karena itu tikus dikatakan sebagai jenis hama

penggangu utama areal pertanian yang sulit dikendalikan. Pesatnya populasi

tikus serta bahayanya parasit dalam tubuh tikus bagi kesehatan manusia

membuat manusia itu sendiri mencoba berbagai usaha untuk meminimalisir

tikus di lingkungan hidup masyarakat khususnya di pesawahan.

Alat konvensional dalam membunuh tikus adalah dengan cara pestisida

(pesticides) dan racun tikus (rat poison). Racun tikus merupakan alat pengusir

hama tikus yang cukup berhasil karena banyak tikus yang mati setelah

diberikan umpan dengan racun. Cara kerja racun didalam tikus dengan

membekukan darah dalam tubuh tikus. Setelah darah tikus terhenti, racun tikus

mulai menyebabkan pendarahan dalam organ tikus hingga akhirnya tikus mati.

Racun tikus sangat mudah dan murah. Apalagi petani tidak perlu memasang

jebakan tikus dan memeriksa apakah tikus sudah benar-benar mati atau tidak.

Oleh karena itu racun tikus ini cukup populer dikalangan petani.
 Harga yang murah, pengaplikasian yang mudah serta kemungkinan

peluang tikus mati besar, tidak sebanding dengan dampak fatal yang terjadi

karena penggunaan racun tikus. Racun tikus dapat merusak ekosistem hewan

lain. Pasalnya racun tikus membutuhkan waktu untuk mati total. Ketika racun

sudah merusak tubuh tikus, predator pemburu tikus seperti burung dan kucing

dapat tertular racun dari tikus tersebut. Selain membunuh hewan lain, tikus

juga dapat menjadi bumerang bagi diri sendiri atau bahkan orang lain.

Bangkai tikus yang mati dan belum ditemukan akan menyebarkan penyakit

bagi manusia itu sendiri.

Banyaknya alat tikus konvensional yang kurang efektif dan bahkan

malah menjadi bumerang bagi diri sendiri, memunculkan gagasan penulis

untuk menciptakan alat perangkap tikus otomatis. Alat ini diharapkan dapat

menangkap tikus dengan jumlah lebih dari satu dan ramah lingkungan.

Sehingga memiliki peluang untuk menggantikan alat perangkap tikus

konvensional terdahulu. Sama halnya dengan alat tikus konvensional

terdahulu, perangkap tikus otomtis berfungsi untuk mengurangi pesatnya

populasi tikus baik di dalam gudang penyimpanan makanan, di pemukiman

masyarakat, maupun di tempat - tempat lainnya khususnya di pesawahan

petani.

Cara kerja alat ini ialah ketika ada tikus yang masuk ke perangkap

melewati sensor proximity selanjutnya untuk membunuh tikus tersebut dengan

cara memberikan kejutan listrik (disetrum) dengan tegangan 220VAC

kemudian buzzer aktif sebagai alarm. Tegangan listrik yang cukup tinggi
 membuat perangkap tikus otomatis memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi.

Penggunaan untuk jangka waktu yang lama kerena dapat dipakai berkali-kali

serta tidak mudah [Link] tidak perlu melakukan pengecekan pada

alat karena adanya buzzer yang berfungsi sebagai alarm pertanda tikus telah

masuk perangkap. Buzzer juga meminimalisir bau bangkai karena segera

setelah tikus mati dapat dibuang. Oleh karenanya perangkap tikus otomatis

lebih efektif dan aman digunakan dibandingkan alat konvensional terdahulu.

B. BATASAN MASALAH

1. Sumber tegangan yang digunakan adalah 12VDC dan 220VAC.

2. Kendali sistem menggunakan Arduino Uno.

3. Solar cell untuk mengatur pengisian baterai (accu) dan solar charger untuk

monitoring temperatur baterai (accu).

4. Inverter memiliki input tegangan DC 12V dan output tegangan AC 220V

dan buzzer 220VAC sebagai alarm.

5. Miniatur Perangkap Tikus

C. TUJUAN

1. Merancang dan membuat sebuah perangkap tikus otomatis menggunakan

sensor proximity berbasis Arduino Uno.

2. Mengetahui unjuk kerja rancangan perangkap tikus otomatis

menggunakan sensor proximityberbasis Arduino Uno

D. MANFAAT
 Alat ini diharapkan dapat mempermudah masyarakat khususnya petani

menangkap tikus dengan jumlah lebih dari satu dan ramah lingkungan.

Sehingga memiliki peluang untuk menggantikan alat perangkap tikus

konvensional terdahulu. Sama halnya dengan alat tikus konvensional

terdahulu, automatic mousetrap berfungsi untuk mengurangi pesatnya

populasi tikus baik di dalam gudang penyimpanan makanan, di pemukiman

masyarakat, maupun di tempat - tempat lainnya khususnya di pesawahan

petani.
 BAB II

KAJIAN TEORI

A. Tikus

1. Pengertian Tikus

Tikus adalah binatang yang termasuk dalam ordo rodentia, sub ordo

Myormorpha, family muridae. Family muridae ini merupakan family yang

dominan dari ordo rodentia karena mempunyai daya reproduksi yang

tinggi,

pemakan segala macam makanan (omnivorous) dan mudah beradaptasi

dengan lingkungan yang diciptakan manusia. Tikus adalah mamalia yang

termasuk dalam suku Muridae. Spesies tikus yang paling dikenal adalah

mencit (Mus spp.) serta tikus got (Rattus norvegicus) yang ditemukan

hampir di semua negara dan merupakan suatu organisme model yang

penting dalam biologi.

2. Jenis – Jenis Tikus

 Gambar 1. Beberapa Jenis Rodentia (tikus dan mencit)

a. Tikus Rumah (Rattus tanezumi)

Tikus ini mempunyai panjang ujung kepala sampai ujung ekor 220

370 mm, ekor 101 -180 mm, kaki belakang 20-39 mm, ukuran telinga

13-

23 mm, sedangkan rumus mamae 2+3=10. Warna rambut badan atas

coklat tua dan rambut badan bawah (perut) coklat tua kelabu. Yang

terrnasuk dalam jenis tikus rumah (rattus rattus) yaitu tikus atap (roof

rat), tikus kapal (ship rat), dan black rat. Jika dilihat dari jarak

kedekatan hubungan antara aktifitas tikus dengan manusia, tikus rumah

merupakan jenis domestik, yaitu aktifitas dilakukan di dalam rumah

manusia atau disebut juga tikus komensal (comensal rodent) atau

synanthropic. Umur tikus rumah rata-rata satu tahun dan mencapai

dewasa siap kawin pada umur 2-3 bulan baik pada tikus jantan maupun

betina. Masa bunting selama 21-23 hari dan seekor tikus betina dapat

melahirkan 6-12 (rata-rata 8) ekor anak tikus. Setelah 2448 jam

melahirkan, tikus betina siap kawin lagi atau disebut post partum

oestrus.

