SENSOR SHT11
Spesifikasi
Sensor suhu dan kelembaban adalah peralatan atau perlengkapan yang digunakan untuk
merubah besaran panas menjadi besaran listrik yang nantinya dapat dianalisis hasil
besarannya dari suhu yang dikeluarkan oleh suatu tempat yang dipantau keadaan suhunya
oleh sensor suhu itu. Untuk membuat alat monitoring suhu dan kelembaban ini
digunakan sensor SHT11 karena sensor ini merupakan sensor suhu dan kelembapan
relatif. Sensor ini dapat digunakan sebagai sensor pengendali suhu dan kelembaban
ruangan maupun aplikasi monitoring suhu untuk ruangan.
Spesifikasi Sensor SHT11:
Range suhu
: - 40 C sampai +123,8 C
Akurasi suhu
: +/- 0,5 C pada suhu 25 C
Range kelembaban : 0 sampai 100% RH
Akurasi absolut RH : +/- 3,5% RH
Catu daya
: typ. 5 VDC
Konsumsi daya
: typ. 30 W.
Diagram
SHT11 adalah sebuah single chip sensor suhu dan kelembaban relatif dimana outputnya
telah dikalibrasi secara digital. Dibagian dalamnya terdapat kapasitas polimer sebagai
elemen untuk sensor kelembaban relatif dan sebuah pita regangan yang digunakan
sebagai sensor temperatur. Output kedua sensor digabungkan dan dihubungkan pada
ADC 14 bit dan sebuah interface serial pada satu chip yang sama. Sensor ini
mengahasilkan sinyal keluaran yang baik dengan waktu respon yang cepat. SHT11
dikalibrasi pada ruangan dengan kelembaban yang teliti menggunakan hygrometer
sebagai referensinya. Koefisien kalibrasinya telah diprogramkan kedalam OTP memory.
Koefisien tersebut akan digunakan untuk mengaklibrasi keluaran dari sensor selama
proses pengukuran. Sistem sensor yang digunakan untuk mengukur suhu dan kelembaban
adalah SHT11 dengan sumber tegangan 5 Volt. Pada sistem sensor ini mempunyai 1 jalur
data yang digunakan untuk perintah pengalamatan dan pembacaan data. Pengambilan
data untuk masing-masing pengukuran dilakukan dengan memberikan perintah
pengalamatan oleh mikrokontroler. Komunikasi yang digunakan menggunakan
antarmuka 2wire serial. Jenis komunikasi ini memerlukan kaki SCK sebagai sumber
clock dan Data sebagai jalur mengirim dan menerima data.
Memori Kalibrasi
Amplifi
% RH
Sensor
D
14 bit
A
SCK
Digital 2 Wire
Interface
&
CRC Generator
Serial Interface
DATA
GND
Temper
Sensor
VDD
Gambar
Blok Diagram SHT11
Ada 4 pin yang digunakan pada sensor kelembaban relatif Sensirion SHT11 yaitu:
VDD, GND, DATA, SCK. VDD dan GND merupakan pin catu daya untuk SHT11. Catu
daya yang dapat digunakan 2,4 V hingga 5V.
Tabel Pin dan fungsinya
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Gambar
Fungsi
DATA
NC
CLK
GND
NC
NC
NC
VDD
Skematik SHT11
Ada dua pin yang digunakan pada SHT11 untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler,
yaitu pin SCK dan pin DATA. Pin SCK berfungsi untuk mensinkronisasikan komunikasi
antara SHT11 dan mikrokontroler, sedangkan pin DATA berfungsi untuk mentransfer
data in dan out pada SHT11.
Grafik data yang dikeluarkan oleh sensor terhadap nilai kelembaban:
Prinsip Kerja
Pada langka awal sensor menyala sampai pada tegangan VDD dengan perubahan
tegangan tidak berada di bawah 1 V/ms. Sensor akan mencapai keadaan sleep state
setelah 11 ms. Dalam kondisi ini tidak ada pengiriman perintah yang dilakukan.
