Pada abad kesembilan belas, fisikawan seperti Maxwell , Boltzmann ,

dan Kelvin meneliti dan bereksperimen dengan creep dan

pemulihan kacamata , logam , dan karet . Viskoelastisitas diperiksa lebih lanjut pada
akhir abad kedua puluh ketika polimer sintetik direkayasa dan digunakan dalam
berbagai aplikasi. [2] Perhitungan viskoelastisitas sangat bergantung
pada variabel viskositas , η. Kebalikan dari η juga dikenal sebagai fluiditas , φ. Nilai
salah satu dapat diturunkan sebagai fungsi suhu atau sebagai nilai yang diberikan
(yaitu untuk adashpot ). [1]

Berbagai jenis respons () terhadap perubahan laju regangan (d/ dt)

Bergantung pada perubahan laju regangan versus tegangan di dalam suatu bahan,
viskositas dapat dikategorikan memiliki respons linier, non-linier, atau plastis. Ketika
suatu bahan menunjukkan respons linear, itu dikategorikan sebagai bahan
Newton . Dalam hal ini tegangan sebanding dengan laju regangan. Jika bahan
menunjukkan respons non-linear terhadap laju regangan, itu dikategorikan
sebagai cairan Non-Newtonian . Ada juga kasus yang menarik di mana viskositas
berkurang karena laju geser / regangan tetap konstan. Bahan yang menunjukkan
jenis perilaku ini dikenal sebagai thixotropic . Selain itu, ketika tegangan tidak
tergantung pada laju regangan ini, material tersebut menunjukkan deformasi
plastis. [1]Banyak bahan viskoelastik menunjukkan perilaku seperti karet
yang dijelaskan oleh teori termodinamika elastisitas polimer.
Beberapa contoh bahan viskoelastik termasuk polimer amorf, polimer semikristalin,
biopolimer, logam pada suhu yang sangat tinggi, dan bahan bitumen. Retak terjadi
ketika regangan diterapkan dengan cepat dan di luar batas
elastis. Ligamen dan tendon bersifat viskoelastik, sehingga tingkat kerusakan
potensial pada keduanya tergantung pada tingkat perubahan panjangnya serta pada
gaya yang diterapkan. [ rujukan? ]
Bahan viskoelastik memiliki sifat-sifat berikut:

Tidak seperti zat yang murni elastis, zat viskoelastik memiliki komponen elastis dan
komponen kental. The viskositas dari zat viskoelastik memberikan substansi
ketergantungan tingkat ketegangan pada waktu. Bahan-bahan yang murni elastis
tidak menghilangkan energi (panas) ketika suatu beban diberikan, kemudian
dihilangkan. Namun, zat viskoelastik menghamburkan energi ketika beban
diterapkan, lalu dihilangkan. Histeresis diamati dalam kurva tegangan-regangan,
dengan luas loop sama dengan energi yang hilang selama siklus
pembebanan. Karena viskositas adalah ketahanan terhadap deformasi plastis yang
diaktifkan secara termal, bahan yang kental akan kehilangan energi melalui siklus
pemuatan. Deformasi plastis menghasilkan energi yang hilang, yang tidak seperti
biasanya dari reaksi bahan yang murni elastis terhadap siklus pembebanan. [1]
Secara khusus, viskoelastisitas adalah penataan ulang molekul. Ketika tegangan
diterapkan pada bahan viskoelastik seperti polimer , bagian dari rantai polimer
panjang berubah posisi. Gerakan atau penataan ulang ini disebut creep . Polimer
tetap menjadi bahan padat bahkan ketika bagian-bagian rantai mereka disusun ulang
untuk menyertai tekanan, dan saat ini terjadi, itu menciptakan tekanan balik pada
bahan. Ketika tegangan punggung sama besarnya dengan tegangan yang
diterapkan, material tidak lagi merayap. Ketika tegangan asli dihilangkan, tegangan
balik yang terakumulasi akan menyebabkan polimer kembali ke bentuk
aslinya. Material creep, yang memberikan visco- awalan, dan material sepenuhnya
pulih, yang memberikan akhiran -elastisitas. [2]

Jenis [ sunting ]
Viskoelastisitas linier adalah ketika fungsinya dapat dipisahkan baik dalam respons
creep maupun beban. Semua model viskoelastik linier dapat diwakili oleh persamaan
Volterra yang menghubungkan tegangan dan regangan :
atau
dimana

 t adalah waktu
 adalah stres
 adalah ketegangan
  dan adalah moduli elastis instan untuk creep dan relaksasi
 K (t) adalah fungsi creep
 F (t) adalah fungsi relaksasi
Viskoelastisitas linier biasanya hanya berlaku untuk deformasi kecil .
Viskoelastisitas nonlinear adalah ketika fungsinya tidak dapat
dipisahkan. Ini biasanya terjadi ketika deformasi besar atau jika material
mengubah sifatnya di bawah deformasi.
Bahan anelastik adalah kasus khusus dari bahan viskoelastik: bahan
anelastik akan sepenuhnya pulih ke keadaan semula pada penghapusan
beban.

