Ladder Diagram Name : .

Praktikum 1.
1. Tujuan : mengetahui prinsip kerja dari pemrogram Ladder diagram.
Mengetahui dan dapat menggunakan piranti dari ladder diagram.
2. Alat/Bahan : PLC, PC, Kabel, Tombol Push-Button dan indicator lampu.

3. Percobaan :
a. Normally closed contact in series connection

Tujuan pengontrolan:
Mendeteksi botol yang berdiri diatas conveyor dan membuangnya apabila ada
botol yang jatuh.
Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO X0 = ON ketika mendeteksi signal dari botol bagian bawah.
X1 X1 = ON ketika mendeteksi input sinyal dari botol bagian bawah.
Y0 Pneumatic cylinder.

Sistem Mekatronika. 1-1

b. Block di parallel koneksi.

Tujuan pengontrolan:
Mengontrol system penerangan untuk pengguna mengontrol switch ON/OFF
lampu dimanapun mereka berada (lantai atas atau bawah).
Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO X0 = ON ketika ketika switch digeser ke kanan.
X1 X1 = ON ketika ketika switch digeser ke kanan.
Y0 Stair light.

c. Falling edge pulse output untuk sekali scan cycle.

Tujuan pengontrolan:
Membuat sebuah pulse dari program scan cycle sebagai kondisi untuk mentriger
electromagnetic valve dari device yang lain ketika switch berubah ke kondisi
OFF.

Sistem Mekatronika. 1-2

Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Saklar ON dan OFF
M10 Memory trigger pulsa untuk sekali program cycle.
Y0 Elektromagnetik Valve.

d. Latching Control Circuit.

Tujuan pengontrolan:
Mengontrol kondisi running dari kipas angina dengan meneka tombol
Push/Button START dan STOP.
Mengecek jika kipas angina bekerja dengan baik dengan menekan tombol TEST.

Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Tekan START, X0 = ON

Sistem Mekatronika. 1-3

 X1 Tekan STOP, X1 = ON
X2 Tekan TEST, X2 = ON
X3 Error signal
Y1 Sinyal untuk Motor kipas angin.

e. Interlock control circuit.

Tujuan pengontrolan:
Pengaturan Keluar masuk parkiran satu jalan. Program memastikan hanya ada 1
mobil dapat melewati keluar masuk satu jalur parkiran untuk menghindari
kecelakaan antara pengguna saat masuk dan meninggalkan parkiran.

Peralatan:

Sistem Mekatronika. 1-4

PERALATAN KEGUNAAN
XO Sensor mobil masuk, jika mobil melewati sensor makan X0 = ON.
X1 Sensor mobil keluar, jika mobil melewati sensor makan X1 = ON.
Y0 Indicator mobil masuk, (ON = GO, OFF = STOP)
Y1 Indicator mobil keluar, (ON = GO, OFF = STOP)

f. common latch circuite and SET/RESET instruction Application.

Tujuan pengontrolan:
Tekan switch ON makan lampu menyala meskipun tombol di lepas, dan lampu
mati apabila Switch OFF ditekan dan bertahan meskipun dilepas.
Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Switch ON, akan ON apabila di tekan.
X1 Switch OFF, akan ON apabila di Tekan
Y0 Indicator

g. SET/RST latch UnLatch Circuit.

Sistem Mekatronika. 1-5

Tujuan pengontrolan:
Tekan START, the pump mulai membuang air, Tekan Stop atau air habis maka
pompa akan berhenti berkerja.

Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Tombol START, X0 akan ON apabila ditekan.
X1 Tombol STOP, X1 akan ON apabila ditekan.
X2 Level detector, X2 ajan ON apabila ada air di container.
M0 Trigger Pulse untuk sekali cycle scan.
Y0 Pompa air.

h. Alternate Output Circuit (dengan Latched Fuction).

Tujuan pengontrolan:
Lampu akan menyala apabila tombol ditekan ke : 1, 3, 5 dst..
Lampu akan mati apabila tombol ditekan ke : 2, 4, 5, dst

Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Tombol
Y0 Lampu.

Sistem Mekatronika. 1-6

i. prioritu circuit pertama.

Tujuan pengontrolan:
Ada 3 grup berpartisipasi dalam sebuah game kuis: Pupils, High school students
dan professor. Jika mereka ingin mendapat kesempatan untuk menjawab
pertanyaan dari host, mereka harus menekan tombol jawab diatas meja mereka
dulu. Grup lain menekan akan di abaikan apabila ada yang lebih dulu menekan.
Untuk memberi perlakuan kesempatan yang berbeda, untuk grup Pupil lampu Y0
akan menyala apabila salah satu atau semua tombol ditekan (X0,X1).
Sedangkan untuk membatasi kesempatan grup professor, lampu Y2 akan
menyala apabila mereka menekan secara bersamaan tombol mereka (X3,X4)
dan untuk grup High school lampu akan menyala apabila X2 ditekan.
Jika host menekan tombol X5(reset) maka Y0, Y1 dan Y2 akan kembali OFF.

Peralatan:
PERALATAN KEGUNAAN
XO Tombol menjawab grup pupil.
X2 Tombol menjawab grup pupil.
X3 Tombol menjawab grup high school.
X4 Tombol menjawab grup professor.
X5 Tombol menjawab grup professor.
Y0 Indicator grup pupil.

Sistem Mekatronika. 1-7

 Y1 Indicator grup high school.
Y2 Indicator grup professor.

j. Overhead crane control of degreasing operation.

Prosedur:
Ketika PB1 ditekan, roller akan menggulung pengait keatas sampai sensor (S3).
Pengait akan ditrasfer ke kiri (via 01001) sampai itu mencapai posisi S4.
Itu akan berhenti dan menurunkan produk ke tangki degreasing. Ketika
mencapai bawah ke S2, produk akan bertahan di tangka degreasing proses
untuk 20 detik. Setelah waktu selesai, produk adiangkat dan ditransfer ke kiri
sampai S5 dan berhenti. Itu dilanjutkan menurunkan prodak sampai posisi
bawah, ketika buzzer berbunyi. Operator akan mengambil produk dan menekan
PB2 untuk mengembalikan crane ke posisi semula.

Sistem Mekatronika. 1-8