s
MODUL AUTODESK
INVENTOR
MOTOR DC ASSEMBLY
UNIT ROBOTIKA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
Disusun oleh: Hutomo Adi Nugroho
Sebelum memulai proses mendesain, buat project terlebih dahulu.
Klik icon Project pada menu bar, lalu klik New.
Beri nama project, lalu klik Next OK.
Pastikan project anda sudah di-checklist, lalu klik Done.
A. Membuat Motor DC
Untuk membuat part baru, klik New pilih Standard (mm).ipt
Buat Sketch baru dengan meng-klik Start 2D Sketch, lalu pilih salah satu bidang kerja (xy/yz/zx).
Buat persegi panjang 30x20 cm dengan tool Rectangle.
Buat lingkaran dengan diameter 25 mm degan menggunakan tool Circle. (Pastikan lingkaran &
persegi panjang sepusat).
Hapus bagian yang tidak berpotongan dengan tool trim, sehingga terbentuk sketch seperti berikut:
Setelah itu, klik Finish Sketch.
Extrude Sketch yang telah dibentuk dengan panjang 7mm.
Buat sketch pada salah satu permukaan.
Klik Project Geometry lalu pilih permukaan tersebut, sehingga terbentuk sketch seperti pada gambar
di bawah ini, lalu klik Finish Sketch.
Extrude dengan panjang 20 mm, pilih New Solid Body.
Untuk memudahkan pengerjaan, anda juga dapat memberi warna pada bidang atau body yang telah
anda buat dengan menggunakan tool Adjust. Untuk memilih material, gunakan tool Materials.
Buat sketch baru pada pada permukaan berikut:
Buat dua buah lingkaran diameter 4 mm & 2mm. Pastikan sepusat.
Extrude dengan panjang 2 mm.
Buat sketch pada permukaan berikut:
Buat lingkaran diameter 13 mm, ektrude 3 mm.
Untuk membuat lubang, klik tool Hole. Pilih concentric untuk placement, pilih permukaan lingkaran
sebagai plane dan concentric reference. Buat lubang diameter 2mm through all .
Plane
Gunakan tools Offset from Plane untuk membuat plane baru berjarak 1 mm dari permukaan
lingkaran.
Pada plane baru tersebut, buat silinder diameter 2 mm, panjang 40 mm.
Buat fillet seperti gambar di bawah ini dengan menggunakan tool Fillet.
Klik kanan pada work plane, hilangkan checklist pada visibility agar work plane tidak terlihat.
Hasil akhir desain Motor DC adalah sebagai berikut:
Anda dapat memodifikasi dan menambahkan detail sehingga tampak seperti gambar berikut:
(OPTIONAL)
B. Membuat Roda:
Buat Sketch seperti gambar di bawah ini. Pastikan sketch close loop. (Gambar merupakan tampak
melintang dari velg)
Axis
Klik Revolve lalu pilih garis dengan panjang 10 mm sebagai axis.
Untuk membuat ban, buat sketch pada permukaan berikut:
Buat dua buah lingkaran berdiameter 40 mm & 45 mm, extrude dengan panjang 8 mm, pilih New
Solid.
Beri warna dan fillet jika perlu.
Buat poros berdiameter 3mm, panjang 20 mm.
Anda dapat memodifikasi roda dengan membuat sketch seperti berikut. (Gunakan tool Circular
Pattern untuk membuat pola).
Extrude denganpilihan cut
Hasil desain roda yang kita buat adalah seperti berikut:
C. Membuat Gearbox
Untuk memudahkan assembly, desain gearbox yang akan kita buat terdiri dari dua part.
Untuk part 1, buka part baru lalu buat Sketch seperti gambar di bawah ini:
Extrude dengan panjang 1 mm.
Buat silinder hollow dengan diameter luar 5mm, diameter dalam 3 mm, panjang 8 mm.
Untuk part 2, buat part baru dan buat sketch seperti gambar berikut:
Extrude sepanjang 35 mm.
Buat sketch seperti di gambar pada permukaan berikut:
Buat lubang sesuai sketch tersebut.
Buat silinder hollow D luar = 5 mm , D dalam = 3 mm, panjang = 2 mm pada permukaan berikut:
D. Assembly
Buat file baru dengan tipe Standard (mm).iam.
Klik Place, lalu masukkan pilih part yang akan di assembly
Klik kanan pada gearbox 1, lalu checklist Grounded agar posisinya tidak dapat beruah/bergeser.
Gunakan constraint insert untuk menghubungkan sumbu poros motor dan lubang gearbox.
Gunakan constraint flush dengan offset 2 mm untuk membuat bidang pada motor dan gearbox
sejajar.
Gunakan constraint insert untuk menghubungkan sumbu poros roda dan lubang gearbox.
Untuk membuat gear, gunakan Design Accelerator Spur Gear.
Pilih Module & Number of teeth pada design guide, ubah gear ratio menjadi 2. Gunakan permukaan
poros motor sebagai cylindrical face & start plane untuk Gear 1. Gunakan poros roda sebagai
cylindrical face untuk gear 2.
Pada tab calculation, ubah power menjadi 2W.
Gunakan constraint mate, flush, dan insert untuk menyambungkan gearbox 2 dwngan gearbox 1 dan
poros.
Hasil desain Motor Assembly adalah seperti berikut: