DASAR INSTRUMENTASI

&
PROSES KONTROL

RESMIHADI, S. ST, M.T

Apakah instrumentasi dan Pengendalian
Proses itu ?
Instrumentasi digambarkan sebagai "the art and
science of measurement and control".
Atau dengan kata lain instrumentasi adalah seni
dan ilmu pengetahuan dalam penerapan alat ukur
dan sistem pengendalian pada suatu obyek untuk
tujuan mengetahui harga numerik variable suatu
besaran proses dan juga untuk tujuan
mengendalikan besaran proses supaya berada
dalam batas daerah tertentu atau pada nilai
besaran yang diinginkan (set point).
Beberapa besaran proses yang harus diukur
dan dikendalikan pada suatu industri proses

Aliran (flow) di dalam pipa

Tekanan (pressure) didalam sebuah vessel
Suhu (temperature) di unit heat exchange
Permukaan (level) zat cair di sebuah tangki.
Beberapa besaran proses lain yang cukup
penting dan kadang-kadang perlu diukur
dan dikendalikan
hydrogen ion concentration (pH)
moisture content
Conductivity
density or specific gravity
combustible content of flue gas
oxygen content of flue gas
chromatographic stream composition
nitrogen oxides emissions
calorimetry (BTU content)
dan sebagainya.
 Suatu sistem pengendalian proses terdiri
atas beberapa unit komponen antara lain
CONTROL ROOM

0.2 – 1 kg/cm2
3 – 15 psig

CONTROL 4 – 20 mA
CONVERTER
VALVE

CONTROLLER INDICATOR

FLOW
PRESSURE 4 – 20 mA
SENSOR TRANSMITTER
LEVEL
TEMPERATURE RECORDER
Beberapa hal yang termasuk dalam
sistem instrumentasi dan kontrol

Karakteristik proses.
Sistem pengukuran.
Pemrosesan data otomatis.
Sistem pengontrolan dengan elemen kontrol
akhir (final control element).
Pengaturan temperature air secara manual
Pengaturan temperature air secara pneumatic
Sistem Instrumentasi berbasis computer
SISTEM
COMPUTER

Controller

Set
input Point

output

I/P
 Sejarah Perkembangan Teknologi
Instrumentasi
•Perkembangan instrumentasi dan sistem kontrol
yang dimulai tahun 1930 hingga saat ini,
dipengaruhi dua factor, yaitu ;

kebutuhan pemakai
kemajuan teknologi
 Sejarah Perkembangan Teknologi Instrumentasi
Open Network
Technology
DCS / PLC
Technology 1990

ELECTRONIC 1980
INSTRUMENT

PNEUMATIC DCS
INSTRUMENT 1970
COPS
F-Bus
Transistor 250 KBPS
Windows
Dual Redundant
technology Token Pass
Technology

flapper-nozzle CFCSCFCD
4 – 20 mA 4 – 20 mA

Technology
CONTROLLER mikro-elektronika
(microprocessor)
3 – 15 psig 3 – 15 psig

TRANSMITTER CONTROL VALVE UNIX

CONTROLLER
ELECTRONIC CONTROL SYSTEM Technology

TRANSMITTER CONTROL VALVE

PNEUMATIC CONTROL SYSTEM

Perkembangan Architecture System control
Proses
Sistem Kontrol Tardisional
Sistem Kontrol Pneumatic terpusat di Control
Room
Sistem Kontrol Direct Digital Control (DDC)
Sistem Kontrol Distributed Control System (DCS)
Architecture Distributed Control System
Major Components:
Operation
Ethernet HIS: Human Interface Station

HIS ENG: Engineering Station

ENG HIS
FCS: Field Control Station
FIO : Field Network I/O

Ethernet: Information Bus

V-net: Real-time Control Bus

Dual Redundant V-net

Subsyste
m UP-II (Foxboro)
Discrete I/O UP-III (Honeywell & Yokogawa)
/ Analog I/O
UP-IV (Yamatake-Honeywell)
Fieldbu ooo
UP-V (Honeywell & Yokogawa)
s
UP-VI (Yokogawa).
FCS (FIO)