LAPORAN RESMI PRAKTIKUM SIMULASI PROSES
Basic Process Control Unit 1
Kelas : 3B-D4
Kelompok (01) :
1. Chalista Octavianty L.T 1641420057
2. Magda Noverina A 1641420031
3. Mifta Rahmidinna 1641420008
4. Nimas Ayu Prawito H 1641420024
5. Rahmanda Febrianto 1641420005
6. Riswandha Iman R 1641420025
7. Vemmy Nurmala A.P 1641420033
PROGRAM STUDI D-IV TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI
JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2019
Basic Process Control Unit 1
6 Maret 2019
1. TUJUAN
a. Mengetahui sistem pengendalian proses dengan level control,
b. Mampu menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan
ekonomis.
2. DASAR TEORI
Sistem proses kimia adalah rangkaian unit-unit operasi proses yang
bekerja secara terintegrasi untuk melaksanakan kegiatan konversi bahan baku
menjadi produk. Unit-unit operasi proses yang umum digunakan yaitu tangki,
reaktor, kolom, destilasi, alat penukar panas dan lain sebagainya. Proses
kimia yang dijalankan dalam suatu pabrik perlu dilengkapi dengan sistem
pengendalian proses. Pabrik dirancang agar dapat dioperasikan dengan aman
baik berkaitan dengan kemanan para pekerja maupun kondisi operasi
(tekanan, temperatur, konsentrasi produk).
Beberapa alasan perlunya pengendalian proses kimia adalah sebagai berikut:
- Keselamatan kerja
- Pemenuhan peraturan lingkungan hidup
- Pencapaian spesifikasi produk dan laju produksi
- Operasi pabrik yang ekonomis dan stabil
Tahapan perancangan sistem pengendalian proses:
1. Menentukan tujuan pengendalian
Tujuan pengendalian dibagi menjadi 2, yaitu tujuan umum dan tujuan
khusus. Tujuan umur dari pengendalian yaitu menekan gangguan,
menjaga kestablian proses, dan mengoptimumkan kinerja proses. Tujuan
khusus dari pengendalian lebih spesifik kepada kebutuhan proses yang
dinyatakan dengan pengendalian variabel proses.
2. Memilih alat ukur
Fungsi memilih alat ukur yaitu untuk memantau variabel output
(variabel yang dikendalikan). Ada berbagai macam alat ukur sesuai
dengan tujuan pengendalian, yaitu sebagai berikut:
- Temperatur : thermocouple
- Laju alir : orifice atau venturi meter
- Tekanan : bourdon tube-a
3. Memilih variabel yang akan dimanipulasi
Memanipulasi proses dapat berupa:
- Mengatur laju alir bahan
- Mengatur laju panas masuk/keluar
- Mengatur kinerja peralatan proses (misalnya: motor pengaduk)
- Menambahkan bahan-bahan tertentu (antifoam, asam-basa, dan lainnya)
4. Memilih konfigurasi sistem pengendali
Memilih konfigurasi sistem pengendalian yaitu memilih cara
bagaimana informasi dari alat ukur dimanfaatkan untuk mengatur
variabel yang dimanipulasi. Konfigurasi sistem secara umum dapat
dibagi menjadi 3, yaitu:
- Pengendalian umpan balik
Gambar 2.1 Pengendalian umpan balik
- Pengendalian interfensial
Gambar 2.2 Pengendalian interfensial
- Pengendalian umpan maju
Gambar 2.3 Pengendalian
3. VARIABEL
Pada percobaan Basic Proses Control Unit 1 variable yang digunakan adalah
metode percobaan dan besar set point.
Percobaan Metode Mode Variabel Set point
Percobaan Kontrol
1 Section 1 Controller SOL 1 210 mm
(inflow)
Level Float SOL 1 210 mm
Switch
Differential SOL 1 210 mm
Switch
2 Section 2 Controller PSV 210 mm
(inflow)
3 Section 3 Controller SOL 2 230 mm
(outflow)
4 Section 4 Controller Pompa A 230 mm
(outflow)
4. PROSEDUR KERJA
a. Daftar Alat
No Alat Jumlah
1. Bak air besar 1
2. Basic process control unit 1
3. Komputer 1
4. Pompa 1
b. Daftar Bahan
No Bahan Jumlah
1. Air demineralisasi 10 L
c. Skema Kerja
A. Level control: Inflow
a. Section 1
b. Section 2
c. Section 3
d. Section 4
5. HASIL PEMBAHASAN
a. Data Pengamatan
Tabel 5.1 Section 1 - Controller
Elapsed Level Flowrate Solenoid Set Controller
Sample
1 Point Output
Number
Time L1 F1
(s) [mm] [ml/min] [On/Off] [mm] [%]
1 0 34 12 On 210 100
2 10 4 217 On 210 100
3 20 7 212 On 210 100
4 30 11 215 On 210 100
5 40 14 218 On 210 100
6 50 17 218 On 210 100
7 60 21 219 On 210 100
8 70 23 220 On 210 100
9 80 27 220 On 210 100
10 90 30 221 On 210 100
11 100 33 223 On 210 100
12 110 36 220 On 210 100
13 120 39 218 On 210 100
14 130 42 215 On 210 100
15 140 45 215 On 210 100
16 150 48 220 On 210 100
17 160 51 225 On 210 100
18 170 54 225 On 210 100
19 180 57 220 On 210 100
20 190 60 216 On 210 100
21 200 63 220 On 210 100
22 210 66 220 On 210 100
23 220 69 215 On 210 100
24 230 72 223 On 210 100
25 240 75 219 On 210 100
26 250 78 218 On 210 100
27 260 81 220 On 210 100
28 270 84 222 On 210 100
29 280 87 220 On 210 100
30 290 90 220 On 210 100
31 300 92 212 On 210 100
32 310 95 215 On 210 100
33 320 98 218 On 210 100
34 330 101 214 On 210 100
35 340 104 222 On 210 100
36 350 107 213 On 210 100
37 360 110 217 On 210 100
38 370 113 212 On 210 100
39 380 116 211 On 210 100
40 390 119 214 On 210 100
41 400 122 214 On 210 100
42 410 125 216 On 210 100
43 420 128 215 On 210 100
44 430 131 211 On 210 100
45 440 134 211 On 210 100
46 450 137 213 On 210 100
47 460 140 210 On 210 100
48 470 143 209 On 210 100
49 480 146 217 On 210 100
50 490 149 207 On 210 100
51 500 152 203 On 210 100
52 510 155 215 On 210 100
53 520 158 211 On 210 100
54 530 161 216 On 210 100
55 540 164 216 On 210 100
56 550 167 212 On 210 100
57 560 170 212 On 210 100
58 570 172 207 On 210 100
59 580 175 212 On 210 100
60 590 178 214 On 210 100
61 600 181 209 On 210 100
62 610 184 204 On 210 100
63 620 187 208 On 210 100
64 630 190 209 On 210 100
65 640 193 212 On 210 100
66 650 196 203 On 210 100
67 660 198 211 On 210 100
68 670 201 204 On 210 100
69 680 204 209 On 210 100
70 690 207 209 On 210 100
71 700 210 207 On 210 100
72 710 213 206 On 210 100
73 720 216 203 On 210 100
74 730 216 0 Off 210 0
75 740 215 1 Off 210 0
76 750 214 1 Off 210 0
77 760 213 -1 Off 210 0
78 770 211 0 Off 210 0
79 780 209 0 Off 210 0
80 790 207 1 Off 210 0
81 800 206 1 Off 210 0
82 810 205 0 Off 210 0
83 820 204 -1 Off 210 0
84 830 205 191 On 210 100
85 840 207 198 On 210 100
86 850 208 197 On 210 100
87 860 209 202 On 210 100
88 870 211 197 On 210 100
89 880 213 209 On 210 100
90 890 214 206 On 210 100
91 900 216 209 On 210 100
92 910 215 0 Off 210 0
93 920 214 0 Off 210 0
94 930 213 1 Off 210 0
95 940 212 1 Off 210 0
96 950 211 0 Off 210 0
97 960 210 1 Off 210 0
98 970 209 1 Off 210 0
99 980 208 0 Off 210 0
100 990 207 0 Off 210 0
101 1000 206 0 Off 210 0
102 1010 204 0 Off 210 0
103 1020 205 194 On 210 100
104 1030 206 200 On 210 100
105 1040 208 198 On 210 100
106 1050 209 204 On 210 100
107 1060 211 207 On 210 100
108 1070 213 207 On 210 100
109 1080 214 204 On 210 100
110 1090 216 201 On 210 100
111 1100 215 1 Off 210 0
112 1110 214 1 Off 210 0
113 1120 213 0 Off 210 0
114 1130 212 0 Off 210 0
115 1140 211 0 Off 210 0
116 1150 210 1 Off 210 0
117 1160 208 0 Off 210 0
118 1170 208 0 Off 210 0
119 1180 206 0 Off 210 0
120 1190 205 0 Off 210 0
121 1200 204 1 Off 210 0
122 1210 205 196 On 210 100
123 1220 206 198 On 210 100
124 1230 208 204 On 210 100
125 1240 209 212 On 210 100
126 1250 211 213 On 210 100
127 1260 213 211 On 210 100
128 1270 214 209 On 210 100
129 1280 216 6 Off 210 0
130 1290 215 0 Off 210 0
131 1300 214 1 Off 210 0
132 1310 213 1 Off 210 0
133 1320 212 0 Off 210 0
134 1330 211 0 Off 210 0
135 1340 209 1 Off 210 0
136 1350 208 0 Off 210 0
137 1360 207 1 Off 210 0
138 1370 206 1 Off 210 0
139 1380 205 0 Off 210 0
140 1390 204 1 Off 210 0
141 1400 205 207 On 210 100
142 1410 207 215 On 210 100
143 1420 209 211 On 210 100
144 1430 210 217 On 210 100
145 1440 212 215 On 210 100
146 1450 214 215 On 210 100
147 1460 216 213 On 210 100
148 1470 215 1 Off 210 0
149 1480 214 1 Off 210 0