Tikus rumah merupakan binatang arboreal dan pemanjat

ulung .Kemampuan memanjat tembok kasar dan turun dengan kepala

dibawab sangat lihai, dan bila jatuh dari ketinggian 5,5 meter tidak akan

menirnbulkan luka yang berarti bagi tikus. Makanan yang dibutuhkan

seekor tikus dalam sehari sebanyak 10- 15% dari berat badannya.
 Perilaku makan tikus dengan memegang makanan dengan kedua kaki

depan, dan kebiasaan mencicipi makanan untuk menunggu reaksi

makanan tersebut dalam perutnya. Hal ini perlu diperhatikan apabila

kita memberantas tikus dengan racun. Tikus mempunyai kebiasaan

mencari makan dua kali sehari yaitu pada 1 -2 jam setelah matahari

tenggelam dan pada l-2 jam sebelum fajar.

b. Tikus Got (Rattus Norvegicus)

Tikus got ini mempunyai panjang ujung kepala sampai ekor

300-400 mm, panjang ekornya 170-230 mm, kaki belakang 42-47 mm,

telinga 18-22 mm dan mempunyai rumus mamae 3+3=12. Warna

rambut bagian atas coklat kelabu, rambut bagian perut kelabu. Tikus ini

banyak dijumpai diseluruh air/roil/got di daerah kota dan pasar.

c. Tikus Ladang (Rattus Exulans)

Tujuh tikus ladang mempunyai panjang ujung kepala sampai

ekor 139-365 mm, panjang ekor 108-147 mm, kaki belakang 24-35 mm

dan ukuran telinga 11-28 mm dan mempunyai rumus mamae 2+2=8.

Warna

rambut badan atas coklat kelabu rambut bagian perut putih kelabu. Jenis

tikus ini banyak terdapat di semak-semak dan kebun/ladang sayur-

sayuran dan pinggiran hutan dan kadang-kadang masuk ke rumah.

d. Tikus Sawah (Rattus Argentiveter)

Tikus sawah (Rattus Rattus Argentiventer) merupakan hama

yang dapat menimbulkan kerugian bagi tanaman pertanian, yang dapat

 menyerang tanaman padi, jagung, kedelai, kacang tanah dan ubi-ubian.

Panjang tikus sawah dari ujung kepala sampai ujung ekor 270-370

mm,panjang ekor 130-192 mm dan panjang kaki belakang 32-39 mm,

telinga 18-21 mm sedangkan rumus mamae 3+3=12. Warna rambut

badan atas coklat muda berbintik-bintik putih, rambut bagian perut

putih atau coklat pucat.

Tikus jenis ini banyak ditemukan di sawah dan padang alang-

[Link] argentiventer (tikus sawah) adalah merupakan binatang

pengerat. Tanda karakteristik binatang pengerat ditentukan dari giginya.

Gigi seri berkembang sepasang dan membengkok, permukaan gigi

seperti pahat. Selain itu terdapat diastema (bagian lebar tidak bergigi

yang memisahkan gigi seri dengan geraham), serta tidak mempunyai

taring. Gigi lainnya berada di bagian pipi terdiri dari 1 geraham awal

(premolar) dan 3 geraham atau hanya tiga geraham (Priyambodo, 2003).

e. Tikus Wirok (Bandicota Indica)

Panjang dari tikus wirok ini dari ujung kepala sampai ekor 400-

580 mm, panjang ekornya 160-315 mm, kaki belakang 47-53 mm,

telinga 29-32 mm sedangkan rumus mamae 3+3=12. Warna rambut

badan atas dan rambut bagian perut coklat hitam, rambutnya agak

jarang dan rambut di pangkal ekor kaku seperti ijuk, jenis tikus ini

banyak dijumpai di daerah berawa, padang alang-alang dan kadang-

kadang di kebun sekitar rumah.

f. Mencit (Mus Musculus)

 Mencit adalah binatang asli Asia, India, dan Eropa Barat.

Mencit

(Mus musculus) adalah anggota Muridae (tikus-tikusan) yang berukuran

kecil. Mencit mudah dijumpai di rumah-rumah dan dikenal sebagai

hewan pengganggu karena kebiasaannya menggigiti mebel dan barang-

barang kecil 8 lainnya, serta bersarang di sudut-sudut lemari. Mencit

percobaan (laboratorium) dikembangkan dari mencit, melalui proses

seleksi. Sekarang mencit juga dikembangkan sebagai hewan peliharaan.

Tikus ini mempunyai panjang ujung kepala sampai ekor kurang dari

175 mm, ekor 81 -108 mm, kaki belakang 12-18 mm, sedangkan telinga

812 mm, sedangkan rumus mamae 3+2=10. Warna rambut badan atas

dan bawah coklat kelabu.

3. Siklus Hidup Tikus

Tikus berkembang biak dengan sangat cepat, tikus menjadi dewasa

dalam arti dapat kawin mulai umur 3 bulan, masa bunting tikus betina

sangat singkat, kira-kira 3 minggu. Jumlah anak yang dihasilkan setiap

kelahiran berkisar antara 4 – 12 ekor (rata-rata 6 ekor) tergantung dari jenis

dan keadaan makanan di lapangan. Dan setelah 2-3 hari setelah melahirkan

tikus-tikus tersebut sudah siap kawin lagi.

 Gambar 2. Siklus Hidup Tikus

4. Penyakit yang disebabkan oleh tikus

Tikus berperan sebagai tuan rumah perantara untuk beberpa jenis

penyakit yang dikenal Rodent Borne Disease. Penyakit-penyakit yang

tergolong Rodent Borne Disease adalah :

a. Leptospirosis

Leptospirosis merupakan infeksi akut disebabkan oleh bakteri

leptospira berbentuk spiral yang menyerang mamalia dan dapat hidup

di air tawar selama lebih kurang 1 bulan. Tetapi dalam air laut, selokan

dan air kemih yang tidak diencerkan akan cepat mati. Bakteri ini dapat

menyerang siapapun yang memiliki kontak dengan berbagai benda

maupun hewan lain yang mengalami infeksi leptospirosis. Bakteri ini

masuk ke dalam tubuh manusia melalui selaput lendir (mukosa) mata,

hidung, kulit yang lecet atau atau makanan yang terkontaminasi oleh

urin hewan terinfeksi leptospira. Masa inkubasi selama 4 - 19 hari.

