BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Setelah penulis mempelajari referensi yang ada, terdapat keterkaitan

antara sumber referensi dengan perancangan alat yang penulis lakukan.

Tugas Akhir Rancang Bangun Pengasutan Star Delta Pada Motor Induksi

Tiga Fasa Berbasis Sensor Kecepatan Menggunakan Mikrokontroler

Atmega 16 ini membahas tentang pendeteksian lonjakan arus starting motor

induksi tiga fasa dan cara menurunkan lonjakan arus yang tadinya tujuh kali

arus nominal menjadi hanya tiga sampai empat kali dari arus nominalnya

dan juga merubah konfigurasi dari star menjadi delta berdasarkan kecepatan

putar motor induksi itu sendiri. Pengukuran arus dan tegangan pada alat ini

dilakukan dengan menggunakan metering yang terpasang secara lokal dan

analog pada alat tersebut. Selain itu karya tugas akhir sebelumnya ini

menggunakan AT Mega 16 sebagai pusat kendali dari input berupa sensor

optocoupler. Optocoupler digunakan untuk mendeteksi putaran kecepatan

motor induksi tiga fasa untuk merubah konfigurasi dan ditampilkan pada

LCD.[6]

Perbedaan tugas akhir yang akan dikerjakan penulis dengan

referensi diatas adalah penulis akan menggunakan Arduino Mega 2560

10
 11

sebagai pusat kendali dari modul starting star delta. Selain itu tugas akhir

yang penulis buat menggunakan rangkaian interlock relay sebagai pusat

control selain Arduino untuk menjalankan motor secara dol star, dol

delta, ataupun star delta secara manual apabila Arduino yang dipakai

mengalami sedikit masalah. Alat yang penulis buat juga akan dilengkapi

dengan Current Transformer sebagai sensor arus serta rangkaian

pembagi tegangan sebagai sensor tegangan penggunaan sensor tersebut

diperuntukan agar besarnya arus serta tegangan dapat di monitor secara

jarak jauh dan real time.

2.2 Dasar Teori

2.2.1 Arduino Mega 2560

Gambar 2.1 Arduino Mega 2560[1]

Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroller

yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Board ini

 12

memiliki pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15

pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port

hardware). Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16

Mhz, sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset.

Board ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang

dibuthkan untuk sebuah mikrokontroller. Dengan penggunaan yang cukup

sederhana, kita hanya tinggal menghubungkan power dari USB ke PC anda

atau melalui adaptor AC/DC ke jack DC.[1]

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Mega 2560

Chip mikrokontroller ATmega2560

Tegangan operasi 5V

Tegangan input (yang

7V - 12V
direkomendasikan, via jack DC)

Tegangan input (limit, via jack

6V - 20V
DC)

Digital I/O pin 54 buah, 6 PWM

Analog Input pin 16 buah

Arus DC per pin I/O 20 mA

Arus DC pin 3.3V 50 mA

256 KB, 8 KB telah digunakan

Memori Flash
untuk bootloader

SRAM 8 KB

EEPROM 4 KB
 13

Clock speed 16 Mhz

Dimensi 101.5 mm x 53.4 mm

Berat 37 g

Arduino Mega dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu

daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Sumber daya eksternal

(non-USB) dapat berasal dari adaptor AC-DC atau baterai. Papan Arduino

Atmega 2560 dapat beroperasi dengan daya eksternal 6 V sampai 20 V. Jika

tegangan kurang dari 7 V, maka pin 5 V mungkin akan menghasilkan

tegangan kurang dari 5 V dan ini akan membuat papan menjadi tidak stabil.

Jika sumber tegangan menggunakan lebih dari 12 V, regulator tegangan

akan mengalami panas berlebihan dan bisa merusak papan. Rentang sumber

tegangan yang dianjurkan adalah 7 V sampai 12 V.[1] Pin tegangan yang

tersedia pada papan Arduino adalah sebagai berikut:

1) VIN

Input tegangan untuk papan Arduino ketika menggunakan sumber daya

eksternal.

2) 5 Volt

Sebuah pin yang mengeluarkan tegangan ter-regulator 5 V, dari pin ini

tegangan sudah diatur (ter-regulator) dari regulator yang tersedia.

 14

3) GND

Pin Ground.

4) 3 V3

Sebuah pin yang menghasilkan tegangan 3,3 V. Tegangan ini

dihasilkan oleh regulator yang terdapat pada papan (on-board). Arus

maksimum yang dihasilkan adalah 50 mA.

5) IOREF

Pin ini berfungsi untuk memberikan referensi tegangan yang beroperasi

pada mikrokontroler. Sebuah perisai (shield) dikonfigurasi dengan

benar untuk dapat membaca pin tegangan IOREF dan memilih sumber

daya yang tepat atau mengaktifkan penerjemah tegangan (Vage

translator) pada output untuk bekerja pada tegangan 5 V atau 3,3 V.

A. Memori

Arduino ATmega2560 memiliki 256 KB flash memory untuk

menyimpan kode (yang 8 KB digunakan untuk bootloader), 8 KB SRAM

dan 4 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis dengan perpustakaan

EEPROM).

B. Input dan Output

Arduino Mega 2560 memiliki 54 digital pin pada Arduino Mega dapat

digunakan sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode(),

digitalWrite(), dan digitalRead(). Beberapa pin memiliki fungsi khusus,

antara lain:
 15

1) Serial

Terdiri atas pin 0 (RX) dan 1 (TX), pin Serial 19 (RX) dan 18 (TX), pin

Serial17 (RX) dan 16 (TX), pin Serial15 (RX) dan 14 (TX). Digunakan

untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX) data serial TTL. Pins 0

dan 1 juga terhubung ke pin chip ATmega16U2 Serial USB-to-TTL.

2) Eksternal interupsi

Berupa pin 2 (interrupt 0), pin 3 (interrupt 1), pin 18 (interrupt 5), pin

19 (interrupt 4), pin 20 (interrupt 3), dan pin 21 (interrupt 2). Pin ini

dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang

rendah, meningkat atau menurun, atau perubah nilai.

