1
2
R
VECTOR DI BIDANG
3
DAN RUANG R
Nurdinintya Athari
(NDT)
VEKTOR DI BIDANG (R2) DAN DI RUANG (R3)
Pokok Bahasan :
1. Notasi dan Operasi Vektor
2. Perkalian titik dan Proyeksi Ortogonal
3. Perkalian silang dan Aplikasinya
Beberapa Aplikasi :
Proses Grafika Komputer
Kuantisasi pada proses kompresi
Least Square pada Optimasi
Klasifikasi sinyal
Notasi dan Operasi
Vektor besaran yang mempunyai arah
c1
Notasi vektor c c2 c1i c2 j c3 k c1 , c2 , c3
c
3
c1
Panjang vektor c c2 adalah
c
3
c c1 c2 c3
Vektor satuan Vektor dengan panjang atau norm
sama dengan satu
Operasi Vektor meliputi :
1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama)
2. Perkalian vektor
(a) dengan skalar
(b) dengan vektor lain
Hasil kali titik (Dot Product)
Hasil kali silang (Cross Product)
Penjumlahan Vektor
Misalkan u dan v adalah vektor-vektor yang
berada di ruang yang sama, maka vektor u v
didefinisikan :
u v
Perkalian vektor dengan skalar
Perkalian vektor u dengan skalar k, k u didefinisikan
sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor
dengan arah u
Jika k > 0 searah dengan u
Jika k < 0 berlawanan arah dengan u
2u
u
2u
Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas
dapat dijelaskan sebagai berikut :
Misalkan a a1 , a 2 , a 3 dan
b b1 , b 2 , b 3
adalah vektor-vektor di ruang yang sama
maka :
1. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
2. a b a1 b1 , a2 b2 , a3 b3
3. k a ka1 , ka2 , ka3
Perkalian antara dua vektor
Hasil kali titik (dot product)
Hasil kali silang (cross product)
Hasil kali titik (dot product)
Hasil kali titik merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang yang sama yang
menghasilkan skalar
Hasil kali silang (Cross product)
Hasil kali silang merupakan operasi antara dua
buah vektor pada ruang R3 yang menghasilkan
vektor
Dot Product
Misalkan a, b adalah vektor pada ruang yang sama
maka hasil kali titik antara dua vektor :
a b a b cos
dimana
a
: panjang a
: panjang b
: sudut antara keduanya
Contoh :
Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a 2i dan b 2i 2 j
Jawab :
karena tan = 1 atau = 450
a b a b cos
2 8
=4
1
2
Ingat Aturan Cosinus
c
a2 = b2 + c2 2 bc cos
a
ab
a b
2 a
b cos b a
Selanjutnya dapat ditulis
b cos
Ingat bahwa :
1. a b a b cos
2.
3.
4.
ba
b a
b 1 b 2 ... b n
2
a b a1b1 a2b2 ... anbn
a 1 a 2 ... a n
2
1
2
b1 a1 b2 a2 ... bn an
2
b1 b 2 ... b n a 1 a 2 ... a n
2 b1 a 1 2 b n a n ... 2 b n a n
Perhatikan setiap sukunya, diperoleh hubungan :
a b a1b1 a2b2 ... anbn
Contoh:
Tentukan hasil kali titik dari vektor a 2i dan b 2i 2 j
a b a1b1 a 2 b2
= 2 (2) + 0 (2)
=4
Beberapa sifat hasil kali titik :
1. a b b a
2.
a b c ab ac
3.
k a b k a b a kb , dimana k R
DOT PRODUCT
Persamaan u .v u v cos dapat dinyatakan sebagai :
cos
u.v
u v
Persamaan hasil kali titik (dot product) dapat
digunakan untuk menghitung sudut () diantara
dua buah vektor
sudut lancip
sudut tumpul
= /2
jika dan hanya jika u.v > 0
jika dan hanya jika u.v < 0
jika dan hanya jika u.v = 0
OPERASI VEKTOR
2
2
Misal u = (u1,u2), maka || u || u1 u2
2
2
2
Misal u = (u1,u2,u3), maka || u || u1 u2 u3
Jarak antara dua buah titik (Vektor)
Misal A(a1, a2) dan B(b1, b2) adalah dua titik di R2.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah
d A, B AB
b1 a1 2 b2 a2 2
Misal A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3) adalah dua titik di R3.
Maka, jarak antara titik A dan B adalah
d A.B AB
b1 a1 2 b2 a2 2 b3 a3 2
OPERASI VEKTOR
Contoh 1
Misalkan u = (1,2,2), ||u||= ?