Modulus dinamis [ sunting ]
Artikel utama: Modulus dinamis
Viskoelastisitas dipelajari menggunakan analisis mekanik dinamis ,
menerapkan tegangan osilasi kecil dan mengukur tegangan yang dihasilkan.

 Bahan-bahan yang murni elastis mengalami stres dan tekanan dalam

fase, sehingga respons satu disebabkan oleh yang lain langsung.
 Dalam bahan yang benar-benar kental, regangan tertinggal stres oleh
fase 90 derajat.
  Bahan viskoelastik menunjukkan perilaku di suatu tempat di tengah-
tengah kedua jenis bahan ini, menunjukkan beberapa kelambatan
ketegangan.
Modulus dinamis yang kompleks dapat digunakan untuk mewakili hubungan
antara tegangan dan tegangan yang berosilasi:
dimana ; adalah modulus penyimpanan danadalah modulus loss :
dimana  dan  adalah amplitudo stres dan regangan masing-
masing, dan  adalah pergeseran fase di antara mereka.

Model konstitutif dari viskoelastisitas linier [ edit ]

Perbandingan relaksasi creep dan stres untuk tiga dan empat model elemen
Bahan viskoelastik, seperti polimer amorf, polimer semikristalin, biopolimer, dan
bahkan jaringan serta sel yang hidup, [3] dapat dimodelkan untuk menentukan stres
dan ketegangan atau gaya dan interaksi perpindahan serta ketergantungan temporal
mereka. Model-model ini, yang termasuk model Maxwell , model Kelvin-Voigt , model
solid linear standar , dan model Burgers , digunakan untuk memprediksi respons
material dalam kondisi pemuatan yang berbeda. Perilaku viskoelastik memiliki
komponen elastis dan kental yang dimodelkan sebagai kombinasi
linear pegas dan dashpotsmasing-masing. Setiap model berbeda dalam pengaturan
elemen-elemen ini, dan semua model viskoelastik ini dapat dimodelkan secara
ekivalen sebagai sirkuit listrik. Dalam rangkaian listrik yang setara, tegangan diwakili
oleh tegangan, dan laju regangan oleh arus. Modulus elastis pegas analog
dengan kapasitansi sirkuit (ini menyimpan energi) dan viskositas dashpot
ke resistensi sirkuit (itu menghilangkan energi).
Komponen elastis, seperti yang disebutkan sebelumnya, dapat dimodelkan
sebagai pegas konstanta elastis E, dengan rumus:
di mana σ adalah tegangan, E adalah modulus elastisitas bahan, dan ε adalah
regangan yang terjadi di bawah tegangan yang diberikan, mirip dengan hukum
Hooke .
Komponen kental dapat dimodelkan sebagai titik - titik sehingga hubungan
tingkat tegangan-regangan dapat diberikan sebagai,
di mana σ adalah tegangan, η adalah viskositas material, dan dε / dt adalah
turunan waktu dari regangan.
Hubungan antara stres dan ketegangan dapat disederhanakan untuk tingkat
stres tertentu. Untuk keadaan stres tinggi / periode waktu singkat, komponen
turunan waktu dari hubungan tegangan-regangan mendominasi. Dashpot
menolak perubahan panjang, dan dalam kondisi tekanan tinggi dapat
diperkirakan sebagai batang yang kaku. Karena batang yang kaku tidak
dapat direntangkan melewati panjang aslinya, tidak ada regangan yang
ditambahkan ke sistem. [4]
Sebaliknya, untuk keadaan tegangan rendah / periode waktu yang lebih
lama, komponen turunan waktu dapat diabaikan dan dashpot dapat dihapus
secara efektif dari sistem - sirkuit "terbuka". Akibatnya, hanya pegas yang
terhubung secara paralel dengan dashpot akan berkontribusi pada total
regangan dalam sistem. [4]