3) SPI

Terdiri dari pin 50 (MISO), pin 51 (MOSI), pin 52 (SCK), pin 53 (SS).

Pin ini mendukung komunikasi SPI menggunakan perpustakaan SPI.

Pin SPI juga terhubung dengan header ICSP, yang secara fisik

kompatibel dengan Arduino Uno, Arduino Duemilanove dan Arduino

Diecimila.

4) LED

Berupa pin 13. Tersedia secara built-in pada papan Arduino

ATmega2560. LED terhubung ke pin digital 13. Ketika pin diset

bernilai HIGH, maka LED menyala (ON), dan ketika pin diset bernilai

LOW, maka LED padam (OFF).

 16

5) TWI

Terdiri atas pin 20 (SDA) dan pin 21 (SCL). Yang mendukung

komunikasi TWI menggunakan perpustakaan Wire. Perhatikan bahwa

pin ini tidak di lokasi yang sama dengan pin TWI pada Arduino

Duemilanove atau Arduino Diecimila.

Arduino Mega2560 memiliki 16 pin sebagai analog input, yang

masing-masing menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai yang

berbeda). Secara default pin ini dapat diukur/diatur dari mulai Ground

sampai dengan 5 V, juga memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan

tertinggi atau terendah mereka menggunakan pin AREF dan fungsi

analogReference.

Ada beberapa pin lainnya yang tersedia, antara lain:

1) AREF

Merupakan referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan

fungsi analogReference().

2) RESET

Merupakan jalur LOW ini digunakan untuk me-reset (menghidupkan

ulang) mikrokontroler. Jalur ini biasanya digunakan untuk

menambahkan tombol reset pada shield yang menghalangi papan

utama Arduino.
 17

C. Komunikasi

Arduino Mega 2560 memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi

dengan komputer, Arduino lain, bahkan mikrokontroler lain. ATmega 2560

menyediakan empat UART hardware untuk TTL (5V) komunikasi serial.

Sebuah chip ATmega16U2 yang terdapat pada papan digunakan sebagai

media komunikasi serial melalui USB dan muncul sebagai COM Port

Virtual (pada Device komputer) untuk berkomunikasi dengan perangkat

lunak pada komputer. Perangkat lunak Arduino termasuk di dalamnya serial

monitor memungkinkan data tekstual sederhana dikirim ke dan dari papan

Arduino. LED RX dan TX (pada pin 13) akan berkedip ketika data sedang

dikirim atau diterima melalui chip USB-to-serial yang terhubung melalui

USB komputer (tetapi tidak berlaku untuk komunikasi serial seperti pada

pin 0 dan 1).

2.2.2 Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan

merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri

dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal

(seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip

Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus

listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan

lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan

 18

Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang

berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A. [6]

Gambar 2.2 Relay 12VDC 250VAC dan bagian-bagiannya [6]

2.2.3 Transformator

Transformator adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan

mengubah energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian

listrik yang lain, melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip

induksi-elektromagnet. Transformator digunakan secara luas, baik dalam

bidang tenaga listrik maupun elektronika. Penggunaan transformator dalam

sistem tenaga memungkinkan terpilihnya tegangan yang sesuai, dan

ekonomis untuk tiap-tiap keperluan misalnya kebutuhan akan tegangan

tinggi dalam pengiriman daya listrik jarak jauh. Dalam bidang elektronika,

transformator digunakan antara lain sebagai gandengan impedansi antara

sumber dan beban, untuk memisahkan satu rangkain dari rangkaian yang

lain, dan untuk menghambat arus searah atau mengalirkan arus bolak-

balik.[1] Adapun rumus untuk menghitung tegangan dan arus pada masing-

masing sisi primer dan sekunder yaitu :

 19

E1 = 4,44.N1.f1....................................................................Persamaan (2-1)

E2 = 4,44.N2.f2. ..................................................................Persamaan (2-2)

Sehingga

𝐸1 𝑁1
= 𝑁2 ...............................................................................Persamaan (2-3)
𝐸2

Dengan mengabaikan rugi tahanan dan adanya fluks bocor, maka

perbandingan transformasi menjadi:

𝐸1 𝑉1 𝑁1
𝑎 = 𝐸2 = 𝑉2 = 𝑁2 .............................................................Persamaan (2-4)

Karena rugi rugi daripada lilitan ini diabaikan maka dapat dikatakan bahwa

transformator ini dalam kondisi ideal sehingga berlaku persamaan:

P1 = P2 .................................................................................Persamaan (2-5)

V1.I1 = P2.I2 …...................................................................Persamaan (2-6)

𝑉1 𝑉2
.....................................................................Persamaan (2-7)
=
𝐼2 𝐼1

Ketika kumparan sekunder dihubungkan dengan beban L, maka pada

belitan sekunder akan mengalir arus I2 sebesar I2 = V2/L. Pada transfomator

keadaan berbeban berlaku hubungan:

𝐼2 𝑁1
= 𝑁2 ................................................................................Persamaan (2-8)
𝐼1
 20

Trafo catu daya dibedakan menjadi dua, yaitu trafo engkel dan trafo

center tab (CT). Pada pembuatan realisasi ini yang digunakan adalah Trafo

CT. Trafo CT Adalah trafo yang mempunyai besar keluaran yang bejumlah

dua atau bepasangan (6 dgn 6) selain itu trafo ini punya ujung CT. CT ini

digunakan sebagai arus negatif. Selain itu trafo CT keluarannya dapat di

pararel (keluarannya dapat digabungkan tapi syaratnya harus pasangannya

yaitu 6 dengan 6 atau 12 dengan 12). Inti besi pada trafo sengaja dibuat

berkeping-keping, karena dengan bentuk kepingan terdapat rongga udara,

ini juga digunakan sebagai pendingin trafo serta untuk mengurangi arus

pusar yang menyebabkan rugi-rugi daya.[6]

Gambar 2.3 Konstruksi transformator [6]

Dimana :

V1 = Tegangan primer (Volt)

N1 = Jumlah belitan primer

V2 = Tegangan sekunder (Volt)

N2 = Jumlah belitan sekunder

 21

E1 = Gaya gerak listrik pada belitan primer (Volt)

E2 = Gaya gerak listrik pada belitan sekunder (Volt)

I0 = Arus beban nol

 = fluks magnetik pada inti (Weber)

2.2.4 IC LM 7812 Voltage Regulator

Regulator tegangan diperlukan untuk menyetabilkan tegangan hasil

dari penyearahan. Voltage regulator merupakan suatu komponen yang

mengambil tegangan input tak teregulasi yang bisa berflukturasi dari waktu

ke waktu, dan menghasilkan tegangan konstan yang teregulasi yaitu

tegangan stabil yang tidak terpengaruh oleh perubahan input, perubahan

beban , dan perubahan arus. Regulator tegangan dengan keluaran bervariasi

berarti tegangan yang dihasilkan dapat diatur dengan range tertentu.

Gambar 2.4 Rangkaian IC Voltage Regulator [1]

 22

Komponen elektronika yang digunakan sebagai regulator tegangan

adalah dioda zener. Ciri khas dioda zener yakni bila dibias forward, maka

dioda zener akan bertindak sebagai dioda pada umumnya, sedangkan bila

dibias reverse dioda zener akan mengalirkan arus dari katoda ke anoda

dengan syarat diberi catu tegangan yang lebih besar dari tegangan

spesifikasi dioda tersebut.

Oleh karena itu, meski mendapatkan catu secara reverse, apabila

tegangan catu kurang dari tegangan tembus maka arus dari katoda tidak

akan mengalir menuju anoda. Dioda zener akan memberikan tegangan

output yang relatif tetap sesuai dengan spesifikasi tegangan zener tersebut.

Misalnya dioda zener memiliki spesifikasi tegangan 5 Volt, maka ketika

dilewati sebuah tegangan 6,5 Volt, tegangan output dioda akan tetap pada

batas 5 Volt. Namun ketika tegangan yang melewati dioda zener sudah

melewati batas toleransi yang dijinkan, maka dioda zener sudah tidak

mampu lagi menahan tegangan spesifikasi 5 Volt tersebut. Akibatnya,

kondisi dioda zener akan mengalami kerusakan.[1]

Batasan nilai tegangan masukan IC regulator yang terdapat dalam

tabel adalah nilai DC, bukan tegangan sekunder dari trafo. Berdasarkan

tabel 2-1 diatas, diambil kesimpulan bahwa nilai tegangan output akan tetap

konstan meskipun tegangan input bervariasi, namun dalam range tertentu.

 23

Tabel 2.1 Tegangan Input IC L7805 dan IC L7812

Tipe Vin min Vin maks Vout

Regulator
7805 8V 20 V 5V

7808 11,5 V 23 V 8V

7812 15,5 V 27 V 12 V

7824 28 V 38 V 24 V

2.2.5 Driver Relay

Driver relay adalah rangkaian elektronika yang biasanya digunakan

untuk mengendalikan serta pengoperasian sesuatu dari jarak jauh atau

semacam remote. Tentunya rangkaian ini bisa mempermudah dan juga

memperlancar pekerjaan yang memang kadang membutuhkan rangkaian

dari relay ini. Dengan menggunakan rangkaian relay tersebut, anda bisa

melakukan kontrol dan juga mengoperasikan perangkat elektronik yang

anda miliki dari jarak jauh dan tentu saja anda tidak perlu bergeser serta

berpindah tempat duduk.[1]

Komponen inti dari driver relay adalah transistor. Cara yang

termudah untuk menggunakan sebuah transistor adalah sebagai sebuah

switch artinya bahwa kita mengoperasikan transistor pada salah satu dari

saturasi atau titik sumbat, tetapi tidak di tempat-tempat sepanjang garis

beban. Jika sebuah transistor berada dalam keadaan saturasi, transistor

 24

tersebut seperti sebuah switch yang tertutup dari kolektor emiter. Jika

transistor tersumbat (cutoff), transistor seperti sebuah switch yang

terbuka.[6]

Gambar 2.5 Rangkaian Driver Relay [6]

Gambar 2.29 merupakan gambar rangkaian driver relay dimana

rangkaian tersebut merupakan rangkaian switching transistor yang

digerakkan oleh tegangan step yang berasal dari power supply. Jika

tegangan input (dari mikrokontroller) nol, transistor tersumbat (cutoff).

Dalam hal ini, transistor kelihatannya seperti sebuah switch yang terbuka.

2.2.6 Power Supply

Peralatan kecil portabel kebanyakan menggunakan baterai sebagai

sumber dayanya,namun sebagian besar peralatan menggunakan sember

daya AC 220 volt - 50Hz. Didalam peralatan tersebut terdapat rangkaian

yang sering disebut sebagai adaptor atau penyearah yang mengubah sumber

AC menjadi DC. Di Bagian terpenting dari adaptor adalah berfungsinya

 25

diode sebagai penyearah (rectifier). Pada bagian ini dipelajari bagaimana

rangkaia dasar adaptor tersebut bekerja.[9]

Penyearah gelombang (rectifier) adalah bagian dari power supply /

catu daya yang berfungsi untuk mengubah sinyal tegangan AC (Alternating

Current) menjadi tegangan DC (Direct Current). Komponen utama dalam

penyearah gelombang adalah dioda yang dikonfiguarsikan secara forward

bias. Dalam sebuah power supply tegangan rendah, sebelum tegangan AC

tersebut di ubah menjadi tegangan DC maka tegangan AC tersebut perlu di

turunkan menggunakan transformator stepdown. Ada 3 bagian utama dalam

penyearah gelombang pada suatu power supply yaitu, penyearah gelombang

/ rectifier (dioda), penurun tegangan (transformer), dan filter (kapasitor).[9]

Pada dasarnya konsep penyearah gelombang dibagi dalam 2 jenis

yaitu, Penyearah setengah gelombang dan penyearah gelombang penuh.