b. Plague/Penyakit Pes/Sampar/La Peste

Pes atau sampar atau plague atau la peste merupakan penyakit

zoonosis yang timbul pada hewan pengerat dan dapat ditularkan pada

manusia. Penyakit tikus ini menular dan dapat mewabah. Penyebaran

penyakit plague/pes. Plague, disebut juga penyakit pes, adalah infeksi

yang disebabkan bakteri Yersinia pestis (Y. pestis) dan ditularkan oleh

kutu tikus (flea), Xenopsylla cheopis

c. Salmonellisis

Salmonellisis merupakan penyaklit yang disebabkan bakteri

salmonella yang dapat menginfeksi hewan dan juga manusia. Tikus

yang terinfeksi bakteri ini akan dapat menyebabkan kematian pada

manusia dan salmonellisis dapat tersebardengan melalui kontaminasi

feses. Gejalanya antara lain adalah gastroenteritis, diare, mual, muntah

dan juga demam yang diikuti oleh dehidrasi.

d. Murine typhus

Murine typhus adalah penyakit yang disebabkan oleh Rickettsian

typhi atau R. mooseri yang dapat ditularkan melalui gigitan pinjal

tikus. Gejalanya antara lain adalah kedinginan, sakit kepala, demam,

prostration dan nyeri di seluruh tubuh. Ada juga bintil-bintil merah

yang timbul di hari kelima hingga keenam.

e. Rat-Bit Fever atau demam gigitan tikus

 Rat-bit fever (RBF) adalah penyakit sistemik yang disebabkan

oleh bakteri Moniliformis Streptobacillus yang dapat diperoleh melalui

gigitan atau goresan dari binatang pengerat atau menelan makanan atau

air yang terkontaminasi dengan kotoran tikus dan biasanya dialami

anak- penyakit ini memiliki masa inkubasi selama 1 hingga 22 hari.

Gejala-gejala yang nyeri punggung dan sendi.

f. Sindrom hantavirus paru (PS)

Hantavirus sindrom paru (HPS) adalah penyakit mematikan yang

ditularkan oleh tikus yang terinfeksi melalui urin, kotoran, atau air liur.

Manusia bisa terkena penyakit ini ketika mereka menghirup virus

aerosol. HPS pertama kali diakui pada tahun 1993 dan sejak itu telah

diidentifikasi di seluruh Amerika Serikat. Meskipun jarang, HPS

berpotensi mematikan. Rodent control di dalam dan sekitar rumah tetap

menjadi strategi utama untuk mencegah infeksi hantavirus. maka gejala

yang dapat diamati adalah diare, muntah, mual, dan kram perut.

g. Rabies

Rabies merupakan penyakit yang menyerang sistem syaraf pusat

dan memiliki gejala khas yaitu penderita jadi takut terhadap air dan

karena inilah rabies juga sering disebut hidrofobia. Tikus menyebarkan

penyakit ini melalui gigitan. Gejala awal dari rabies tidaklah jelas,

umumnya pasien merasa gelisah dan tidak nyaman. Gejala lanjut yang

dapat diidentifikasi antara lain adalah rasa gatal di area sekitar luka,
 panas dan juga nyeri yang lalu bisa saja diikuti dengan sakit kepala,

kesulitan menelan, demam dan juga kejang.

5. Peran Tikus Dalam Ekosistem

Tikus merupakan hama yang sulit di kendalikan dan membawa

parasit yang dapat membahayakan kesehatan manusia. Namun dibalik

kerugiannya tikus juga mengambil peran penting dalam ekosistem karena

merupakan konsumen 1 pada rantai makanan. Tikus berperan dan

berfungsi sebagai penyebar biji beberapa bekas makanan. Bentuk gigi tikus

yang menonjol didepan sebanyak 2 buah mengharuskan tikus untuk

memakan biji-bijian supaya gigi tersebut bisa selalu terasah. Perbanyakan

dan penyerbukan diri secara alami diatur pula dengan bantuan hewan

penyerbuk atau penyebar biji melalui inang perantara. Tujuan pemencaran

biji adalah untuk mengurangi resiko kepunahan.

Gambar 3 Rantai Makanan Tikus

 Gambar diatas menunjukkan rantai makanan pada tikus sebagai

konsumen tingkat 1. Padi dimakan oleh tikus, kemudian tikus dimakan

oleh ular, ular dimakan oleh burung elang. Setelah beberapa waktu

burung elang mati, bangkainya membusuk dan bercampur dengan

tanah membentuk humus. Humus sangat dibutuhkan tumbuhan,

terutama rumput. Begitulah seterusnya sehingga proses ini berjalan

dari waktu ke waktu.

Rantai makanan di atas memperlihatkan bahwa tikus juga

berperan sebagai konsumen tingkat I dalam rantai makanan yang

artinya hewan yang memakan produsen dan berada pada tropik paling

rendah dalam rantai makanan. Konsumen tingkat I dalam ekosistem,

berperan sebagai hewan mangsa bagi predator atau konsumen

diatasnya. Secara tidak langsung, hal ini sangat penting untuk menjaga

kestabilan ekosistem yang ada didalam hutan (rantai makanan). Jadi

bisa dibayangkan jika didalam suatu ekosistem (hutan) tidak ada

konsumen

tingkat I seperti tikus, pasti beberapa predator seperti ular, akan sering

turun ke desa untuk memakan hewan peliharaan warga desa.

Agar rantai makanan dapat terus berjalan, maka jumlah

produsen harus lebih banyak daripada jumlah konsumen kesatu,

konsumen kesatu lebih banyak daripada konsumen kedua, dan

begitulah seterusnya. Pengurai adalah makhluk hidup yang

menguraikan kembali zat-zat yang semula terdapat dalam tubuh hewan

 dan tumbuhan yang telah mati. Hasil kerja pengurai dapat membantu

proses penyuburan tanah. Contoh pengurai adalah bakteri dan

[Link] hayati menjadi bagian yang sangat penting

dalam konservasi dan keseimbangan ekosistem. Keseimbangan

ekosistem telah diatur secara alami melalui mekanisme rangkaian

penyediaan dan keseimbangan jaring pakan yang sederhana. Beberapa

jenis tikus yang biasa ditemukan pada habitat

hutan sekunder, seperti Maxomys surifer dan Maxomys rajah dapat

dijadikan indikator (pencirian habitat) untuk menggambarkan kondisi

hutan yang masih cukup stabil.

B. Perangkap Tikus

Banyak alat yang dapat dirancang untuk menangkap tikus. Secara umum,

perangkap tikus dapat dibedakan menjadi dua:

1. Perangkap tikus hidup (tidak mematikan)

Contoh perangkap tikus hidup adalah jerat kurung dan perangkap corong.

2. Alat perangkap tikus mematikan

Contoh perangkap tikus mematikan adalah jerat jepit dan umpan

racun.

Hal yang perlu diperhatikan dalam menggunakan alat perangkap adalah

mengenai umpan yang diberikan. Kadang-kadang tikus jeli terhadap

umpan-umpan yang dipasang, sehingga tikus jera terhadap suatu umpan

 atau hafal terhadap jebakan. Oleh karena itu, diperlukan variasi umpan dan

jebakan yang tidak muda dihafal tikus. Umpan tikus yang sering dipakai

misalnya ubi-ubian, bkelapa, jagung dan padi.

Cara pemasangan perangkap ini harus ditempat-tempat yang

disukai atau yang biasa dilewati oleh tikus, misalnya lorong-lorong, parit-

parit kecil, dan pinggir-pinggir galangan. Mengingat tikus merupakan

binatang malam, maka sebaiknya alat perangkap dipasang pada malam

hari. Alat perangkap tikus ada yang bersifat manual.

Alat perangkap ini berbentuk kotak yang terbuat dari akrilik.

Umpan berupa potongan daging atau wortel diletakkan pada pengait.

Pengait ini terhubung dengan pintu perangkap, jadi ketika ada tikus yang

menarik umpan pada pengait, maka pintu perangkap akan langsung

tertutup. (Kusnaedi, 1999).

C. Arduino Uno R3

Arduino Uno merupakan sebuah board minimum sistem

mikrokontroler yang bersifat open source. Didalam rangkaian board Arduino

terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega 328 yang merupakan produk dari

Atmel. Arduino memiliki kelebihan tersendiri dibanding board mikrokontroler

yang lain selain bersifat open source, Arduino juga mempunyai bahasa

pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board Arduino

25 sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan

ketika memprogram mikrokontroler di dalam Arduino. Sedangkan pada

kebanyakan board mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkan

rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika memprogram

mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika memprogram,

bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.

Sifat open source Arduino juga banyak memberikan keuntungan

tersendiri untuk dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open

source komponen yang dipakai tidak hanya tergantung pada satu merek,

namun memungkinkan dapat bisa 11 memakai semua komponen yang ada

dipasaran. Bahasa pemrograman Arduino merupakan bahasa C yang sudah

disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah

dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroler.

Gambar 4. Arduino Uno ATMega328

Tabel 1. Spesifikasi Arduino Uno

Microcontroller ATmega328P
Operating Voltage 5V
Input Voltage 7-12 V

(recommended)
Input Voltage (limit) 14 (of which 6 provide PWM output)
Digital I/O Pins 6
PWM I/O Pins 6
 Analaog Input Pins 20 mA
DC Current per I/O Pin 50 mA
DC Current for 3.3V Pin 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB

used by bootloader
Flash Memory 2 KB (ATmega328P)
SRAM 1 KB (ATmega328P)
EEPROM 16 MHz
Clock Speed 16 MHz
Length 68.6 mm
Width 23.4
Weight 25 g

1. Pemrograman Board Arduino

Pemrograman board Arduino dilakukan dengan menggunakan

Arduino Software (IDE). Chip ATmega328 yang terdapat pada Arduino

Uno R3 telah diisi program awal yang sering disebut bootloader.

Bootloader tersebut yang bertugas untuk memudahkan untuk melakukan

pemrograman lebih sederhana menggunakan Arduino Software, tanpa

harus menggunakan tambahan hardware lain. Cukup hubungkan Arduino

dengan kabel USB ke PC atau Mac/Linux. Jalankan software Arduino

Software (IDE), untuk memrogram chip ATmega328. Pengguna

mikrokontroller yang sudah lebih mahir, dapat tidak menggunakan

bootloader dan melakukan pemrograman langsung via header ICSP (In

Circuit Serial Programming) dengan menggunakan Arduino ISP.

Arduino UNO R3 dilengkapi dengan chip ATmega16U2 yang telah

diprogram sebagai converter USB to Serial. Firmware ATmega16U2 di

load oleh DFU bootloader, dan untuk merubahnya dapat menggunakan

software Atmel Flip (Windows) atau DFU programmer (Mac OSX dan
 Linux), atau menggunakan header ISP dengan menggunakan hardware

external programmer.

2. Power Supply

Mengingat kondisi peletakan perangkap tikus otomatis jauh dari

sumber listrik rumahan, maka power supply menggunakan sinar matahari

(solar cell), di samping aman juga praktis bisa dipindahkan sesuai kebutuhan.

Energi listrik dari solar cell mengeluarkan tegangan 12 vdc, kemudian

disimpan dan dirubah menjadi 220 vac yang digunakan untuk penyertum

(trap), sedangkan power supply 12 vdc digunakan untuk power supply Board

Arduino UNO.

Board Arduino UNO dapat ditenagai dengan power yang diperoleh

dari koneksi kabel USB, atau via power supply exsternal. Pilihan power yang

digunakan akan dilakukan secara otomatis external power supply dapat

diperoleh dari adaptor AC-DC untuk power supply baterai melalui jack DC

yang tersedia, atau menghubungkan langsung GND dan pin Vin yang ada di

board. Board dapat beroperasi dengan power dari external power supply yang

memiliki tegangan antara 6V hingga 20V. Tegangan power supply kurang

dari 7V, pin 5V tidak akan memberikan nilai 5V, yang mungkin akan

membuat rangkaian bekerja dengan tidak sempurna jika diberi tegangan lebih

dari 12V, regulator tegangan dapat over heat bisa merusak PCB. Tegangan

yang direkomendasikan adalah 7V hingga 12V.

Berikut beberapa pin power pada Arduino Uno :

a. GND. Adalah ground atau negatif.

b. Vin. Adalah pin yang digunakan untuk memberikan power langsung ke

board Arduino dengan rentang tegangan yang disarankan 7V - 12V.

c. Pin 5V. Adalah pin output dimana pada pin tersebut mengalir tegangan 5V

yang telah melalui regulator.

d. 3V3. Adalah pin output dimana pada pin tersebut disediakan tegangan

3.3V yang telah melalui regulator.

e. IOREF. Adalah pin yang menyediakan referensi tegangan

mikrokontroller. Biasanya digunakan pada board shield untuk memperoleh

tegangan yang sesuai, apakah 5V atau 3.3V.

3. Memori

Chip ATmega328 pada Arduino Uno R3 memiliki memori 32 KB,

dengan 0.5 KB dari memori tersebut telah digunakan untuk bootloader.

Jumlah SRAM 2 KB, dan EEPROM 1KB, yang dapat dibaca-tulis dengan

menggunakan EEPROM library saat melakukan pemrograman.

4. Input dan Output (I/O)

Arduino Uno memiliki 14 buah digital pin yang dapat digunakan

sebagai input atau output, dengan menggunakan fungsi pin Mode, digital

Write, dan digital Read. Pin-pin tersebut bekerja pada tegangan 5V, dan

setiap pin dapat menyediakan atau menerima arus 20mA, dan memiliki

tahanan pull-up sekitar 20-50k ohm (secara default dalam posisi

disconnect). Nilai maksimum adalah 40mA, yang sebisa mungkin dihindari

untuk menghindari kerusakan chip mikrokontroller. Beberapa pin memiliki

 fungsi khusus :

a. Serial, terdiri dari 2 pin : pin 0 (RX) dan pin 1 (TX) yang digunakan

untuk menerima (RX) dan mengirim (TX) data serial.

b. External Interrups, yaitu pin 2 dan pin 3. Kedua pin tersebut dapat

digunakan untuk mengaktifkan interrups. Gunakan fungsi attach

Interrupt.

c. PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 menyediakan output PWM 8-bit

dengan menggunakan fungsi analog Write.

d. SPI : Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), dan 13 (SCK) mendukung

komunikasi SPI dengan menggunakan SPI Library.

e. LED : Pin 13 terhubung built-in led yang dikendalikan oleh digital pin

no 13.

f. TWI : Pin A4 (SDA) dan pin A5 (SCL) yang mendukungnkomunikasi

TWI dengan menggunakan Wire Library.

Arduino UNO memiliki 6 buah input analog, yang diberi tanda dengan

A0, A1, A2, A3, A4, A5. Masing-masing pin analog tersebut memiliki resolusi

10 bits (jadi bisa memiliki 1024 nilai). Secara default, pinpin tersebut diukur

dari ground ke 5V, namun bisa juga menggunakan pin AREF dengan

menggunakan fungsi analog Reference. Beberapa input lainnya pada board ini

adalah :

a. AREF. Sebagai referensi tegangan untuk input analog.

b. Reset. Hubungkan ke LOW untuk melakukan reset terhadap

mikrokontroller. Sama dengan penggunaan tombol reset yang tersedia.

5. Komunikasi

Arduino Uno R3 memiliki beberapa fasilitas untuk berkomunikasi

dengan komputer, berkomunikasi dengan Arduino lainnya, atau dengan

mikrokontroller lain nya. Chip Atmega328 menyediakan komunikasi serial

UART TTL (5V) yang tersedia pada pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Chip

ATmega16U2 yang terdapat pada board berfungsi menterjemahkan bentuk

komunikasi ini melalui USB dan akan tampil sebagai Virtual Port di

komputer. Firmware 16U2 menggunakan driver USB standar sehingga

tidak membutuhkan driver tambahan.

Pada Arduino Software (IDE) terdapat monitor serial yang

memudahkan data untuk dikirim menuju Arduino atau keluar dari

Arduino.

Led TX dan RX akan menyala berkedip-kedip ketika ada data yang

ditransmisikan melalui chip USB to Serial via kabel USB ke komputer

untuk menggunakan komunikasi serial dari digital pin, gunakan Software

Serial library.

Chip ATmega328 juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan

SPI.

Di dalam Arduino Software (IDE) sudah termasuk Wire Library untuk

memudahkan anda menggunakan bus I2C untuk menggunakan komunikasi

SPI, gunakan SPI library.

6. Reset Otomatis (software)

Arduino Uno telah dilengkapi dengan auto reset yang dikendalikan

 oleh software pada komputer yang terkoneksi. Salah satu jalur flow

control

(DTR) dari ATmega16U2 pada Arduino Uno R3 terhubung dengan jalur

reset pada ATmega328 melalui sebuah kapasitor 100nF. Ketika jalur

tersebut diberi nilai LOW, mikrokontroller akan di reset dengan demikian

proses upload akan jauh lebih mudah.

D. Sensor Proximity
Proximity Switch atau Sensor Proximity adalah alat pendeteksi ada
atau tidak sebuah obyek tanpa melakukan kontak fisik dengan obyek tersebut.
Karakteristik dari sensor ini adalah mendeteksi obyek benda dengan jarak
yang cukup dekat, berkisar antara 1 mm sampai beberapa centi meter saja
sesuai tipe sensor yang digunakan. Sensor ini mempunyai tegangan kerja
antara 10 – 30 Vdc dan ada pula yang menggunakan tegangan 100 – 200
VAC.
Hampir semua mesin produksi sekarang ini menggunakan sensor jenis
ini, sebab selain praktis sensor ini termasuk sensor yang tahan terhadap
benturan ataupun goncangan, selain itu mudah pada saat melakukan perawatan
ataupun perbaikan dan penggantian.

Gambar 5. Sensor Proximity

E. Module Relay 2 Channel

Module Relay 2 channel adalah sebuah saklar magnet, dimana

berfungsi untuk memutus atau mengubah satu atau lebih kontak. Relay berisi

kumparan elektromagnet dengan inti magnet besi lunak, dimana jika diberi

arus maka akan menghasilkan medan magnet. Arus yang digunakan pada

rangkaian adalah arus DC, berikut ini gambar relay module 2 channel:

Gambar 6. Module Relay 2 Channel

Adapun spesifikasi dari module relay 2 channel, sebagai berikut :

a. System power supply positive.

b. IN1 - IN2 : relay control ports.

c. Active low, relay signal input voltage range : 0 - 5V.

d. Relay Maksimum Output : DC 30V/10A , AC 250V/10A.

e. Energisation status indicator light, release status LED is off.

f. Relay of quality, SPDT. A common terminal, a normally open, one

normally.

g. VCC is the system power, JD_VCC for the relay power. Default hair 5V

relay, plug the jumper cap to.

 h. Dimensions: 50.6mm x 38.8mm x 19.3mm.

F. Solar Cell

Panel surya (solar cell) adalah alat yang terdiri dari sel yang mengubah

cahaya matahari menjadi energi listrik. Disebut surya atau matahari atau “sol”

karena matahari merupakan sumber cahaya terkuat yang dapat dimanfaatkan.

Panel surya sering kali disebut sel photovoltaic, photovoltaic dapat diartikan

sebagai “cahaya listrik”. Sel surya bergantung pada efek photovoltaic untuk

menyerap energi.

Gambar 7. Skema Solar Cell

Gambar 7 merupakan ilustrasi cara kerja sel surya dengan prinsip p-n

junction, pada umumnya solar cell merupakan sebuah hamparan semi

konduktor yang dapat menyerap photon dari sinar matahari dan mengubahnya

menjadi listrik. Sel surya tersebut dari potongan silicon yang sangat kecil

dengan dilapisi bahan kimia khusus untuk membentuk dasar dari sel surya. Sel

surya pada umumnya memiliki ketebalan minimum 0.3 mm yang terbuat dari
irisan bahan semikonduktor dengan kutub positif dan negatif. Pada sel surya

terdapat sambungan (function) antara dua lapisan tipis yang terbuat dari bahan

semikonduktor yang masing-masing yang diketahui sebagai semikonduktor

jenis “P” (Positif) dan semikonduktor jenis “N” (Negatif). Silicon jenis P

merupakan lapisan permukaan yang dibuat sangat tipis supaya cahaya

matahari dapat menembus langsung mencapai junction. Bagian P ini diberi

lapisan nikel yang berbentuk cincin, sebagai terminal keluaran positif.