Model Maxwell 
Model Maxwell [ sunting ]
Artikel utama: Bahan Maxwell

Model Maxwell
Model Maxwell dapat diwakili oleh damper yang benar-benar kental dan pegas yang
benar-benar elastis yang dihubungkan secara seri, seperti yang ditunjukkan dalam
diagram. Model dapat direpresentasikan dengan persamaan berikut:
Di bawah model ini, jika bahan diletakkan di bawah tekanan konstan, tekanan
secara bertahap rileks . Ketika suatu bahan diletakkan di bawah tekanan
konstan, regangan memiliki dua komponen. Pertama, komponen elastis terjadi
secara instan, sesuai dengan pegas, dan segera rileks setelah melepaskan
stres. Yang kedua adalah komponen kental yang tumbuh seiring waktu selama
stres diterapkan. Model Maxwell memprediksi bahwa stres meluruh secara
eksponensial dengan waktu, yang akurat untuk sebagian besar polimer. Salah
satu batasan model ini adalah tidak memprediksi creep secara akurat. Model
Maxwell untuk kondisi creep atau tegangan konstan mendalilkan bahwa
regangan akan meningkat secara linear seiring waktu. Namun, sebagian besar
polimer menunjukkan laju regangan menurun seiring waktu. [2]
Aplikasi untuk padatan lunak: polimer termoplastik di sekitar suhu leleh, beton
segar (mengabaikan penuaan), banyak logam pada suhu dekat dengan titik
lelehnya.

Model Kelvin – Voigt [ sunting ]

Artikel utama: Kelvin – Voigt material

Representasi skematis model Kelvin-Voigt.

Model Kelvin-Voigt, juga dikenal sebagai model Voigt, terdiri dari peredam
Newtonian dan pegas elastis Hookean yang terhubung secara paralel, seperti
yang ditunjukkan dalam gambar. Ini digunakan untuk menjelaskan perilaku creep
polimer.
Hubungan konstitutif dinyatakan sebagai persamaan diferensial orde pertama
linier:
Model ini merepresentasikan regangan viscoelastik yang reversibel dan
padat. Setelah aplikasi tegangan konstan, bahan berubah bentuk pada
tingkat yang menurun, secara asimptotik mendekati regangan kondisi-
mapan. Ketika stres dilepaskan, materi secara bertahap rileks ke keadaan
yang tidak terdeformasi. Pada tegangan konstan (creep), model ini cukup
realistis karena memprediksi tekanan cenderung σ / E karena waktu terus
berlanjut hingga tak terbatas. Mirip dengan model Maxwell, model Kelvin-
Voigt juga memiliki keterbatasan. Model ini sangat baik dengan pemodelan
creep dalam bahan, tetapi sehubungan dengan relaksasi model ini jauh
kurang akurat. [5]
Aplikasi: polimer organik, karet, kayu ketika beban tidak terlalu tinggi.

Model solid linear standar [ sunting ]

Artikel utama: Model solid linear standar

Model solid linear standar, juga dikenal sebagai model Zener, terdiri dari dua
pegas dan dashpot. Ini adalah model paling sederhana yang
menggambarkan perilaku relaksasi creep dan stres dari bahan viskoelastik
dengan benar. Untuk model ini, hubungan konstitutif yang mengatur adalah:

Representasi Maxwell Representasi Kelvin

Di bawah tekanan konstan, bahan yang dimodelkan akan langsung berubah
bentuk menjadi beberapa regangan, yang merupakan bagian elastis sesaat
dari regangan. Setelah itu, ia akan terus berubah bentuk dan secara
asimptotik mendekati strain steady-state, yang merupakan bagian elastis
yang terbelakang dari strain. Meskipun Model Solid Linear Solid lebih akurat
daripada model Maxwell dan Kelvin-Voigt dalam memprediksi respons
material, secara matematis ia mengembalikan hasil yang tidak akurat untuk
regangan pada kondisi pemuatan tertentu.

Model burger [ sunting ]
Artikel utama: Bahan burger

Model Burgers terdiri dari dua komponen Maxwell secara paralel atau
komponen Kelvin-Voigt, pegas dan seri dashpot. Untuk model ini, hubungan
konstitutif yang mengatur adalah:

Representasi Maxwell Representasi Kelvin

Model ini menggabungkan aliran viskos ke dalam model linear linier standar,
memberikan asimtot linear yang meningkat untuk regangan pada kondisi
pemuatan tetap.