Namun selain dua konsep penyearah tersebut, terdapat pula rangkaian

penyearah dengan filter untuk menyaring arus yang masuk pada

rangkaian.[9]

[Link] Power Supply setengah gelombang

Penyearah setengah gelombang (half wave rectifier) adalah sistem

penyearah yang menggunakan satu blok dioda tunggal (bisa satu dioda atau

banyak dioda yang diparalel) untuk mengubah tegangan dengan arus bolak-

balik (AC) menjadi tegangan dengan arus searah (DC). sinyal. Prinsip kerja

penyearah setengah gelombang memanfaatkan karakteristik dioda yang

 26

hanya bisa dilalui arus satu arah saja. Disebut penyearah setengah

gelombang karena penyearah ini hanya melewatkan siklus positif dari sinyal

AC.[10]

Rangkaian penyearah setengah gelombang banyak dipakai pada

power supply dengan frekuensi tinggi seperti pada power supply SMPS dan

keluaran transformator Flyback Televisi. Sistem penyearah setengah

gelombang kurang baik diaplikasikan pada frekuensi rendah seperti jala-jala

listrik rumah tangga dengan frekuensi 50Hz karena membuang satu siklus

sinyal AC dan mempunyai riak (rippe) yang besar pada keluaran tegangan

DC-nya sehingga membutuhkan kapasitor yang besar. Berikut gambar

rangkaian penyearah setengah gelombang:

Gambar 2.6 Power Supply setengah gelombang[10]

Penyearah setengah gelombang (half wave rectifer) hanya

menggunakan 1 buah dioda sebagai komponen utama dalam menyearahkan

gelombang AC.
 27

Prinsip kerja dari penyearah setengah gelombang ini adalah

mengambil sisi sinyal positif dari gelombang AC dari transformator. Pada

saat transformator memberikan output sisi positif dari gelombang AC maka

dioda dalam keadaan forward bias sehingga sisi positif dari gelombang AC

tersebut dilewatkan dan pada saat transformator memberikan sinyal sisi

negatif gelombang AC maka dioda dalam posisi reverse bias, sehingga

sinyal sisi negatif tegangan AC tersebut ditahan atau tidak dilewatkan

seperti terlihat pada gambar sinyal output penyearah setengah gelombang

berikut:

Gambar 2.7 Gelombang Output power supply setengah gelombang[10]

Formulasi yang digunakan pada penyearah setengah gelombang

sebagai berikut.
𝑉𝑚
𝑉𝑎𝑣𝑔 = ………………..………………...(2-9)
√2

Dimana :

Vavg = Tegangan rata-rata

Vm = Tegangan puncak
 28

Perhitungan tegangan DC keluaran dari penyearah setengah

gelombang mengacu pada kondisi saat fasa on dan OFF pada gelombang

output. Pada saat fase positif, dioda menghantar sehingga tegangan keluaran

saat itu sama dengan Vmax dari sinyal input. Kemudian saat fase negatif,

dioda tidak menghantar sehingga tegangan keluaran pada fase ini sama

dengan nol.[10]

Gambar 2.8 Output Penyearah Setengah Gelombang[10]

Berdasarkan kondisi diatas maka dapat dirumuskan bahwa besarnya

tegangan output dari penyearah setengah gelombang adalah Vmax dibagi

dengan π (pi). Dimana besarnya Vmax adalah tegangan puncak (V-peak)

dari salah satu siklus sinyal AC. Atau sebesar 0.318Vmax. Dan jika dihitung

dengan nilai RMS menjadi 0.318 kali √2 sama dengan 0.45Vrms.[10]

𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑑𝑐 = = 0,318𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0,45𝑉𝑚𝑠……..………(2-10)
𝜋

Dimana:

Vdc = Tegangan DC

Vmax = tegangan maksimum

Rangkaian penyearah setengah gelombang ini memiliki kelemahan

pada kualitas arus DC yang dihasilkan. Arus DC rata-rata yang dihasilkan

 29

dari rangkaian ini hanya 0,318 dari arus maksimum-nya, jika dituliskan

dalam persaman matematika adalah sebagai berikut;

IAV = 0,[Link]……………………………………………………(2-11)

Ket:

Iav = Arus Rata-Rata

Imax = Arus maksimum

Oleh sebab itu rangkaian penyearah setengah gelombang lebih sering

digunakan sebagai rangkaian yang berfungsi untuk menurunkan daya pada

suatu rangkaian elektronika sederhana dan digunakan juga sebagai

demodulator pada radio penerima AM.

Penyearah setengah gelombang memiliki kelebihan dari segi

rangkaian yang sangat simpel dan sederhana. Karena menggunakan satu

dioda maka biaya yang dibutuhkan untuk rangkain lebih murah.

Kelemahan dari penyearah setengah gelombang adalah keluarannya

memiliki riak (rippe) yang sangat besar sehingga tidak halus dan

membutuhkan kapasitor besar pada aplikasi frekuensi rendah seperti listrik

PLN 50Hz. Kelemahan ini tidak berlaku pada aplikasi power supply

frekuensi tinggi seperti pada rangkaian SMPS yang mempunyai duty cycle

diatas 90%.

Kelemahan penyearah setengah gelombang lainnnya adalah kurang

efisien karena hanya mengambil satu siklus sinyal saja. Artinya siklus yang
 30

lain tidak diambil alias dibuang. Ini mengakibatkan keluaran dari penyearah

setengah gelombang memiliki daya yang lebih kecil.

[Link] Power Supply Gelombang Penuh

Penyearah Gelombang Penuh (Full wave Rectifier) Penyearah

gelombang penuh dapat dibuat dengan 2 macam yaitu, menggunakan 4

dioda dan 2 dioda. Untuk membuat penyearah gelombang penuh dengan 4

dioda menggunakan transformator non-CT seperti terlihat pada gambar

berikut:

Gambar 2.9 Rangkaian Pemyearah Gelombang Penuh 4 Dioda[10]

Prinsip kerja dari penyearah gelombang penuh dengan 4 dioda diatas

dimulai pada saat output transformator memberikan level tegangan sisi

positif, maka D1, D4 pada posisi forward bias dan D2, D3 pada posisi

reverse bias sehingga level tegangan sisi puncak positif tersebut akan di

leawatkan melalui D1 ke D4.[10]

Kemudian pada saat output transformator memberikan level tegangan

sisi puncak negatif maka D2, D4 pada posisi forward bias dan D1, D2 pada

posisi reverse bias sehingan level tegangan sisi negatif tersebut dialirkan
 31

melalui D2, D4. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada grafik output

berikut.

Gambar 2.10 Output Penyearah Gelombang Penuh[10]

[Link] Penyearah Gelombang Penuh dengan Trafo CT

Penyearah gelombang dengan 2 dioda menggunakan tranformator

dengan CT (Center Tap). Rangkaian penyearah gelombang penuh dengan 2

dioda dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 2.11 Rangkaian Penyearah Gelombang Penuh 2 Dioda[10]

Prinsip kerja rangkaian penyearah gelombang penuh dengan 2 dioda

ini dapat bekerja karena menggunakan transformator dengan CT.

Transformator dengan CT seperti pada gambar diatas dapat memberikan

 32

output tegangan AC pada kedua terminal output sekunder terhadap terminal

CT dengan level tegangan yang berbeda fasa 180°. Pada saat terminal output

transformator pada D1 memberikan sinyal puncak positif maka terminal

output pada D2 memberikan sinyal puncak negatif, pada kondisi ini D1 pada

posisi forward dan D2 pada posisi reverse. Sehingga sisi puncak positif

dilewatkan melalui D1. Kemnudian pada saat terminal output transformator

pada D1 memberikan sinyal puncak negatif maka terminal output pada D2

memberikan sinyal puncak positif, pada kondisi ini D1 posisi reverse dan

D2 pada posisi forward. Sehingga sinyal puncak positif dilewatkan melalui

D2. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar output penyearah

gelombang penuh berikut.[9]

Gambar 2.12 Output Penyearah Gelombang Penuh[10]

 33

2.2.7 MCB (Mini Circuit Breaker)

Adalah saklar atau perangkat elektromekanis yang berfungsi

sebagai pelindung rangkaian instalasi listrik dari arus lebih (over

current). Terjadinya arus lebih ini, mungkin disebabkan oleh beberapa

gejala, seperti: hubung singkat (short circuit) dan beban lebih (overload).

MCB sebenarnya memiliki fungsi yang sama dengan sekring

(fuse), yaitu akan memutus aliran arus listrik circuit ketika terjadi

gangguan arus lebih. Yang membedakan keduanya adalah saat terjadi

gangguan, MCB akan trip dan ketika rangkaian sudah normal, MCB bisa

di ON-kan lagi (reset) secara manual, sedangkan fuse akan terputus dan

tidak bisa digunakan lagi.[6]

Gambar 2.13 Miniature circuit breaker[6]

 34

Pada rangkaian daya motor induksi tiga fasa, MCB digunakan

untuk melindungi motor dari gangguan arus lebih sehingga motor dapat

diamankan apabila terjadi gangguan.

2.2.8 Kontaktor Magnetik Tiga Fasa

Kontaktor magnet atau saklar magnet merupakan saklar yang

bekerja berdasarkan prinsip kemagnetan. Artinya sakelar ini bekerja jika

ada gaya kemagnetan pada penarik kontaknya. Magnet berfungsi sebagai

penarik dan dan sebagai pelepas kontak-kontaknya dengan bantuan pegas

pendorong. Sebuahkontaktor harus mampu mengalirkan dan memutuskan

arus dalam keadaan kerja normal. Arus kerja normal ialah arus yang

mengalir selama pemutusan tidak terjadi. [6]

Gambar 2.14 Kontaktor magnetik tiga fasa[6]

Kontaktor magnetik berfungsi untuk mengoperasika motor listrik

berdaya besar agar tidak menimbulkan loncatan bunga api pada alat

penghubungnya. Kontaktor magnet yaitu suatu alat penghubung listrik

yang bekerja atas dasar magnet yang dapat menghubungkan antara

sumber arus dengan muatan. Bila inti koil pada kontaktor diberikan arus,
 35

maka koil akan menjadi magnet dan menarik kontak sehingga kontaknya

menjadi terhubung dan dapat mengalirkan arus listrik.

2.2.9 Thermal Overload Relay

Thermal relay atau overload relay adalah peralatan switching

yang peka terhadap suhu dan akan membuka atau menutup kontaktor

pada saat suhu yang terjadi melebihi batas yang ditentukan atau peralatan

kontrol listrik yang berfungsi untuk memutuskan jaringan listrik jika

terjadi beban lebih. [6]

Gambar 2.15 Thermal Overload Relay[6]

Karakteristik:
1. Terdapat konstruksi yang berhubungan langsung

dengan terminal kontaktor magnit.

2. Full automatic function, Manual reset, dan memiliki

pengaturan batas arus yang dikehendaki untuk

digunakan.

3. Tombol trip dan tombol reset trip, dan semua sekerup

terminal berada di bagian depan Indikator trip

 36

4. Mampu bekerja pada suhu -25 °C hingga +55 °C atau (-

13 °F hingga +131 °F)

Thermal overload relay (TOR) mempunyai tingkat proteksi yang

lebih efektif dan ekonomis, yaitu:

1. Pelindung beban lebih / Overload

2. Melindungi dari ketidakseimbangan phasa / Phase failure

imbalance

3. Melindungi dari kerugian / kehilangan tegangan phasa /

Phase Loss.

2.2.10 Motor Induksi Tiga Fasa

Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang mengubah energi

listrik menjadi energi gerak dengan menggunakan gandengan listrik dan

mempunyai slip antara medan stator dan medan rotor. Stator adalah bagian

dari mesin yang tidak berputar dan terletak pada bagian luar. Stator terbuat

dari besi bundar berlaminasi dan mempunyai alur-alur sebagai tempat

meletakan kumparan. Rotor adalah bagian dari mesin yang berputar bebas

dan letaknya di bagian dalam. Rotor terbuat dari besi laminasi yang

mempunyai slot dengan batang aluminium / tembaga yang terhubung

singkat pada ujungnya. Motor induksi merupakan salah satu mesin

asinkronous (asynchronous motor) karena mesin ini beroperasi pada

kecepatan di bawah kecepatan sinkron. [3]

 37

Gambar 2.16 Motor Induksi Tiga Fasa 380/660[6]

Kecepatan sinkron ini dipengaruhi oleh frekuensi mesin dan

banyaknya kutub pada mesin. Motor induksi selalu berputar dibawah

kecepatan sinkron karena medan magnet yang terbangkitkan pada stator

akan menghasilkan fluks pada rotor sehingga rotor tersebut dapat

berputar.[5]

Namun fluks yang terbangkitkan pada rotor mengalami lagging

dibandingkan fluks yang terbangkitkan pada stator sehingga kecepatan rotor

tidak akan secepat kecepatan putaran medan magnet.

