Scribd
Unggah
572 tayangan1 halaman

Penyajian Ruang Keadaan Sistem Dinamik

state space model

Diunggah oleh

niza
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
572 tayangan1 halaman

Penyajian Ruang Keadaan Sistem Dinamik

state space model

Diunggah oleh

niza
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

NIZA ROSYDA A

023118500100 04

Sistem didefinisikan oleh persamaan diferensial sebagai berikut

2𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 8𝑦 = 10𝑢
Dimana y adalah keluaran dan u adalah masukan sistem. Tentukan penyajian ruang keadaan dari
sistem di atas dan gambarkan blok diagram sistemnya.

𝑥1 = 𝑦 𝑥̇ 1 = 𝑥2
𝑥2 = 𝑦′ 𝑥̇ 2 = 𝑥3
𝑥3 = 𝑦′′ 𝑥̇ 3 = 𝑥4
𝑥4 = 𝑦′′′
Maka persamaan diferensial tersebut menjadi

2𝑥̇ 3 + 4𝑥3 + 6𝑥2 + 8𝑥1 = 10𝑢


𝑥̇ 3 = 5𝑢 − 4𝑥1 − 3𝑥2 − 2𝑥3
𝑥̇ 1 0 1 0 𝑥1 0
[𝑥̇ 1 ] =[ 0 0 1 ] [𝑥2 ] + [0] 𝑢
𝑥̇ 1 −4 −3 −2 𝑥3 5
𝑥1
𝑦 = [1 0 0] [𝑥2 ]
𝑥3
𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝑦 = 𝐶𝑥
Dimana

0 1 0 0
𝐴=[ 0 0 1 ] , 𝐵 = [0] , 𝐶 = [1 0 0]
−4 −3 −2 5
BLOK DIAGRAM SISTEM

Anda mungkin juga menyukai