TI091209 [2 SKS]
OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-12
PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)
disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari
Jurusan Teknik Industri 1
OUTLINE PERTEMUAN INI
Pengertian dan skematik dasar PLC
PLC dalam industri
Hardware dari PLC
Software dari PLC
Kriteria Pemilihan PLC
Jurusan Teknik Industri 2
PENGANTAR
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang
sangat unik di berbagai sisi fisik dan fungsinya (relatif
sederhana), sehingga pengembangannya pun tidak sepesat
processor atau sistem komputer lainnya
PLC modern adalah pengembangan dari yang sebelumnya berupa
low-level digital sebelumnya menjadi electromechanical control
systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri
pada tahun1940an, 1950an dan 1960an
Pada perkembangan programnya, lebih mengarah pada
pendekatan teknik elektro daripada programmer komputer
umumnya
Bahasa yang digunakan dikenal sebagai "relay-ladder-logic" dan
masih dipergunakan dari dahulu sampai dengan sekarang
Selalu dirancang dengan penambahan (jumlah yang cukup
banyak) untuk fasilitas input dan output, berbeda dengan
komponen sistem komputer umumnya
Jurusan Teknik Industri 3
SKEMATIK PLC
PLC masih merupakan alat yang paling produktid di
antara sistem kendali industri modern yang lain
Diaplikasikan secara luas dan sangat bervariasi
kemampuannya.
PLC dengan skema level paling sederhana dapat dilihat
dalam gambar berikut
V olta ge V olta ge
I nputs O utputs
P ow e r M ic roproc e ssor P ow e r
T ra nsistor a nd T ra nsistor
Front-E nd D igita l
Ba c k -E nd
Control
Circ uitry
Curre nt Curre nt
I nputs O utputs
Jurusan Teknik Industri 4
TIPIKAL PROSES INDUSTRI
Jurusan Teknik Industri 5
TUJUAN OPERASI PROSES
Keamanan & reabilitas
Spesifikasi produk
Peraturan lingkungan
Batasan operasi
Efisiensi
Keuntungan maksimum
Jurusan Teknik Industri 6
PLC DALAM INDUSTRI
Enterprise
PLC
Controll System
& Data Collecting
Field Instrument
Jurusan Teknik Industri 7
PLC DALAM INDUSTRI
Programmable Logic
Controller ( PLC )
Jurusan Teknik Industri 8
PLC DALAM INDUSTRI
Programmable Logic
Controller ( PLC )
Jurusan Teknik Industri 9
SEJARAH SINGKAT PLC
Bedford Associates, yang didirikan oleh
Richard Morley memperkenalkan
Programmable Logic Controller (PLC) yang
pertama pada tahun 1968
Instalasi dari programmable logic
controller(PLC) Modicon pertama untuk
General Motors Corporation pada tahun
1970
Pada tahun 1974 – 1975 microprocessor
diperkenalkan. Dan fungsi dasar dari
programmable controller menjadi sangat
berkembang.
Pada akhir tahun 1970an perkembangan komponen
komunikasi dan sirkuit memungkinkan programmable
controller diletakkan ratusan meter dari instrument yang
dikontrol.
Jurusan Teknik Industri 10
ARSITEKTUR PLC
Programmable Logic
Computer
Controller ( PLC )
PROGRAMMING DEVICE
MODULE
MODULE
OUTPUT
CPU
INPUT
M
MEMORY
POWER
SUPPLY
Jurusan Teknik Industri 11
ARSITEKTUR PLC
System input bus
Clock
output
bus
Data Program
CPU Memory Memory
I/O
Port address bus
Tiga fungsi utama PLC :
Processor ( CPU ) Menjalankan instruksi logic
program
Memory Menyimpan hasil proses
Input/Output Menerima data dari luar dan
mengeluarkan hasil proses
Jurusan Teknik Industri 12
Jurusan Teknik Industri 13
KONFIGURASI FISIK PLC
Fixed
Pada PLC ini prosesor, modul I/O
dan catu daya dalam satu unit
Modular
Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O.
Modul - modul pada PLC ditempatkan dalam perangkat mirip board PC yang
disebut Backplane
Modul - modul itu a.l:
Analog Input
Analog Output
Digital Input
Digital Output
Jurusan Teknik Industri 14
PROCESSOR (CPU )
System input bus
Clock
output
bus
Data Program
CPU Memory Memory
I/O
Port address bus
Bagian PLC yang bertugas membaca dan
mengeksekusi instruksi program.
Mempunyai elemen kontrol yang disebut
Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga
mampu mengerjakan operasi logika dan
aritmetika.