Untuk memulai transmisi deretan awal transmisi harus diterbitkan, untuk deretan star
transmisi adalah sebagai berikut:
80 %
SCK
20 %
80 %
DATA
20 %
Setelah tramision star maka selanjutnya adalah pengiriman bit perintah dan bit
pengukuran, bit perintah terdiri dari 3 bit dan 5 bit perintah.
Daftar perintah dan kode:
Perintah
Reserved
Pengukuran Temperatur
Pengukuran RH
Read Status Register
Write Status Register
Reserved
Soft reset
Code
0000x
00011
00101
00111
00110
0101x 1110x
11110
Setelah itu maka akan dilakukan pengukuran dengan pembacaan data dari sensor. Bila
perintah pengukuran telah dikeluarkan misal 00000101 untuk kelembaban relatif dan
00000011 untuk temperatur maka controller harus menunggu pengukuran yang
lengkap. Hal ini membutuhkan waktu 20/80/320 ms untuk pengukuran 8/12/14 bit.
SHT11 memberikan keluaran data kelembaban dan temperature pada pin Data secara
bergantian sesuai dengan clock yang diberikan mikrokontroller agar sensor dapat
bekerja. Sensor SHT11 memiliki ADC (Analog to Digital Converter) di dalamnya
sehingga keluaran data SHT11 sudah terkonversi dalam bentuk data digital dan tidak
memerlukan ADC eksternal dalam pengolahan data pada mikrokontroller Semua
transmisi data digital diamankan oleh 8 bit yang disebut dengan bit checksum. Bila
ada data yang salah akan dideteksi dan dihilangkan.
Skema pengambilan data SHT11 dapat dilihat pada gambar berikut ini:
Akibat dari kompensasi ketidaklinearan nilai data keluaran terhadap kelembaban serta
untuk mendapatkan ketelitian yang akurat, maka untuk mengkonversi data keluaran yang
merupakan data digital haruslah mengikuti persamaan sebagai berikut:
RH linear c1 c2 .SORH c3 .SORH
(%RH ) ....................................................... (1)
Dengan koefisien konversi sebagai berikut:
SORH
12 bit
8 bit
C1
-2.0468
-2.0468
C2
0.0367
0.5872
C3
-1.5955E-6
-4.0845E-4
Untuk mendapatkan nilai suhu terhadap keluaran sensor mengikuti persamaan berikut:
T d1 d 2 .SOT ........................................................................................................... (2)
Nilai d1 , d 2 dipengaruhi oleh tegangan power sensor yang digunakan dan jumlah bit
yang dikeluarkan oleh sensor. Nilai d1 , d 2 dapat dilihat pada tabel berikut:
VDD
5V
4V
3.5 V
3V
2.5 V
d1 (0C)
-40,1
-39,8
-39,7
-39,6
-39,4
d1 (0F)
-40,2
-39,6
-39,5
-39,3
-38,9
SOT
12 bit
14 bit
d2 (0C)
0,01
0,04
d2 (0F)
0,018
0,072
Grafik perbandingan akurasi RH pada berbagai tipe:
Grafik perbandingan akurasi temperatur pada berbagai tipe:
Gambar di atas menampilkan kinerja dari sensor SHT11, yaitu grafik perbandingan
akurasi RH dan temperatur pada berbagai tipe jenis sensor. Dari berbagai tipe sensor pada
grafik di atas terlihat hasil yang lebih baik dapat diperoleh jika menggunakan sensor
SHT11 dengan resolusi dan kualitas yang lebih baik. Salah satu contoh grafik pembacaan
data dapat dilihat pada gambar berikut:
Analisa data
Untuk analisa data kelembaban relatif misal dengan data biner: 0000,0101,0111,0011.
data biner diatas dapat dikonversi menjadi data desimal menjadi:
SORH = 1395
Untuk melakukan perhitungan analisa kelembaban relatif maka dipakai persamaan (1)
sehingga didapatkan kelembaban relatif sebagai berikut:
RH linear (-2,0468) 0,0367 x 1395 (-1.5955) x 10 -6 x 1395 2
50,23 %
Untuk analisa data pada pengukuran temperatur sama dengan model analisa data pada
pengukuran kelembaban relatif diatas tetapi pada pengukuran temperatu dengan
menggunakan persamaan (2) yang telah dituliskan sebelumnya.