1

VECTOR DI BIDANGR 2

DAN RUANG R 3

Nurdinintya Athari
(NDT)
VEKTOR DI BIDANG (R2) DAN DI RUANG (R3)
Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya
Beberapa Aplikasi :
• Proses Grafika Komputer
• Kuantisasi pada proses kompresi
• Least Square pada Optimasi
• Klasifikasi sinyal
 Notasi dan Operasi

Vektor  besaran yang mempunyai arah

 c1 
 
Notasi vektor c   c2   c1iˆ  c2 ˆj  c3 kˆ  c1 , c2 , c3 
c 
 3
 c1 
  2 2 2
Panjang vektor c   c2  adalah c  c1  c2  c3
c 
 3

Vektor satuan  Vektor dengan panjang atau norm

sama dengan satu
Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
• Hasil kali titik (Dot Product)
• Hasil kali silang (Cross Product)
 Penjumlahan Vektor

Misalkan u dan v adalah vektor-vektor yang

berada di ruang yang sama, maka vektor u  v
didefinisikan :

v u v

u
 Perkalian vektor dengan skalar
 
Perkalian vektor u dengan skalar k, k u didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah u
Jika k > 0  searah dengan u
Jika k < 0  berlawanan arah dengan u

2u
u

 2u
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalkan a  a1 , a 2 , a 3  dan b  b1 , b 2 , b 3 

adalah vektor-vektor di ruang yang sama

maka :

1. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

2. a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 

3. k a  ka1 , ka2 , ka3 

Perkalian antara dua vektor
• Hasil kali titik (dot product)
• Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
 Hasil kali titik merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang yang sama yang
menghasilkan skalar

Hasil kali silang (Cross product)

 Hasil kali silang merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang R3 yang menghasilkan
vektor
Dot Product

Misalkan a, b adalah vektor pada ruang yang sama

maka hasil kali titik antara dua vektor :

a  b  a b cos

dimana
a : panjang a
b : panjang b
 : sudut antara keduanya
Contoh :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
Jawab :

karena tan  = 1 atau  = 450

a  b  a b cos
1
2 8
2
=4
Ingat Aturan Cosinus

c a
a2 = b2 + c2 – 2 bc cos 


b
a

a ab

b 
b b
2 2 2 2
a b  a  b 2 a b cos   b  a
Selanjutnya dapat ditulis a b cos   1  a 2
 b
2
 b a
2

2  

Ingat bahwa :
1. a  b  a b cos a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
2 2 2 2
2. a  a 1  a 2  ... a n
2 2 2 2
3. b  b 1  b 2  ...  b n

 b1  a1   b2  a2   ...  bn  an 

2 2 2 2
4. ba
2 2 2 2 2 2
 b1  b 2  ...  b n  a 1  a 2  ...  a n
 2 b1 a 1  2 b n a n  ...  2 b n a n
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :
a  b  a1b1  a2b2  ...  anbn
Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari vektor a  2iˆ dan b  2iˆ  2 ˆj
a  b  a1b1  a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasil kali titik :
1. a  b  b  a
2.   
a b  c  ab  ac   
3.  
k a  b  k a  b  a  kb , dimana k  R
 DOT PRODUCT
Persamaan u .v  u v cos  dapat dinyatakan sebagai :
u.v
cos  
u v

Persamaan hasil kali titik (dot product) dapat

digunakan untuk menghitung sudut () diantara
dua buah vektor

 sudut lancip jika dan hanya jika u.v > 0

 sudut tumpul jika dan hanya jika u.v < 0
 = /2 jika dan hanya jika u.v = 0
 OPERASI VEKTOR
2 2
Misal u = (u1,u2), maka || u || u1  u2
2 2 2
Misal u = (u1,u2,u3), maka || u || u1  u2  u3

Jarak antara dua buah titik (Vektor)

Misal A(a1, a2) dan B(b1, b2) adalah dua titik di R2.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A, B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2
Misal A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3) adalah dua titik di R3.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah

d  A.B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2  b3  a3 2
 OPERASI VEKTOR

Contoh 1
Misalkan u = (1,2,2), ||u||= ?
Jawab :
|| u || 12  2 2  2 2  9  3

Contoh 2
Hitunglah jarak antara titik A(1, 1, 1) dan B(2, 3, 4)
Jawab :
d  A.B    2  1   3  1   4  1
2 2 2
 14
 PROYEKSI ORTOGONAL
u
w2
u  w1  w2
karena w1  proja u , ( w1 proyeksi u pada a )
a maka w2  u  proja u
w1  proya u
u  w1  w2
u  ka  w2 .....................( w1  ka ) u a
proja u  2
a
u a   ka  w2 a ...........(a ) a
2
u a  k a  w2 a u a
proja u  2
a ......( ku  k u )
u a a
k 2
..........................( w2 a  0)
a u a 2
proja u  ............( a  0)
Karena w1  proja u  ka , a
u a proja u  u cos .......(u a  u a cos )
maka w1  proja u  2
a
a
Contoh
 2 
Carilah proyeksi ortogonal vektor w   4 
 3
 