150 1490 213 1 Off 210 0
151 1500 212 0 Off 210 0
152 1510 211 1 Off 210 0
153 1520 210 0 Off 210 0
154 1530 209 1 Off 210 0
155 1540 208 1 Off 210 0
156 1550 207 1 Off 210 0
157 1560 205 1 Off 210 0
158 1570 204 0 Off 210 0
159 1580 205 214 On 210 100
160 1590 206 220 On 210 100
161 1600 208 215 On 210 100
162 1610 210 220 On 210 100
163 1620 212 219 On 210 100
164 1630 213 221 On 210 100
165 1640 215 216 On 210 100
166 1650 215 1 Off 210 0
167 1660 214 0 Off 210 0
168 1670 213 0 Off 210 0
169 1680 212 -1 Off 210 0
170 1690 211 1 Off 210 0
171 1700 210 1 Off 210 0
172 1710 209 1 Off 210 0
173 1720 208 0 Off 210 0
174 1730 207 -1 Off 210 0
175 1740 206 0 Off 210 0
176 1750 205 1 Off 210 0
177 1760 204 190 On 210 100
178 1770 206 209 On 210 100
179 1780 207 220 On 210 100
180 1790 209 216 On 210 100
Tabel 5.2 Section 1 – Level Float Switch
Elapsed Level Flowrate Solenoid Set Controller
Sample
1 Point Output
Number
Time L1 F1
(s) [mm] [ml/min] [On/Off] [mm] [%]
1 0 2 152 On 210 100
2 10 4 148 On 210 100
3 20 6 153 On 210 100
4 30 8 155 On 210 100
5 40 10 155 On 210 100
6 50 12 152 On 210 100
7 60 14 151 On 210 100
8 70 16 158 On 210 100
9 80 18 155 On 210 100
10 90 20 156 On 210 100
11 100 22 152 On 210 100
12 110 24 158 On 210 100
13 120 26 157 On 210 100
14 130 28 157 On 210 100
15 140 30 152 On 210 100
16 150 32 155 On 210 100
17 160 34 157 On 210 100
18 170 36 152 On 210 100
19 180 38 165 On 210 100
20 190 40 156 On 210 100
21 200 42 160 On 210 100
22 210 45 160 On 210 100
23 220 47 160 On 210 100
24 230 49 165 On 210 100
25 240 51 155 On 210 100
26 250 53 164 On 210 100
27 260 55 155 On 210 100
28 270 57 160 On 210 100
29 280 60 155 On 210 100
30 290 62 157 On 210 100
31 300 64 160 On 210 100
32 310 66 160 On 210 100
33 320 68 160 On 210 100
34 330 70 166 On 210 100
35 340 73 155 On 210 100
36 350 75 158 On 210 100
37 360 77 164 On 210 100
38 370 79 166 On 210 100
39 380 81 161 On 210 100
40 390 83 163 On 210 100
41 400 86 162 On 210 100
42 410 88 157 On 210 100
43 420 90 162 On 210 100
44 430 92 163 On 210 100
45 440 94 153 On 210 100
46 450 97 160 On 210 100
47 460 99 160 On 210 100
48 470 101 153 On 210 100
49 480 104 163 On 210 100
50 490 106 160 On 210 100
51 500 108 165 On 210 100
52 510 110 157 On 210 100
53 520 113 158 On 210 100
54 530 115 154 On 210 100
55 540 117 155 On 210 100
56 550 119 160 Off 210 100
57 560 119 0 Off 210 100
58 570 120 1 Off 210 100
59 580 119 0 Off 210 100
60 590 119 135 On 210 100
61 600 120 153 Off 210 100
62 610 119 1 Off 210 100
63 620 119 141 On 210 100
64 630 120 146 Off 210 100
65 640 119 0 Off 210 100
66 650 119 146 On 210 100
67 660 120 156 Off 210 100
68 670 119 0 Off 210 100
69 680 118 137 On 210 100
70 690 119 149 On 210 100
71 700 119 1 Off 210 100
72 710 118 0 Off 210 100
73 720 119 153 On 210 100
74 730 119 1 Off 210 100
75 740 118 1 Off 210 100
76 750 119 150 On 210 100
77 760 119 1 Off 210 100
78 770 119 1 Off 210 100
79 780 118 156 On 210 100
80 790 119 155 On 210 100
81 800 119 1 Off 210 100
82 810 118 31 Off 210 100
83 820 119 156 On 210 100
84 830 120 0 Off 210 100
85 840 119 0 Off 210 100
86 850 118 142 On 210 100
87 860 119 157 On 210 100
88 870 119 1 Off 210 100
89 880 118 0 On 210 100
90 890 119 152 On 210 100
91 900 119 1 Off 210 100
92 910 118 1 Off 210 100
93 920 119 158 On 210 100
94 930 119 0 Off 210 100
95 940 118 145 On 210 100
96 950 119 161 On 210 100
97 960 119 1 Off 210 100
98 970 118 1 On 210 100
99 980 119 154 On 210 100
100 990 119 1 Off 210 100
101 1000 118 148 On 210 100
102 1010 119 4 Off 210 100
103 1020 119 1 Off 210 100
104 1030 119 162 On 210 100
105 1040 119 1 Off 210 100
106 1050 119 155 On 210 100
107 1060 119 9 Off 210 100
108 1070 119 0 Off 210 100
109 1080 119 161 On 210 100
110 1090 119 -1 Off 210 100
111 1100 118 0 Off 210 100
112 1110 119 157 On 210 100
113 1120 119 0 Off 210 100
114 1130 118 1 Off 210 100
115 1140 119 163 On 210 100
116 1150 119 0 Off 210 100
117 1160 118 0 On 210 100
118 1170 119 166 On 210 100
119 1180 119 1 Off 210 100
120 1190 118 0 On 210 100
121 1200 119 161 On 210 100
122 1210 119 1 Off 210 100
123 1220 118 163 On 210 100
124 1230 119 1 Off 210 100
125 1240 118 1 Off 210 100
126 1250 118 163 On 210 100
127 1260 119 5 Off 210 100
128 1270 118 1 Off 210 100
129 1280 119 163 On 210 100
130 1290 119 1 Off 210 100
131 1300 118 0 Off 210 100
132 1310 119 174 On 210 100
133 1320 119 1 Off 210 100
134 1330 118 146 On 210 100
135 1340 119 168 Off 210 100
136 1350 118 1 Off 210 100
Tabel 5.3 Section 1 – Differential Switch
Elapsed Level Flowrate Solenoid Set Controller
Sample
1 Point Output
Number
Time L1 F1
(s) [mm] [ml/min] [On/Off] [mm] [%]
1 0 0 185 On 210 100
2 10 2 180 On 210 100
3 20 5 179 On 210 100
4 30 7 177 On 210 100
5 40 9 185 On 210 100
6 50 11 185 On 210 100
7 60 14 187 On 210 100
8 70 16 186 On 210 100
9 80 18 186 On 210 100
10 90 21 186 On 210 100
11 100 23 186 On 210 100
12 110 25 182 On 210 100
13 120 28 185 On 210 100
14 130 31 186 On 210 100
15 140 33 185 On 210 100
16 150 35 179 On 210 100
17 160 38 179 On 210 100
18 170 40 182 On 210 100
19 180 43 185 On 210 100
20 190 45 184 On 210 100
21 200 48 181 On 210 100
22 210 50 187 On 210 100
23 220 53 178 On 210 100
24 230 55 184 On 210 100
25 240 58 180 On 210 100
26 250 60 174 On 210 100
27 260 63 175 On 210 100
28 270 65 185 On 210 100
29 280 68 185 On 210 100
30 290 70 182 On 210 100
31 300 73 179 On 210 100
32 310 75 182 On 210 100
33 320 77 178 On 210 100
34 330 80 174 On 210 100
35 340 82 176 On 210 100
36 350 85 171 On 210 100
37 360 87 179 On 210 100
38 370 90 179 On 210 100
39 380 92 180 On 210 100
40 390 94 171 On 210 100
41 400 97 179 On 210 100
42 410 100 175 On 210 100
43 420 102 179 On 210 100
44 430 105 173 On 210 100
45 440 108 174 On 210 100
46 450 110 177 On 210 100
47 460 113 174 On 210 100
48 470 115 174 On 210 100
49 480 118 177 On 210 100
50 490 120 170 On 210 100
51 500 123 170 On 210 100
52 510 125 178 On 210 100
53 520 128 168 On 210 100
54 530 130 175 On 210 100
55 540 133 174 On 210 100
56 550 135 171 On 210 100
57 560 138 166 On 210 100
58 570 140 167 On 210 100
59 580 143 170 On 210 100
60 590 145 174 On 210 100
61 600 148 167 On 210 100
62 610 150 167 On 210 100
63 620 152 166 On 210 100
64 630 155 169 On 210 100
65 640 157 166 On 210 100
66 650 160 163 On 210 100
67 660 162 173 On 210 100
68 670 165 175 On 210 100
69 680 167 167 On 210 100
70 690 169 168 On 210 100
71 700 172 170 On 210 100
72 710 174 171 On 210 100
73 720 177 168 On 210 100
74 730 179 163 On 210 100
75 740 181 167 On 210 100
76 750 184 163 On 210 100
77 760 186 170 On 210 100
78 770 189 168 On 210 100
79 780 191 163 On 210 100
80 790 193 160 On 210 100
81 800 196 157 On 210 100
82 810 198 162 On 210 100
83 820 201 168 On 210 100
84 830 203 168 On 210 100
85 840 205 163 On 210 100
86 850 208 166 On 210 100
87 860 210 161 On 210 100
88 870 212 168 On 210 100
89 880 215 161 On 210 100
90 890 217 158 On 210 0
91 900 220 164 On 210 0
92 910 221 166 On 210 0
93 920 224 157 On 210 0
94 930 226 167 On 210 0
95 940 228 165 On 210 0
96 950 231 168 On 210 0
97 960 233 171 On 210 0
98 970 236 160 On 210 0
99 980 238 162 On 210 0
100 990 240 167 On 210 0
101 1000 242 157 On 210 0
102 1010 245 157 On 210 0
103 1020 247 166 On 210 0
104 1030 250 159 On 210 0
105 1040 252 158 On 210 0
106 1050 254 157 On 210 0
107 1060 256 163 On 210 0
108 1070 259 163 On 210 0
109 1080 261 157 On 210 0
110 1090 264 158 On 210 0
111 1100 266 160 On 210 0
112 1110 268 161 On 210 0
113 1120 270 169 On 210 0
114 1130 273 171 On 210 0
115 1140 275 168 On 210 0