Jawab :
|| u || 12 2 2 2 2 9 3
Contoh 2
Hitunglah jarak antara titik A(1, 1, 1) dan B(2, 3, 4)
Jawab :
d A.B
2 1 3 1 4 1
2
14
PROYEKSI ORTOGONAL
w2
u w1 w2
karena w1 proja u , ( w1 proyeksi u pada a )
w1 proya u
maka w2 u proja u
u w1 w2
u ka w2 .....................( w1 ka )
u a ka w2 a ...........(a )
u a k a
k
u a
a
w2 a
proja u
..........................( w2 a 0)
Karena w1 proja u ka ,
maka w1 proja u
proja u
u a
a
u a
a
u a
a
a ......( ku k u )
u a
............( a
proja u
a
0)
proja u u cos .......(u a u a cos )
Contoh
Carilah proyeksi ortogonal vektor
1
relatif pada vektor v 3
4
2
w 4
3
Jawab : Proy v w
wv
v
2 1
4 3
3 4
2 2 2
1 3 ( 4)
1
3
4
1
2 ( 12) ( 12)
26
4
1 1
26
3 3
26
4 4
LATIHAN
1. Misalkan a = (k,k,1) dan b = (k,3,-4). Carilah nilai k
a. Jika sudut antara a dan b runcing
b. Jika sudut antara a dan b tumpul
c. Jika sudut antara a dan b ortogonal
2. Carilah proyeksi ortogonal vektor a relatif pada vektor b
a . a (6, 2 ), b (3, 9 )
b . a (5, 6 ), b ( 2, 1)
c . a (1, 0, 0 ), b ( 4, 3, 8)
d . a (3, 2, 6 ), b (1, 2, 7 )
CROSS PRODUCT
Definisi
Cross product (hasil kali silang) merupakan hasil kali antara dua
vektor di ruang (R3) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus
terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.
Misalkan a =(a1,a2,a3) dan b = (b1,b2,b3) adalah vektor di R3, maka
cross product a x b adalah vektor yang didefinisikan
a b a1
b1
a2
b2
a2
b2
a2
b2
a3
b3
a3
a
i 1
b3
b1
a3
b3
a1
b1
a3
a
j 1
b3
b1
a3 a1
,
b3 b1
a2
b2
a2
k
b2
CROSS PRODUCT
Hubungan antara Cross Product dan Dot Product
(1) a (a b) 0
( a x b ortogonal terhadap a)
(2) b (a b) 0
( a x b ortogonal terhadap b)
(3) a b a
b ( a b) 2
(Identitas Lagrange)
Sifat dari Cross Product
Jika a, b, and c adalah vektor di ruang R3 dan k skalar, maka
(1) a b (b a)
(2) a (b c) (a b) (a c)
(3) (a b) c (a c) (b c)
(4) k (a b) (ka) b a kb
(5) a 0 0 a 0
(6) a a 0
CROSS PRODUCT
a b
a b
b
b
a b cos
1 cos 2
2
sin
Maka, a x b a b sin
cos 2
Contoh :
Carilah w u v
dimana u 1, 2, 2 , v (3, 0, 1)
Jawab :
i j
w u1 u2
v1 v2
k
i j k
u3 1 2 2
3 0 1
v3
2.1 0( 2) i 3(2) 1.1 j 1.0 3.2 k
2 i 7 j 6 k
CROSS PRODUCT
Interpretasi Geometri
a b a b sin
a
||a|| sin
||b||
Apakah ini?
Luas Jajargenjang/Parallelogram
a b sin a b
b
Luas Segitiga
1
1
a b sin a b
2
2
Contoh:
Misalkan koordinat titik A, B, dan C sbb :
A = (1, 1, 2)
B = (4, 1, 0)
C = (2, 3, 3)
Gunakan cross product untuk mencari luas segitiga
ABC dan luas parallelogram ABCD!
Jawab :
A sebagai acuan
C
A B B A 4 ,1, 0 1, 1, 2 (3, 2 , 2 )
A C C A 2 , 3, 3 1, 1, 2 1, 4 , 5
B
j k
AB AC 3 2 2 2i 13 j 10k
1 4 5
Luas segitiga ABC
1
1
4 169 100
273
2
2
Luas parallelogram 4 169 100 273
B sebagai acuan
C
BA a b 1, 1, 2 4,1,0 3, 2, 2
BC c b 2,3,3 4,1, 0 2, 2,3
A
j
i
k
BA BC 3 2 2 2i 13k 10 j
2 2
3
1
1
1
4 169 100
273
Luas segitiga ABC BA xBC
2
2
2
Luas parallelogram 4 169 100 273
LATIHAN
1. Tentukan cos sudut yang terbentuk oleh pasangan vektor berikut :
1
6
a. u dan v
8
2
1
8
b. u 3 dan v 2
7
2
2. Tentukan proyeksi ortogonal vektor a terhadap vektor b dan
tentukan panjang vektor proyeksi tersebut:
1
2
2
3
a. a dan b
b. a 1 dan b 2
3
2
1
2
u (3,4), v (5, 1), w (7,1)
Cari : a. u (7v w)
b. (u v) w
3. Diketahui
c. u (v w)
d . ( u v ) w
4. Tentukan dua buah vektor satuan di bidang yang
3
tegak lurus terhadap vektor u
2
5. Tentukan vektor yang tegak lurus terhadap vektor
7
2
u 3 dan v 0
1
4
6. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut
P (2,0,3), Q (1,4,5), dan R (7,2,9) dan tentukan luas
paralellogram!