Dibawah bagian P terdapat bagian jenis N yang dilapisi dengan nikel juga

sebagaiterminal keluaran negatif.

Dalam perancangan panel surya terdiri dari bagian-bagian yang

memiliki

fungsi masing-masing hingga dapat menghasilkan energi listrik, berikut

penjelasan terkait bagian-bagian yang terdapat pada panel surya:

a. Substrat (Metal Backin g)

Substrat merupakan bagian yang memiliki fungsi sebagai penopang

seluruh bagian komponen yang ada pada sel surya. Substrat sebaiknya

memiliki tingkat konduktifitas listrik yang baik karena juga berfungsi

sebagai terminal positif sel surya, bahan yang biasa digunakan material

metal atau logam seperti alumunium atau molybdenum.

b. Material semikonduktor

Material atau bagian inti pada sel surya ialah semikonduktor, biasanya

memiliki tebal beberapa ratus micrometer untuk sel surya silicon atau

generasi pertama dan 1-3 mikrometer untuk sel surya dengan lapisan tipis.
 Semikonduktor berfungsi menyerap cahya dari sinar matahari.

c. Kontak metal (Contact Grid)

Kontak Metal atau contact grid merupakan lapisan yang melapisi

material semikonduktor fungsinya sebagai kontak negative pada sel surya.

Penempatan posisi solar cell adalah hal wajib dan penting diperhatikan,

karena dampaknya akan berpengaruh pada intensitas penyerapan sinar

matahari. “Arah yang umum dan sangat disarankan adalah panel surya tidak

mengarah pada saat matahari terbit atau tenggelam. Jadi arah pemasangan

solar cell yang baik adalah utara-selatan atau selatan-utara” (Maulana,

2016). Karena bilamana dipasang ke arah matahari terbit, maka pada jam

tertentu intensitas cahaya matahari tidak lagi terserap akibat arah panel

bagian belakang yang menutup datangnya sinar matahari. Begitu pula

sebaliknya bila arah panel surya dihadapkan kearah terbenamnya matahari.

Disaat pagi panel tidak akan menerima sinar matahari, dan baru mulai ketika

posisi matahari tegak diatas solar cell hingga kemudian terbenam.

Kemajuan teknologi panel surya semakin berkembang pesat seiring dengan

berjalannya waktu. Secara umum saat ini terdapat 4 jenis panel surya

sebagai berikut:

a. Monocrystalline

Panel surya yang terbuat dari sel surya jenis Monocrystalline

pada

gambar 10 merupakan panel yang memiliki efisiensi paling tinggi

diantara
 panel surya jenis-jenis yang lain. Panel jenis ini menghasilkan daya

listrik

persatuan luas yang akurat, pada umumnya dengan proses pertumbuhan

kristal yang disebut sebagai Czochaakski Process, Kristal dengan

kualitas

tinggi. Selain itu jenis ini merupakan jenis yang tahan terhadap kondisi

alam yang ekstrim misalnya di Laut Utara, namun apabila pencahayaan

kurang atau kondisi langit berawan efisiennya menurun drastis. Efisiensi

yang dihasilkan panel surya jenis Monocrystalline dapat mencapai 15%.

b. Polycrystalline

Jenis polycrystalline Merupakan panel surya yang memiliki luas

permukaan yang lebih lebar dibandingkan dengan monocristalline.

Polycrystalline ini difabrikasi dengan proses pengecoran sehingga

susunan kristalnya acak. Penampilan polycrystalline ini hampir mirip

dengan monocristalline, namun efisiensi dan harganya lebih rendah.

Efisien yang dihasilkan adalah sekitar 13%-16%, bentuknya persegi, dan

jenis ini paling sering dipakai karena harganya yang terjangkau seperti

pada gambar 10.

 Gambar 8. Panel Surya Polycrystalline
c. Semikristal

Jenis sel surya ini difabrikasi dengan proses pengecoran

(costing). Sel surya semikristal memiliki dengan permukaan batas

Kristal yang sejajar dengan arah aliran listrik yang ditimbulkan oleh

pasangan muatan positif dan negative. Panel surya yang dari sel surya

semikristal menghasilkan efisiensi konversi energi sekitar 11%. Dengan

demikian lebih rendah dibandingkan dengan panel surya poly dan

monocristalline.

d. Amorf

Panel surya jenis amorf juga biasa disebut juga dengan panel

surya

thin film pada gambar 12. Panel surya ini dapat difabrikasi secara

otomatis

dan dapat dipasang pada permukaan yang flexible misalnya pada

permukaan tidak datar seperti plastic. Bahan bakar amorf ini tidak

tergolong mahal tetapi permukaan yang diperlukaan per watt daya yang

dihasilkan lebih besar daripada panel surya jenis monocristalline atau

 polycrystalline. Walau panel surya ini memiliki keunggulan bisa

dipasang fleksibel, namun dalam efisiensinya masih tergolong rendah

yaitu 5%.

Gambar 9. Panel Surya Amorf

Selain mempertimbangkan jenis panel surya yang akan digunakan,

juga perlu diperhatikan kapasitas panel surya yang akan digunakan sesuai

dengan kebutuhan. Satuan besar energi yang dihasilkan oleh panel surya

adalah WP atau wattpeak. automatic mousetrap (perangkap tikus otomatis)

menggunakan sensor proximity berbasis arduino uno ini menggunakan PV

dengan kapasitas 10 WP dan jenis PV polyxhrystalline.

G. Solar Charge Controller

Gambar 10. Solar Charge Controller

 Solar charger control atau SCC pada gambar 10 merupakan salah satu

perangkat penting dalam rangkaian system pembangkit listrik tenaga

[Link] solar charger controller mengontrol kondisi baterai agar terhindar

dari over charging dan over voltage, selain itu mengatur arus dari baterai agar

tidak full discharging dan overload. Solar Charger Controller terdiri dari satu

input (2 terminal) yang terhubung dengan akumulator, dan satu output (2

terminal) yang terhubung dengan beban. Arus listrik DC yang berasal dari

baterai tidak mungkin masuk ke panel surya karena ada diode protection yang

hanya dapat dilewati oleh listrik searah dari panel surya ke akumulator.

Terdapat 2 jenis SCC maximum power point tracking (MPPT) dan width

modulation (PWM).