Motor AC 3 phase bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa

sumber untuk menimbulkan gaya putar pada rotornya. Apabila sumber

tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul medan putar

dengan kecepatan seperti rumus berikut :

 38

Ns = 120 f/p

dimana Ns merupakan Kecepatan medan putar, f yaitu Frekuensi

Sumber. dan P adalah Kutub motor. Medan putar stator tersebut akan

memotong batang konduktor pada rotor. Akibatnya pada batang konduktor

dari rotor akan timbul GGL induksi. Karena batang konduktor merupakan

rangkaian yang tertutup maka GGL akan menghasilkan arus (I). Adanya

arus (I) di d alam medan magnet akan menimbulkan gaya (F) pada rotor.

Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar

untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan

putar stator. GGL induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor

(rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar GGL induksi tersebut timbul,

diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator

(ns) dengan kecepatan berputar rotor (nr). [3]

[Link] Bagian – Bagian Motor Induksi 3 Fasa

Secara umum motor induksi terdiri dari rotor dan stator. Rotor

merupakan bagian yang bergerak, sedangkan stator yang diam. Diantara

stator dengan rotor ada celah udara (gap) yang jaraknya sangat kecil. [5]

Komponen stator adalah bagian terluar dari motor yang merupakan

bagian yang diam dan mengalirkan arus fasa. Stator terdiri dari susunan

laminasi inti yang memiliki alur (slot) yang menjadi tempat dudukan

kumparan yang dililitkan dan berbentuk silindris. [5]

 39

Motor induksi memiliki dua komponen yang utama, kedua

komponen tersebut adalah :

1. Stator, merupakan suatu bagian dari motor yang diam. Stator

terdiri dari tiga buah kumparan, ujung-ujung belitan kumparan

dihubungkan melalui terminal untuk memudahkan

penyambungan dengan sumber tegangan. Masing-masing

kumparan memiliki kutub. Banyaknya kutub tersebut

mempengaruhi kecepatan motor induksi. [5]

Gambar 2.17 Stator[5]

2. Rotor, merupakan bagian dari motor yang bergerak. Rotor dapat

dikategorikan menjadi dua kategori yaitu :

a. Rotor Sangkar, motor induksi jenis rotor sangkar lebih

banyak digunakan daripada jenis rotor lilit, sebab rotor

sangkar mempunyai bentuk yang sederhana. Belitan rotor

terdiri atas batang-batang penghantar yang ditempatkan di

 40

dalam alur rotor. Batang penghantar ini terbuat dari tembaga,

alloy atau alumunium. Ujung-ujung batang penghantar

dihubung singkat oleh cincin penghubung singkat, sehingga

berbentuk sangkar tupai. Motor induksi yang menggunakan

rotor ini disebut motor induksi rotor sangkar. Karena batang

penghantar rotor yang telah dihubung singkat, maka tidak

dibutuhkan tahanan luar yang dihubungkan seri dengan

rangkaian rotor pada saat awal berputar. Alur-alur rotor

biasanya tidak dihubungkan sejajar dengan sumbu tetapi

sedikit miring. [5]

Gambar 2.18 Rotor Sangkar[5]

b. Rotor Lilit, rotor lilit terdiri atas belitan fasa banyak, belitan

ini dimasukkan ke dalam alur-alur inti rotor. Belitan ini sama

dengan belitan dan stator, tetapi belitan selalu dihubungkan

secara bintang. Tiga buah ujung-ujung belitan dihubungkan

ke terminal-terminal sikat/cincin seret yang terletak pada

poros rotor. Pada jenis rotor lilit dapat mengatur kecepatan

motor dengan cara mengatur tahanan belitan rotor tersebut.

 41

Pada keadaan kerja normal sikat karbon yang berhubungan

dengan cincin seret tadi dihubung singkat. Motor induksi

rotor lilit dikenal dengan sebutan Motor Induksi Slipring

atau Motor Induksi Rotor Lilit. [5]

Gambar 2.19 Rotor Lilit[5]

[Link] Prinsip Kerja Motor Induksi 3 Fasa

Ada beberapa prinsip kerja motor induksi :

1. Apabila sumber tegangan 3 fasa dipasang pada kumparan

medan (stator), timbulah medan putar dengan kecepatan, ns =

120𝑓 [3]
. …………………………………………………………………………..(2-12)
𝑝

2. Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor

pada rotor. [3]

3. Akibatnya pada kumparan jangkar (rotor) timbul tegangan

induksi (ggl). [3]

4. E2s adalah tegangan induksi pada saat rotor berputar. [3]

 42

Karena kumparan jangkar merupakan rangkaian yang tertutup,

ggl (E) akan menghasilkan arus (I). Adanya arus di dalam

medan magnet menimbulkan gaya (F) pada rotor. [3]

5. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor

cukup besar untuk memikul kopel poros, rotor akan berputar

searah dengan medan putar stator. [3]

6. Seperti telah dijelaskan pada poin 3 bahwa tegangan induksi

timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh

medan putar stator. Artinya agar tegangan terinduksi

diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan

putar stator (ns) dengan kecepatan berputar rotor (nr). [3]

7. Perbedaan kecepatan antara nr dan ns disebut slip[3]

8. Bila nr = ns tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak

mengalir pada kumparan jangkar rotor, dengan demikian tidak

dihasilkan kopel. Kopel motor akan ditimbulkan apabila nr

lebih kecil dari ns. [3]