116 1150 277 162 On 210 0
117 1160 280 167 On 210 0
118 1170 282 165 On 210 0
119 1180 283 0 Off 210 0
120 1190 283 0 Off 210 0
121 1200 283 1 Off 210 0
122 1210 282 1 Off 210 0
123 1220 281 0 Off 210 0
124 1230 280 0 Off 210 0
125 1240 279 -1 Off 210 0
126 1250 277 1 Off 210 0
127 1260 276 1 Off 210 0
128 1270 275 1 Off 210 0
129 1280 274 1 Off 210 0
130 1290 273 1 Off 210 0
131 1300 272 0 Off 210 0
132 1310 271 -1 Off 210 0
133 1320 269 1 Off 210 0
134 1330 268 1 Off 210 0
135 1340 267 1 Off 210 0
136 1350 266 -1 Off 210 0
137 1360 265 -1 Off 210 0
138 1370 264 0 Off 210 0
139 1380 262 1 Off 210 0
140 1390 261 1 Off 210 0
141 1400 260 0 Off 210 0
142 1410 259 1 Off 210 0
143 1420 258 0 Off 210 0
144 1430 257 0 Off 210 0
145 1440 256 1 Off 210 0
146 1450 255 0 Off 210 0
147 1460 254 1 Off 210 0
148 1470 253 0 Off 210 0
149 1480 252 0 Off 210 0
150 1490 251 1 Off 210 0
151 1500 250 1 Off 210 0
152 1510 249 -1 Off 210 0
153 1520 248 1 Off 210 0
154 1530 247 0 Off 210 0
155 1540 246 0 Off 210 0
156 1550 245 1 Off 210 0
157 1560 244 0 Off 210 0
158 1570 243 1 Off 210 0
159 1580 243 1 Off 210 0
160 1590 241 0 Off 210 0
161 1600 241 0 Off 210 0
162 1610 240 -1 Off 210 0
163 1620 239 0 Off 210 0
164 1630 238 1 On 210 0
165 1640 239 152 On 210 0
166 1650 240 150 On 210 0
167 1660 241 156 On 210 0
168 1670 242 152 On 210 0
169 1680 243 156 On 210 0
170 1690 244 160 On 210 0
171 1700 245 155 On 210 0
172 1710 246 159 On 210 0
173 1720 248 159 On 210 0
174 1730 249 155 On 210 0
175 1740 250 156 On 210 0
176 1750 252 158 On 210 0
177 1760 253 159 On 210 0
178 1770 254 165 On 210 0
179 1780 255 155 On 210 0
180 1790 256 160 On 210 0
181 1800 258 157 On 210 0
182 1810 259 163 On 210 0
183 1820 260 162 On 210 0
184 1830 261 159 On 210 0
185 1840 263 164 On 210 0
186 1850 264 164 On 210 0
187 1860 265 163 On 210 0
188 1870 267 161 On 210 0
189 1880 268 160 On 210 0
190 1890 269 166 On 210 0
191 1900 270 169 On 210 0
192 1910 272 166 On 210 0
193 1920 273 166 On 210 0
194 1930 274 164 On 210 0
195 1940 275 171 On 210 0
196 1950 277 162 On 210 0
197 1960 278 160 On 210 0
198 1970 279 161 On 210 0
199 1980 280 164 On 210 0
200 1990 282 171 On 210 0
201 2000 283 163 On 210 0
202 2010 283 1 Off 210 0
203 2020 282 1 Off 210 0
204 2030 281 1 Off 210 0
205 2040 280 1 Off 210 0
206 2050 279 0 Off 210 0
207 2060 278 1 Off 210 0
208 2070 277 1 Off 210 0
209 2080 276 1 Off 210 0
210 2090 275 1 Off 210 0
211 2100 274 -1 Off 210 0
212 2110 273 1 Off 210 0
213 2120 272 0 Off 210 0
214 2130 271 1 Off 210 0
215 2140 270 0 Off 210 0
216 2150 270 -1 Off 210 0
217 2160 269 1 Off 210 0
218 2170 268 1 Off 210 0
219 2180 267 1 Off 210 0
220 2190 266 0 Off 210 0
221 2200 265 1 Off 210 0
222 2210 264 1 Off 210 0
223 2220 263 0 Off 210 0
224 2230 262 0 Off 210 0
225 2240 261 1 Off 210 0
226 2250 260 0 Off 210 0
227 2260 259 1 Off 210 0
228 2270 258 0 Off 210 0
229 2280 257 1 Off 210 0
230 2290 256 1 Off 210 0
231 2300 255 1 Off 210 0
232 2310 254 1 Off 210 0
233 2320 253 1 Off 210 0
234 2330 252 1 Off 210 0
235 2340 251 1 Off 210 0
236 2350 250 0 Off 210 0
237 2360 249 1 Off 210 0
238 2370 248 1 Off 210 0
239 2380 247 1 Off 210 0
240 2390 246 0 Off 210 0
241 2400 245 0 Off 210 0
242 2410 244 1 Off 210 0
243 2420 243 1 Off 210 0
244 2430 242 1 Off 210 0
245 2440 242 1 Off 210 0
246 2450 241 1 Off 210 0
247 2460 240 1 On 210 0
248 2470 241 151 On 210 0
249 2480 242 155 On 210 0
Tabel 5.4 Section 2
Elapsed Level Flowrate PSV Set Controller
Sample
Position Point Output
Number
Time L1 F1
(s) [mm] [ml/min] [%] [mm] [%]
1 0 2 174 100 210 100
2 10 5 176 100 210 100
3 20 7 179 100 210 100
4 30 9 177 100 210 100
5 40 11 168 100 210 100
6 50 14 170 100 210 100
7 60 16 174 100 210 100
8 70 18 171 100 210 100
9 80 21 170 100 210 100
10 90 23 168 100 210 100
11 100 25 172 100 210 100
12 110 27 163 100 210 100
13 120 30 169 100 210 100
14 130 32 163 100 210 100
15 140 34 166 100 210 100
16 150 36 172 100 210 100
17 160 39 161 100 210 100
18 170 41 166 100 210 100
19 180 43 167 100 210 100
20 190 45 164 100 210 100
21 200 47 162 100 210 100
22 210 50 170 100 210 100
23 220 52 172 100 210 100
24 230 54 163 100 210 100
25 240 56 163 100 210 100
26 250 58 167 100 210 100
27 260 61 158 100 210 100
28 270 63 166 100 210 100
29 280 65 159 100 210 100
30 290 67 163 100 210 100
31 300 69 158 100 210 100
32 310 72 157 100 210 100
33 320 74 155 100 210 100
34 330 76 159 100 210 100
35 340 78 162 100 210 100
36 350 80 156 100 210 100
37 360 82 154 100 210 100
38 370 86 160 100 210 100
39 380 87 160 100 210 100
40 390 90 160 100 210 100
41 400 92 153 100 210 100
42 410 94 163 100 210 100
43 420 96 167 100 210 100
44 430 98 163 100 210 100
45 440 100 165 100 210 100
46 450 103 163 100 210 100
47 460 105 166 100 210 100
48 470 107 166 100 210 100
49 480 110 163 100 210 100
50 490 112 161 100 210 100
51 500 114 159 100 210 100
52 510 117 163 100 210 100
53 520 119 157 100 210 100
54 530 121 158 100 210 100
55 540 123 162 100 210 100
56 550 126 163 100 210 100
57 560 128 161 100 210 100
58 570 130 155 100 210 100
59 580 132 158 100 210 100
60 590 135 157 100 210 100
61 600 137 152 100 210 100
62 610 139 156 100 210 100
63 620 142 160 100 210 100
64 630 144 159 100 210 100
65 640 146 154 100 210 100
66 650 148 157 100 210 100
67 660 151 150 100 210 100
68 670 153 152 100 210 100
69 680 155 148 100 210 100
70 690 157 151 100 210 100
71 700 159 156 100 210 100
72 710 161 149 100 210 100
73 720 164 151 100 210 100
74 730 166 153 100 210 100
75 740 168 153 100 210 100
76 750 170 150 100 210 100
77 760 173 149 100 210 100
78 770 175 150 100 210 100
79 780 177 154 100 210 100
80 790 179 147 100 210 100
81 800 181 157 100 210 100
82 810 184 153 100 210 100
83 820 186 149 100 210 100
84 830 188 154 100 210 100
85 840 190 155 100 210 100
86 850 192 150 100 210 100
87 860 194 148 100 210 100
88 870 196 144 100 210 100
89 880 198 146 100 210 100
90 890 201 145 100 210 100
91 900 203 147 100 210 100
92 910 205 142 100 210 100
93 920 207 145 100 210 100
94 930 209 146 100 210 100
95 940 211 146 100 210 100
96 950 213 141 100 210 100
97 960 215 141 100 210 100
98 970 216 1 0 210 0
99 980 216 1 0 210 0
100 990 216 1 0 210 0
101 1000 215 1 0 210 0
102 1010 214 1 0 210 0
103 1020 213 1 0 210 0
104 1030 212 1 0 210 0
105 1040 211 1 0 210 0
106 1050 210 0 0 210 0
107 1060 208 1 0 210 0
108 1070 207 0 0 210 0
109 1080 206 1 0 210 0
110 1090 205 1 0 210 0
111 1100 204 -1 0 210 0
112 1110 204 130 100 210 100
113 1120 205 132 100 210 100
114 1130 206 144 100 210 100
115 1140 207 136 100 210 100
116 1150 207 136 100 210 100
117 1160 208 144 100 210 100
118 1170 209 144 100 210 100
119 1180 209 139 100 210 100
120 1190 210 140 100 210 100
121 1200 211 146 100 210 100
122 1210 212 147 100 210 100
123 1220 213 141 100 210 100
124 1230 214 146 100 210 100
125 1240 215 147 100 210 100
126 1250 215 145 100 210 100
127 1260 216 1 0 210 0
128 1270 214 1 0 210 0
129 1280 213 1 0 210 0
130 1290 212 0 0 210 0
131 1300 211 1 0 210 0
132 1310 210 0 0 210 0
133 1320 209 1 0 210 0
134 1330 208 0 0 210 0
135 1340 207 0 0 210 0
136 1350 206 1 0 210 0
137 1360 204 1 0 210 0
138 1370 204 129 100 210 100
139 1380 205 134 100 210 100
140 1390 205 136 100 210 100
141 1400 206 141 100 210 100
142 1410 207 146 100 210 100
143 1420 208 142 100 210 100
144 1430 208 143 100 210 100
145 1440 209 139 100 210 100
146 1450 210 146 100 210 100
147 1460 211 146 100 210 100
148 1470 212 146 100 210 100
149 1480 213 144 100 210 100
150 1490 214 140 100 210 100
151 1500 214 149 100 210 100
152 1510 215 141 100 210 100