Solar Charger Controller jenis maximum power point tracking (MPPT)

dilihat dari kualitas pengisian daya baterai MPPT ini memiliki keunggulan

dibandingkan PWM, SCC, MPPT mampu mendeteksi daya yang dihasilkan

oleh PV walaupun kecil. Sedangkan tegangan kerja PWM hanya mampu

menyesuaikan dengan tegangan kerja baterai. Ketika tegangan yang

dihasilkansolar panel dibawah tegangan kerja, secara otomatis sistem tidak

melakukan pengisian baterai. Jenis SCC PWM menurut kapasitas PV dibawah

200Wp, lain dengan jenis MPPT justru lebih baik digunakan untuk kapasitas

PV diatas 200Wp. Hal ini dikarenakan, jenis SCC MPPT ini bergantung pada

total produksi daya.

H. Akumulator

Akumulator atau Aki biasa disebut juga baterai merupakan komponen

yang memiliki fungsi untuk menyimpan energy listrik. Akumulator ini

diberikan tenaga listrik berasal dari dinamo arus searah. Didalam akumulator

tenaga (energi listrik) ini mengerjakan proses-proses kimia, sehingga dapat

dikatakan bahwa tenaga listrik dari luar diubah menjadi tenaga kimia didalam

akumulator dan kemudian tersimpan di dalamnya (Suryatmo, 2014). Baterai

pada sistem photovoltaic (PV) mempunyai peranan sangat penting dan tidak

dapat digantikan oleh sistem yang lain. Teknologi terkini, telah diciptakan

baterai untuk menyimpan energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya agar

dapat disalurkan lagi ke beban listrik pemakain. Secara relatif baterai adalah

piranti yang mahal dalam sistem photovoltaic. Umur baterai tergantung pada

jenisnya, bagaimana baterai tersebut diperlakukan, dan temperatur baterai.

Selanjutnya baterai sangat peka terhadap pengisian berlebih (overcharging) dan

pengosongan berlebih (too deep discharging). Pada umumnya pembangkit

listrik tenaga surya aktif beroperasi pada siang hari, sehingga pada saat malam

hari sel surya tidak dapat menghasilkan listrik. Dengan adanya akumulator

inilah energi yang dihasilkan oleh sel surya dapat disimpan. Akumulator yang

digunakan untuk sistem pembangkit listrik tenaga surya mempunyai fungsi

ganda. Pada suatu sisi akumulator memilki fungsi sebagai penyimpan energi,

sedangkan disisi lain baterai berfungsi sebagai catu daya beban. Dalam

penggunaanpun baterai atau akumulator dapat diklasifikasikan menjadi 2 jenis

yaitu primer dan sekunder.

 a. Primer

Akumulator atau baterai primer hanya digunakan dalam satu kali

pemakaian saja. Pada waktu baterai dipakai, material dari salah satu

elektroda

menjadi larut dalam elektrolik dan tidak dapat dikembalikan dalam keadaan

semula. Jenis baterai primer ini biasa kita gunakan untuk lampu atau radio.

b. Sekunder

Akumulator atau baterai sekunder ini lain dengan baterai primer,

dimana baterai dapat dipakai dan diisi berulangkali. Baterai jenis seperti ini

biasa kita jumpai misalnya pada aki motor, dan tentunya pada proyek akhir

ini juga menggunakan baterai jenis sekunder. Satuan dalam baterai yang

perlu diperhatikan AH yang merupakan singkatan dari Ampere Hour yaitu

jumlah

arus yang bisa dikeluarkan dalam satuan jam.

Gambar 11. Bentuk Fisik Akumulator Sekunder

I. Inverter

Inverter adalah rangkaian electronika catu daya yang berfiungsi untuk

mengubah arus listrik searah atau DC (Direct Current) menjadi arus listrik

bolak balik atau AC (Alternating Current). Fungsi inverter ini untuk mengatur
kecepatan electro motor AC dengan cara merubah frekuensi outputnya (satuan

hertz).

Gambar 12. Inverter

Kebanyakan inverter digunakan di industri-industri untuk menggerakkan

electro motor, di mana electro motor tersebut dapat di atur kecepataputarannya

dari rpm ke putaran maksimal. Aplikasi motor yang mengunakan inverteuntuk

mesin atau conveyor yang kecepatannya tidak selalu sama

(adjustable).Komponen Inverter ini terdiri dari:

1. Thyristor

Merupakan saklar elektronik yang dilengkapi dengan electroda

kendali, di dalamnya ada tiga komponen antara lain Anoda (A), Katoda (K)

dan Gate (G). Arus mengalir dari Anoda ke Katoda bila Vak positif dan

arus mengalir arus [Link] Vak positif arus tetap mengalir meskipun

arus gate sama dengan nol.

2. Transistor

Transistor ini terdiri dari Basis, Emitor dan kolektor, alat

pengendalian komutasi dilakukan dengan arus base (Ib) . Transistor ini

sebagai pengendali inverter ini.

 Gambar 13. Transistor

3. Mosfet

Mosfet mempunyai 3 terminal yaitu Source (S), Drain (D) dan

Gate (G). Karakter sama dengan transistor tetapi lebih tahan terhadap

gangguan. Perbedaanya pada transistor alat pengendalian komutasi

dilakukan dengan arus base (Ib). Apabila kecepatan tinggi Mosfet ini

cocok dan lebih baik.

4. GTO

GTO merupakan komponen terbaru, di mana di dalam GTO ini

sudah ada Thyristor dan Trasistor atau sifat-sifat thyristor dan transistor

sudah dimiliki oleh GTO.

Berikut tabel perbandingan daya thyristor, transistor, mosfet dan GTO

 Tabel 2. Perbandingan daya thyristor, transistor, mosfet dan GTO

Terkait alat yang dibuat pada perangkap tikus otomatis ini, inverter

digunakan untuk mengubah arus listrik dari sumber arus battery 12 vdc

menjadi 220 vac yang digunakan untuk menyetrum / menyengat tikus.

J. Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk

mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja

buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari

kumparan

yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus

sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau

keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan

dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan

diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan

menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses

telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

Gambar 14. Buzzer

 BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

A. Block Diagram

Adapapun perencanaan block diagram Perancangan sistem Perangkap

Tikus Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Arduino

diperlihatkan pada gambar dibawah ini :

Perangkap
Tikus
Arduino
Sensor Sinyal Tegangan
Tikus Sinyal uno Relay
Proximity Output 220 VAC
Input

Buzzer
AC
DC

Sember Pengisi Penyimpan Inverter Power

Energi Battery Energi Suply (12 vdc ke 24
Listrik (Charger 12 Listrik (Accu vdc dan 220 vdc)
(Solar Cell) vdc) 12 vdc)

Gambar 15. Blog Diagram Sistem Keseluruhan

Berdasarkan block diagram pada gambar 15 di atas, terdapat beberapa

komponen,adapun fungsi dari masing-masing komponen adalah sebagai berikut :

1. Arduino Uno

Pada bagian proses, alat ini membutuhkan komponen yang dapat

mengola data dari masukan yang akan dikirim ke bagian keluaran. Pada

bagian proses Arduino uno digunakan sebagai pengendali utama yang akan

melakukan pemrosesan data dan keputusan pengendali sistem data.

