TUGAS BESAR MEKATRONIKA
Disusun Oleh:
1. Bagas Bayu Bharata (21050115120019)
2. Susiani Murdaningrum (21050115120020)
3. Awallina Ani Sayekti (21050115120065)
4. Rachmat Suryadi Sastra (21050115120072)
5. Kurnia Adi Wibowo (21050115120082)
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
Tujuan Pembuatan Robot Line Followers
1. Mengimplementasikan ilmu mekatronika.
2. Memahami fungsi dari komponen-komponen robot line followers.
3. Mengetahui proses pembuatan robot.
Bahan :
1. Pembuatan PCB
Laptop dengan software EAGLE
Tenol
HCL
H2O2
H2O
Kertas foto
Pasta Solder
2. Sensor
8 Fotodioda 3 mm
8 LED putih 3 mm
16 Resistor 10k Ohm
10 pinhead male male
10 Kabel jumper female female
PCB 10 cm x 20 cm
3. Mikrokontroler
Arduino nano
2 LED merah 5 mm
Dioda 1N5819
2 Resistor 220 Ohm
3 Push button 2 pin
Push button 6 pin
11 Pin head male male
4 Pin head male- female
PCB 10 cm x 20 cm
4. Driver
IC L298
5. Aktuator
2 Motor DC 6 V dengan gearbox
2 Roda Diameter 5 cm
Baterai kotak 9 V
4 Kabel jumper male - male
8 Kabel jumper male female
Akrilik 15 cm x 15 cm
Tempat baterai
6 Mur dan baut
6 Spacer
6. Progamming
Kabel data Arduino nano
Laptop dengan software ARDUINO
Alat :
Solder
Penyedot solder
Lem Tembak
Mesin Frais Kecil
Pembuatan PCB :
Membuat Skematik dan Rangkaian PCB di software Eagle
Rangkaian PCB kemudian di print ke kertas foto
Kemudian rangkaian tadi rekatkan dengan pcb kosong
Kertas dan pcb tadi digosok dengan setrika sekitar 30 menit
Ketika rangkaian sudah menempel dicelupkan ke air agar kertas mengelupas
dari pcb
Setelah rangkaian menempel kemudian pcb tadi dicelupkan ke cairan (HCL +
H2O2 + H20) dengan perbandingan 1 + 2 + 4
Tunggu sampai larutan tidak bereaksi lagi, kemudian angkat pcb dan cuci
dengan air hingga bersih.
Setelah pcb bersih kemudian dilubangi dengan mesin frais kecil pada bagian
rangkaian yang harus dilubangi
Pembuatan sensor dan mikrokontroler
Siapkan alat dan bahan
Semua bahan untuk sensor dipasang ke rangkain pcb yang sudah jadi
Kemudian solder satu per satu
Pembuatan aktuator dan mekanik :
Membuat bodi dengan akrilik sesui keinginan
Kemudian perkirakan posisi pcb dan motor sesuai keinginan
Kemudian kencangkan
Programming :
Pertama harus paham robot tersebut harus diapakan
Setelah mengetahui rangkain pcb dan bagian pin yang sudah terhubung
tinggal masukkan nomor pin ke programnya
Berikut adalah programmya