153 1520 216 0 0 210 0
Tabel 5.5 Section 3
Elapsed Level Flowrate PSV Set Controller
Sample
Position Point Output
Number
Time L1 F1
(s) [mm] [ml/min] [%] [mm] [%]
1 0 2 162 100 230 0
2 10 4 174 100 230 0
3 20 6 167 100 230 0
4 30 9 177 100 230 0
5 40 11 177 100 230 0
6 50 13 173 100 230 0
7 60 16 176 100 230 0
8 70 18 171 100 230 0
9 80 21 170 100 230 0
10 90 23 174 100 230 0
11 100 25 176 100 230 0
12 110 27 174 100 230 0
13 120 30 173 100 230 0
14 130 32 171 100 230 0
15 140 34 163 100 230 0
16 150 37 170 100 230 0
17 160 39 167 100 230 0
18 170 41 166 100 230 0
19 180 43 168 100 230 0
20 190 46 170 100 230 0
21 200 48 166 100 230 0
22 210 50 163 100 230 0
23 220 52 166 100 230 0
24 230 54 158 100 230 0
25 240 57 157 100 230 0
26 250 59 161 100 230 0
27 260 61 160 100 230 0
28 270 63 161 100 230 0
29 280 65 156 100 230 0
30 290 68 163 100 230 0
31 300 70 161 100 230 0
32 310 72 156 100 230 0
33 320 74 164 100 230 0
34 330 76 165 100 230 0
35 340 78 158 100 230 0
36 350 81 157 100 230 0
37 360 83 156 100 230 0
38 370 85 153 100 230 0
39 380 87 160 100 230 0
40 390 89 157 100 230 0
41 400 91 157 100 230 0
42 410 93 157 100 230 0
43 420 96 160 100 230 0
44 430 98 154 100 230 0
45 440 100 157 100 230 0
46 450 103 160 100 230 0
47 460 105 152 100 230 0
48 470 107 153 100 230 0
49 480 109 160 100 230 0
50 490 111 149 100 230 0
51 500 114 159 100 230 0
52 510 116 155 100 230 0
53 520 118 162 100 230 0
54 530 120 152 100 230 0
55 540 122 148 100 230 0
56 550 124 150 100 230 0
57 560 127 155 100 230 0
58 570 129 149 100 230 0
59 580 131 156 100 230 0
60 590 133 157 100 230 0
61 600 135 155 100 230 0
62 610 138 153 100 230 0
63 620 140 151 100 230 0
64 630 142 157 100 230 0
65 640 144 158 100 230 0
66 650 146 148 100 230 0
67 660 149 149 100 230 0
68 670 151 154 100 230 0
69 680 153 155 100 230 0
70 690 155 149 100 230 0
71 700 157 149 100 230 0
72 710 159 156 100 230 0
73 720 161 155 100 230 0
74 730 164 146 100 230 0
75 740 166 144 100 230 0
76 750 168 150 100 230 0
77 760 170 149 100 230 0
78 770 172 148 100 230 0
79 780 174 148 100 230 0
80 790 176 151 100 230 0
81 800 179 149 100 230 0
82 810 181 145 100 230 0
83 820 183 144 100 230 0
84 830 185 148 100 230 0
85 840 187 146 100 230 0
86 850 189 149 100 230 0
87 860 191 142 100 230 0
88 870 194 141 100 230 0
89 880 195 142 100 230 0
90 890 198 140 100 230 0
91 900 200 141 100 230 0
92 910 202 144 100 230 0
93 920 204 144 100 230 0
94 930 206 143 100 230 0
95 940 208 148 100 230 0
96 950 210 141 100 230 0
97 960 212 141 100 230 0
98 970 214 149 100 230 0
99 980 216 141 100 230 0
100 990 218 140 100 230 0
101 1000 220 138 100 230 0
102 1010 222 144 100 230 0
103 1020 224 140 100 230 0
104 1030 226 138 100 230 0
105 1040 228 141 100 230 0
106 1050 230 139 100 230 0
107 1060 232 146 100 230 0
108 1070 234 140 100 230 0
109 1080 236 141 100 230 0
110 1090 234 140 100 230 100
111 1100 231 142 100 230 100
112 1110 227 144 100 230 100
113 1120 225 141 100 230 100
114 1130 225 145 100 230 0
115 1140 227 144 100 230 0
116 1150 229 138 100 230 0
117 1160 231 145 100 230 0
118 1170 233 149 100 230 0
119 1180 235 144 100 230 0
120 1190 235 146 100 230 100
121 1200 232 139 100 230 100
122 1210 229 143 100 230 100
123 1220 226 149 100 230 100
124 1230 224 144 100 230 0
125 1240 226 141 100 230 0
126 1250 227 144 100 230 0
127 1260 229 144 100 230 0
128 1270 231 148 100 230 0
129 1280 233 141 100 230 0
130 1290 235 138 100 230 0
131 1300 235 138 100 230 100
132 1310 232 137 100 230 100
Tabel 5.6 Section 4
Pump A
Sample Elapsed Level Flowrate PSV Set Controller
Number Position Point Output
Flow
Time L1 F1
Setting
(s) [mm] [ml/min] [%] [mm] [%]
[%]
1 0 3 144 100 0 230 0
2 10 4 142 100 0 230 0
3 20 6 146 100 0 230 0
4 30 8 147 100 0 230 0
5 40 10 146 100 0 230 0
6 50 12 151 100 0 230 0
7 60 14 156 100 0 230 0
8 70 16 149 100 0 230 0
9 80 18 150 100 0 230 0
10 90 20 151 100 0 230 0
11 100 22 149 100 0 230 0
12 110 24 147 100 0 230 0
13 120 25 153 100 0 230 0
14 130 28 155 100 0 230 0
15 140 29 155 100 0 230 0
16 150 31 149 100 0 230 0
17 160 34 159 100 0 230 0
18 170 36 159 100 0 230 0
19 180 38 154 100 0 230 0
20 190 40 152 100 0 230 0
21 200 42 151 100 0 230 0
22 210 44 155 100 0 230 0
23 220 46 148 100 0 230 0
24 230 48 158 100 0 230 0
25 240 50 152 100 0 230 0
26 250 52 150 100 0 230 0
27 260 54 150 100 0 230 0
28 270 56 151 100 0 230 0
29 280 58 151 100 0 230 0
30 290 60 151 100 0 230 0
31 300 63 152 100 0 230 0
32 310 65 148 100 0 230 0
33 320 67 156 100 0 230 0
34 330 69 145 100 0 230 0
35 340 71 146 100 0 230 0
36 350 73 157 100 0 230 0
37 360 75 149 100 0 230 0
38 370 77 152 100 0 230 0
39 380 79 152 100 0 230 0
40 390 81 156 100 0 230 0
41 400 83 146 100 0 230 0
42 410 85 158 100 0 230 0
43 420 87 153 100 0 230 0
44 430 89 150 100 0 230 0
45 440 91 151 100 0 230 0
46 450 94 151 100 0 230 0
47 460 96 155 100 0 230 0
48 470 98 157 100 0 230 0
49 480 100 147 100 0 230 0
50 490 102 154 100 0 230 0
51 500 105 155 100 0 230 0
52 510 107 154 100 0 230 0
53 520 109 153 100 0 230 0
54 530 111 154 100 0 230 0
55 540 113 157 100 0 230 0
56 550 116 153 100 0 230 0
57 560 118 148 100 0 230 0
58 570 120 155 100 0 230 0
59 580 122 147 100 0 230 0
60 590 124 153 100 0 230 0
61 600 126 157 100 0 230 0
62 610 128 157 100 0 230 0
63 620 130 150 100 0 230 0
64 630 133 151 100 0 230 0
65 640 135 156 100 0 230 0
66 650 137 152 100 0 230 0
67 660 139 154 100 0 230 0
68 670 142 155 100 0 230 0
69 680 144 153 100 0 230 0
70 690 146 155 100 0 230 0
71 700 148 160 100 0 230 0
72 710 150 152 100 0 230 0
73 720 152 149 100 0 230 0
74 730 155 149 100 0 230 0
75 740 157 150 100 0 230 0
76 750 159 154 100 0 230 0
77 760 161 158 100 0 230 0
78 770 163 155 100 0 230 0
79 780 166 152 100 0 230 0
80 790 168 155 100 0 230 0
81 800 170 155 100 0 230 0
82 810 172 152 100 0 230 0
83 820 174 154 100 0 230 0
84 830 177 159 100 0 230 0
85 840 179 156 100 0 230 0
86 850 181 154 100 0 230 0
87 860 183 150 100 0 230 0
88 870 185 159 100 0 230 0
89 880 187 155 100 0 230 0
90 890 190 151 100 0 230 0
91 900 192 150 100 0 230 0
92 910 194 158 100 0 230 0
93 920 196 154 100 0 230 0
94 930 198 158 100 0 230 0
95 940 200 154 100 0 230 0
96 950 203 150 100 0 230 0
97 960 205 148 100 0 230 0
98 970 207 151 100 0 230 0
99 980 209 150 100 0 230 0
100 990 211 150 100 0 230 0
101 1000 213 154 100 0 230 0
102 1010 215 148 100 0 230 0
103 1020 218 152 100 0 230 0
104 1030 220 148 100 0 230 0
105 1040 222 156 100 0 230 0
106 1050 224 155 100 0 230 0
107 1060 226 155 100 0 230 0
108 1070 229 152 100 0 230 0
109 1080 231 155 100 0 230 0
110 1090 233 155 100 0 230 0
111 1100 235 155 100 0 230 0
112 1110 237 156 100 100 230 100
113 1120 236 149 100 100 230 100
114 1130 236 152 100 100 230 100
115 1140 235 150 100 100 230 100
116 1150 235 151 100 100 230 100
117 1160 235 153 100 100 230 100
118 1170 234 146 100 100 230 100
119 1180 234 146 100 100 230 100
120 1190 233 155 100 100 230 100
121 1200 233 149 100 100 230 100
122 1210 232 146 100 100 230 100
123 1220 232 147 100 100 230 100
124 1230 232 153 100 100 230 100
125 1240 231 149 100 100 230 100
126 1250 231 145 100 100 230 100
127 1260 230 152 100 100 230 100
128 1270 230 154 100 100 230 100
129 1280 230 144 100 100 230 100
130 1290 229 142 100 100 230 100
131 1300 229 141 100 100 230 100
132 1310 228 146 100 100 230 100
133 1320 228 146 100 100 230 100
134 1330 227 149 100 100 230 100
135 1340 227 144 100 100 230 100
136 1350 226 143 100 100 230 100
137 1360 226 144 100 100 230 100
138 1370 225 149 100 100 230 100
139 1380 225 144 100 100 230 100
140 1390 224 152 100 100 230 100