Jurusan Teknik Industri 15
PROCESSOR (CPU )
MODULAR PLC FIXED PLC
Jurusan Teknik Industri 16
MEMORY
System input bus
Clock
output
bus
Data Program
CPU Memory Memory
I/O
Port address bus
Tempat penyimpanan dalam PLC
Operating System PLC
Status input – output, data memory
Program yang dibuat pengguna
Umumnya menjadi satu dengan processor
Jika ada memori eksternal merupakan memori
tambahan
Jurusan Teknik Industri 17
MODUL INPUT / OUTPUT
Perangkat Input dan Output secara garis besar
terdiri dari :
Diskrit
Modul Digital Input(DI)
Modul Digital Output(DO)
Analog
Modul Analog Input(AI)
Modul Analog Output(AO)
Modul Komunikasi (Serial)
Jurusan Teknik Industri 18
MODUL INPUT / OUTPUT DISKRIT
Hanya mengenal 2 keadaan : On/Off, Buka/Tutup
Peralatan dengan Input Peralatan Dengan Output Diskrit
diskrit
Alarm Cahaya
Tombol Selektor
Kontrol Relay Electric
Saklar/Sensor Temperatur
Kipas Electric
Saklar/Sensor Ketinggian
Lampu Indikator
Pushbuttons
Valve Elektrik
Kontak Motor starter
Alarm
Limit switches
Solenoid
Saklar/Sensor Tekanan
Motor starter
Sensor Jarak
Starter Pemanas
Kontak Relay
dll
Sensor Matahari
dll
Jurusan Teknik Industri 19
MODUL INPUT DISKRIT
Skematik Sederhana Modul Input Diskrit DC
INPUT DEVICE INPUT STATUS
PB OPTICAL ISOLATION INDICATOR
DC
L1 +
R
L Logic TO PROCESSOR
D E
( 5 Vdc)
DC
L2 - D
INPUT DEVICE Skematik Sederhana Modul Input Diskrit AC
INPUT STATUS
PB INDICATOR
L1
R OPTICAL ISOLATION
R L TO
L2 C R E Logic PROCESSOR
(
D
D (5 Vdc)
R
Jurusan Teknik Industri 20
PENGKABELAN MODUL INPUT DISKRIT
Sinking input module
Sourcing input module
Jurusan Teknik Industri 21
PENGKABELAN MODUL INPUT DISKRIT
Jurusan Teknik Industri 22
MODUL OUTPUT DISKRIT AC
Skematik Modul Output Diskrit AC yang umum
INPUT STATUS
OUTPUT DEVICE
INDICATOR L1
OPTICAL ISOLATION
TRIAC
Logic
FROM PROCESSOR
( 5 Vdc) L2
Skematik Modul Output Diskrit AC yang umum
OUTPUT STATUS
INDICATOR
OPTICAL ISOLATION OUTPUT DEVICE
+ DC
Logic
TRANSISTOR
FROM PROCESSOR
(5 Vdc)
- DC
Jurusan Teknik Industri 23
PENGKABELAN MODUL OUTPUT DISKRIT
Output sinking module (DC)
Output sourcing module (DC
Jurusan Teknik Industri 24
MODUL INPUT / OUTPUT ANALOG
Untuk mengenal nilai nilai input/output yang masih
memungkinkan. Peralatan dengan Output Analog
Peralatan dengan Input Analog
Electric motor drives
Flow transmitters Analog meters
Pressure transmitters
Chart data recorders
Temperature transmitters
Process controllers
Analytical transmitters
Current-to-pneumatic
Position transmitters
transducers
Potentiometers
Electrical-operated valve
Level transmitters
Speed instruments Variable speed drives
Jurusan Teknik Industri 25
MODUL INPUT ANALOG
Single-ended Voltage input
Differential
Current input I/O bus
Current (0-20 mA) Shield
Voltage (1-5 V)
Very high input
impedance to
prevent signal
loading
Filtering and
isolation circuits Convert
data
(digital)
Signal from external device
(analog)
Jurusan Teknik Industri 26
FISIK MODUL INPUT / OUTPUT
MODULAR I/O
FIXED I/O
Jurusan Teknik Industri 27
POWER SUPPLY
Jurusan Teknik Industri 28
SOFTWARE PLC: PROCESS SCAN TIME
Proses yang dilakukan PLC, yaitu proses untuk
membaca semua perangkat input dan
melakukan control program yang menurut logic
yang telah terprogram, mematikan dan
menyalakan perangkat output.
Waktu yang dibutuhkan sekaliproses scan
dinamakan Scan time
Jurusan Teknik Industri 29
PROSES SCAN TIME
Jurusan Teknik Industri 30
PERANGKAT PEMROGRAMAN PLC
Perangkat ini digunakan untuk memasukkan
algoritma kontrol (program) ke dalam PLC.
Perangkatnya dapat berupa Personal Computer
atau Console
Jurusan Teknik Industri 31
PERANGKAT PEMROGRAMAN PLC
Jika digunakan pemrograman dengan PC maka
dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap
pemrogramannya, misal CX-Programmer pada
PLC Omron
Jurusan Teknik Industri 32
INSTRUKSI DASAR PLC
Input
Output
Jurusan Teknik Industri 33
INSTRUKSI DASAR PLC
Timer
Counter
Jurusan Teknik Industri 34
KRITERIA PEMILIHAN PLC
Bahasa pemrograman PLC
Jumlah Input dan Output (I/O capability)
Kemampuan untuk berinteraksi dengan
pengguna dan atau display graphical system
information
Kemampuan untuk dikembangkan (Expansion
Capability)
Kecepatan eksekusi Processor
Modularity dari rancangan
Kapasitas integrasi dengan sistem lain, melalui:
Komunikasi Serial
Komunikasi Back-plane (Bus)
Komunikasi Local Area Network (LAN)
Jurusan Teknik Industri 35
SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
Jelaskan fungsi dasar dari PLC dan gambarkan
REVIEW QUESTIONS
skematik dasarnya!
Berikan contoh aplikasi PLC dalam industri!
Sebutkan komponen-komponen hardware dari
PLC dan masing-masing fungsinya!
Jelaskan mekanisme operasi perangkat
pemrograman dalam PLC!
Sebutkan hal apa saja yang perlu
dipertimbangkan dalam memilih PLC!
***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 12***
Jurusan Teknik Industri 36