Generalized Maxwell model [ sunting ]

Artikel utama: Generalized Maxwell model
 Skema Model Maxwell-Wiechert
Model Generalized Maxwell, juga dikenal sebagai model Wiechert, adalah
bentuk paling umum dari model linier untuk viskoelastisitas. Perlu
dipertimbangkan bahwa relaksasi tidak terjadi pada satu waktu, tetapi pada
distribusi waktu. Karena segmen molekuler dengan panjang yang berbeda
dengan yang lebih pendek menyumbang kurang dari yang lebih panjang,
ada distribusi waktu yang bervariasi. Model Wiechert menunjukkan ini
dengan memiliki sebanyak mungkin elemen Maxwell pegas-dashpot yang
diperlukan untuk secara akurat mewakili distribusi. Gambar di sebelah kanan
menunjukkan model Wiechert umum. [6] Aplikasi: logam dan paduan pada
suhu yang lebih rendah dari seperempat suhu leleh absolutnya (dinyatakan
dalam K).

Seri Prony 
Dalam uji relaksasi satu dimensi, bahan tersebut mengalami regangan mendadak
yang dijaga konstan selama durasi tes, dan tegangan diukur dari waktu ke
waktu. Tegangan awal disebabkan oleh respons elastis bahan. Kemudian, stres
mereda seiring waktu karena efek kental pada material. Biasanya, tegangan tarik,
tekan, tekan curah, atau regangan geser diterapkan. Data tegangan vs waktu yang
dihasilkan dapat dilengkapi dengan sejumlah persamaan, yang disebut
model. Hanya notasi yang berubah tergantung dari jenis regangan yang diterapkan:
relaksasi tarik-tekan dilambangkan, geser dilambangkan , bulk dilambangkan . Seri
Prony untuk relaksasi geser adalah
dimana  adalah modulus jangka panjang setelah bahan benar-benar
santai,  adalah waktu relaksasi (jangan dikelirukan dengan dalam
diagram); semakin tinggi nilainya, semakin lama stres untuk rileks. Data
dilengkapi dengan persamaan dengan menggunakan algoritma minimisasi yang
menyesuaikan parameter () untuk meminimalkan kesalahan antara nilai yang
diprediksi dan data. [7]
Suatu bentuk alternatif diperoleh mencatat bahwa modulus elastis terkait dengan
modulus jangka panjang oleh
Karena itu,
Bentuk ini nyaman saat modulus geser elastis diperoleh dari data yang
independen dari data relaksasi, dan / atau untuk implementasi komputer,
ketika diinginkan untuk menentukan sifat elastis secara terpisah dari sifat
kental, seperti pada [8]
Eksperimen creep biasanya lebih mudah dilakukan daripada relaksasi,
sehingga sebagian besar data tersedia sebagai kepatuhan (creep) vs
waktu. [9] Sayangnya, tidak ada bentuk tertutup yang diketahui untuk
kepatuhan (creep) dalam hal koefisien seri Prony. Jadi, jika seseorang
memiliki data creep, tidak mudah untuk mendapatkan koefisien dari seri
Prony (relaksasi), yang diperlukan misalnya dalam. [8] Cara yang
bijaksana untuk mendapatkan koefisien ini adalah sebagai
berikut. Pertama, paskan data creep dengan model yang memiliki solusi
bentuk tertutup baik dalam kepatuhan maupun relaksasi; misalnya
model Maxwell-Kelvin (mis. 7.18-7.19) di [10] atau Model Solid Standar
( mis. 7.20-7.21 ) di [10](bagian 7.1.3). Setelah parameter model creep
diketahui, buat pseudo-data relaksasi dengan model relaksasi konjugat
untuk waktu yang sama dengan data asli. Terakhir, paskan data semu
dengan seri Prony.

Pengaruh suhu pada perilaku

viskoelastik [ sunting ]
Artikel utama: Superposisi suhu-waktu
Ikatan sekunder dari suatu polimer secara konstan putus dan berubah
karena gerakan termal. Penerapan stres lebih menyukai beberapa
konformasi daripada yang lain, sehingga molekul polimer secara
bertahap akan "mengalir" ke konformasi yang disukai dari waktu ke
waktu. [11] Karena gerakan termal adalah salah satu faktor yang
berkontribusi terhadap deformasi polimer, sifat viskoelastik berubah
dengan kenaikan atau penurunan suhu. Dalam kebanyakan kasus,
modulus creep, didefinisikan sebagai rasio tegangan yang diberikan
terhadap regangan yang tergantung waktu, berkurang dengan
meningkatnya suhu. Secara umum, peningkatan suhu berkorelasi
dengan penurunan logaritmik dalam waktu yang diperlukan untuk
memberikan tegangan yang sama di bawah tekanan konstan. Dengan
kata lain, dibutuhkan lebih sedikit kerja untuk meregangkan bahan
viskoelastik pada jarak yang sama pada suhu yang lebih tinggi daripada
pada suhu yang lebih rendah.
Efek suhu yang lebih terperinci pada perilaku viskoelastik polimer dapat
diplot seperti yang ditunjukkan.
Ada terutama lima daerah (beberapa dilambangkan empat, yang
menggabungkan VI dan V bersama-sama) termasuk dalam polimer
khas [12] .