141 1400 224 153 100 0 230 0
142 1410 226 152 100 0 230 0
143 1420 228 146 100 0 230 0
144 1430 230 144 100 0 230 0
145 1440 232 147 100 0 230 0
146 1450 234 154 100 0 230 0
147 1460 236 146 100 0 230 0
148 1470 236 149 100 100 230 100
149 1480 235 147 100 100 230 100
150 1490 235 149 100 100 230 100
151 1500 235 150 100 100 230 100
152 1510 234 144 100 100 230 100
153 1520 234 146 100 100 230 100
154 1530 233 150 100 100 230 100
155 1540 233 148 100 100 230 100
156 1550 232 146 100 100 230 100
157 1560 232 144 100 100 230 100
158 1570 231 144 100 100 230 100
159 1580 231 141 100 100 230 100
160 1590 231 140 100 100 230 100
161 1600 230 141 100 100 230 100
162 1610 229 144 100 100 230 100
163 1620 229 144 100 100 230 100
164 1630 229 141 100 100 230 100
165 1640 228 145 100 100 230 100
166 1650 227 138 100 100 230 100
167 1660 227 146 100 100 230 100
168 1670 227 146 100 100 230 100
169 1680 226 140 100 100 230 100
170 1690 226 141 100 100 230 100
171 1700 225 145 100 100 230 100
172 1710 225 147 100 100 230 100
173 1720 224 138 100 100 230 100
174 1730 226 136 100 0 230 0
b. Pengolahan Data
Gb 5.1 Grafik Section 1
Gb 5.2 Grafik Section 1 dan Section 2
Gb 5.3 Grafik Section 3 dan Section 4
c. Pembahasan
CHALISTA OCTAVIANTY L T
Tujuan dan variable praktikum
Pada percobaan kali ini berjudul Basic Process Control Unit 1.
Percobaan ini bertujuan untuk mengetahui pengendalian proses
dengan level control dan mampu menganalisa sistem pengendalian
proses yang aman dan ekonomis. Variabel yang digunakan pada
percobaan ini yaitu metode percobaan, variable control, dan set point.
Dimana terdapat 4 metode percobaan yaitu section 1 dan 2 (inflow)
serta section 3 dan 4 (outflow). Pada section 1 terdapat 3 mode yaitu
controller, level float switch, dan differential swtich. Sedangkan pada
section 2 hingga 4 menggunakan mode controller. Pada section 1 dan
2 menggunakan set point sebesar 210 mm. Sedangkan pada section 3
dan 4 menggunakan set point sebesar 230 mm. Variable control yang
digunakan pada section 1 yaitu SOL1 (solenoid valve 1). Pada section
2 yaitu PSV (Proportioning Solenoid Valve). Pada section 3 yaitu
SOL2 (solenoid valve 2). Dan pada section 4 yaitu Pompa A.
Alat basic proses
Solenoid valve 1 dan proportioning solenoid valve akan aktif
ketika tinggi fluida dalam bejana berukuran besar kurang dari set point
dan akan berhenti beroperasi ketika level tank pada tangki telah
tercapai. Solenoid 2 dan pompa A akan beroperasi ketika tinggi fluida
didalam bejana melebihi set point dan akan berhenti beroperasi ketika
level tank sesuai atau kurang dari set point. Pengendalian proses ini
bertujuan untuk mempertahankan kondisi proses pada nilai yang
diinginkan dengan memanipulasi variabel proses tertentu untuk
menyesuaikan variabel yang diinginkan (Coughanowr,1969). Kita
dapat mengetahui respon dari pengendali dengan adanya gangguan
yang diberikan. Proses inflow adalah proses dimana hanya ada aliran
yang masuk kedalam tangki dan untuk mencapai set point memberi
disturbance pada umpan balik yang akan mengatur tingkat inflow.
Pada proses outflow terdapat aliran masuk serta aliran keluar tangki
saat ketinggian melebihi nilai set point.
Percobaan pertama
Pada percobaan pertama dengan section 1, saat level sudah
mencapai sp maka disturbance dibuka sedikit untuk mengetahui
respon dari pengendali. Penambahan disturbance pada proses ini
memberikan respon pada alat pompa solenoid 1 akan memberikan
respon on. Pada percobaan ini didapatkan grafik pertama yang mana
membandingkan antara level dan waktu pada controller, level float
switch, dan differential switch. Berdasarkan grafik yang didapatkan
menunjukkan bahwa level float switch lebih cepat merespon
perubahan karena disturbance.
Percobaan kedua
Percobaan kedua dilakukan dengan memilih section dua. Pada
section 1 dan 2, sistem yang digunakan adalah feedback. Feedback
adalah pengontrolan loop tertutup, aksi pengontrolan ini keluaran
sangat mempengaruhi proses pengontrolan sistem. Keluaran yang
dihasilkan sangat tergantung pada keluaran pada aksi pengontrolan
sebelumnya. Keluaran yang terjadi selalu diumpan balikkan sebagi
pembanding untuk keluaran selanjutnya. Apabila terjadi
penyimpangan, maka controller akan melakukan penyesuaian sendiri
untuk meminimalisir penyimpangan tersebut. Hasil dari percobaan
kedua ini dibandingkan dengan percobaan pertama dapat dilihat pada
grafik kedua yang menunjukkan antara level dan waktu pada section 1
dan section 2. Berdasarkan grafik yang didapatkan menunjukkan
bahwa section 1 lebih cepat merespon disturbance.
Percobaan ketiga dan keempat
Percobaan ketiga dipilih section 3 dan percobaan keempat
dipilih section 4. Pada section 3 dan 4 merupakan proses outflow yang
menggunakan sistem feedforward dimana informasi gangguan
disensor ada pada input atau sebelum proses (Coughanour,1965)
kontrol freedforward tidak menunggu efek dari disturbance sebaliknya
akan beraksi sebelum disturbance mempengaruhi sistem untuk
mengantisipasi adanya [Link] kedua percobaan ini didapatkan
grafik ketiga antara level dan waktu pada section 3 dan 4. Berdasarkan
grafik yang didapatkan menunjukkan bahwa section 3 lebih cepat
merespon perubahan.
MAGDA NOVERINA AGUSTIANNI
Basic Control Unit I
Pada percobaan Basic Control Unit I bertujuan untuk
mengetahui sistem pengendalian proses dengan level control dan
mampu menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan
ekonomis. Alat yang digunakan pada percobaan Basic Control Unit I
yaitu Armfield PCT 40, bak air besar, komputer, dan pompa.
Sedangkan bahan yang digunakan yaitu air demineralisasi. Tujuan
pengendalian proses yaitu untuk mempertahankan kondisi proses pada
nilai yang diinginkan (set point) dengan memanipulasi variabel proses
tertentu untuk mencapai variabel yang diinginkan (Coughanowr,
1956).
Terdapat dua proses yang dilakukan yaitu proses inflow dan
outflow. Proses inflow adalah proses yang hanya terdapat aliran masuk
ke dalam tangki tanpa adanya aliran keluar. Pemberian disturbance
secara manual bertujuan untuk mengetahui respon pengendali dengan
cara membuka valve output. Sedangkan proses outflow adalah proses
dimana terdapat aliran masuk dan keluar didalam tangki, respon akan
otomatis ketika mencapai set point yang diinginkan.
Set point dan variabel kontrol
Pada percobaan ini terdapat 4 section yaitu section 1, section
2, section 3, dan section 4. Keempat section ini mempunyai
perbedaan. Untuk section 1 aliran inflow, diatur set point pada PID
sebesar 210 mm dan variabel kontrolnya yaitu SOL1 (solenoid valve
1). SOL1 akan aktif berjalan jika tinggi fluida di dalam bejana
berukuran besar kurang dari set point dan akan berhenti beroperasi
jika level tank pada tangki sudah tercapai. Section ini terdapat tiga
mode yaitu Controller, Level Float Swicth dan Differential Switch.
Pada section 2 aliran inflow, diatur set point pada PID sebesar 210 mm
dan variabel kontrolnya adalah PSV (Proportioning Solenoid Valve).
PSV akan beroperasi jika tinggi fluida di dalam bejana kurang dari set
point dan akan berhenti beroperasi jika level tank pada tangki sudah
tercapai.
Sedangkan section 3 aliran outflow, diatur set point pada PID
sebesar 230 mm, variabel kontrolnya adalah SOL2 (solenoid valve 2)
dan PSV sebesar 100. Section 4, set point diatur pada PID sebesar 230
mm dan variabel kontrolnya adalah Pompa A. Pompa A akan aktif
beroperasi jika tinggi fluida di dalam bejana melebihi set point dan
akan berhenti beroperasi jika level tank sesuai atau kurang dari set
point dan atur PSV menjadi 100.