Arduino uno dipilih sebagai pengendali utama karena memiliki 14 buah

pin digital yang dapat digunakan untuk jalur input maupun output yang

sifatnya dapat di program ulang (Programable).

2. Sensor Proximity

Sensor Proximity yang diguanakan adalah jenis inductive (sensing

dengan metal), dengan fungsi untuk mendeteksi adanya tikus yang masuk

ke dalam perangkap. Jarak sesifitas anatar sensor ke metal 1 – 10 mm.

3. Module Relay 2 Channel

Module Relay 2 Channel dengan fungsi untuk menghubungkan

tegangan tinggi perangkap tegangan tinggi, yang akan mengaktifkan dan

mengnon-aktifkan arus tegangan tinggi.

4. Buzzer 220VAC

Buzzer mengeluarkan suara ketika tegangan tinggi aktif (tikus

terperangkap), hal ini untuk mengetahui bahwa ada tikus yang

terperangkap.

5. Solar Cell
 Solar Cell digunakan sebagai sumber daya energy, solar cell yang

digunakan meiliki daya produksi 10wp (Watt peak adalah satuan daya

produksi tertinggi yang dapat dihasilakan oleh panel surya per satuan

waktu) sudah dapat memenuhi kebutuhan sumber daya.

6. Solar Charger

Charger (Pengisi accu), sebagai jembatan menuju energy listrik 12

volt dc menuju battery (accu) untuk disimpan atau alat pengisian ke

battery.

7. Battery (accu)

Battery (accu) berfungsi untuk menyimpan energy listrik 12 volt dc

dan juga berfungsi sebagai stabilizer, supaya tegangan penuh dan stabil,

berfungsi sebagai power supply untuk power supply sensor, blok proses

(Arduino Uno), coil relay dan buzzer.

8. Inverter 360 watt

Inverter berfungsi untuk mengubah energi listrik 12 volt dc ke 220

volt ac power supply 220 volt ac untuk tegangan tinggi penyetrum

(perangkap tegangan tinggi 220 volt ac) dengan fungsi untuk menyetrum

dan membunuh tikus yang telah terperangkap.

9. Besi Penyentrum

Besi penyetrum (perangkap tegangan tinggi 220 volt ac) dengan

fungsi untuk menyetrum dan membunuh tikus yang telah terperangkap.

B. Prinsip Kerja Alat

 Cara kerja alat ini ialah ketika ada tikus yang masuk ke perangkap

melewati sensor proximity selanjutnya untuk membunuh tikus tersebut dengan

cara memberikan kejutan listrik (disetrum) dengan tegangan 220VAC

kemudian buzzer aktif sebagai alarm. Kemudian tidak perlu melakukan

Blok Masukan

Tikus

Sensor Proximity
Inductive

pengecekan pada alat karena adanya buzzer yang berfungsi sebagai alarm

pertanda tikus telah masuk perangkap. Buzzer juga meminimalisir bau bangkai

karena segera setelah tikus mati dapat [Link] dasar sistem kerja alat

ini sebgai berikut :

Blok Proses Blok Keluaran

Relay
2 Channel
Mikrokontroller
Arduino Penyetrum 220VAC

Buzzer
220VAC

Gambar 16. Konsep Dasar Sistem Kerja alat

Penjelasannya sebagai berikut :

 1. Blok Masukan atau Input

Pada bagian ini sensor proximity sebagai masukan untuk mengendalikan

sistem perangkap tikus otomatis. Sinyal yang diterima oleh sensor akan

diproses melalui inputan akan dikirim ke arduino untuk diproses selanjutnya.

2. Blok Proses atau Proses

Masukan dari sensor tadi selanjutnya diproses oleh arduino untuk

pengendalian sesuai dengan program. Arduino akan mengirim data ke control

relay untuk mengaktifkan tegangan 220 vac untuk menyengat / menyetrum

tikus dan mengaktifkan buzzer.

3. Blok Keluaran atau Output

Pada bagian keluaran ini adalah control relay tegangan 220 vac untuk

untuk menyetrum tikus dan buzzer suara sebagai peringatan bahwa ada tikus

yang terperangkap atau kena setrum.

C. Perancangan Desain Alat

1. Peranacangan Rangkaian Elektronika

 Gambar 17. Skematik Rangkaian Elektronika

Gambar 20 merupakan gambar rangkaian secara keseluruhan yang berupa

konfigurasi komponen terhadap arduino uno. Pada pin A0 disambungkan ke

sensor proximity. Pin 2,3 disambungkan ke input relay. Pin buzzer

disambungkan ke output relay dan plat tegangan 220V. Pin solar cell

disambungkan ke solar charger. Pin solar charger disambungkan ke baterai

(accu). Pin baterai (accu) disambungkan ke inverter kemudian dipecahkan

tegangan AC dan DC.

2. Rancangan Mekanaik

a. Rancangan Frame Alat

Frame yang digunakan sebagai tempat peletakan alat dan seluruh

komponen pendukung akan menggunakan bahan besi yang didesain

sedemikian rupa, alasan pemilihan bahan besi adalah karena agar daya

tahan penompang lebih kuat. Oleh sebab itu digunakan besi sebagai

bahan utama pembuatan frame.

Frame ini berupa besi yang disusun sedemikian rupa sehingga

semua komponen pada alat ini bisa diletakan pada posisinya. Pada

proyek ini penulis mendesain frame yang memiliki tujuan sebagai

tempat untuk meletakan solar cell, solar charger control, accu, alat

perangkap tikus otomatis.

 Gambar 18. Frame Alat

b. Perancangan Perangkap Tikus

Solar Cell

Accu

Solar Charger

Inverter

Box Control
Perangkap tikus

Gamabr 19. Desain Perangkap Tikus

Alat pada perancangan proses perangkap tikus otomatis ini box nya

dibuat menggunakan bahan utama akrilik dirancang berbentuk box dengan

ukuran 380 mm x 250 mm x 25 mm dan tinggi penyangga 700 mm, alat ini

menggunakan mikrokontroler yang bekerja pada tegangan 5-12 Volt DC,

pada alat ini terdapat saklar On/Off untuk menghidupkan dan mematikan

alat, terdapat sensor untuk mengaktifkan tegangan tinggi terdapat saklar

untuk menghidupkan dan mematikan icharger, terdapat saklar untuk

On/Off dan terdapat plat aluminium untuk menyetrum tikus.