Wilayah I: Keadaan kaca polimer disajikan di wilayah ini. Suhu di wilayah

ini untuk polimer yang diberikan terlalu rendah untuk memberikan gerak
molekul. Karenanya gerakan molekul dibekukan di area ini. Sifat
mekaniknya keras dan rapuh di wilayah ini [13] .
Wilayah II: Polimer melewati suhu transisi gelas di wilayah ini. Di luar Tg,
energi panas yang disediakan oleh lingkungan cukup untuk mencairkan
gerakan molekul. Molekul diijinkan untuk memiliki gerakan lokal di
daerah ini sehingga menyebabkan penurunan kekakuan yang tajam
dibandingkan dengan Wilayah I.
Wilayah III: Wilayah dataran tinggi karet. Bahan yang terletak di wilayah
ini akan ada elastisitas jangka panjang yang didorong oleh
entropi. Misalnya, karet gelang tidak teratur da2lam keadaan awal di
wilayah ini. Saat meregangkan karet gelang, Anda juga menyelaraskan
struktur agar lebih teratur. Oleh karena itu, ketika melepaskan karet
gelang, ia akan secara spontan mencari keadaan entropi yang lebih
tinggi sehingga kembali ke keadaan semula. Inilah yang kami sebut
pemulihan bentuk elastisitas yang digerakkan oleh entropi.
Wilayah IV: Perilaku di wilayah aliran karet sangat tergantung
waktu. Polimer di wilayah ini perlu menggunakan superposisi suhu-
waktu untuk mendapatkan informasi yang lebih rinci untuk secara hati-
hati memutuskan cara menggunakan bahan. Misalnya, jika bahan
digunakan untuk mengatasi tujuan waktu interaksi pendek, itu bisa hadir
sebagai bahan 'keras'. Sementara menggunakan untuk tujuan waktu
interaksi yang lama, itu akan bertindak sebagai bahan 'lunak' [14] .
Wilayah V: Polimer kental mengalir dengan mudah di wilayah
ini. Penurunan kekakuan yang signifikan.

Ketergantungan suhu pada modulus

Temperatur dingin yang ekstrem dapat menyebabkan bahan viskoelastik

berubah ke fase kaca dan menjadi rapuh . Sebagai contoh,
paparan perekat yang sensitif terhadap tekanan dingin ekstrem ( es
kering , semprotan beku , dll.) Menyebabkan mereka kehilangan paku,
yang mengakibatkan debonding.

Viscoelastic creep [ sunting ]
Artikel utama: Creep (deformasi)
 a) Stres yang diterapkan dan b) tegangan yang diinduksi (b) sebagai fungsi
waktu untuk periode singkat untuk bahan viskoelastik.
Ketika mengalami tegangan langkah konstan, bahan viskoelastik
mengalami peningkatan regangan yang tergantung waktu. Fenomena ini
dikenal sebagai viscoelastic creep.
Pada waktu , bahan viskoelastik dimuat dengan tegangan konstan yang
dipertahankan untuk periode waktu yang cukup lama. Materi merespon
stres dengan regangan yang meningkat sampai akhirnya bahan gagal,
jika itu adalah cairan viskoelastik. Di sisi lain, jika itu adalah zat padat
viskoelastik, ia mungkin gagal atau tidak mungkin bergantung pada
tegangan yang diberikan versus ketahanan ultimat material. Ketika
tegangan dipertahankan untuk periode waktu yang lebih singkat, bahan
mengalami regangan awal sampai suatu waktu, setelah itu regangan
segera berkurang (diskontinuitas) kemudian berangsur-angsur
berkurang  untuk regangan sisa.
Data creep viskoelastik dapat disajikan dengan memplot modulus creep
(tegangan diterapkan konstan dibagi dengan total regangan pada waktu
tertentu) sebagai fungsi waktu. [15] Di bawah tekanan kritisnya, modulus
creep viskoelastik tidak tergantung pada tegangan yang
diterapkan. Keluarga kurva yang menggambarkan respons regangan
versus waktu terhadap berbagai tegangan yang diterapkan dapat
diwakili oleh modulus creep viskoelastik tunggal versus kurva waktu jika
tegangan yang diterapkan berada di bawah nilai tegangan kritis material.
Viscoelastic creep penting ketika mempertimbangkan desain struktural
jangka panjang. Dengan kondisi pemuatan dan suhu, desainer dapat
memilih bahan yang paling sesuai dengan masa pakai komponen.