 1 
 
relatif pada vektor v   3 
  4
 
 wv
Jawab : Proy v w  2
v
v
 2   1 
 4    3 
     1 
 3   4 
 2 2   2  3 
1  3  (  4)  
 4 
 
 1 
 2  (  12)  (  12)  
  3 
26  4 
 
 1   1 
 26    
  3    3 
26    
 4   4 
 LATIHAN
1. Misalkan a = (k,k,1) dan b = (k,3,-4). Carilah nilai k
a. Jika sudut antara a dan b runcing
b. Jika sudut antara a dan b tumpul
c. Jika sudut antara a dan b ortogonal

2. Carilah proyeksi ortogonal vektor a relatif pada vektor b

a . a  (6, 2 ), b  (3,  9 )
b . a  (5, 6 ), b  ( 2,  1)
c . a  (1, 0, 0 ), b  ( 4, 3, 8)
d . a  (3,  2, 6 ), b  (1, 2,  7 )
 CROSS PRODUCT
Definisi
Cross product (hasil kali silang) merupakan hasil kali antara dua
vektor di ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus
terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
Misalkan a =(a1,a2,a3) dan b = (b1,b2,b3) adalah vektor di R3, maka
cross product a x b adalah vektor yang didefinisikan
iˆ ˆj kˆ

a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a a3 a a2 ˆ
 ˆi  1 ˆj  1 k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
 a2 a3 a1 a3 a1 a2 
 , , 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 
 CROSS PRODUCT
Hubungan antara Cross Product dan Dot Product
(1) a  (a  b)  0 ( a x b ortogonal terhadap a)
(2) b  (a  b)  0 ( a x b ortogonal terhadap b)
2 2 2
(3) a  b  a b  ( a  b) 2 (Identitas Lagrange)

Sifat dari Cross Product

Jika a, b, and c adalah vektor di ruang R3 dan k skalar, maka
(1) a  b  (b  a)
(2) a  (b  c)  (a  b)  (a  c)
(3) (a  b)  c  (a  c)  (b  c)
(4) k (a  b)  (ka)  b  a   kb 
(5) a  0  0  a  0
(6) a  a  0
 CROSS PRODUCT
 a  b 
2 2 2 2
a b  a b

 
2 2 2
 a  b  a  b  cos 

 a
2
 b
2
 a  2
 b
2
 cos 2  
 a
2
 b
2
 1  cos 2  
2 2 2
 a  b  sin 

Maka, a x b  a  b sin 
Contoh :
Carilah w  u  v
dimana u  1, 2,  2  , v  (3, 0, 1)
Jawab :
iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
w  u1 u2 u3  1 2 2
v1 v2 v3 3 0 1

  2.1  0( 2)  iˆ   3(2)  1.1 ˆj  1.0  3.2  kˆ

 2 iˆ  7 ˆj  6 kˆ
 CROSS PRODUCT
Interpretasi Geometri

a  b  a b sin  Apakah ini?

a
Luas Jajargenjang/Parallelogram
||a|| sin
  a b sin   a  b
||b|| b
Luas Segitiga

1 1
 a b sin   a  b
2 2
Contoh:
Misalkan koordinat titik A, B, dan C sbb :
A = (1, –1, –2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Gunakan cross product untuk mencari luas segitiga
ABC dan luas parallelogram ABCD!
 Jawab :
• A sebagai acuan
C

A B  B – A   4 ,1, 0  – 1, – 1, – 2   (3, 2 , 2 )

A C  C – A   2 , 3, 3  – 1, – 1, – 2   1, 4 , 5 
A B
iˆ ˆj kˆ
 
AB  AC  3 2 2  2iˆ  13 ˆj  10kˆ
1 4 5
1 1
• Luas segitiga ABC  4  169  100  273
2 2

• Luas parallelogram  4  169  100  273

• B sebagai acuan
C 
BA  a  b  1, 1, 2  –  4,1,0    3, 2, 2 

BC  c  b   2,3,3 –  4,1, 0    2, 2,3
B A

iˆ ˆj kˆ
 
BA  BC  3 2 2  2iˆ  13kˆ  10 ˆj
2 2 3
1   1 1
Luas segitiga ABC  BA xBC  4  169  100  273
2 2 2
Luas parallelogram  4  169  100  273
 LATIHAN
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :
 1   8 
1  6     
a. u    dan v    b. u    3  dan v    2 
 2   8  7    2
   
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor b dan
tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
 2 1
 2   3    
a. a    dan b    b. a    1 dan b   2 

1  2   3
 
 2
 
3. Diketahui u  (3,4), v  (5, 1), w  (7,1)
Cari : a. u (7v  w) b. (u v) w
c. u (v w) d . ( u v ) w
4. Tentukan dua buah vektor satuan di bidang yang
 3 
tegak lurus terhadap vektor u   
  2
5. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
 7  2
   
u   3  dan v   0 
 1   4
   
6. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut
P (2,0,–3), Q (1,4,5), dan R (7,2,9) dan tentukan luas
paralellogram!