9. Dilihat dari cara kerjanya, motor induksi disebut juga sebagai

motor tak serempak atau asinkron. [5]

 43

2.2.11 Hubungan Bintang Segitiga (Star-Delta)

Pada sistem tenaga listrik 3 fase, idealnya daya listrik yang

dibangkitkan, disalurkan dan diserap oleh beban semuanya seimbang, P

pembangkitan = P pemakain, dan juga pada tegangan yang seimbang. Pada

tegangan yang seimbang terdiri dari tegangan 1 fase yang mempunyai

magnitude dan frekuensi yang sama tetapi antara 1 fase dengan yang lainnya

mempunyai beda fase sebesar 120°listrik, sedangkan secara fisik

mempunyai perbedaan sebesar 60°, dan dapat dihubungkan secara bintang

(Y, wye) atau segitiga (delta, Δ, D). [2]

Gambar 2.20 Sistem Tiga Fasa[8]

Gambar 2.20 menunjukkan fasor diagram dari tegangan fase. Bila

fasor-fasor tegangan tersebut berputar dengan kecepatan sudut dan dengan

arah berlawanan jarum jam (arah positif), maka nilai maksimum positif dari

fase terjadi berturut-turut untuk fase R, S dan T. sistem 3 fase ini dikenal
 44

sebagai sistem yang mempunyai urutan fasa R – S – T . sistem tegangan 3

fase dibangkitkan oleh generator sinkron 3 fase.[8]

Tegangan tiga fasa sering digambarkan dengan tiga buah garis

dengan satu ujung saling bertemu, sehingga setiap garis membentuk sudut

120 derajat. Sudut itulah yang disebut sudut perbedaan fasa antara satu fasa

dengan fasa lainnya sebesar 120 derajat. Seperti diperlihatkan pada gambar

2.20. Dari gambar diatas Vrs merupakan tegangan antara phasa R dan phasa

S, sedangkan Vrn merupakan tegangan antara phasa R dengan netral Vrn =

Vsn =Vtn. Sudut antara garis RN dan SN sebesar 120˚. [8] Untuk mencari

nilai RT maka kita gunakan rumus penjumlahan vektor yang berbeda

sudut 120˚.Sehungga diperoleh persamaan sebagai berikut:

(VRS) 2 = (VRN)2 + (VSN)2 - 2 x VRN x VSN x cos (120˚)………………..(2-13)

= (VRN)2 + (VRN)2 - 2 x VRN x VSN x (-0,5) ……………… ……..(2-14)

= (VRN)2 + (VRN)2 + (VRN)2 …………………………………………..……..(2-15)

= 3 x (VRN)2…………………………………………..……………………………...(2-16)

VRS = √3 x VRN …………………………………………..…………………………….....(2-17)

VRN = VRS : √3 …………………………………………..………………………………..(2-18)

 45

[Link] Hubungan Bintang

Pada hubungan bintang (Y, wye), ujung-ujung tiap fase

dihubungkan menjadi satu dan menjadi titik netral atau titik bintang.

Tegangan antara dua terminal dari tiga terminal a – b – c mempunyai besar

magnitude dan beda fasa yang berbeda dengan tegangan tiap terminal

terhadapa titik netral. Tegangan Va, Vb dan Vc disebut tegangan “fase”

atau Vf. [8]

Gambar 2.21 Hubungan Bintang[8]

Dengan adanya saluran / titik netral maka besaran tegangan fase

dihitung terhadap saluran / titik netralnya, juga membentuk sistem tegangan

3 fase yang seimbang dengan magnitudenya (akar 3 dikali magnitude dari

tegangan fase). [8]

Vline = √3Vfase = 1,73Vfase…………………………………………………………(2-19)

Sedangkan untuk arus yang mengalir pada semua fase bernilai sama

ILine =Ifase………………………………………………………………………………………..(2-20)
 46

[Link] Hubungan Delta

Pada hubungan segitiga (delta, Δ, D) ketiga fase saling

dihubungkan sehingga membentuk hubungan segitiga 3 fase. [8]

Gambar 2.22 Hubungan Segitiga[8]

Dengan tidak adanya titik netral, maka besarnya tegangan saluran

dihitung antar fase, karena tegangan saluran dan tegangan fasa mempunyai

besar magnitude yang sama, maka:

Vline = Vfase…………………………………………………………………………………...(2-21)

Tetapi arus saluran dan arus fasa tidak sama dan hubungan antara

kedua arus tersebut dapat diperoleh dengan menggunakan hukum kirchoff,

sehingga:

Iline = √3Ifase = 1,73Ifase………………………………………………………………….(2-22)

[Link] Daya Pada Hubungan Tiga Fasa

Jumlah daya yang diberikan oleh suatu generator 3 fase atau daya

yang diserap oleh beban 3 fase, diperoleh dengan menjumlahkan daya dari

tiap-tiap fase. Pada sistem yang seimbang, daya total tersebut sama dengan
 47

tiga kali daya fase, karena daya pada tiap-tiap fasenya sama. [8] Sehingga

diperoleh persamaan:

Pfase = Vfase . [Link] θ …………………………………..……………………………...(2-23)

sedangkan besarnya total daya adalah penjumlahan dari besarnya daya tiap

fase, dan dapat dituliskan dengan,

P(nyata) = [Link] θ……………………………………..……………………………............(2-24)

Pada hubungan bintang, karena besarnya tegangan saluran adalah 1,73V

fase maka tegangan perfasanya menjadi Vline/1,73, dengan nilai arus

saluran sama dengan arus fase, IL = If, maka daya total (Pnyata) pada

rangkaian hubung bintang (Y) adalah:

P(nyata) = [Link]/1,[Link] θ = 1,[Link] θ………………………………….(2-25)

Dan pada hubung segitiga, dengan besaran tegangan line yang sama dengan

tegangan fasanya, VL = Vfasa, dan besaran arusnya Iline = 1,73Ifase,

sehingga arus perfasanya menjadi IL/1,73, maka daya total (Ptotal) pada

rangkaian segitiga adalah:

P(nyata) = [Link]/1,[Link] θ = 1,[Link] θ…..……………………………...(2-26)