Section 1
Pada Section 1, set point yang digunakan yaitu 210 mm. Untuk
mode Controller, disturbance diberikan saat 730 sekon. Terdapat
osilasi setelah penambahan disturbance. Hal ini dikarenakan bahwa
respon pengendali cukup baik untuk mencapai set point. Penambahan
disturbance akan memberikan respon pada solenoid dari “on” menjadi
“off”. Dan respon yang diberikan setelah ketinggian level jauh dari set
point maka pompa solenoid akan “on” kembali sampai level pada
tangki mencapai set point. Pompa solenoid off ketika mencapai
ketinggian 216 mm, sedangkan set point yang diinginkan yaitu 210
mm. Osilasi ini, terjadi karena kerja dari pompa solenoid on-off yang
tidak dapat konstan atau terjaga dengan baik sehingga masih terdapat
error (Wijaya, 2004).
Untuk mode Level Float Swicth, disturbance diberikan pada
waktu 550 sekon. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian 120
mm, sehingga terdapat penyimpangan set point. Pada mode ini
terdapat osilasi meskipun terdapat penyimpangan set point dan mode
ini tetap merespon proses.
Jika dibandingkan dengan mode Controller osilasi yang
dihasilkan hampir sama, namun mode Controller lebih mendekati
pada set point yang diatur.
Sedangkan Differential Switch, disturbance diberikan pada
waktu 1180 sekon. Pompa solenoid off ketika mencapai ketinggian
280 mm. Mode ini lambat untuk menerima respon dibandingkan
dengan mode Controller dan Level Float Switch.
Section 2, Section 3, dan Section 4
Pada Section 2, dilakukan penambahan disturbance pada
waktu 970 sekon. PSV akan off ketika mencapai ketinggian 216 mm.
Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point lebih lama
dibandingkan dengan Section 1. Hal ini dikarenakan ketika 970 sekon
% PSV berubah menjadi 0 sehingga flowrate yang masuk tangki
menjadi kecil yaitu 1 ml/menit. Kemudian % PSV berubah menjadi
100 pada waktu 1110 sekon dan menghasilkan nilai flowrate yang
besar yaitu 130 ml/menit.
Pada Section 3 SOL2 akan menjadi off ketika 1090 sekon.
Dengan ketinggian 236 mm. Section ini membutuhkan waktu untuk
mencapai set point yang cukup lama. Sedangkan untuk Section 4
digunakan pompa A untuk mengontrol level pada tangki. Pompa A
menyala pada waktu 1110 sekon dengan ketinggian 237 mm. Ketika
telah mencapai set point maka % bukaan pompa A akan naik untuk
menstabilkan ketinggian air dalam tangki.
Grafik
Hasil yang telah diperoleh dapat dilihat pada grafik 5.1. Grafik
ini menujukkan perbandingan antara Controller, Float Switch, dan
Differential Switch. Dapat diketahui bahwa mode yang paling efisien
merespon disturbance yaitu Float Switch karena waktu yang
dibutuhkan untuk merespon disturbance lebih cepat dari pada mode
Contraller dan Differential. Sedangkan mode yang paling lambat
merespon disturbance yaitu mode Differential.
Untuk Section 1 dengan mode Controller dan Section 2 dapat
dilihat pada grafik 5.2. Grafik ini menunjukkan perbandingan antara
Section 1 mode Controller dan Section 2. Dapat diketahui bahwa
mode yang paling efisien merespon disturbance yaitu Section 1 mode
Controller.
Pada grafik 5.3 yaitu perbandingan antara Section 3 dan
Section 4, dapat diketahui bahwa Section 3 merupakan section yang
paling efisien dibandingkan dengan Section 4 mode yang paling
efisien dikarenakan waktu yang dibutuhkan untuk respon disturbance
lebih cepat dibandingkan dengan mode Section 4 walaupun hanya
memiliki selisih waktu yang sedikit.
MIFTA RAHMIDINNA
Pada percobaan kali ini adalah basic process control unit 1.
Basic Process Control System (BPCS) adalah sistem yang menangani
kontrol dan pemantauan proses untuk fasilitas atau peralatan.
Dibutuhkan input dari sensor dan instrumentasi proses untuk
memberikan output berdasarkan strategi kontrol desain yang disetujui.
Basic Control Control System (BPCS) bertanggung jawab atas operasi
instalasi yang tepat, dan dalam banyak kasus digunakan di lapisan
pertama perlindungan terhadap kondisi yang tidak aman.
Variabel dan Set Point (SP)
Percobaan ini dilakukan dalam 4 section, 2 section inflow dan
2 section outflow. Pada percobaan pertama yaitu section 1 terdapat
3 mode yaitu controller, level float switch, dan differential switch.
Pada section 1 SP yang ditetapkan adalah 210 mm dengan variabel
control SOL1. Pada section 2 SP yang ditetapkan adalah 210 mm
dengan variabel kontrol PSV. Pada section 3 SP yang ditetapkan
adalah 230 mm dengan variabel kontrol SOL2. Pada section 4 SP
yang ditetapkan adalah 230 mm dengan variabel kontrol Pompa A.
Pada praktikum ini jika level pada tangki sudah mencapai SP yang
diinginkan maka pompa akan mati dan level akan turun. Setelah
terjadi penurunan pompa akan menyala kembali untuk mencapai
SP nya.
Section 1
Pada section 1 ini setelah level dalam tangki mencapai SP
makan pompa SOL1 akan mati dan level pada tangki akan turun
kemudian diberi disturbance untuk melihat respon pompa terhadap
level di dalam tangki. Pada section 1 ini terdapat 3 mode yaitu
controller, level float switch, dan differential switch. Jika dilihat
berdasarkan grafik level float switch lebih cepat steady dan garfik
yang dihasilkan pun lebih stabil. Sedangkan differential switch
membutuhkan waktu yang lebih lama untuk stabil karena sensor
level nya lebih tinggi dibandingkan level float switch, jadi
membutuhkan level yang lebih tinggi untuk mencapai stabil.
Section 2
Pada section 2 ini SP yang ditetapkan adalah 210 mm, pada
percobaan ini saat level di dalam tangki sudah mencapai SP makan
pompa PSV juga akan mati dan diberi disturbance untuk melihat
respon pompa terhadap ketinggian di dalam tangki. Jika kita
bandingkan dengan section 1 maka dapat dilihat dari grafik bahwa
section 1 lebih cepat memberikan respon dibandingkan section 2.
Section 3 dan 4
Pada percobaan section 3 dan section 4 ini SP yang
ditetapkan adalah 230 mm. Pada section 3 dan 4 ini merupakan
proses outflow, dimana sistem yang digunakan adalah feedforward.
Pada sistem feedforward ini tidak menunggu efek dari disturbance
akan tetapi akan bereaksi sebelum disturbance mempengaruhi
sistem. Pada grafik perbandingan section 3 dan section 4 dapat kita
lihat section 3 lebih cepat merespon dan lebih stabil dibandingkan
section 4.
NIMAS AYU PRAWITO HAPSARI
Pada praktikum ini dilakukan 4 jenis section. Section 1 dan 2
merupakan proses inflow dengan set point yang ditentukan 210 mm.
sedangkan untuk section 3 dan 4 meruoakan proses outflow dengan set
point 230 mm. Pada praktikum ini kita mengatur tinggi dari aquades yang
masuk pada tangki sesuai dengan set point secara otomatis.
Perbedaan Tiga Mode Pada Section 1 (Aliran Inflow)
Pada percobaan pertama section 1 terdapat 3 mode percobaan yaitu
controller, Float level switch, dan differential level switch. Dari ketiga
mode diatas memiliki perbedaan pembacaan levelnya, pada mode
controller pembacanya adalah level sensor 1. Apabila float level switch
controller pembacanya adalah alat yang berwarna hitam yang mengapung
didalam tangki menurut sumber semua kontrol level cairan yang
dioperasikan oleh float switch beroperasi pada prinsip daya apung dasar
yang menyatakan "aksi gaya apung pada suatu objek sama dengan massa
cairan yang dipindahkan oleh objek." Akibatnya, float switch sebagian
terendam sebagian tidak, dan sesuai dengan tingkat bergeraknya cairan.
Karena itu, mereka biasanya digunakan untuk aplikasi diferensial tingkat
sempit seperti alarm tingkat tinggi atau alarm tingkat rendah.
(Magnetrol:2019). Apabila diferential switch didasarkan pada prinsip
“hydrostatic head”. Prinsip ini mengatakan bahwa pada setiap titik di
dalam fluida yang diam (static), gaya yang bekerja padanya adalah
samauntuk semua arah dan tidak tergantung pada volume fluida maupun
bentuk ruang atau tempat dimana fluida berada, tetapi hanya bergantung
padatinggi kolom fluida di atas titik yang bersangkutan. (Tm,Marga:2013)
Pemilihan Grafik yang Paling Ekonomis dan Efisien Pada Section 1
Oleh karena itu grafik yang didapatkan ketiganya berbeda
karena metode pengukurannya juga berbeda. Dapat kita lihat bahwa
denga float level switch data yang didapat lebih pendek dan lebih
cepat mencapai steady karena titik letak float switch yang lebih rendah
dan lebih sensitive. Pada grafik pembacaannya didapatkan waktu awal
steady ialah 500 s dengan posisi PV dibawah SP yaitu 165 mm.
Karena float switch sendiri memerlukan sebagian bagiannya tidak
terendam air, agar tetap terapung. Mode selanjutnya ialah differential
switch. Pada mode ini, grafik yang didapatkan waktu menuju steady
jauh diatas (SP) mode float dan controller yang mana start waktu
steadynya ialah 1470 s, dengan tinggi 253 mm. Hal ini dikarenakan
penempatang switch berata diatas bagian tangki dan switch ini harus
menghitung hydrostatic headnya. Karena pada section 1 control
variabelnya adalah sol 1, maka untuk mengetahui kerja dari sol 1
sehingga praktikan memberikan disturban terhadap level dalam
tangki. Yaitu mengeluarkan air sedikit demi sedikit dari bawah tangki
melalui valve dengan bukaan yang sama setiap modenya.
Sehingga dari percobaan ini didapatkan grafik yang mana sol 1
akan membuka dan menutyup untuk mempertahankan PV sesuai SP
yang ditentukan, sehinga didapatlah grafik zig-zag yang konstan
seperti pada data pengamatan. Dapat diambil hasil bahwa metode float
switch lebih ekonomis, karena respon yang dilakukan lebih cepat
daripada dua switches lainnya, sehingga osilasi yang terjadi sangat
kecil. Hal ini disebabkan karena adanya respon cepat oleh alat dengan
bantu float switch, yang membuat alat cepat untuk segera
mengembalikan keadaan set pointnya. Apabila keadaan level di bawah
SP sedikit saja (pada mode float switch) maka sol 1 segera membuka
untuk memasukkan aquades kembali ke dalam tangki. Dari ketiga
grafik tersebut level flow switch pada dalam keadaan mencapai SP,
cenderung lebih steady daripada lainnya, sehingga dia berhasil
memepertahankan keadaan ke steady state nya.
Membandingkan Grafik Section 2 dan Section 1
Selanjutnya adalah section 2, yang mana control variabelnya
adalah PSV dimana dilakukan pada proses inflow. Proses inflow
sendiri ialah proses masuknya liquida tanpa adanya pengeluaran. Oleh
karena itu, untuk menngetahui respond variable control maka
dibuatlah disturbance. Apabila kita bandingkan section 1 dan section 2
maka sudah dapat dipastikan yang paling ekonomis adalah section 1
(Gb 5.2), karena section satu dengan mode controller lebih cepat
merespond apabila terjadi perubahan. Sedangkan pada section 2 hanya
mengandalkan pembacaan pada level sensor saja namu lebih lama
merespon. Walaupun set point yang terbaca pada section 2 pada waktu
950 s didapatkan ketinggian 214 mm, 4 angka diatas SP, namun pada
section 1 lebih cepat mencapai SP yang ditentukan (720 s, 216mm).
Setelah mencapai steady, maka dapat dilihat yang paling cepta
untuk mempertahankan steadynya adalah section 1, karena ke zig-zag
an grafik didapatkan lebih banyak, sehingga lebih cepat responnya
untuk mempertahankan steady .
Mendapatkan Grafik Outflow yang Lebih Ekonomis
Percobaan outflow adalah adanya aliran masuk dan aliran
keluar tanpa adanya disturbance. Sehingga pada praktikum ini yang
diatur adalah aliran keluaran. Section 3 dan 4, memiliki control
variable yang berbeda yakni pompa A untuk section 4 dan sol 3 untuk
section 3. Untuk aliran inputan diatur oleh PSV. Dari hasil percobaan
didaptakan bahwa yang paling efisien dan ekonomis adal section 3,
karena lebih cepat tercapai. Dengan SP 230 mm, pada waktu 1080 s
didapatkan PV 236mm, sedangkan pada section 4 pada waktu 1100
didapatkan PV 235 mm. Pada waktu dimana keadaan melebihi SP
pompa A dan sol 3 akan mengeluarkan air di dalam tangki untuk
menrunkan kembali agar sesuai SP yang ditentukan (230 mm).
Dari keadaan yang sudah mencapai SP -pun demikian grafik
yang dihasilkan pada section 3 lebih cepat merespon dibandingkan
section 4. Hala ini dapat ditunjukkan banyaknya zig-zag pada keadaan
SP dan semakin dekat jarak zig-zag nya.
Pengendalian Pada Aliran Inflow dan Outflow
Dapat dinilai, bahwa pada section 1 dan 2 pengendalian yang
tejadi adalah feedback. Sedangkan pada section 3 dan 4 adalah
pengendali feedback. Alasan penulis memilih pengendalian ini adalah
feedback karena tidak adanya sensor yang membaca dari disturbansi
itu sendiri. Karena menurut literatur, pada sistem pengaturan kalang
tertutup, aksi pengendalian dipengaruhi oleh sinyal kesalahan
penggerak (selisih antara sinyal referensi dengan sinyal umpan balik)
(Prihantoro:2011). Jadi, alat akan merespon total pada saat disturbansi
telah hitung, den percobaan Basic Process Control juga demikian.
Kelebihan dari pengendali ini menurut literatur ialah kesalahan yang
terjadi dalam proses telah diakumlasikan dengan disturbansi, sehingga
dari hasil simulasi terlihat bahwa feedback control dapat melakukan
kompensasi terhadap semua jenis disturbance (Santoso:2003)
RAHMANDA FEBRIANTO
Tujuan dan variable praktikum
Pada praktikum kami ini kita melakukan percobaan yg
berjudul Basic Process Control Unit 1, yang bertujuan untuk
mengetahui pengendalian proses dengan level control dan mampu
menganalisa sistem pengendalian proses yang aman dan ekonomis.
Percobaan ini menggunakan variabel yang digunakan pada percobaan
ini yaitu metode percobaan, variable control, dan set point. Dimana
terdapat 4 metode percobaan yaitu section 1 dan 2 (inflow) dengan
metode controller, level float switch, dan differential swtich serta
section 3 dan 4 (outflow) dengan mode controller. Pada section 1 dan
2 menggunakan set point sebesar 210 mm. Sedangkan pada section 3
dan 4 menggunakan set point sebesar 230 mm. Variable control yang
digunakan pada section 1 yaitu SOL1 (solenoid valve 1). Pada section
2 yaitu PSV (Proportioning Solenoid Valve). Pada section 3 yaitu
SOL2 (solenoid valve 2). Dan pada section 4 yaitu Pompa A.
Percobaan pertama dan kedua
Pada percobaan pertama dan kedua merupakan proses inflow.
Proses inflow adalah proses dimana hanya ada aliran yang masuk
kedalam tangki dan untuk mencapai set point memberi disturbance
pada umpan balik yang akan mengatur tingkat inflow. Sehingga kita
dapat mengetahui respon dari alat pengendali dengan adanya
gangguan (Disturbance) yang diberikan.
Pada hasil percobaan yang pertama dengan menggunakan
metode section 1, pada saat ketinggian air level sudah mencapai sp
yang direspon dengan menggunakan Solenoid valve 1 maka
disturbance dibuka sedikit untuk mengetahui respon dari pengendali.
Solenoid valve 1 dan proportioning solenoid valve akan aktif ketika
tinggi fluida dalam bejana berukuran besar kurang dari set point dan
akan berhenti beroperasi ketika level tank pada tangka telah tercapai.
Penambahan disturbance pada proses ini memberikan respon pada alat
pompa solenoid 1 akan memberikan respon on. Pada percobaan ini
didapatkan grafik pertama yang mana membandingkan antara level
dan waktu pada controller, level float switch, dan differential switch.
Berdasarkan grafik yang diperoleh menunjukkan bahwa level float
switch lebih cepat merespon perubahan keluaran air (disturbance).
Pada hasil percobaan yang kedua dengan menggunakan
metode section 2. Pada section 1 dan 2, menggunakan sistem
feedback. Feedback adalah pengontrolan loop tertutup, aksi
pengontrolan ini keluaran sangat mempengaruhi proses pengontrolan
sistem. Solenoid 2 dan pompa A akan beroperasi ketika tinggi fluida
didalam bejana melebihi atau kurang dari set point dan akan berhenti
beroperasi ketika level tank sesuai atau kurang dari set point sesuai
batas yang di toleransi oleh solenoid 2. Keluaran yang dihasilkan
sangat tergantung pada keluaran pada aksi pengontrolan sebelumnya.
Keluaran yang terjadi selalu diumpan balikkan sebagi pembanding
untuk keluaran selanjutnya. Apabila terjadi penyimpangan, maka
controller akan melakukan penyesuaian sendiri untuk meminimalisir
penyimpangan tersebut. Hasil dari percobaan kedua ini dibandingkan
dengan percobaan pertama dapat dilihat pada grafik kedua yang
menunjukkan antara level dan waktu pada section 1 dan section 2.
Berdasarkan grafik yang didapatkan menunjukkan bahwa section 1
lebih cepat merespon disturbance.
Percobaan ketiga dan keempat
Percobaan ketiga dipilih section 3 dan percobaan keempat
dipilih section 4. Pada section 3 dan 4 merupakan proses outflow yang
menggunakan sistem feedforward dimana informasi gangguan
disensor ada pada input atau sebelum proses (Coughanour,1965),
kontrol freedforward tidak menunggu efek dari disturbance sebaliknya
akan beraksi sebelum disturbance mempengaruhi sistem untuk
mengantisipasi adanya kesalahan. Pengendalian proses ini bertujuan
untuk mempertahankan kondisi proses pada nilai yang diinginkan
dengan memanipulasi variabel proses tertentu untuk menyesuaikan
variabel yang diinginkan (Coughanowr,1969). Pada proses outflow
terdapat aliran masuk serta aliran keluar tangki saat ketinggian
melebihi nilai set point. Dari kedua percobaan ini didapatkan grafik
ketiga antara level dan waktu pada section 3 dan 4. Berdasarkan grafik
yang didapatkan menunjukkan bahwa section 3 lebih cepat merespon
perubahan.
RISWANDHA IMAN RIZALDI
Float Switch dan Differential Switch
Pada praktikum kali ini kelompok kami melakukan
pengontrolan level menggunakan 1 set alat basic process control unit.
Pada dasarnya Basic process control unit dilengkapi dengan 2 bejana
yang dilengkapi dengan 2 jenis level switch yaitu float switch dan
differential switch. Float switch adalah alat yang digunakan untuk mengukur
ketinggian air dalam bejana, float switch adalah alat otomatis yang akan
membuat pompa mengisi air dalam bejana ketika level tidak sesuai dengan
yang diinginkan dan akan kembali mati apabila level yang diinginkan sudah
tercapai. Differential switch adalah alat untuk mengukur tekanan yang
berbeda dari dua titik lalu membandingkan besarnya kedua tekanan
tersebut dan menghasilkan output, untuk menghitung ketinggian air
membutuhkan hokum Bernaulli. Dari hokum Bernaulli tersebut
diketahui bahwa dengan mengetahui parameter tekanan dan density
cairan maka ketinggian cairan dalam tangki (Level) dapat diketahui.