Dari persamaan total daya pada kedua jenis hubungan terlihat bahwa

besarnya daya pada kedua jenis hubungan adalah sama, yang membedakan
 48

hanya pada tegangan kerja dan arus yang mengalirinya saja, dan berlaku

pada kondisi beban yang seimbang.[8]

2.2.12 Sensor Kecepatan (Optocoupler)

Optocoupler adalah suatu piranti yang terdiri dari 2 bagian yaitu

transmitter dan receiver, yaitu antara bagian cahaya dengan bagian

deteksi sumber cahaya terpisah. Biasanya optocoupler digunakan sebagai

saklar elektrik, yang bekerja secara otomatis. Optocoupler adalah suatu

komponen penghubung (coupling) yang bekerja berdasarkan picu cahaya

optic.[1]

Optocoupler terdiri dari dua bagian yaitu :

1. Pada transmitter dibangun dari sebuah LED infra merah.

LED infra merah memiliki ketahanan yang lebih baik

terhadap sinyal tampak. Cahaya yang dipancarkan oleh

LED infra merah tidak terlihat oleh mata telanjang.

2. Pada bagian receiver dibangun dengan dasar komponen

phototransistor. Phototransistor merupakan suatu

transistor yang peka terhadap tenaga cahaya unruk

menagkap radiasi dari sinar infra merah.

 49

Gambar 2.23 Encoder[6]

Penerapan optocoupler pada tugas akhir ini adalah sebagai rotary

encoder yang digunakan untuk mendeteksi kecepatan putaran motor yang

nantinya akan digunakan untuk pemindahan konfigurasi dari star ke

delta. Rotary encoder tersebut memanfaatkan sebuah piringan yang

diseluruh tepinya diberi lubang. Dan dari lubang jika berputar akan

memiliki pola „1‟ dan „0‟ (high dan low). Rumus menghitung RPM pada

motor menggunakan sensor optocoupler sebagai sensor kecepatan :

Gambar 2.24 Piringan Yang Digunakan[6]

 50

Dari gambar di atas menggunakan 16 lubang dan berikut cara

mencari putaran atau RPM pada motor :

Misal diketahui jumlah pulsa yang masuk mikrokontroler = 200

Rumus yang digunakan adalah :

 Jumlah pulsa * 60 detik / jumlah lubang………………………………….(2-27)

Maka :

200* 60/16 = 750

Maka dari rumus dia atas langsung diperoleh Rpm motor = 750

2.2.13 Trafo Arus (Current Transformer)

Trafo arus (Current Transformator-CT) yaitu perlatan yang

digunakan untuk melakuan pengukuran besaran arus pada instalasi tenaga

listrik di sisi primer yang berskala besar dengan melakukan transformasi

dari besaran arus yang besar menjadi besaran arus yang keil secara akurat

dan teliti untuk keperluan pengukuran.[7]

Pada dasarnya prinsip kerja dari trafo arus sama dengan trafo tenaga.

Jika ada arus I1 mengalir pada kumparan primer maka akan timbul gaya

gerak magnet N1I1 yang mengakibatkan terbentuknya fluks pada inti besi.

Fluks tersebut menginduksi kumparan sekunder sehingga timbul gaya gerak

listrik pada kumparan sekunder. Pada saat kumparan sekunder dalam

 51

kondisi tertutup maka akan mengalir arus I2. Arus ini menimbulkan gaya

gerak magnet N2I2 pada kumparan sekunder. [7]

Gambar 2.25 Rangkaian pada CT[7]

Untuk trafo yang dihubung singkat :

I1 . N1 = I2 . N2 ………………………………………………………………...(2-28)

Untuk trafo pada kondisi tidak berbeban:

𝐸1 𝑁1
= ………………………………………………………………………………….(2-29)
𝐸2 𝑁2

Dimana

I1 > I2 sehingga N1 < N2

N1 = Jumlah lilitan primer

N2 = jumlah lilitan sekunder.

2.2.14 Sensor Tegangan

Sensor tegangan ini digunakan untuk mendapatkan parameter

tegangan antar fasa dengan mengukur tegangan tiap fasa menggunakan

rangkaian sensor tegangan yang telah dirancang berjumlah tiga buah dan

kemudian diproses oleh mikrokontroler Arduino mega 2560 sehingga dapat

mengetahui besar tegangan antar fasa yang ditampilkan pada display

HMI.[1]
 52

Rangkaian ini pada intinya terdiri dari transformator step down yang

berfungsi untuk menurunkan tegangan, rangkaian penyearah, filter

kapasitor, serta rangkaian pembagi tegangan. Pada sensor tegangan ini

terdapat dua buah resistor yang digunakan sebagai rangkaian pembagi

tegangan yang akan menurunkan tegangan dari tegangan sumber menjadi

tegangan yang dikehendaki. Nilai tegangan awal antar fasa adalah 380 volt.

Sensor tegangan ini tidak langsung terhubung dengan sumber tegangan 380

volt, Karena tegangan tersebut dirasa terlalu bahaya untuk langsung diolah,

baik bagi alat maupun bagi pengguna. Untuk mengatasi hal tersebut maka

dibutuhkan transformator step down yang digunakan untuk menurunkan

tegangan tersebut menjadi tegangan yang diinginkan. Kemudian tegangan

tersebut disearahkan menggunakan diode penyearah gelombang penuh

sehingga didapatkan tegangan keluaran volt DC yang bervariasi karena

tegangan sumber antar fasanya pun juga bervariasi. [1]

Penyearah yang dihasilkan oleh diode tersebut belum benar benar

rata seperti tegangan DC pada umumnya, oleh Karena itu diperlukan

kapasitor yang berfungsi sebagai filter (penyaring) untuk menekan ripple

yang terjadi pada proses penyearahan gelombang AC. Kemudian tegangan

DC yang sudah melewati proses penyaringan dengan kapasitor tersebut

akan melewati rangkaian pembagi tegangan yang bertujuan untuk membagi

tegangan yg keluar dengan tegangan yang diinginkan untuk selanjutnya di

proses pada mikrokontroler Arduino Mega 2560. [1]