Section 1 dan Section 2
Pada praktikum kali ini didapatkan beberapa grafik antara
level (mm) dan waktu (s) seperti pada section 1 dan 2. Dan pada
grafik 1 dan 2 dapat diketahui mana yang lebih efisien dari keduanya.
Pada grafik 1 diketahui bahwa set point bisa tercapai dengan lebih
cepat daripada grafik 2 dan dari kondisi kestabilan juga dapat
diketahui bahwa grafik 1 memiliki tingkat osilasi yang lebih baik
daripada grafik ke 2. Hal ini dikarenakan pada section 1 dapat
merespon perubahan dengan lebih cepat daripada section 2. Dari
pernyataan diatas dapat disimpulkan bahwa section 1 lebih efektif
daripada section 2 karena waktu yang dibutuhkan lebih cepat. Untuk
keekonomisan section 1 juga lebih baik karena untuk mencapai SP
tidak membutuhkan waktu yang lama sehingga daya yang dibutuhkan
juga tidak terlalu besar
Section 3 dan Section 4
Sama halnya pada section 1 terhadap section 2, section 3 juga
lebih baik dalam merespon perubahan yang terjadi, pada section 3
diketahui bahwa waktu yang dibutuhkan lebih cepat untuk merespon
perubahan daripada section 4. Waktu yang dibutuhkan oleh section 3
yaitu pada menit ke-3 sedangkan pada section 4 untuk mencapai SP
pada menit ke 3 detik ke 40. Dari data tersebut diketahui bahwa
section 3 mencapai SP lebih cepat 40 detik dari section 4. Karena
section 3 mencapai SP lebih cepat daripada section 4, maka daya yang
dibutuhkan juga tidak terlalu besar dikarenakan penggunaan, sehingga
section 3 lebih efektif dan ekonomis daripada section 4.
VEMMY NURMALA ANDHANI PUTRI
Variabel percobaan
Pada percobaan kali ini dilakukan proses level kontrol pada
alat PCT 40 Process control sistem. Variabel yang digunakan adalah
aliran input (section 1 dan 2 ) dan aliran output (section 3 dan 4). Pada
section 1 juga terdapat 3 variabel yang berdasarkan metode kontronya
yaitu controller, level float switch dan differential switch. Nilai SP
yang ditetapkan pada section 1 dan 2 adalah 210 mm sedangkan pada
section 3 dan 4 adalah 230 mm. Percobaan ini pengendali yang
digunakan adalah pengendali on-off Pengendali on-off adalah
pengendali yang paling dasar dalam sistem k e n d a l i . k a r e n a
karakteristiknya pengendali ini dikenal juga dengan
sebutan pengendali dua posisi atau dua langkah. Pengendali
ini paling sederhana dan paling murah namun mencukupi untuk
aplikasi-aplikasi dimana tidak diperlukan ketelitian yang tinggi katup
pada pengendali on-off akan terbuka atau tertutup penuh (Rizky D,
2017).
Perbandingan Metode Controller, Level Floating Switch dan
Differensial Switch
Pada metode controller cara kerja sensor ini adalah mengukur
ketinggian cairan pada tangki berdasarkan tekanan yang diberikan
cairan dalam tangki. Dari data pengamatan SOL 1 off ketika detik ke
730 dapat terlihat pada tabel 5.1, pada saat itu flow rate 0 mL/menit
dan on lagi pada detik 830 begitu seterusnya tiap 110 sekon akan
bergantian on-off. Sedangkan pada metode Level float switch yang
merupakan sensor air jenis pelampung (Apriyanto H,2015). Cara
kerjanya adalah pada saat sistem membuka (SOL1=1), maka level
( ketinggian) air dalam tangki akan bertambah sampai mengenai
pelampung yang menyebabkan pelampung tersebut tenggelam hingga
batas tertentu, maka sistem dengan otomatis akan mati dan SOL akan
menutup (SOL1=0) sebagai nilai offset ataupun sebaliknya. Dari data
pengamatan SOL 1 akan off pada detik 550 dan kembali on pada detik
ke 590, sehingga pada level float switch tiap 40 sekon sekali akan
bergantian on-off nya. Dan variabel ke 3 yaitu metode differensial
switch cara kerja dari sensor ini adalah elektroda negatif dipasang
lebih rendah dari elektroda positif sehingga jika fluida diisi kedalam
tangki maka elektroda negatif akan tersentuh fluida tersebut lebih dulu
dan membuat larutan memiliki muatan listrik dan ketika larutan
menyentuh elektroda positif maka sistem akan mati dengan
sendirinya. Dari data pengamatan SOL 1 off pada detik 1180 dan
kembali on pada detik ke 1630, sehingga pada differensial switch tiap
450 akan merespon untuk mengembalikan ke set pount.
Dari ketiga metode ini memiliki respon yang berbeda beda,
dapat dilihat pada Gb 5.1. dari grafik tersebut level float switch dan
differensial switch tidak berhenti pada set point hal ini sesuai literatur.
Hal ini terjadi kedua sensor tersebut tidak terpengaruhi oleh setpoint
yang diatur, respon sensor tersebut sesuai dengan ketinggian masing –
masing sensor tersebut dalam tangki (Rizky D, 2017). Pada level
switch control pelampung beada dibawah set pont sehingga respon
lebih cepat dan pada detik ke 550 SOL 1 sudah off. Begitu juga pada
differensial switch karena sensor beada diatas set point maka waktu
sensor lebih lama dibanding controller. Jika dibandingkan pada
kestabilan respon yang terjadi juga berbeda beda. Dapat dilihat pada
gb 5.1 differensial switch memiliki osilasi yang cukup besdar
sedangkan pada level floating switch osilasi yang terjadi tidak sebesar
controller dan differensial switch. Hal ini sesuai dengan hasil
percobaan (Rizky D, 2017) dimana level floating switch memiliki
offset dan respon yang paling cepat dibandingkan sensor level yang
ada pada alat PCT 40. Sehingga level float switch lebih baik
dibandingkan differensial switch dan controller.
Perbandingan Section 1 dan Section 2
Pada section 1 dan section 2 set point yang digunakan adalah
210 mm dengan diberikan disturbance ketika tercapai set point.
Perbedaannya pada section 1 variabel kontrolnya berupa SOL 1 dan
section 2 PSV. Kedua variabel kontro ini merupakan aliran masuk
sehingga pada section 1 dan 2 variabel yang digunakan adalah aliran
masuk. Pada section 1 ketika level telah mencapai set point maka SOL
1 otomatis off dan pada section 2 ketika level telah mencapai set pont
maka %PSV akan menjadi 0% dan akan membuka kembali 100%
ketika level turun dari set point. Dari grafik 5.2 dapat terlihat bahwa
pada section 2 membutuhkan waktu yang lebih lama dibandingkan
section 1 untuk mencapai set point. Pada section 1 set point tercapai
pada detik ke 730 dan section 2 pada detik ke 930. Selain itu
kemampuan untuk mempertahankan pada kondisi set point section 1
juga lebih baik hanya membutuhkan sekitar 110 detik akan
mengembalikan level pada set poinnta sedangkan pada section 2
membutuhkan waktu sekitar 140 untuk mengembalikan ke set
poinnya, dari sini section 2 memiliki osilasi yang lebih besar.
Sehingga section 1 lebih effisien dan ekonomis dibandingkan dengan
section 2.
Perbandingan Section 3 dan section 4
Pada section 3 dan section 4 set pont yang digunakan adalah
230 mm namun pada section 3 dan 4 berbeda dengan section 1 dan 2,
karena pada section ini tidak menggunakan disturbance. Pada section
ini variabel kontrolnya berupa output, section 3 SOL 2 dan section 4
adalah pompa A. Pada saat level mencapai set point maka SOL 2 atau
pompa A akan menyala dan akan mengeluarkan aquades yang ada
didalam tanki, jika pada saat mencapai set point disturbance juga
dinyalakan maka level akan lebih cepat turun dan untuk menuju ke set
point membutuhkan waktu yang cukup lama. Sehingga dari sinilah
diputuskan untuk tidak menggunakan disturbance. Dari gambar 5.3
dapat terlihat perbandingan kurva yang terbentuk pada section 3 dan
4. Dengan set point yang sama section 3 lebih cepat mencapai set
point. Pada detik ke 1090 SOL 2 membuka 100% karena sudak
mencapai set point dan menutup kembali pada detik ke 1130.
Sehingga memerlukan 40 detik untuk mengembalikan respon.
Sedangkan untuk section 4 pada detik ke 1110 pompa A menyala, hal
ini mengindikasikan bahwa pada menit ke 1110 telah tercapai set
point, pompa A akan mati kembeli setelah 290 detik berikutnya. Dari
sini dapat diketahui bahwa pada section 3 lebih cepat mencapai set
point dan osilasi yang dihasilkan lebih kecil, sehingga pada section 3
dengan variabel kontrol SOL 2 lebih efektif dan ekonomis dibanding
section 4.
6. KESIMPULAN
1. Pengendalian proses dengann level control adalah proses yang
dilakukan untuk mencapai kondisi ketinggian operasi dalam tangki
sesuai set point yang telah ditetapkan dengan aman, efisien, dan
ekonomis.
2. Berdasarkan hasil percobaan diketahui bahwa yang lebih cepat
merespon adanya disturbance yaitu level float, section 1, dan section 3.
7. DAFTAR PUSTAKA
Apriyanto H. 2015. Rancang Bangun Pintu Air Otomatis Menggunakan
Water Level Float Switch Berbasis Mikrokontroler. Jurnal
SISFOKOM. 04(01). Hal: 22-27.
Novika, Ernia, dkk. 2018. Modul Ajar Praktikum Simulasi Proses. Teknik
Kimia: Polinema
Rizky D. 2017. Laporan Level. Online:
[Link] 10 Maret
2019.
Sullivan Jared. 2018. Laporan Resmi Praktikum Simulasi Proses Basic.
[Link]
Praktikum-Simulasi-Proses-Basic